RESUMEN ............................................................................................................................................ 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 4
FACTORES RELEVANTES EN EL MECANISMO DE VOLADURA .............................................................. 5
FACTORES RELACIONADOS AL MACIZO ROCOSO ........................................................................... 5
FACTORES RELACIONADOS CON LAS CARACTERÍSTICAS DEL EXPLOSIVO ...................................... 7
FACTORES RELACIONADOS CON LA DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA EXPLOSIVA............................... 8
¿QUÉ ES UNA ONDA? ........................................................................................................................ 11
ONDA SÍSMICA .............................................................................................................................. 12
PARÁMETROS DE UNA ONDA ....................................................................................................... 12
¿QUÉ SON LAS VIBRACIONES? .......................................................................................................... 14
¿CÓMO SE ORIGINAN LAS VIBRACIONES? .................................................................................... 14
TIPOS DE ONDAS EN VIBRACIONES ............................................................................................... 15
Onda de Compresión (P o Primaria).......................................................................................... 16
Onda Transversal (S o Secundaria) ............................................................................................ 16
Ondas Rayleigh (R o Superficial)................................................................................................ 17
ARRIBO DE ONDAS ........................................................................................................................ 18
VIBRACIONES Y ESFUERZOS .......................................................................................................... 19
CARACTERÍSTICAS DE LAS VIBRACIONES ORIGINADAS POR LAS VOLADURAS ............................. 21
MODELAMIENTO Y DAÑO POR VIBRACIONES .................................................................................. 21
MODELOS EMPÍRICOS TRADICIONALES ........................................................................................ 21
Modelo General ........................................................................................................................ 21
Regresión Múltiple .................................................................................................................... 22
Regresión Múltiple Exponencial ................................................................................................ 23
MODELAMIENTO DE VIBRACIONES, UN NUEVO ENFOQUE.......................................................... 24
MODELOS DE VELOCIDAD PICO PARTÍCULA ..................................................................................... 25
MODELO CAMPO LEJANO ............................................................................................................. 25
MODELO DE CAMPO CERCANO .................................................................................................... 27
COMPARACIÓN ENTRE LOS MODELOS DE DEVINE Y HOLMBERG & PERSSON ............................. 28
INSTRUMENTACIÓN USADA EN EL MONITOREO DE LAS VIBRACIONES PRODUCTO DE VOLADURA 29
TRANSDUCTORES DE VIBRACIONES .............................................................................................. 30
Acelerómetros ........................................................................................................................... 30
Geófonos ................................................................................................................................... 31
ASPECTOS LEGALES Y NORMATIVAS ................................................................................................. 36
APLICACIÓN: CONTROL DE VIBRACIONES EN LAS VOLADURAS DE LA MINA CHUQUICAMATA....... 37
ESTUDIO DE VIBRACIONES ............................................................................................................ 38
DETERMINACION DEL TIEMPO CRÍTICO ........................................................................................ 39
EVALUACIÓN DEL DAÑ0 ................................................................................................................ 43
CONCLUSIONES DE LA APLICACIÓN .............................................................................................. 43
CONCLUSIONES GENERALES ............................................................................................................. 45
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 46
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 47
RESUMEN
En la voladura de rocas intervienen tanto las propiedades del explosivo como de la roca que
se está disparando.
La voladura puede ocasionar daños debido a las vibraciones generadas por la detonación
ocasionando fracturas y/o asentamientos que exageradamente pueden reclamar los
propietarios de viviendas cercanas a la voladura, una buena defensa consiste en tomar fotos
antes y después de la voladura.
Las alteraciones principales que originan las voladuras son: vibraciones, onda aérea y
proyecciones de roca. Todas ellas pueden, en algunas circunstancias, originar daños en las
estructuras próximas y, además, ser causa de conflictos permanentes con los habitantes
próximos a las explotaciones. También es frecuente la formación de polvo cuyo control es
difícil.
