para
Introdução aos Amplificadores
Operacionais
(Versão: Setembro/2005)
Apostila
do
Departamento de Engenharia de Telecomunicações
da
Universidade Federal Fluminense
por
Alexandre Santos de la Vega
Abril, 2004.
.
v
vi
Agradecimentos
vii
viii
Conteúdo
Prefácio v
Agradecimentos vii
1 Introdução 1
1.1 Objetivo da apostila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Divisão da apostila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Comentários sobre a bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Amplificação 3
2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Noções básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Amplificador linear ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Amplificador linear real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.1 Conservação de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.2 Saturação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.3 Faixa dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.4 Ganho dependente da freqüência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.5 Impedâncias de entrada e de saı́da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Perdas em acoplamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.1 Acoplamento de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.2 Acoplamento de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.3 Acoplamento de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Tensão diferencial e tensão de modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Amplificadores Operacionais 17
3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Equações gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Modelo ideal 21
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Elaboração de um modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Modelo ideal para um OpAmp genérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ix
x
5 Realimentação 25
5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 Existência de realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4 Tipos de realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5 Importância da realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6 Sistemas em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7 Sistemas com realimentação negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.8 Posicionamento de pólos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.9 Amplificadores com realimentação negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.10 Análise de circuitos usando realimentação negativa . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.11 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Circuitos básicos 37
6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2 Circuitos não lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2.1 Comparadores simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2.2 Margem de ruı́do e laço de histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2.3 Comparadores com histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3 Circuitos lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.1 Amplificador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.2 Amplificador não-inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.3 Amplificador somador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.4 Amplificador subtrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.3.5 Amplificador integrador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 Caracterı́sticas não-ideais 57
7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Resumo das caracterı́sticas não ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.3 Tensão de offset de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.4 Correntes de polarização de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.5 Resposta em freqüência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.5.1 Modelo com um pólo dominante em baixa freqüência . . . . . . . . . . . 60
7.5.2 Modelo com um pólo dominante na origem . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.5.3 Modelo com dois pólos reais fora da origem . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.6 Impedâncias de entrada e de saı́da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.7 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Bibliografia 105
xii
Lista das Tabelas
xiii
xiv
Lista das Figuras
xv
xvi
8.1 Amplificador integrador inversor sem perdas com modelagem da tensão de offset
e das correntes de polarização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
xvii
8.2 Amplificador integrador inversor com perdas com modelagem da tensão de offset
e das correntes de polarização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.3 Topologia inversora genérica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.4 Amplificador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.5 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante e de um amplificador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.6 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante na origem e de um amplificador inversor. . . . . . . . . . . 74
8.7 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com dois pólos e de um amplificador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.8 Amplificador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.9 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante e de um amplificador integrador inversor sem perdas. . . . . 77
8.10 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante na origem e de um amplificador integrador inversor sem
perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.11 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com dois pólos e de um amplificador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . 79
8.12 Amplificador integrador inversor com perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.13 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante e de um amplificador integrador inversor com perdas. . . . 81
8.14 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante na origem e de um amplificador integrador inversor com
perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.15 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com dois pólos e de um amplificador integrador inversor com perdas. . . . . . . 83
8.16 Topologia não inversora genérica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.17 Amplificador não inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.18 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante e de um amplificador não inversor. . . . . . . . . . . . . . . 86
8.19 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante na origem e de um amplificador não inversor. . . . . . . . . 86
8.20 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com dois pólos e de um amplificador não inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.21 Amplificador não inversor com compensação de fase. . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.22 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com pólo dominante e de um amplificador não inversor com compensação de fase. 89
8.23 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante na origem e de um amplificador não inversor com compensação
de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.24 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp
com dois pólos e de um amplificador não inversor com compensação de fase. . . 91
8.25 Topologia inversora genérica, com impedância de saı́da. . . . . . . . . . . . . . . 91
8.26 Amplificador inversor, com resistência de saı́da. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.27 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp,
com pólo dominante e resistência de saı́da, e de um amplificador inversor. . . . . 94
8.28 Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp,
com pólo dominante na origem e e resistência de saı́da, de um amplificador inversor. 95
xviii
Introdução
1
2 Capı́tulo 1. Introdução
Se o objetivo for apenas um estudo introdutório sobre OpAmps e suas aplicações, as re-
ferências [4], [5] e [6] são satisfatórias.
Exemplos de circuitos diversos são ilustrados em [1], [2], [3], [4], [5] e [6].
Abordagens sobre as caracterı́sticas não ideais dos OpAmps podem ser encontradas em [1],
[2], [3] e [4].
No tocante à Teoria de Realimentação, podem ser consultadas as referências [7], [8] e [9].
Tópicos relativos à aplicação especı́fica de OpAmps na área de filtros contı́nuos do tipo RC-
ativo também encontram-se divididos em algumas das referências sugeridas. A parte relativa
à Teoria de Circuitos é consistentemente coberta por [5], [6]. [7], [10], [11], [12], [13] e [14].
Aspectos introdutórios são encontrados em [15]. Abordagens preocupadas com detalhes de
implementação são apresentadas em [1], [16], [17], [18], [19], [20] e [21]. Um tratamento completo
e com satisfatória profundidade é realizado em [18] e [19].
