LA SALIDA DE 2388 NM
DIRIGIDO POR:
DOCUMENTO Nº:1
MEMORIA
DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD MEMORIA
INDICE
2- NECESIDADES Y CONDICIONES..................................................................4
3- SOLUCIONES ALTERNATIVAS.......................................................................6
3.2.1- Cadenas..............................................................................................8
1
3.3.4- Transmisión por tornillo sin fin...........................................................10
4.2.7- Carcasa............................................................................................. 23
5- BIBLIOGRAFIA...............................................................................................26
1- OBJETO DEL PROYECTO
funcionamiento.
tamaño compacto.
cárter.
3- SOLUCIONES ALTERNATIVAS
asignatura):
árboles.
Funcionamiento silencioso.
Capacidad de absorción elástica de choques, y protección contra
sobrecargas.
tensión previa.
Duración limitada.
Sensibilidad al ambiente.
del 85%.
correas planas, para la misma fuerza de presión, lo que sobrecarga menos los
esfuerzos
a los árboles debido a la fuerza de contacto que es necesaria para realizar el
entre sí.
3.2.1- Cadenas
fuerzas que las correas con menores distancias. Las relaciones de transmisión
Duración limitada.
No trabajan elásticamente.
condiciones de carga que una cadena. También son más ruidosas que el resto
de correas.
Este tipo de transmisión es el más utilizado, puesto que sirven para una
Dimensiones reducidas.
Elevado rendimiento.
Mantenimiento reducido.
Coste elevado.
engranajes de dientes rectos son mucho más simples y económicos que los
distancia entre ellos es reducida, con el fin de reducir los ruidos y tener
deslizamiento.
de transmisión.
4- DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCION ADOPTADA
por dos etapas de transmisión, con una relación transmisión por etapa de 4.
Para evitar el contacto reiterado de los dientes cada 4 vueltas, se optará por
Los árboles están diseñados para cumplir con los requisitos establecidos
para:
máximo de 1.5º/m.
Deflexión lateral: el límite para árboles con engranajes cilíndricos de
las etapas.
unión de las tapas y retenes de goma para los ejes de entrada y salida,
conducida rueda.
Para definir cada rueda hay que especificar con que módulo estamos
diferentes engranajes ya que fija el valor de la altura del diente mediante los
el caso del adendo, y 1.25 veces el módulo, en el caso del dedendo. Por ello el
transmisión.
Los engranajes empleados en este reductor son del tipo cilíndricos de
un funcionamiento suave.
4.2.1.1- Etapa 1
que debe ser de i = 4.125. Para esta etapa se empleara un módulo normal de 4
Piñón 1:
Módulo: 4 mm
Número de dientes: 16
Rueda 1:
Módulo: 4 mm
Número de dientes: 66
del dentado teniendo en cuenta el fallo a flexión del diente y el fallo por presión
fallo por flexión, ya que es más crítico que el fallo por presión superficial. Así
pues el ancho obtenido para la primera etapa es b = 32 mm, como se puede
4.2.1.2- Etapa 2
que debe ser de i = 3.889. Para esta etapa se empleará un módulo normal de 5
Piñón 2:
Módulo: 5 mm
Número de dientes: 18
Rueda 2:
Módulo: 5 mm
Número de dientes: 70
del dentado teniendo en cuenta el fallo a flexión del diente y el fallo por presión
fallo por flexión, ya que es más crítico que el fallo por presión superficial. Así
de giro a los piñones, y de asumirlo cuando son las ruedas las que lo
árbol de salida.
Rigidez torsional
Deflexión lateral
Fatiga
definitivo.
elemento de unión.
en el anexo “Cálculos”.
dientes helicoidales.
estos rodamientos.
rodamientos y cubos.
Todos los anillos de seguridad empleados han sido seleccionados del
son los anillos de seguridad DSH que cumplen con la normativa DIN 471.
elementos elásticos que actúan por la tensión radial propia del material con el
desgaste.