Con la medición de las vibraciones por efectos de voladura en puntos cercanos a ella, se
puede estimar la probabilidad de daño que este punto puede sufrir. Así como también, una
adecuada interpretación del registro de vibraciones nos permitirá determinar el grado de
interacción entre las variables de una voladura.
Mediante el monitoreo de vibraciones se puede obtener diversos datos, entre los cuales se
tiene las velocidades pico partícula en las tres direcciones para poder realizar una base de
datos, modelar, analizar y evaluar el daño potencial que una voladura puede producir.
FACTORES RELEVANTES EN EL MECANISMO DE VOLADURA
Las propiedades del macizo rocoso tienen gran importancia, tanto en el diseño de una
voladura, como en los resultados de ésta. Los factores se indican a continuación:
Densidad
Propiedades resistentes
- Resistencia a la compresión
- Resistencia a la tracción
Velocidad de propagación de las ondas sísmicas
Absorción de energía o capacidad de deformación plástica
Impedancia característica de la roca
Estructuras
- Frecuencia de fallas y fracturas
- Índice de RQD
A continuación se analiza brevemente la incidencia de cada una de estas propiedades en
los resultados de una voladura.
Densidad
La densidad constituye un indicador acerca del grado de dificultad que se puede esperar
para fragmentar la roca. Así materiales más densos requerirán una mayor cantidad de
energía para ser quebrados y desplazados en forma satisfactoria, lo que indica que deben
utilizarse explosivos más potentes, o bien aumentar el factor de carga (Cantidad de
explosivo [Kg] por unidad de masa o volumen de roca).
En todo caso, la densidad por sí sola no constituye un factor relevante sobre la tronadura,
pero si su correcta determinación es básica para la obtención de otros parámetros, hecho
que se destaca a continuación.
Propiedades Resistentes
Estas propiedades intrínsecas a la roca deben determinarse a partir de ensayos de
laboratorio. De este modo, deben evaluarse la resistencia a la compresión, tracción y corte.
La resistencia al corte, no representa por sí sola una fuerza, sino que es el resultado de la
acción combinada de la resistencia a la tracción y a la compresión.
La resistencia a la tracción simple y a la tracción, además de servir de índices para clasificar
a las rocas según su facilidad de ser fragmentadas, interviene directamente en el diseño de
voladura.
Velocidad de propagación de las ondas sísmicas
La velocidad con la que se propaga una onda de tensión o de choque a través del macizo
rocoso, es muy importante, en primer lugar porque afecta a la distribución de tensiones en
el interior del sólido rocoso, y segundo, porque es una medida de la elasticidad de la roca.
Impedancia característica
Es igual al producto de la densidad de la roca por la velocidad de propagación de las ondas
de choque. La impedancia característica o impedancia de la roca constituye un parámetro
muy útil para analizar la transferencia de energía de la onda del choque al macizo rocoso.
Se ha determinado experimentalmente, que la mayor transferencia de energía se logra
cuando la impedancia de la roca es igual a la impedancia de detonación del explosivo, esto
último se obtiene como el producto de la densidad del explosivo por su velocidad de
detonación.
Absorción de energía o capacidad de formación plástica
Esta propiedad da cuenta de la elasticidad de la rota y se utiliza para expresar la capacidad
de esta para resistir un impulso y recuperar su fricción original y forma, sin ser colapsada.
Estructura
Las características estructurales del macizo rocoso, tales como: fallas, grietas, diaclasas,
etc., juegan un rol muy importante sobre la fragmentación obtenida por una tronadura. Por
ello, previo al diseño de una voladura, se debe tratar de establecer la orientación
preferencial de estos accidentes estructurales, a objeto de disponer en forma adecuada la
malla de perforación, así como la secuencia de salida del disparo.
FACTORES RELACIONADOS CON LAS CARACTERÍSTICAS DEL EXPLOSIVO
Las propiedades de los explosivos que tienen mayor relevancia sobre los resultados de
voladura son:
Densidad
Velocidad de detonación
Presión de detonación
Impedancia de detonación
Volumen específico de los gases
Densidad
Depende de las material primas empleadas en su fabricación y se expresa en términos de la
gravedad específica, que es la razón entre la densidad del explosivo y la densidad del agua
bajo condiciones estándar.