A.S.V.
Capı́tulo 2
Amplificação
2.1 Introdução
O objetivo deste capı́tulo é discutir aspectos comuns a amplificadores de uma forma geral.
Inicialmente, são apresentadas algumas noções gerais sobre amplificação. Em seguida, o am-
plificador linear ideal é definido, bem como são abordados aspectos de ordem prática para
amplificadores lineares reais. São discutidos ainda as formas de acoplamento entre circuitos
elétricos. Finalmente, é apresentada uma forma alternativa de definição de sinais de entrada
para amplificadores com entrada diferencial.
3
4 Capı́tulo 2. Amplificação
os mesmos são encontrados. É comum que se utilize os termos Ganho e Atenuação para fazer
referência às funções definidas por
Saı́da
Ganho = G =
Entrada
e
Entrada
Atenuação = A = .
Saı́da
Normalmente, a função Ganho é mais utilizada no estudo de amplificadores, enquanto a
função Atenuação é mais empregada no estudo de filtros. Seja qual for a forma utilizada,
G > 1 e A < 1 representam uma amplificação ou um ganho. Por outro lado, G < 1 e A > 1
representam uma atenuação ou uma perda.
x 2 (t) = K x 1 (t)
K
x 1 (t) K x 2 (t)
0 x 1 (t)
No caso de sistemas elétricos, os sinais x1 (t) e x2 (t) podem assumir as formas de tensões e
correntes. Assim, a Equação (2.1) pode ser reescrita como
A.S.V.
2.4. Amplificador linear real 5
+ + +
+ +
v1(t) - v2(t) i 1(t) - v2(t)
- µ v1(t) - r i 1(t) -
- g m v1(t) β i 1(t)
v1 , i 1 v2 , i 2
Fonte de sinal Amplificador Carga
Por outro lado, nos casos em que se necessita da amplificação de uma deteminada grandeza
concomitantemente com o aumento de potência, o bloco Amplificador deve ser um circuito
ativo. Nesses casos, a Figura 2.4 ilustra melhor o funcionamento do sistema, destacando a
TET / UFF
6 Capı́tulo 2. Amplificação
V PS , I PS
v1 , i 1 v2 , i 2
Fonte de Sinal Amplificador Carga
Quando um amplificador é projetado para trabalhar com uma tensão de alimentação cons-
tante VP S , qualquer que seja a corrente iP S (t) exigida, diz-se que ele é polarizado em tensão.
Por outro lado, quando a corrente de alimentação IP S é constante, qualquer que seja a tensão
vP S (t) exigida, diz-se que ele é polarizado em corrente.
2.4.2 Saturação
O arranjo mostrado na Figura 2.4 sugere a existência de uma outra limitação. Para o ampli-
ficador ideal da Figura 2.1, não há limites para os valores dos sinais de entrada e de saı́da.
Porém, no amplificador real da Figura 2.4 os valores dos sinais de saı́da são limitados pelos
valores máximos que a fonte de alimentação pode fornecer. Assim, naturalmente ocorrerá uma
saturação no gráfico Saı́da × Entrada, conforme ilustrado na Figura 2.5.
x2
X PS
X2
SAT
X2
MAX
X1
MIN
0 X1 x1
MAX
X2
MIN
-X 2
SAT
-X PS
N~
ao linear Linear N~
ao linear
A.S.V.
2.4. Amplificador linear real 7
Da Figura 2.5, pode-se definir uma região de operação linear, definida entre os pontos
(X1M IN , X2M IN ) e (X1M AX , X2M AX ). Para valores abaixo do ponto (X1M IN , X2M IN ) e acima do
ponto (X1M AX , X2M AX ) a curva ilustra um comportamento não linear, onde ocorrem saturações
nos valores do sinal de saı́da. Cabe ressaltar que, devido a perdas dentro do amplificador,
o valor máximo do sinal de saı́da deverá ser menor que o valor da fonte de alimentação, em
módulo.
X2 (s) = K X1 (s) ,
de onde se pode obter tanto a sua Função de Transferência como a sua Resposta em Freqüência,
dadas por
X2 (s)
H(s) = =K
X1 (s) CI=0
e
|K| ej(0)
, K>0
H(jω) = H(s)|s=jω = K = ◦ . (2.6)
|K| ej(±180 ) , K<0
Os gráficos de módulo e de (ângulo de) fase da Resposta em Freqüência descrita pela
Equação (2.6) são mostrados na Figura 2.6.
Um outro modelo ideal, agora considerando um atraso na geração do sinal de saı́da do
amplificador, é definido por
x2 (t) = K x1 (t − TD ) , (2.7)
onde TD é denominado retardo ou atraso ou tempo de propagação (delay).
Neste caso, aplicando-se a Transformada de Laplace em (2.7), obtém-se
de onde se obtém tanto a sua Função de Transferência como a sua Resposta em Freqüência,
definidas por
TET / UFF
8 Capı́tulo 2. Amplificação
X2 (s)
H(s) = = Ke−TD s
X1 (s) CI=0
|K| ej(−TD ω)
j(−TD ω) , K>0
H(jω) = H(s)|s=jω = Ke = j(−TD ω±180◦ . (2.8)
|K| e ) , K<0
H( j ω) H( j ω)
K 180 o
0 ω
0 ω
- 180 o
Figura 2.6: Gráfico da Resposta em Freqüência de um amplificador linear ideal com tempo de
propagação nulo.