Todos los sellos radiales empleados han sido seleccionados del catálogo
SKF 30 x 45 x 8 HMSA10 V
SKF 75 x 90 x 10 HMSA10 V
vaciado y un visor de nivel. Los tres elementos han sido seleccionados del
forma que la acción de añadir el lubricante sea cómoda y accesible. Este tapón
constante, evitando así sobrepresiones dentro del reductor que podrían afectar
métrica M 16 x 1.5.
forma que la acción de vaciar el lubricante sea cómoda. Este tapón incorpora
desprendiendo
por el funcionamiento del reductor. También evitamos que las partículas sueltas
M 14 x 1.5.
reductor de velocidad, a ser posible en una zona con fácil acceso para
1.5, que además cuenta con un reflector que facilita la lectura del nivel de
lubricante.
4.2.7- Carcasa
empleo de engranajes
cilíndricos de dientes helicoidales. Para rigidizar el conjunto se incluirán
nervaduras.
dadas que estas no son muy elevadas, se empleará una fundición gris. Este
espesor de pared no mayor de 16 mm. En las zonas que en las que sea posible
inferior, la tapa superior, la tapa lateral del eje de entrada y la tapa lateral del
eje de salida. Esta disposición sirve para montar de forma sencilla los
empleando una junta entre las diferentes partes para garantizar la estanquidad
del conjunto.
5- BIBLIOGRAFIA
Educación, 2003.
de Materiales.
CÁLCULOS
Por tanto la longitud que escogeremos será de 57mm.
L = 1.25 ∙ 75 = 93.75mm
TABLAS
DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD TABLAS
INDICE
CON LA TEMPERATURA.................................................................................... 4
CUADRADAS....................................................................................................... 5
ACEROS...............................................................................................................8
CONFIABILIDAD.................................................................................................. 8
......................................................................................................................... 10
1
TABLA Nº16 RODAMIENTO EJE INTERMEDIO B............................................14
DOCUMENTO Nº:2
PLANOS
12 11 10
9 8
7 6
5 4
3 2
1
H
H
G
G
F
F
E
E
D
D
C
C
B
B
Dise E
.
T
.
S
.I
.
D
.
Fecha:
Diseuo y cálculo de un reductor de velocidad
A P 0
6
C /
6 2 0
12
7
/
11 2
0
10 1
6
9 A
Nº
8 Pl
an
7 o:
1/
14
1
12 11 10
9 8
7 6
5 4
3 2
1
H
H
G
G
F
F
E
E
D
D
C
C
B
B
Dise E
.
T
.
S
.I
.
D
.
Fecha:
Diseuo y cálculo de un reductor de velocidad
A P 0
6
C /
6 2 0
12
7
/
11 2
0
10 1
6
9 A
N
8 º
7 P
l
a
n
o
:
2
/
1
4
1
12 11 10
9 8
7 6
5 4
3 2
1
H
42
H
40
G
G
37
38
F
F
39 LISTA
C DE
ELEMENTO T PIEZAS
D TÍT
A ULO
D
35 1 1 EJE DE ENTRADA
2 1 EJE INTERMEDIO
3 1 EJE DE SALIDA
E 41 E 4 1 PIÑON PRIMERA ETAPA
5 1 RUEDA PRIMERA ETAPA
6 1 PIÑON SEGUNDA ETAPA
1 7 1 RUEDA SEGUNDA ETAPA
8 1 CHAVETA EJE DE ENTRADA
9 2 CHAVETA EJE INTERMEDIO
10 1 CHAVETA EJE DE SALIDA
11 1 RODAMIENTO SKF 32306 J2/Q
1
13 7 12 1 RODAMIENTO SKF 30305 J2
15 15 7 13 1 RODAMIENTO SKF T2EE 040/QVB134
28 2 14 1 RODAMIENTO SKF 33208/QCL7C
1 15 1 RODAMIENTO SKF 32312 BJ2/QCL7C
16 1 RODAMIENTO SKF T3FE 075/QVB481
11 2 17 1 SELLO RADIAL SKF 30x45x8 HMSA10
V
7
18 1 SELLO RADIAL SKF 75x90x10
3
2
3
6
D
D
24
9
26
20
1
8 27
1
4 28
C 2
7 29
19
1
30
12
1
25 32 31 1 TAPA EJE DE ENTRA
26
33 1 TAPA EJE DE SALID
5 34 1 1 TAPA SUPERIOR
35 1 CARTER
9 36 16 TORNILLO M6x35
37 30 TORNILLO M8x35
38 30 TUERCA M8
39 1 VISOR NIVEL
482116000
40 1 TAP0N LLENADO
487016000
41 1 TAP0N VACIADO TM-
CASQUILLO Dint 32 L 8
CASQUILLO Dint 32 L 30
CASQUILLO Dint 47 L 9
CASQUILLO Dint 47 L 10
CASQUILLO Dint 47 L 12
CASQUILLO Dint 77 L 11
CASQUILLO Dint 77 L 11
DSH-25
C
DSH-30
D
S
H
-
4
0
D
S
H
-
4
5
D
S
H
-
6
0
D
S
H
-
7
5
B 6 Tar
anc
33 36 1 ón
Car
28 o
16 18
9
3
1
B
E.T.S.I.D
.