Velocidad de detonación
Se define como Ia velocidad con Ia que la onda de detonación u onda de choque viaja a
través de un medio. Entre los factores más importantes que afectan Ia velocidad de
detonación se pueden señalar los siguientes:
Diámetro del producto: en general, entre más grande sea el diámetro, mayor será
la velocidad de detonación. Por otro lado, cada explosivo tiene un diámetro crítico,
el cual corresponde al diámetro mínimo en el que el proceso de detonación una vez
que se ha iniciado se mantendrá por sí mismo en la columna. En diámetros más
pequeños que el crítico de detonación de los explosivos no se mantendrá se
extinguirá.
Grado de confinamiento: cuanto más grande sea el confinamiento de un explosivo,
mayor será su velocidad de detonación.
Energía de iniciación (cebo), un cebado adecuado asegura que el explosivo alcanzará
su velocidad máxima tan rápidamente como le sea posible bajo las condiciones de
uso.
La importancia de lograr los mayores valores de la velocidad de detonación de un explosivo,
reside en su gran influencia en el mecanismo de fragmentación de las rocas.
Impedancia de detonación
La impedancia de detonación es igual al producto de la densidad del explosivo por su
velocidad de detonación.
La impedancia de detonación del explosivo, conjuntamente con la impedancia característica
de la roca, indican la capacidad relativa del explosivo para transmitir energía a dicho medio.
Así, se ha determinado que cuando la razón entre ambas es igual a 1, se tiene la mayor
transferencia de energía.
Presión de detonación y volumen especifico de gases
Durante el proceso de detonación de un explosivo se genera una onda de choque, la cual
es portadora de una presión característica que se transmite al medio que lo rodea y que se
denomina presión de detonación.
Este parámetro está relacionado con la velocidad de detonación y con la densidad del
explosivo, mediante la siguiente expresión:
𝐾 × 𝐷 × 𝑉2
𝑃=
1 + 0.8 × 𝐷
Donde:
K = constante característica del explosivo
V = velocidad de detonación, m/s
D = densidad del explosivo, gr/cm
P = presión de detonación, kg/cm3
Por otro lado, la presión de explosión o volumen de gases manifiesta su influencia en el
empuje y desplazamiento de la roca, y aunque también es una característica de cada
explosivo, por estar relacionada con su composición química, influyen en su valor el grado
de confinamiento del explosivo dentro del tiro, así como el nivel de iniciación.
Parámetro de Ia roca
Parámetros del explosivo
Restricciones por cercanías de instalaciones (nivel de vibraciones)
Factores de producción, relacionados con: equipos de carguío, transporte,
chancado, etc.
Taco
El taco es un material inerte que se coloca entre la parte superior de la columna de
explosivos y el collar de Ia perforación, o entre cargas explosivas que se deseen actúen
independientemente.
Su función es la de confinar o retardar el escape de los gases producto de la detonación por
el collar del tiro, con lo cual la eficiencia del explosivo se ve mejorada.
A su vez, un incremento en la eficiencia del explosivo se traduce en menor cantidad
requerida de él. Por el contrario, un déficit en el confinamiento de los gases puede traer
como resultante, proyecciones de roca a grandes distancias, aumento del nivel de
vibraciones y golpe de aire, lo cual indicaría una disminución de la eficiencia del explosivo,
y por consiguiente, una pobre fragmentación (exceso de sobre tamaño).
Acoplamiento y grado de confinamiento
El desacoplamiento se define como la razón del diámetro del tiro al diámetro de la carga,
por lo tanto, el acoplamiento entre la carga explosiva y el tiro tiene un efecto muy
significativo en la quebradura de la roca. Este efecto es de especial relevancia en la
velocidad de detonación del explosivo y en la correcta transmisión de la presión de
detonación de este a la roca, la cual puede decrecer con un mayor desacoplamiento.
El grado de confinamiento que tiene el explosivo en un tiro, tiene un efecto muy importante
sobre la fragmentación. Este efecto se relaciona con la velocidad de detonación, la cual es
mayor a medida que el grado de confinamiento crece.
Secuencia de iniciación
Proyección
Fragmentación
Nivel de vibraciones
Razón espaciamiento/burden efectivos
Fig.1 Perturbaciones originadas por las voladuras de rocas.
Así por ejemplo en la figura anterior mostrada se puede apreciar una voladura y la acción
que tiene ésta sobre el medio, en el cual muy aparte de que se generen vibraciones,
también es frecuente la formación de proyección de roca y polvo, cuyo control de este
último resulta difícil.
El paso de una onda sísmica por un medio rocoso produce en cada punto de éste un
movimiento que se conoce por vibración.
Una simplificación para el estudio de las vibraciones generadas por las voladuras consiste
en considerar éstas como ondas de tipo sinusoidal.
Los parámetros básicos de análisis son:
Amplitud (A).- Desplazamiento máximo de un punto desde su posición de reposo.
Velocidad de partícula (v).- Velocidad a la que se desplaza el punto.
Aceleración (a).- Ritmo de cambio de la velocidad.
Frecuencia (f).- Número completo de oscilaciones o ciclos por segundo. La frecuencia es
inversa del período “T,”.
Longitud de onda (λ).- Es la distancia entre dos puntos que se encuentran en el mismo
estado de vibración.
El desplazamiento «Y» en cualquier instante vale:
y = A x sen (ωt)
Siendo:
1
𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ×
𝑇
La longitud de onda «λ» para una velocidad de propagación «VC» es:
1
𝜆 = 𝑉𝐶 × 𝑇 = 𝑉𝐶 ×
𝑓
Las relaciones entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de partícula son:
y = A × sen (ωt)
𝑑𝑦
𝑣= = 𝐴 × ω × 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = −𝐴 × ω2 × 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡)
𝑑𝑡
Cuando sólo se tienen en cuenta los valores máximos absolutos de tales parámetros, las
relaciones anteriores se convierten en:
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 × ω = 𝐴 × 2𝜋𝑓
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 × ω2 = 𝐴 × 4 × 𝜋 2 × 𝑓 2
Entonces, para poder reducir la probabilidad de que se generen daños producto de las
vibraciones, se describe a continuación un método de modelamiento que permite predecir
la señal y niveles de las vibraciones, las que pueden ser modificadas alterando la carga
explosiva, el tamaño de la voladura o número de taladros y la secuencia de iniciación de
modo de minimizar el riesgo de daño.
Fig. 7 Muestra un cuadro de validación de la medición de vibraciones en una voladura
La onda de choque generada por la detonación de cargas explosivas crea tensiones que
producen el fracturamiento en la roca. Esta además se propaga en forma esférica (en todos
los sentidos) y transfiere una energía vibracional al macizo rocoso que es transmitida por
una combinación de mecanismos que se representa fundamentalmente a través de ondas.
Los tres tipos principales de onda que se pueden observar cuando se monitorean las
vibraciones generadas por voladura, aunque no todas ellas siempre se presentan o
detectan- son los siguientes: Ondas de Compresión; Ondas de Corte o Cizalla y Ondas de
Superficie.
Onda de Compresión (P o Primaria)
Son aquellas que provocan la vibración de las partículas en la misma dirección de radio de
la onda, siendo análogas a las ondas sonoras. Es decir, las partículas se propagan
longitudinalmente en la misma dirección de propagación de la onda.
Son aquellas que se propagan a lo largo de la superficie de la Tierra con amplitudes que
disminuyen exponencialmente con la profundidad, transportando la mayor parte de la
energía sísmica. Se asemeja con las ondas del océano en las cuales el movimiento de la
partícula es elíptico.