H( j ω) H( j ω)
K -T D
0 ω
0 ω
Figura 2.7: Gráfico da Resposta em Freqüência de um amplificador linear ideal com tempo de
propagação não nulo.
Devido às limitações impostas pelos sistemas fı́sicos, não é possı́vel construir um sistema
de amplificação que possua Resposta em Freqüência com faixa plana infinita. Define-se, por-
tanto, como largura de faixa ou largura de banda (bandwidth) do sistema como a faixa
de freqüência onde o mesmo apresenta uma resposta aproximadamente plana. Isto claramente
indica que um amplificador real sempre provocará algum nı́vel de distorção, devido a sua Res-
posta em Freqüência não ideal. Por outro lado, as componentes de alta freqüência de sinais
fı́sicos apresentam, normalmente, um peso menor na sua composição. Dessa forma, mesmo com
uma largura de faixa limitada, é possı́vel construir amplificadores com baixo nı́vel de distorção.
A.S.V.
2.4. Amplificador linear real 9
I1 I2 I1 I2
+ + + g 11 +
z 11 z 22 g 22
V1 V2 V1 V2
z 12 I 2 z 21 I 1 g 12 I 2 g 21 V1
- - - -
I1 I2 I1 I2
+ h 22 + + y y +
h 11 11 22
V1 V2 V1 V2
h 12 V2 h 21 I 1 y12 V2 y21 V1
- - - -
Porém, ao se projetar um amplificador, deseja-se que os sinais presentes na sua saı́da não
exerçam influência sobre a sua entrada. Dito de outra forma, um amplificador bem projetado
deve possuir um ganho reverso desprezı́vel (z12 = g12 = h12 = y12 ≈ 0). Logo, para se
representar amplificadores reais, pode-se utilizar os modelos simplificados da Figura 2.9, onde
deve-se considerar que todos os parâmetros são dependentes da freqüência complexa s = σ +jω.
TET / UFF
10 Capı́tulo 2. Amplificação
I1 I2 I1 I2
+ z 11 z 22 + + g 11 g 22 +
V1 V2 V1 V2
z 21 I 1 g 21 V1
- - - -
I1 I2 I1 I2
+ h 22 + + y y +
h 11 11 22
V1 V2 V1 V2
h 21 I 1 y12 y21 V1
- - - -
A.S.V.
2.5. Perdas em acoplamentos 11
R2 >> R1 . (2.10)
R1
v1(t) v2(t) R2
R1 >> R2 . (2.12)
TET / UFF
12 Capı́tulo 2. Amplificação
i 2(t)
i 1(t) R1 R2
v12 (t)
p2 (t) = R2 i22 (t) = R2 . (2.13)
(R1 + R2 )2
A fim de obter a máxima transferência de potência, pode-se fixar o circuito gerador e estudar
a variação de p2 (t) em função da variação de R2 , a qual pode ser calculada por
∂p2 (t)
= 0
∂R2
v1 (t) (R1 + R2 )2 − R2 v12 (t)2 (R1 + R2 ) = 0
2
Substituindo-se (2.15) em (2.13), obtém-se a potência máxima transferida, que é dada por
v12 (t)
p2M AX (t) = . (2.16)
4R2
A.S.V.
2.5. Perdas em acoplamentos 13
i 2(t)
i 1(t)
R1
v1(t) v2(t) R2
TET / UFF
14 Capı́tulo 2. Amplificação
(x1 + x2 )
xM = (2.17)
2
e
xd = (x2 − x1 ) . (2.18)
Utilizando-se (2.17) e (2.18), os pontos x1 e x2 passam a ser definidos por
xd
x1 = xM − (2.19)
2
e
xd
x2 = xM + . (2.20)
2
xd
x1 xM x2
xd xd
2 2
A Figura 2.14 mostra um circuito com entrada diferencial, cuja saı́da v3 é função de dois
sinais de tensão de entrada v1 e v2 .
v3 = f ( v1 , v2)
v2 v1
Figura 2.14: Circuito com entrada diferencial, submetido a duas tensões independentes.
A.S.V.
2.7. Referências 15
Utilizando-se da idéia apresentada acima, pode-se empregar dois novos sinais de tensão, os
quais são denominados de tensão de modo comum vCM e tensão diferencial vd , definidos por
(v1 + v2 )
vCM = (2.21)
2
e
vd = (v2 − v1 ) . (2.22)
A partir de (2.21) e (2.22), os sinais v1 e v2 passam a ser definidos por
vd
v1 = vCM − (2.23)
2
e
vd
v2 = vCM + . (2.24)
2
v3 = f ( v1 , v2)
= f ( vCM , vd)
vd vd
2 2
vCM
Figura 2.15: Circuito com entrada diferencial, submetido às tensões diferencial e de modo
comum.
2.7 Referências
Os tópicos abordados neste capı́tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3],
[4], [5], [6], [10] e [11].
TET / UFF
16 Capı́tulo 2. Amplificação
A.S.V.
Capı́tulo 3
Amplificadores Operacionais
3.1 Introdução
O objetivo deste capı́tulo é introduzir o Amplificador Operacional (OpAmp), apresentando
algumas definições básicas. Inicialmente, são apresentados diversos sı́mbolos comumente usados
para representar os OpAmps. Em seguida, as equações gerais de um OpAmp são definidas.
3.2 Simbologia
A Figura 3.1 apresenta um sı́mbolo genérico para um OpAmp com saı́da simples. Deste sı́mbolo
constam: i) os pinos de entrada (v+ e v− ), ii) os pinos de alimentação (VP S+ e VP S− ) e iii) o
pino de saı́da (vo ). Intrinsicamente, é ainda considerado um pino para referência de tensão, a
partir do qual são medidas as tensões em todos os outros pinos.
V PS+
v- -
vo
v+ +
V PS-
A Figura 3.2 ilustra uma equivalência entre sı́mbolos utilizados para representar um OpAmp
alimentado. O objetivo é simplificar a representação gráfica dos circuitos.
Em algumas situações de projeto, necessita-se de amplificadores com saı́da balanceada, os
quais apresentam duas saı́das (vo+ e vo− ) com inversão de fase (vo− = −vo+ ). O sı́mbolo para
tal tipo de OpAmp é apresentado na Figura 3.3.
Em circuitos onde se empregam vários OpAmps com entrada aterrada, é comum que se
utilize a equivalência de sı́mbolos da Figura 3.4, a fim de simplificar o desenho dos circuitos.
Porém, deve-se tomar o cuidado de não confundir este sı́mbolo simplificado com o sı́mbolo de
um amplificador genérico mostrado na Figura 3.5. Neste último, as variáveis de entrada e de
saı́da (x e y) podem representar, indiferentemente, tensões e/ou correntes.
17
18 Capı́tulo 3. Amplificadores Operacionais
V PS+
v- - v- - v- -
vo vo vo
v+ + v+ + v+ +
V PS-
v- v o+ v- v o+
- -
v+ + v o- v+ + v o-
+ -
v- vo
v- +
+
- vo
-
x K y=Kx
A.S.V.
3.3. Equações gerais 19
vd = (v+ − v− ) (3.3)
e
(v+ + v− )
vCM = . (3.4)
2
V PS+
i PS+
i-
v- -
vo
v+ +
io
i+
i PS-
V PS-
A Equação (3.2) define o OpAmp como uma fonte de tensão controlada por tensão ou como
um amplificador de tensão. Ela ilustra a dependência que o sinal de saı́da (vo ) apresenta em
relação aos sinais de entrada (v+ e v− ou vd e vCM ), assim como a inevitável saturação que
poderá ocorrer devido aos valores limitantes das fontes de alimentação (VP S+ e VP S− ).
Como caracterı́stica de projeto, um OpAmp deve apresentar, na sua região linear de operação,
baixo ganho para os sinais de entrada em modo comum (vCM ) e elevado ganho para os sinais
de entrada em modo diferencial (vd ).
Cabe ainda ressaltar que um circuito interno de polarização converte as tensões de ali-
mentação em correntes constantes, as quais são distribuı́das a todo o circuito do OpAmp, con-
trolando o seu funcionamento. Assim, pode-se dizer que o OpAmp é externamente polarizado
em tensão, mas internamente polarizado em corrente. Essa técnica possibilita que diferentes
valores, dentro de uma faixa permitida, possam ser utilizados nas fontes de alimentação.
3.4 Referências
Os tópicos abordados neste capı́tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3],
[4], [5] e [6].
TET / UFF
20 Capı́tulo 3. Amplificadores Operacionais
A.S.V.
Capı́tulo 4
Modelo ideal
4.1 Introdução
O objetivo deste capı́tulo é elaborar um modelo ideal para um OpAmp genérico. Inicialmente,
são apresentados comentários gerais sobre modelos. Em seguida, baseado em caracterı́sticas de
operação de um OpAmp genérico, é definido um modelo ideal.
21
22 Capı́tulo 4. Modelo ideal
+ +
+
v1(t) - v2(t)
- µ v1(t) -
Esse modelo apresenta: i) impedância de entrada infinita (Zi → ∞), ii) ganho reverso nulo
(Ar → 0), iii) impedância de saı́da nula (Zo → 0) e iv) ganho direto puramente diferencial
(Af = ACM + Ad ≈ Ad ).
Com base no modelo ideal, pode-se assumir que i+ = i− = 0 A, redefinindo-se a Equação (3.2)
como
−io ≈ iP S+ + iP S− . (4.1)
A Equação (4.1) indica que a corrente de saı́da (io ) é completamente definida pelo circuito
externo ao OpAmp. Assim, na prática, é necessário que as fontes de alimentação sejam capazes
de fornecê-la e que o OpAmp possa suportá-la sem ser danificado.
Além disso, considerando-se o ganho direto como sendo puramente diferencial, a tensão de
saı́da pode ser aproximada por
v2
V PS
V2
SAT
V2
MAX
V1
MIN
0 V1 v1
MAX
V2
MIN
-V 2
SAT
-V PS
N~
ao linear Linear N~
ao linear
Baseado na Figura 4.2, pode-se definir um modelo para cada região de operação de um
OpAmp: região linear, região de saturação positiva e região de saturação negativa.