Diseuo y
cálculo de
un reductor
de
velocidad
F
e
c
h
a
:
A P 0
6
C /
2 0
12 7
/
11 2
0
1
10 6
A
9
N
º
8
P
7 l
a
n
o
:
3
/
1
4
1
16 15 14 13
12 11 10
9 8 7
6 5 4
3 2 1
L
L
732,00
10,00
K
K 4xM6
215,00
J
10,00
J
684,00
16,00
87,50 12,50
16,00
16,00
I
I
81,75
Ø
81,75
6
M14
62,00 6
M16
,
0
0
8
0
,
0
0
180,40
H
Ø
170,25
28,60 1
110,00
8
9,0074,25
5,50
Ø90,00 Ø80,00
H
Ø
00
00
138,25 188,00
179,00 113,75
16,00
Ø 25,6016,00 46,92 14,00 82,00 14,00 101,12 16,00 118,00
16,0016,0025,60 6 16,00 162,76
2,
0
0
G
G
102,60
597,40
F
F
4xM6
E
E
D 40,82 3 5 9
D
0 5 x
25,00 7,10
55,70 8
8,00
8,00
40,00
8,00
70,70
70,70
48,00
24,88
16,00
8,00
8,00
40,00 33,12
C 8
,
83,55
94,60
5
2
8 C
,
94,60
8,00
89,25
15,00 2,00
70,70
70,70
5,00 26,00
4,50 27,00
B
8,00
8,00
B
8
,
30,92
8,00 38,00 E
.
50,00 T
.
38,00 S
.I
42,56
.
42,56 D
32,00 .
D
51,00 i
s
51,00
e
32,00 u
o
46,30
y
54,20 c
46,26
á
8,00 l
c
u
l
o
d
e
u
n
r
e
d
u
c
t
o
r
d
e
v
e
l
o
c
ida F
ec
:
d ha
Escala: Plan 06/07/20
A
o: 16
A
1 CARTERNº
6 Plano
16 15 5 2 : 4/14
14 4 : 1
13
12
11
2
10 3
9
8
7
16 15 14 13
12 11 10
9 8 7
6 5 4
3 2 1
L
L
10,00
4xM6
K
K
J
J
16,00
7,10
8,00
I
I
25,00
8,00
70,70
81,75
15,00 2,008,0024,88
8,52
284,00
220,00
94,60
H
H
89,25
221,76
70,70
70,70
26,00
8,0027,00
8,00
5,00
4,50
14,00
16,00
G
8,00 46,26
54,20
46,30
32,00
51,00
51,00
32,00 42,56
42,56
38,00
50,00
38,00 30,92
8,00
G
16,00
F
16,00
179,00
188,00
E
E
Ø46,00
18,00 Ø 28,60
170,25
5
6
,
0
0
5,5074,25
D
D
162,7 Ø 25,6016,0016,00
6 6
AB ( 1 : 2,
M20x1.5 0
) 16,00 0
AC 118,00
)
M16x1. 16,00
5
Ø25,0
101,12
0
14,00
82,00
14,00
46,92
16,002
5,60
486,33
C
87,41
C
AB
163,01
B
4xM6
B
Dise
E
732,00 .
T
.
S
.I
.
D
.
D
i
s
euo y cálculo de un reductor de
velocidad
Fecha:
Escala: Plan 06/07/20
o: 16
A
A
1 TA Nº
Pl
16 15
6
5
PA an
14 4 : SU o:
13 2 PE 5/
12
11
RI 14
1
10 OR
9
8 2
7
6 5 4 3 2 1
D D
1,50
50,00 48,00 1,60 32,40 50,00 14,00
3,00 17,00 4,00
B
28,60
Ø30,00
Ø35,00 Ø25,00
C C
1,30 A B 2,00x45˚
221,50
B-B ( 1 : 1 )
A(3:1 ) 10,00
5,00
B B
D D
1,50 1,85
33,00 70,50 1,50 32,00 5,65
5,65 5,00 70,50 10,50
C 3,80
Ø50,00
Ø37,50 Ø40,00
C A B C
C
1,85 1,85
241,45
A(2:1 )
C-C ( 1 : 1 )
14,00
B B
5,50
D D
11,00
112,00 40,35 38,00 112,00 1,50 53,50 31,00 6,65
2,65
Ø75,00
B
Ø72,00
Ø80,00
Ø57,00
C A C
B 2,15
408,65
B-B ( 1 : 2 )
20,00
A(1:1)
7,50
B B
Ø76,11
Ø68,11
Ø58,11
32,00
D D
26,30
C C
Ø255,00 Ø270,94
Ø288,94
14,00
Ø45,00
B B
16,00
TABLA
Dato Valor Diseuado por: Simón Teruel E.T.S.I.D.
Módulo 4 Pardo Diseuo y cálculo de
Nnmero
de dientes 66 Comprobado por: José Enrique un reductor de
A Ángulo de Tarancón Caro velocidad
Fecha: A
20º
presión Escala: Plano: 06/07/2016
6 4Ángulo de
20º 1:2
5 hélice
3 R E A PRIMERA ETAPA Nº Plano:
10/14
U D 2 1
14,00
26,30
Ø68,00
TABLA Ø45,00
Dato Valor
Ø83,28
Módulo 5
Nnmero 18 Ø95,78
de dientes
Ángulo de Ø105,78
20º
presión
Ángulo de
20º
hélice
Diseuado por: Simón Teruel E.T.S.I.D.
Pardo
Diseuo y cálculo de
Comprobado por: José Enrique un reductor de
Tarancón Caro
velocidad
Fecha:
Escala: Plano: 06/07/2016
1:2 PIÑON SEGUNDA ETAPA Nº Plano:
11/14
6 5 4 3 2 1
93,76
68,00
D D
C C
B B
34,00
42,40 TABLA E.T.S.I.D.
Dato Valor
Módulo 5
Diseuado por: Simón Teruel Pardo Diseuo y cálculo de un
Comprobado por: José Enrique
Nnmero
de dientes
70 Tarancón Caro reductor de velocidad
A Ángulo de Fecha: A
20º
presión Escala: Plano: 06/07/2016
6 5 4 Ángulo de
20º 1 : 2.5 RUEDA SEGUNDA ETAPA Nº Plano:
hélice 12/14
3 2 1
8xØ6,6
11,10
5,00
D D
8xØ6.6 30,15
C C
B 10,00 B
DOCUMENTO Nº:3
PLIEGO DE CONDICIONES
DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE PLIEGO DE
VELOCIDAD CONDICIONES
INDICE
1- INTRODUCCIÓN..............................................................................................5
1.1- OBJETIVO................................................................................................. 5
2.1- MATERIALES............................................................................................ 7
2.1.1- Engranajes.......................................................................................... 7
2.1.2- Árboles................................................................................................ 8
1
2.2.1.8- Carcasa y tapa superior del reductor......................................... 16
3.1.1- Derechos...........................................................................................20
3.1.2- Obligaciones......................................................................................20
LOS TRABAJOS............................................................................................. 21
3.4.1- Comienzo..........................................................................................22
3.4.2- Ritmo.................................................................................................22
1.1- OBJETIVO
Memoria descriptiva
Planos
Pliego de condiciones
Presupuesto
1.3- RELACIÓN ENTRE LOS DOCUMENTOS
proyecto.
2- PLIEGO DE CONDICIONES TÉCNICAS
2.1- MATERIALES
2.1.1- Engranajes
Para la fabricación de los engranajes, tanto para los piñones como para
3:2008:
870ºC. Con todo ello el acero a emplear tiene las siguientes características:
Elongación: 12%
C: 0.34%
Mn: 0.65%
Cr: 1.5%
Mo: 0.22%
Ni: 1.5%
alargamiento.
Elongación: 19%
C: 0.42%
Mn: 0.75%
Cr: 1.05%
Mo: 0.22%
alargamiento.
Se trata de una fundición gris cuya nomenclatura española es. Con todo ello el
en el material.
pieza.
se diera en el material.
pieza.
se diera en el material.
se diera en el material.
El proceso de mecanizado comienza en el torno, en el que se seguirán
pieza.
en el material.
lado opuesto.
La parte del eje en la que irán alojados los rodamientos tendrán una
en el material.
lado opuesto.
lado opuesto.
La parte del eje en la que irán alojados los rodamientos tendrán una
en el material.
lado opuesto.
La parte del eje en la que irán alojados los rodamientos tendrán una
mencionados.
Taladrado.
Taladrado.
Se realizaran todas las mediciones que sean precisas para verificar que
tiene holguras indeseadas y que todo encaja a la perfección. Una vez realizado
3.1.1- Derechos
3.1.2- Obligaciones
vez que comience el proceso de fabricación, debe cumplir con las indicaciones
encomiende.
el personal.
cumplimiento.
LOS TRABAJOS
3.4.2- Ritmo
fianza por parte de este último y sin posibilidad de remuneración alguna por los
proyecto:
Período de fabricación
Cualquier cambio que se deba realizar en los plazos debe ser aprobado
posteriores.
Dirección Técnica marcara los plazos para subsanar los posibles problemas. Si
velocidad por parte del cliente. Durante el periodo de un año tras la recepción
por parte del cliente, el Contratista se hará cargo de cualquier problema que
surja en el mecanismo que no sea achacable a un uso incorrecto o un
mantenimiento
deficiente por parte del cliente, debiendo reponer el producto lo antes posible y
DOCUMENTO Nº:4
PRESUPUESTO
DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PRESUPUESTO
INDICE
1- INTRODUCCIÓN..............................................................................................5
2- ENGRANAJES................................................................................................. 6
2.1.1- Material................................................................................................6
2.2.1- Material................................................................................................7
2.3.1- Material................................................................................................8
2.4.1- Material................................................................................................9
3- ÁRBOLES.......................................................................................................10
1
DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PRESUPUESTO
3.1.1- Material..............................................................................................10
3.2.1- Material..............................................................................................11
3.3.1- Material..............................................................................................12
4- CARCASA...................................................................................................... 13
4.1- MATERIALES...........................................................................................13
5- TAPAS LATERALES.......................................................................................14
5.1.1- Material..............................................................................................14
2
DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PRESUPUESTO
5.2.1- Material..............................................................................................15
6- ELEMENTOS NORMALIZADOS................................................................... 16
3
1- INTRODUCCIÓN
componentes adquiridos.
2.1.1- Material
2.2.1- Material
Total 250,20 €
2.3- PIÑON DE LA SEGUNDA ETAPA
2.3.1- Material
Total 87,40 €
2.4- RUEDA DE LA PRIMERA ETAPA
2.4.1- Material
Total 610,74 €
3- ÁRBOLES
3.1.1- Material
Árbol de entrada
Material 2,88
€
Conformado 45,48 €
Total 48,37 €
3.2- ÁRBOL INTERMEDIO
3.2.1- Material
Árbol intermedio
Material 5,94
€
Conformado 67,18 €
Total 73,12 €
3.3- ÁRBOL DE SALIDA
3.3.1- Material
Eje de salida
Material 18,20
€
Conformado 142,93
€
Total 161,13
€
4- CARCASA
4.1- MATERIALES
Proce Coste
so (€/ud.)
Fabricación del molde 2.450,00 €
Desmoldado y 70,00 €
desbarbado
Total 2.520,00 €
5.1.1- Material
5.2.1- Material
Elemento Coste
Eje de entrada 48,37 €
Eje intermedio 73,12 €
Eje de salida 161,13 €
Piñón primera etapa 45,64 €
Rueda primera etapa 250,20 €
Piñón segunda etapa 87,40 €
Rueda segunda etapa 610,74 €
Carca 2.700,87
sa €
Tapas laterales 40,86 €
Componentes 447,49 €
normalizados
Mano de obra 85,80 €
Total 4.551,61 €
8- COSTE FINAL DEL PRODUCTO
Concepto Precio
Coste neto del 4.551,61
producto €
Beneficio industrial 20 910,32 €
%
Honorarios 5 227,58 €
proyectista %
Gastos generales 15% 682,74 €
Subtot 6.372,26
al €
I.V.A. 21 1.338,17
% €
Precio de venta 7.710,43
€