𝐸 × (1 − 𝜐)
𝑉𝐶𝑃 = √
𝜌𝑟 × (1 − 2𝜐) × (1 + 𝜐)
𝐸
𝑉𝐶𝑆 = √
2 × 𝜌𝑟 × (1 + 𝜐)
Donde:
𝜌 (𝑟): densidad de la roca.
𝜐: coeficiente de Poisson.
𝐸: Módulo de Young
ARRIBO DE ONDAS
La primera onda que llega al monitor será siempre la onda P, ya que ésta, de todos los tipos
de onda, es la que viaja más rápido (entre 30 y 50% más rápido que la onda S). Sin embargo
ésta puede no ser la onda con la mayor amplitud, de tal manera que no siempre es fácil de
identificar.
VIBRACIONES Y ESFUERZOS
El fundamento para usar el peak de velocidad de partículas, PPV, es debido a que la mayoría
de los análisis consideran que el daño, o potencial daño, está relacionado con la velocidad
de la onda P, Vp, y la deformación inducida, ε, es decir, la velocidad de vibración tiene una
correlación directa con el esfuerzo cuando la onda está viajando como una onda plana y la
deformación es elástica.
𝑃𝑃𝑉 𝜎
𝜀= =
𝑉𝑃 𝐸
Si el macizo rocoso es duro y quebradizo, y presenta un comportamiento elástico hasta el
momento de su ruptura, la velocidad máxima de partícula que la roca puede tolerar antes
de su ruptura puede ser calculada a partir de:
𝜎𝑇 × 𝑉𝑃
𝑃𝑃𝑉𝐶 =
𝐸
Puesto que las vibraciones viajan con una componente sinusoidal de compresión y tensión
aproximadamente iguales y la resistencia a la tensión es siempre mucho menor que la
resistencia a la compresión, el máximo esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a
la tensión. Este valor es difícil de medir, por lo tanto, es normal estimar la resistencia a la
tensión a partir de la resistencia a la compresión, UCS, (típicamente en el rango de 1/10 a
1/20 de la resistencia a la compresión), o a partir de una medición indirecta tal como el
Índice de Resistencia Brasileño. Como resultado de esto, uno puede estimar la velocidad de
partícula que probablemente causará una ruptura por tensión, utilizando la siguiente
ecuación:
𝜎𝑇 × 𝑉𝑃 𝑈𝐶𝑆 × 𝑉𝑃
𝑃𝑃𝑉𝐶 = =
𝐸 12 × 𝐸
En la ecuación anterior, el factor de 12 se ha usado como la razón entre la resistencia a la
compresión y la tensión. Altos valores generan estimaciones de PPV críticos más
conservadores (es decir bajos valores de PPV) y pueden ser más apropiados en zonas donde
la estabilidad es crítica y donde existe incertidumbre acerca del valor real de la resistencia
a la tensión.
CARACTERÍSTICAS DE LAS VIBRACIONES ORIGINADAS POR LAS VOLADURAS
Para lograr un razonable entendimiento de las ondas de vibraciones, es más fácil y mejor
empezar con la onda producida por un solo taladro, y proceder a partir de ese punto a un
análisis de la onda de vibración de una voladura que contiene varios taladros separados por
elementos de retardo.
Modelo General
𝑉 = 𝐾 × 𝐷𝑎
Donde:
V: velocidad de partícula (mm/s)
D: distancia escalar
K: factor de velocidad
𝑎: Factor de decaimiento
El término “D” o distancia escalar, da cuenta de la influencia de la distancia en [m] y la
cantidad de explosivos en [Kg].
