UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTA DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ING. JORGE LUIS PAREDES ESTACIO

VIBRACIÓN LIBRE
VIBRACIÓN LIBRE
VIBRACIÓN LIBRE
EXCITACIÓN ARBITRARIA
EXCITACIÓN ARBITRARIA
EXCITACIÓN ARBITRARIA
EXCITACIÓN EN LA BASE
EXCITACIÓN EN LA BASE
EXCITACIÓN EN LA BASE
EXCITACIÓN EN LA BASE
EXCITACIÓN EN LA BASE
EXCITACIÓN EN LA BASE
IDEALIZACIÓN DINÁMICA DE LA MASA
 La segunda ley de Newton relaciona el movimiento de
la masa con la fuerza inercial. La masa de una
estructura esta distribuida en todos los elementos que
la componen, aunque puede ser idealizada como una
masa concentrada en los nudos de la estructura
discretizada.

 MATRIX DE UNA MASA DISTRIBUIDA

 MATRIX DE UNA MASA CONCENTRADA
MATRIZ DE MASA DISTRIBUIDA
 Teniendo en cuenta que un elemento pórtico plano es sometido a
aceleraciones en sus extremos representadas por el vector
( ̈ ). Estas aceleraciones inducen dentro del elemento
aceleraciones transversales, ̈ y longitudinales ̈ , en todos
sus puntos intermedios entre los extremos. En cualquier
diferencial del elemento, dx, con su correspondiente masa
diferencial, dm, se presentan unas fuerzas inerciales
diferenciales que según la 2° Ley de Newton son iguales a:
 Dfy= ̈ dm, para aceleraciones transversales
 y a:
 Dfx= ̈ dm, para aceleraciones longitudinales.
MATRIZ DE MASA DISTRIBUIDA
 Se podría plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio
dinámico

 El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la

ecuación es fijar todos los grados de libertad de los extremos del
elemento, excepto uno de ellos, y a este grado de libertad se le impone
una aceleración unitaria.
MATRIZ DE MASA DISTRIBUIDA
 Por lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales
diferenciales que se general son las dadas por las ecuaciones anteriores.

 Si los elementos tienes sección uniforme por unidad de longitud es

m/L donde m es la masa total y L la longitud del elemento se podría
llegar a la siguiente matriz de masa:
MATRIZ DE MASA DISTRIBUIDA
MATRIZ DE MASA DISTRIBUIDA
MATRIZ DE MASA DISTRIBUIDA
 Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente
se emplea la siguiente ecuación:
Ejemplo Aplicativo
 Encontrar las ecuaciones dinámicas de equilibrio sin
amortiguamiento al centro de una viga empotrada en sus dos
extremos. La viga tiene las siguientes propiedades: L=10m y su
sección b=0.50m de ancho y h=0.50m de alto con un material
que tiene una densidad por unidad de volumen γ=2,400kg/m3.
MASA CONCENTRADA
 Dentro de un sistema estricto rigor las masas concentradas
sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de
cuerpos rígidos, no obstante cuando la rigidez de algunos
elementos es grande en comparación con la de otros, se
realiza la aproximación de considerarlos infinitamente
rígidos. Esta aproximación muchas veces puede simplificar
la solución del problema dinámico enormemente. En un
cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna
alguna, lo cual implica que las propiedades inerciales se
pueden expresar en el centro de masa del cuerpo. Para
poder explicar este hecho supongamos que tenemos un
cuerpo rígido de espesor despreciable, como el que se
muestra
MASA CONCENTRADA
MASA CONCENTRADA
 Las resultantes de fuerzas inerciales que generan las
aceleraciones se evalúan en el origen del sistema
coordenado y tiene los siguientes valores:
MASA CONCENTRADA
 Este mismo sistema de ecuaciones expresado de forma matricial,
es el siguiente:

 Lo cual equivale a:
MASA CONCENTRADA
 Además evidente que cuando el origen del sistema coordenado
se coloca en el centroide del cuerpo rígido, la matriz de masa
toma la siguiente forma

 La matriz es diagonal ya que las aceleraciones solo inducen

fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma
aceleración.
MASA CONCENTRADA
 Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si
por medio de conexiones totalmente rígidas, es posible sumar los
efectos de cada uno de ellos, y la forma de la matriz de masa del
conjunto es la siguiente
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
 Calcular Matriz de Rigidez
 Calcular Matriz de Masa
 Hallar las frecuencias naturales y periodos

 Determinar los Modos de Vibración de la Estructura

 Normalizar los Modos de Vibración
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
 Desacople de las ecuaciones de movimiento:

 Solución de las ecuaciones con condiciones iniciales

ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
 Calculo de los Factores de Participación (α):

 Cálculo de Masa Efectiva ( )

=
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
 Elegir los periodos que sumen el 90% de la Masa
participante
 Corregir de ser necesario la cortante basal obtenida de
análisis estático corrigiendo el factor de Amplificación
con el periodo crítico
 Determinar el espectro de respuesta y obtener las
aceleraciones y desplazamientos máximos.
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
 Calcular las Fuerzas inerciales

 Cortante Basal

 Momento de Volteo
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL
 Calculo de Derivas
 Cortante Basal

 Momento de Volteo

 Respuestas Máximas de Desplazamientos, Fuerzas

Inerciales, Momentos de Volteo y Derivas: