Aplicación de cálculo de Ejes

Un diseño de una caja de engranes con doble reducción se ha desarrollado hasta

el punto en que se ha propuesto la configuración general y las dimensiones axiales
del contra eje que carga dos engranes cónicos que se muestran en la figura 7-10.
Los engranes y cojinetes están localizados y soportados mediante hombros, y se
mantienen en su lugar por medio de anillos de retención. Los engranes transmiten
par de torsión a través de cuñas. Los engranes se han especificado como se muestra
en la figura, lo que permite que las fuerzas tangenciales y radiales que se transmiten
de los engranes al eje puedan determinarse de la manera siguiente:
t t
W23 = 540 lbf W54 = −2 431 lbf
r r
W23 = −197 lbf W54 = −885 lbf

donde los superíndices t y r representan las direcciones tangencial y radial,

respectiva- mente, y los subíndices 23 y 54 las fuerzas ejercidas por los
engranes 2 y 5 (que no se muestran) sobre los engranes 3 y 4,
respectivamente.

Proceda con la siguiente fase del diseño, en la que se selecciona un material

apropiado y se estiman los diámetros adecuados para cada sección del eje, con
base en la provisión de suficiente capacidad de esfuerzo estático y fatiga para la
vida infinita del eje, con factores de seguridad mínima de 1.5.
SOLUCION:
Realizamos un análisis del diagrama de
cuerpo libre para obtener las fuerzas de W r23
Wt23
reacción en los cojinetes. W r54
y
𝑅𝐴𝑧 = 115 𝑙𝑏𝑓
RAy RBy
𝑅𝐴𝑦 = 356.7 𝑙𝑏𝑓
Wt54
A
B
𝑅𝐵𝑧 = 1 776 𝑙𝑏𝑓 I J K
x G
𝑅𝐵𝑦 = 725.3 𝑙𝑏𝑓
RAz RBy

A partir de ΣMx, encuentre el par de

torsión en el eje entre los engranajes: Z
T 3 240

𝑡
𝑑3 12
𝑇 = 𝑊23 ( ) = 540 ( )
2 2
V
𝑇 = 3 240 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑢𝑙𝑔 655
115
Plano X-Z

Generamos el Diagrama de corte y -1 176

momento en dos planos. 3 341
M 3 996
230
2 220

Combinamos los planos ortogonales

como vectores para obtener momentos
totales, por ejemplo, en J, V

357
√3 9962 + 1 6322 = 4 316 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑢𝑙𝑔
160
-750
Plano X-Y

1 472
Iniciamos con el punto I, donde el
1 632
momento flexiónate es alto, pues M 713
907
existe una centracion del esfuerzo en
el hombro y hay un par de torsión
presente.
En I: 3 651
MTOT 4 316
𝑀𝑎 = 3 651 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑢𝑙𝑔 749 2 398

𝑇𝑚 = 3 240 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0
Suponga radios de filete generosos para el engrane en I.

A partir de la tabla 7-1, estimamos:

𝐾𝑡 = 1.7, 𝐾𝑡𝑠 = 1.5.

Para dar un primer pase rápido y conservador, supongamos que:

𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 , 𝐾𝑓𝑠 = 𝐾𝑡𝑠

Elijamos acero poco caro, 1020 CD, con 𝑆𝑢𝑡 = 68 𝑘𝑝𝑠𝑖.

Para 𝑆𝑒 ,
b
Ecuación (6-19) k a = aSut = 2.7(68)−0.265 = 0.833

Consideremos que 𝐾𝑏 = 0.9. Verifique después, cuando se conozca el valor de d.

𝐾𝑐 = 𝐾𝑑 = 𝐾𝑒 = 1

Ecuación (6-18) 𝑆𝑒 = (0.883)(0.9)(0.5)(68) = 27.0 𝐾𝑝𝑠𝑖

Para la primera estimación del diámetro pequeño en el hombro en el punto I, use

el criterio ED-Goodman de la ecuación. Este criterio es bueno para el diseño
inicial, puesto que es simple y conservador. Con 𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0,

la ecuación (7-8) se reduce a:

1
1 3
2 2
16𝑛 2(𝐾𝑓 𝑀𝑎 [3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ]
𝑑= ( )+
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
{ }
1
1 3
16(1.5) 2(1.7)(3 651) [3(1.5)(3 240)2 ]2
𝑑={ ( )+ }
𝜋 27 000 68 000

𝑑 = 1.65 𝑝𝑢𝑙𝑔
Probablemente todas las estimaciones han sido conservadoras; por lo tanto,
seleccione el siguiente tamaño estándar por debajo de 1.65 pulg y verifique, d =
1.625 pulg.

Una relación típica D/d para el soporte en un hombro es D/d =1.2, así que
D=1.2(1.625) =1.95 pulg. Aumente D=2.0 pulg. Se puede usar un eje de acero
estirado en frío con un diámetro nominal de 2 pulg. Verifique si estas estimaciones
son aceptables.

D/d =2/1.625 =1.23

 𝑑 𝑟
Suponga que el radio del filete 𝑟 = 10 ≅ 0.16𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.1
𝑑
𝐾𝑡 = 1.6, 𝑞 = 0.82
𝐾𝑓 = 1 + 0.82(1.6 − 1) = 1.49
𝐾𝑡𝑠 = 1.35, 𝑞𝑠 = 0.95
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.95(1.35 − 1) = 1.33
𝐾𝑎 = 0.883 (𝑆𝑖𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜𝑠)
1.625 −0.107
𝐾𝑏 = ( ) = 0.835
0.3
𝑆𝑒 = (0.883)(0.835)(0.5)(68) = 25.1 𝑘𝑝𝑠𝑖
32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.49)(3 651)
𝜎𝑎′ = = = 12 910 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3
1

′
16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 2 √3(16)(1.33)(3 240)
𝜎𝑚 = [3 ( ) ] = = 8 859 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

Usando el Criterio de Goodman

1 𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′
12 910 8 859
= = = + = 0.645
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 25 100 68 000
𝑛𝑓 = 1.55

Verificando la Fluencia
𝑆𝑦 𝑆𝑦 57 000
𝑛𝑦 = ′
> ′ ′
= = 2.62
𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 12 910 + 8 859

También verifique este diámetro en el extremo del cuñero, justo a la derecha del
punto I, y en la ranura del punto K. A partir del diagrama de momento, estime M en
el extremo
del cunero como M =3 750 lbf⋅pulg.

Suponga que el radio en la parte baja del cuñero sera el estandar

r/d =0.02, r =0.02, d =0.02(1.625) =0.0325 pulg.

𝐾𝑡 = 2.14, 𝑞 = 0.65
𝐾𝑓 = 1 + 0.65(2.14 − 1) = 1.74
𝐾𝑡𝑠 = 3.0, 𝑞𝑠 = 0.9
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.9(1.3 − 1) = 2.8

32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.74)(3 750)

𝜎𝑎′ = = = 15 490 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3
 1

′
16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 2 √3(16)(2.8)(3 240)
𝜎𝑚 = [3 ( ) ] = = 18 650
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

Usando el Criterio de Goodman

1 𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′
15 490 18 650
= = = + = 0.891
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 25 100 68 000
𝑛𝑓 = 1.12

El cunero resulta ser más crítico que el hombro. Es posible incrementar el

diámetro o usar un material con resistencia más alta. A menos que el análisis de
deflexión muestre la necesidad de diámetros más grandes, se elegirá incrementar
la resistencia. Se inició con una resistencia muy baja, y se puede decidir
aumentarla para evitar tamaños más grandes. Intente con 1 050 CD, con
𝑆𝑢𝑡 = 100 𝑘𝑝𝑠𝑖

Calcule nuevamente los factores afectados por 𝑆𝑢𝑡

Es decir, 𝐾𝑎 → 𝑆𝑒 , q → 𝐾𝑓 → σ′a

K a = 2.7(100)−0.265 = 0.797,
Se = 0.797(0.835)(0.5)(100) = 33.3 kpsi
q = 0.72, K f = 1 + 0.72(2.14 − 1) = 1.82

32(1.82)(3 750)
σ′a = = 16 200 psi
π(1.625)3

1 16 200 18 650
= + = 0.673
nf 33 300 100 000
nf = 1.49

Como el criterio de Goodman es conservador, se aceptará como suficientemente

cercano al 1.5 solicitado.

Revise la ranura en K, puesto que a menudo 𝐾𝑡 es muy alto para las ranuras
con fondo plano. En el diagrama de par de torsión, observe que no hay par de
torsión presente en la ranura. A partir de diagrama de momento,
𝑀𝑎 = 2 398 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0

Para verificar con rapidez si esta ubicación es potencialmente critica, solo use
𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5.0 como una estimación de la tabla 7-1.

32K f Ma 32(5)(2 398)

σa = = = 28 460 psi
πd3 π(1.625)3
 Se 33 300
nf = = = 1.17
σa 28 460

Esto es bajo. Se deben buscar datos de un anillo de retención específico para

obtener 𝐾𝑓 de manera más exacta. Con una búsqueda rápida en línea de las
especificaciones para anillos de retención usando el sitio www.globalspec.com, se
obtienen las especificaciones siguientes para la ranura apropiada de un anillo de
retención de un eje con diámetro de 1.625 pulg: ancho, a=0.068 pulg; profundidad,
t=0.048 pulg; y radio de la esquina en el fondo de la ranura, r=0.01 pulg.
𝑟 0.01 𝑎 0.068
De la figura A-15-16, con = = 0.208 y = = 1.42
𝑡 0.048 𝑡 0.048

𝐾𝑡 = 4.3, 𝑞 = 0.65
𝐾𝑓 = 1 + 0.65(4.3 − 1) = 3.15
32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(3.15)(2 398)
𝜎𝑎′ = = = 17 930𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

𝑆𝑒 33 300
𝑛𝑓 = = = 1.86
𝜎𝑎 17 930

Verifique rápidamente si el punto M podría ser crítico. Solo está presente la

flexión,
y el momento es pequeño, pero el diámetro también es pequeño y la
concentración del
esfuerzo es alta para el filete agudo que se requiere para un cojinete. A partir del
diagrama de momento, 𝑀𝑎 = 959 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑦 𝑀𝑚 = 𝑇𝑚 = 𝑇𝑎 = 0

Estime 𝐾𝑡 = 2.7 de la tabla 7-1, 𝑑 = 1.0 𝑝𝑢𝑙𝑔, y el radio del filete r para que se
ajuste a un cojinete típico.

r
= 0.02, r = 0.02(1) = 0.02
d
q = 0.7
K f = 1 + (0.7)(2.7 − 1) = 2.19

32K f Ma 32(2.19)(959)
σa = = = 21 390psi
πd3 π(1)3
 Se 33 300
nf = = = 1.56
σa 21 390

Debe ser el correcto. Suficientemente cercano para revisarlo nuevamente después

de haber seleccionado el cojinete.

Con los diámetros especificados para las ubicaciones críticas, encuentre los
valores de prueba del resto de los diámetros, tomando en cuenta las alturas
típicas de hombros para apoyar cojinetes y engranes.

D1 = D7 = 1.0 pulg
D2 = D6 = 1.4 pulg
D3 = D5 = 1.625 pulg
D4 = 2.0 pulg

Los momentos flexionantes son mucho menores en el extremo izquierdo del eje,
por lo cual 𝐷1 , 𝐷2 y 𝐷3 podrían ser más pequeños. Sin embargo, a menos que
deba tomarse en cuenta el peso, existe una pequeña ventaja para que se remueva
más material. También podría necesitarse rigidez adicional para mantener las
deflexiones pequeñas.