En relación a esta formulación matemática existen varios criterios de los cuales se pueden
señalar:
i) Devine Duvall
𝑎
𝑑
𝑉 =𝐾×[ 1 ]
𝑊 ⁄2
ii) Hendron
𝑎
𝑑
𝑉 =𝐾×[ 1 ]
𝑊 ⁄3
iii) Langefors
3 𝑎
𝑑 ⁄2
𝑉 =𝐾×[ ]
𝑊
Regresión Múltiple
𝑑 𝑎
𝑉 = 𝐾 × [ 1/2 ] × 𝑒 𝛽×𝑑
𝑊
Donde:
V = Velocidad de particular, [mm/s]
d = Distancia, [m]
W= Cantidad de Explosivo [Kg]
a= factor de decaimiento
β= Coeficiente de atenuación
La atenuación de la vibración en el campo cercano a la tronadura es muy dependiente, de
las características de diseño de ésta, especialmente en la geometría, las cualidades del
explosivo, retardos y secuencia de iniciación.
En el campo lejano por parte, la señal de vibración se verá fuertemente influenciada por las
cualidades del macizo rocoso y principalmente e grado de fracturamiento.
Estos modelos tradicionales de comportamiento tienen importantes limitaciones a saber:
Los máximos kilos detonados por intervalo, dan cierta indicación del tamaño de
voladura, pero nada dicen respecto de cómo ese explosivo está distribuido en el
macizo rocoso. Además como se dijo anteriormente, la geometría de la carga
explosiva afecta la amplitud y forma de la vibración.
Los modelos empíricos predicen solo el nivel máximo de vibración. Dependiendo del
mecanismo con que ocurra el daño, es posible que sea necesario conocer la forma
de la onda de vibración y no solo su peak máximo.
por las características propias de cualquier modelo empírico, cualquier variación en
las prácticas de voladura o condiciones del macizo rocoso, determina que deban ser
reevaluadas las constantes empíricas.
De acuerdo a lo señalado y los avances tecnológicos descritos en este trabajo, los modelos
empíricos de comportamiento tienden a la obsolescencia o quedan restringidos a
aplicaciones muy específicas como son Ia predicción de vibraciones en superficie a grandes
distancias.
𝐴(𝑡) = ∑ 𝑎𝑖 × 𝑆𝑖 (𝑡 − 𝐷𝑖 )
Donde:
Si: magnitud de la vibración medida para una carga explosiva individual,
asociada con la carga i en un tiempo t.
Di: es el tiempo del retardo para esta carga (tiempo de iniciación más el tiempo
de viaje).
ai: factor de escala
En el proceso de cálculo, se utilizan ondas elementales que representan a la señal de
vibración generada por la detonación de -cargas individuales, las que son combinadas de
acuerdo a la secuencia de detonación (incluida la dispersión), disposición geométrica,
cantidad de explosivo, etc. conformando así la onda total producida por el diseño de
voladura estudiado.
Selección de una onda elemental
La forma de onda atribuible a cada tiro de una tronadura es seleccionada desde una base
de datos con formas de ondas que representan a cargas individuales recogidas en el punto
de modelación. Estas ondas elementales pueden ser reescaladas en magnitud para permitir
y representar a tiros ubicados a distintas distancias y/o con diferencia en la cantidad de
explosivo respecto de la tronadura que está siendo modelada. La onda de vibración usada
para una determinada carga de la tronadura es seleccionada mediante un criterio de
minimización descrito por la siguiente ecuación:
Este enfoque relativamente simple de modelamiento tiene las ventajas de ser práctico y
flexible. Los efectos de las características del macizo rocoso (formaciones geológicas y
estructurales), son las misma para las ondas elementales que para-la vibración de la
tronadura de producción. Por lo tanto sus efectos están considerados por el modelo y no
necesitan tener que incluirse explícitamente. De esta forma potenciales y complejas fuentes
de error son evitados. El efecto en el cambio de retardos y posición de las cargas en un
diseño de tronadura, es modelado rápidamente mediante el simple cambio de la onda
elemental y su tiempo de arribo al punto de observación.