A.S.V.
4.3. Modelo ideal para um OpAmp genérico 23
v- vo
v- -
vo V d (s)
v+ + V SAT+
+
v+
v- vo
v- -
vo V d (s)
v+ + V SAT-
+
v+
Na região linear, o OpAmp pode ser modelado conforme a Figura 4.5 e equacionado no
domı́nio da freqüência por
v- vo
v- -
vo +
V d (s)
v+ +
A d (s) V d (s)
+
v+
TET / UFF
24 Capı́tulo 4. Modelo ideal
Ad (s) = A0 → ∞ , (4.6)
v2
V PS
V2
SAT
0 v1
-V 2
SAT
-V PS
Não se deve esquecer que, ao se definir o ganho para a região linear do modelo ideal,
aproximou-se o ganho diferencial (Ad (s)) pelo valor do ganho para sinais constantes (A0 ). Isto
imprime, ao modelo, uma resposta em freqüência plana e com valor elevado, o que está em
desacordo com o funcionamento de um OpAmp real. Ainda assim, tal modelo se apresenta
como uma boa aproximação em baixas freqüências, para muitos circuitos e diferentes OpAmps.
4.4 Referências
Os tópicos abordados neste capı́tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3],
[4], [5] e [6].
A.S.V.
Capı́tulo 5
Realimentação
5.1 Introdução
Normalmente, em textos de Teoria de Circuitos, de Eletrônica ou mesmo de Amplificação,
a realimentação é tratada meramente como um tópico. Porém, em vista das definições que
podem ser elaboradas, do formalismo matemático que pode ser desenvolvido e dos resultados
que podem ser obtidos, pode-se falar em uma Teoria da Realimentação, conforme é abordada
em alguns textos de Teoria de Controle e Teoria de Sistemas. Assim sendo, as próximas seções
discutem alguns tópicos relativos à Teoria da Realimentação, bem como sua aplicação a sistemas
e a circuitos.
5.2 Definições
Um determinado fluxo é dito em malha aberta se o mesmo ocorre em um único sentido. Isso
é exemplificado através do Diagrama de Blocos da Figura 5.1 e do Diagrama (ou Grafo) de
Fluxo de Sinal (Signal-Flow Graph – SFG) da Figura 5.2.
x1 x2 x3 x4
F 21 F 32 F 43
x1 x2 x3 x4
1
0 11
00 11
00 1
0
F 21 F 32 F 43
x4 = F43 x3 ,
x3 = F32 x2 ,
25
26 Capı́tulo 5. Realimentação
x2 = F21 x1 ,
onde Fji são relações funcionais de causa e efeito ou de entrada e saı́da, as quais relacionam as
variáveis de causa ou de entrada xi com as variáveis de efeito ou de saı́da xj .
Diz-se que ocorre uma alimentação direta (feedforward) quando, a partir de uma mesma
variável, originam-se fluxos paralelos, com o mesmo sentido do fluxo geral, conforme ilustrado
nas Figuras 5.3 e 5.4.
x1 x2 x3 x5 x6
F 21 F 32 Σ F 65
x4
F 42
x3
F 32 1
x1 x2 11
00 x5 x6
11
00 11
00 1
0 11
00
F 21 11
00
00
11
F 65
F 42 1
x4
Figura 5.4: Diagrama de fluxo de sinais de um fluxo em malha aberta com feedforward.
x6
F 65
A.S.V.
5.2. Definições 27
x1 x2 x3 x4 x5 x7
11
00 11
00 11
00 11
00 11
00 11
00
F 21 1 F 43 F 54 F 75
−1
11
00
x6 F 65
x2 = F21 x1 ,
x3 = x2 − x6 ,
x6 = F65 x5 ,
x5 = F54 x4 ,
x4 = F43 x3 ,
x7 = F75 x5 ,
onde:
Frr → razão de retorno ou return ratio.
TET / UFF
28 Capı́tulo 5. Realimentação
x1 x2 x5 x7
1
0 1
0 11
00 1
0
F 21 F 52 F 75
A.S.V.
5.6. Sistemas em malha aberta 29
onde pode-se medir o sinal controlado xc e iii) uma Carga, que recebe o sinal controlado.
xr xc
Fonte Planta Carga
Figura 5.10: Estrutura de um sistema em malha aberta, com conexão de controlador em série.
,
xr xc xc
Fonte Planta Σ Carga
xa
Controlador
Figura 5.11: Estrutura de um sistema em malha aberta, com conexão de controlador em par-
alelo.
xc = (P ) xa = (P C) xr (5.4)
e
TET / UFF
30 Capı́tulo 5. Realimentação
Apesar de sua simplicidade, sistemas em malha aberta apresentam uma nı́tida desvantagem.
Caso algum sinal indesejado, o qual receberá a denominação genérica de ruı́do, seja injetado ao
longo do sistema ou caso algum dos parâmetros do Controlador e/ou da Planta seja alterado,
o sinal controlado xc apresentará valores diferentes do esperado.
O problema fundamental de um sistema em malha aberta é o fato de não se implementar
mecanismos que possibilitem verificar e corrigir situações de erro.
Os sistemas com realimentação negativa tentam minimizar tais dificuldades, como será visto
a seguir.
xf
,~
Realimentacao
xc = (P ) xa
= (P C) xe
= (P C) (xr − xf )
= (P C) xr − (P C) xf
= (P C) xr − (P CF ) xc
PC
= xr . (5.6)
1 + P CF
Deve-se ressaltar que, para que a realimentação seja negativa na estrutura da Figura 5.12,
a seguinte relação necessita ser satisfeita
P CF > 0 .
A.S.V.
5.8. Posicionamento de pólos e zeros 31
Xc′ (s)
NP (s) NC (s)
H(s) = = ±P (s) ± C(s) = ± ±
Xr (s) CI=0
DP (s) DC (s)
±DC (s)NP (s) ± NC (s)DP (s) NH (s)
= = , (5.13)
DP (s)DC (s) DH (s)
TET / UFF
32 Capı́tulo 5. Realimentação
onde
NP (s) NC (s)
Xc (s) P (s)C(s) DP (s) DC (s)
Hf (s) = = = NP (s) NC (s) NF (s)
Xr (s) CI=0 1 + P (s)C(s)F (s) 1 +
DP (s) DC (s) DF (s)
DF (s)NP (s)NC (s) NHf (s)
= = , (5.16)
DP (s)DC (s)DF (s) + NP (s)NC (s)NF (s) DHf (s)
onde
xr xe Amplificador xc
Σ
(A)
xf
,~
Realimentacao
(β)
A.S.V.
5.10. Análise de circuitos usando realimentação negativa 33
onde:
A
Af = (5.20)
1 + Aβ
e
Aβ > 0 .
Os parâmetros envolvidos no sistema realimentado recebem as seguintes denominações:
A → ganho em malha aberta ou open-loop gain.
β → fator de realimentação ou feedback factor.
Aβ → ganho de malha ou loop gain.
(1 + Aβ) → quantidade de realimentação ou amount of feedback.
Af → ganho em malha fechada ou closed-loop gain.
Nos casos onde Aβ >> 1, a Equação 5.20 pode ser aproximada por
A 1
Af = ≈ . (5.21)
1 + Aβ β
A Equação (5.21) apresenta um resultado muito importante: uma vez que se escolha ade-
quadamente os valores dos ganhos do amplificador original e da realimentação (Aβ >> 1), esta
última pode controlar isoladamente o ganho do amplificador realimentado final.
Outro resultado muito útil pode ser encontrado na relação entre os sinais xr e xf , a qual é
dada por
Aβ
xf = xr . (5.22)
1 + Aβ
Nos casos onde Aβ >> 1, a Equação (5.22) pode ser aproximada por
Aβ
xf = xr ≈ xr . (5.23)
1 + Aβ
A Equação (5.23) mostra que, para Aβ >> 1, a realimentação negativa obriga que os
sinais xr e xf assumam, aproximadamente, o mesmo valor, ainda que não estejam diretamente
conectados. Essa é uma propriedade denominada de tracking, uma vez que o sinal xf tenta,
continuamente, igualar-se ao sinal xr . Em termos elétricos, considerando-se que os sinais xr
e xf sejam sinais de tensão, tal efeito é denominado curto-circuito virtual. Este resultado
é bastante útil na análise de cicuitos realimentados negativamente, uma vez que simplifica
enormente a quantidade de cálculos efetuados.
TET / UFF
34 Capı́tulo 5. Realimentação
+
+
V 1 (s) - +
- V 2 (s)
-
R2
R1
+ + +
V 1 (s) V e (s) - +
- -
V 2 (s)
-
R2
+
V f (s) R1
-
+
+ + +
+
V 1 (s) V e (s) V d (s) V 2 (s)
- - A d (s) V d (s) -
+
+ +
V f (s)
- z f (s) I i (s) z r (s) I o(s)
A.S.V.
5.11. Referências 35
V2 (s) A(s)
=
V1 (s) 1 + A(s)β(s)
Ad (s)
= h i
zf (s)
1 + Ad (s) zi (s)
zi (s) Ad (s)
= h i
zf (s) A (s) + zi (s)
d zf (s)
zi (s) 1
= h i
zf (s) 1 + zi (s) 1
zf (s) Ad (s)
R2 1
= 1+ . (5.24)
R1 1 + 1 + R2 1
R1 Ad (s)
5.11 Referências
Os tópicos abordados neste capı́tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [3], [4], [7],
[8], e [9].
TET / UFF
36 Capı́tulo 5. Realimentação
+
+ + +
+
V 1 (s) V e (s) V d (s) V 2 (s)
- - A (s) V e (s) -
+
+
V f (s)
- β (s) V 2 (s)
V f (s)
β (s)
A.S.V.
Capı́tulo 6
Circuitos básicos
6.1 Introdução
Neste capı́tulo são apresentados exemplos de circuitos que se utilizam de OpAmps para im-
plementar algumas funções básicas em processamento de sinal analógico. Alguns dos circuitos
abordados necessitam que o OpAmp se mantenha operando apenas da região linear. Por outro
lado, outros circuitos se aproveitam de toda a caracterı́stica não linear de operação do OpAmp.
Com o objetivo de investigar apenas a funcionalidade de cada circuito, as análises são efetuadas
substituindo-se cada OpAmp por seu modelo ideal. Caso se deseje definir as limitações de cada
circuito, deve-se refazer as análises com modelos mais elaborados.
37
38 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
reduz a região linear a uma faixa tão estreita (vdlin → 0) que qualquer pequena variação é capaz
de saturar o OpAmp.
vo
V PS
Vo
V PS+ SAT
-
v- -
vd vo
v+ + 0 vd
+
V PS- -V o
SAT
-V PS
Dependendo dos sinais que são aplicados na entrada e de como eles são ligados às entradas
positiva e negativa do OpAmp, diversas configurações de comparadores simples podem ser
implementadas. As Figuras 6.2 – 6.7 apresentam implementações de comparadores simples,
nas configurações não inversora e inversora, com tensões de comparação nula e não nula.
v2
V PS
V2
SAT
+
+
v1 (t) - +
- v2 (t) 0
- v1
-V 2
SAT
-V PS
A.S.V.
6.2. Circuitos não lineares 39
v2
V PS
V2
SAT
+
- +
+ v2 (t)
v1 (t) - 0
- v1
-V 2
SAT
-V PS
v2
V PS
V2
SAT
+
+
v1 (t) - +
- v2 (t)
- 0 VR v1
VR
-V 2
SAT
-V PS
v2
V PS
V2
SAT
+
VR +
-
+ v2 (t)
v1 (t) - 0
- VR v1
-V 2
SAT
-V PS
TET / UFF
40 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
v2
V PS
V2
SAT
+
+
v1 (t) - +
- v2 (t)
- - VR 0 v1
VR
-V 2
SAT
-V PS
v2
V PS
V2
SAT
+
VR +
-
+ v2 (t)
v1 (t) - 0
- - VR v1
-V 2
SAT
-V PS
A.S.V.
6.2. Circuitos não lineares 41
v2
V2
SAT
v1 (t)
Comparador v2 (t)
Simples
VT 0 VT v1
-V 2
SAT
VT VT
0 t 0 t
v1 (t) v1 (t)
-V 2 v2 (t) -V 2 v2 (t)
SAT SAT
TET / UFF
42 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
VT VT
L L
0 t 0 t
v1 (t) v1 (t)
-V 2 v2 (t) -V 2 v2 (t)
SAT SAT
v2 v2
V2 V2
SAT SAT
0 V v1 V 0 v1
T H
T L
-V 2 -V 2
SAT SAT
A.S.V.
6.2. Circuitos não lineares 43
v2
V2
SAT
v1 (t)
Comparador
V com v2 (t)
T
H
Histerese V 0 V v1
V TL TH
T
L
-V 2
SAT
Zona morta
Figura 6.11: Curva caracterı́stica de um comparador não inversor com laço de histerese.
TET / UFF
44 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
Inversor
R2
R1
+
- +
v2 (t)
+ -
v1 (t)
-
R1
v+ (t) = v2 (t)
R1 + R2
Supondo-se vd (t) > 0, tem-se
v2 (t) = VSAT +
e
R1
v+ (t) = VSAT +
R1 + R2
O valor v1 (t) = VTH , que acarreta a mudança de estado de v2 (t) = VSAT + para v2 (t) = VSAT − ,
ocorre quando vd (t) = 0 e é calculado por
v+ (t) − v− (t) = 0
R1
VSAT + − VTH = 0
R1 + R2
R1
VTH = VSAT +
R1 + R2
A.S.V.
6.2. Circuitos não lineares 45
v2 (t) = VSAT −
e
R1
v+ (t) = VSAT −
R1 + R2
O valor v1 (t) = VTL , que acarreta a mudança de estado de v2 (t) = VSAT − para v2 (t) = VSAT + ,
ocorre quando vd (t) = 0 e é calculado por
v+ (t) − v− (t) = 0
R1
VSAT − − VTL = 0
R1 + R2
R1
VTL = VSAT −
R1 + R2
Não inversor
R2
R1
+
+
v1 (t) - +
- v2 (t)
-
R1 R2
v+ (t) = v2 (t) + v1 (t)
R1 + R2 R1 + R2
v2 (t) = VSAT +
e
R1 R2
v+ (t) = VSAT + + v1 (t)
R1 + R2 R1 + R2
O valor v1 (t) = VTL , que acarreta a mudança de estado de v2 (t) = VSAT + para v2 (t) = VSAT − ,
ocorre quando vd (t) = 0 e é calculado por
v+ (t) − v− (t) = 0
TET / UFF
46 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
R1 R2
VSAT + + VTL = 0
R1 + R2 R1 + R2
R1
VTL =− VSAT +
R2
v2 (t) = VSAT −
e
R1 R2
v+ (t) = VSAT − + v1 (t)
R1 + R2 R1 + R2
O valor v1 (t) = VTH , que acarreta a mudança de estado de v2 (t) = VSAT − para v2 (t) = VSAT + ,
ocorre quando vd (t) = 0 e é calculado por
v+ (t) − v− (t) = 0
R1 R2
VSAT − + VTH = 0
R1 + R2 R1 + R2
R1
VTH =− VSAT −
R2
A.S.V.