En el proceso de simulación se utiliza una variabilidad aleatoria en los tiempos de
detonación, los cuales son obtenidos a través de un algoritmo de MONTE CARLO, basado
en una disposici6n de tiempos con una desviación estándar normalmente distribuida
alrededor del tiempo nominal de cada retardo. Mediante la generación de números
aleatorios se calcula el tiempo de detonación para cada carga de una simulación, lo que
determina que al realizar múltiples simulaciones, sea posible calcular una valor promedio
para el nivel de vibración resultante y una desviación estándar respecto de dicho valor.
𝑉 = 𝐾 × 𝐷𝑎
Con el modelo de Devine, se asume que el término de perdida friccional ha sido aproximado
por una ecuación poderosa e incluida en el término α de una dispersión geométrica.
En la tabla, se presentan diferentes valores para los parámetros del Modelo de Devine (K y
Alfa), obtenidos en diferentes tipos de roca y distintas faenas mineras. Esta gran variabilidad
para el factor K desde un mínimo de 99 hasta un máximo de 703 (7 veces mayor) y para el
Factor de Atenuación Alfa desde -1.54 hasta -2.49, determinan que el uso indiscriminado
de estos modelos y la transferencia de estos desde una mina a otra o desde un sector a otro
en la misma mina puede significar estimar un gran margen de error las vibraciones y como
consecuencia de ello las restricciones a las voladuras y los criterios de daño.
Esta variabilidad en los parámetros del Modelo de Devine, da cuenta de la gran importancia
que tiene establecer para cada tipo de macizo rocoso en particular, la ecuación de
comportamiento de las vibraciones, la que está directamente relacionada con las
propiedades geomecánicas, tipos de explosivos, aspectos geométricos, etc., y por tanto,
deben ser estimados como consecuencia de una campaña de monitoreo y modelamiento,
en forma independiente no sólo en cada mina si no en cada dominio geomecánico de la
misma.
MODELO DE CAMPO CERCANO
Acelerómetros
Los acelerómetros del tipo piezoeléctrico tienen alta frecuencia natural y una respuesta
lineal bajo su frecuencia resonante. La señal de salida es proporcional a la aceleración, la
cual debe por lo general ser amplificada previamente a su grabación. Los acelerómetros
reúnen los datos especificados, por lo general son livianos, robustos, pero caros. Son más
complejos de usar, ya que requieren equipamiento auxiliar como fuentes de poder y pre
amplificadores, los cuales pueden inducir problemas de ruidos eléctricos significativos.
Los acelerómetros pueden ser recomendables cuando los transductores son instalados en
superficies, siendo necesario recalcar que se requiere cierta experiencia para la
interpretación de los registros de aceleración, en particular a bajas frecuencias.
Características Generales
Geófonos
Los geófonos entregan una medición directa de la velocidad y consisten por lo general en
un sistema de bobina móvil soportada por resorte, y un imán fijo. Al contrario del
acelerómetro, el geófono opera sobre su frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias
muy bajas, la salida se ve influenciada por sus características de respuesta. La señal
resultante en términos del nivel de vibración debe ser corregida adecuadamente.
El geófono no es tan robusto como el acelerómetro, por lo cual podría eventualmente
dañarse si es mal manipulado. Los geófonos son relativamente baratos y su señal de salida
es simple de analizar, no requieren fuente de poder adicional y normalmente no es
necesario pre amplificar su señal, antes de su grabación.
Cuando los transductores a instalar no son recuperables, es preferible utilizar geófonos
sensibles a la velocidad. Poco es lo que se puede hacer para mejorar el rango de respuesta
dinámica de éstos, por lo tanto debe tenerse el cuidado de no usarlos donde sus
especificaciones probablemente puedan ser excedidas.
Mediante la comparación entre la señal obtenida por un geófono y la señal registrada por
un acelerómetro en el mismo punto, se ha demostrado que los geófonos están inhabilitados
para responder a altas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su capacidad
para medir velocidad de partícula, según los requerimientos de los datos antes
mencionados. Como regla general se puede establecer que resulta inadecuado usar un
transductor de velocidad del tipo bobina móvil, cuando las frecuencias dominantes sean
probablemente muy superiores a los 500 Hz.
Características Generales
Orientación
Para realizar una adecuada interpretación de los datos de vibración, que permitan analizar
la secuencia real de iniciación de un determinado número de cargas, en asociación con la
posición relativa entre ésta y el transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientación real del transductor.
Acoplamiento
Una vez que el transductor está ubicado en la perforación de monitoreo y correctamente
orientado, su posición debe ser asegurada por medio de cemento con características de
hormigón, el cual proporciona mejor acoplamiento. Se debe en lo posible realizar esta
operación dentro de una perforación que tenga la mínima diferencia entre los diámetros,
pero que facilite la operación. La idea en definitiva es disminuir la zona de interface entre
los dos medios esto es, la roca y el instrumento detector.
Los sismógrafos contienen tres Geófonos, los cuales montados adecuadamente registran
las tres ondas: vertical, radial y transversal. Cada una de estas tres componentes del
movimiento de la tierra tendrá una velocidad pico partícula (VPP) o máxima amplitud de la
onda. La velocidad pico partícula que se considera es la de mayor valor, es decir, el pico
puede ocurrir en cualesquiera de las tres ondas, por lo que es importante considerar
también que el Vector Resultante no debe ser confundido con la velocidad pico partícula.
ASPECTOS LEGALES Y NORMATIVAS
NORMATIVA PERUANA
NORMATIVAS INTERNACIONALES
Del análisis anterior se desprende que el control de la vibración pasa también por definir
una secuencia “tiro a tiro” que efectivamente cumpla con el objetivo de separar el aporte
vibracional de cada carga. Para eso, debe primero definirse el tiempo adecuado entre
detonaciones, es decir, determinar el "Tiempo Mínimo de Retardo (TMIN)".
La determinación del Tiempo Mínimo de Retardo es básicamente un análisis de los
acoplamientos de ondas producidos por la detonación de múltiples cargas explosivas (el
caso de Ia tronadura normal), los cuales son dependientes del "Tiempo Critico de
Acoplamiento (Tc)".
Por su parte, el Tiempo Crítico será función de la frecuencia de vibración, Ia dispersión de
los retardos, y de los tempos de arribo de las seriales al punto que se desea cautelar (o
distancia).
Así entonces, el primer paso en el análisis del tiempo, consiste en conocer el
comportamiento de la frecuencia de vibración en el Área de Interés que se haya definido, y
a partir de Ia información tomada en terreno, establecer una ecuación de frecuencia, como
por ejemplo, Ia siguiente:
𝑓 = 20.000 × 𝑑 −1.85
Donde:
f= Frecuencia de vibración. [Hz]
d = Distancia (10m < d < 40m). [m]
También fueron simulados computacionalmente los arribos de dos ondas de frecuencia
cualquiera versus sus efectos de amplificación. Es decir, distintos "delta" de tiempos de
arribo (expresados en función del periodo de Ia onda) versus el porcentaje de amplificación
de la velocidad de vibración, como se muestra en la gráfica siguiente. En ella, se desprende
que el Tiempo Critico (Tc), que garantiza el desacoplamiento Ia entre ondas, corresponde
al 35% del periodo de la onda (T).
Por otra parte, como se tiene que el periodo (T) es inversamente proporcional a la
frecuencia (f), es decir:
1
𝑇𝑐 = 0.35 × 𝑇 𝑐𝑜𝑛 𝑇 =
𝑓
Con Ia sustitución de la ecuación de la frecuencia en esta última, se obtiene una formulación
práctica del Tiempo Crítico, Como función de la distancia:
0.35
𝑇𝑐 =
20.000 × 𝑑 −1.85
Por último, se debe considerar el efecto de dispersión real del retardo a utilizar, Ia cual en
forma ideal debe provenir de pruebas de terreno. Con este, Ia ecuación del Tiempo Mínimo
de Retardo queda como sigue:
CONCLUSIONES DE LA APLICACIÓN