6.3. Circuitos lineares 47
R2 R2 R2 R2
V2 (s) ≈ − V1 (s) + 1 + V− (s) = − V1 (s) − 1 + Vd (s)
R1 R1 R1 R1
R2
V2 (s) ≈ − V1 (s) .
R1
TET / UFF
48 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
R2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
Z 2 (s)
Z 1 (s)
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
A.S.V.
6.3. Circuitos lineares 49
R2 R2 R2 R2
V2 (s) ≈ 1 + V− (s) = 1 + [V+ (s) − Vd (s)] ≈ 1 + V+ (s) = 1 + V1 (s) .
R1 R1 R1 R1
R2
R1
-
+
+
V 2 (s)
+ -
V 1 (s)
-
No caso de um amplificador não inversor genérico, exemplificado na Figura 6.17, uma análise
equivalente conduz a
V2 (s) Z2 (s)
H(s) = ≈ 1+ .
V1 (s) Z1 (s)
TET / UFF
50 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
Z 2 (s)
Z 1 (s)
-
+
+
V 2 (s)
+ -
V 1 (s)
-
A.S.V.
6.3. Circuitos lineares 51
Vo (s) V1 (s) VN (s) 1 1 1
≈− +···+ + + +···+ V− (s)
Rf R1 RN Rf R1 RN
V1 (s) VN (s) 1 1
Vo (s) ≈ −Rf +···+ − 1 + Rf +···+ Vd (s)
R1 RN R1 RN
N
1 1 X Rf
Vo (s) ≈ −Rf V1 (s) + · · · + VN (s) = − Vk (s) .
R1 RN k=1
Rk
R1
+
V 1 (s)
- Rf
RN
+ -
V N (s) +
+
- V o (s)
-
No caso de um somador inversor genérico, exemplificado na Figura 6.19, uma análise equi-
valente conduz a
N
1 1 X Zf (s)
Vo (s) ≈ −Zf (s) V1 (s) + · · · + VN (s) = − Vk (s) .
Z1 (s) ZN (s) k=1
Z k (s)
TET / UFF
52 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
Z 1 (s)
+
V 1 (s)
- Z f (s)
Z N (s)
+ -
V N (s) +
+
- V o (s)
-
A.S.V.
6.3. Circuitos lineares 53
R2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V o (s)
R3 -
+
V 2 (s)
-
R4
TET / UFF
54 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
Z 2 (s)
Z 1 (s)
+ -
V 1 (s) +
+
- V o (s)
Z 3 (s) -
+
V 2 (s)
-
Z 4 (s)
A.S.V.
6.4. Referências 55
C2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
onde:
1
ωc = .
R2 C2
R2
C2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
6.4 Referências
Os tópicos abordados neste capı́tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3],
[4], [5], [6], [13] e [18].
TET / UFF
56 Capı́tulo 6. Circuitos básicos
A.S.V.
Capı́tulo 7
Caracterı́sticas não-ideais
7.1 Introdução
Normalmente, quando se pretende analisar apenas a funcionalidade de um circuito construı́do
com base em OpAmps, utiliza-se o modelo de OpAmp ideal.
Infelizmente, por melhor que seja seu projeto e seu desempenho, um OpAmp real sempre
apresentará caracterı́sticas não ideais que influenciarão, de alguma forma, no desempenho do
circuito do qual ele faça parte.
Neste capı́tulo, inicialmente são listadas algumas das caracterı́sticas não ideais comuns aos
OpAmps. Em seguida, são apresentadas as caracterı́sticas não ideais mais comumente mode-
ladas nos OpAmps: tensão de offset de entrada, correntes de polarização de entrada, resposta
em freqüência e resistências de entrada e de saı́da.
Especificações de segurança
57
58 Capı́tulo 7. Caracterı́sticas não-ideais
V OS Ideal Ideal
- -
+ +
V OS
A.S.V.
7.4. Correntes de polarização de entrada 59
OpAmp Real
I B- Ideal
-
I B+
TET / UFF
60 Capı́tulo 7. Caracterı́sticas não-ideais
A d (j ω ) (1) ω = ω p
dB
A0 (2) ω = ω t
dB
,
(3) -20 dB / dec
(3)
A.S.V.
7.5. Resposta em freqüência 61
A0 (A0 ωp ) (GB)
Ad (s) ≈ s = = (7.6)
ωp
s s
e
A0 (A0 ωp ) (GB)
Ad (jω) ≈ ω = = , (7.7)
j ωp jω jω
onde o fator GB = (A0 ωp ) é chamado de produto ganho banda passante.
Calculando-se a Equação (7.7) em ω = ωt , obtém-se
(A0 ωp )
|Ad (jωt )| = 1 ≈ (7.8)
ωt
e
ωt ≈ (A0 ωp ) = GB , (7.9)
o que leva a freqüência ωt a ser também denominada de banda passante de ganho unitário.
A Figura 7.4 mostra uma curva de módulo para a resposta em freqüência de um OpAmp
assumindo-se o modelo simplificado, onde o pólo dominante encontra-se na origem do plano
complexo.
A d (j ω ) (1) ω = ω t
dB
,
(2) -20 dB / dec
(2)
0 dB (1) log10ω
Figura 7.4: Módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com pólo dominante na origem.
TET / UFF
62 Capı́tulo 7. Caracterı́sticas não-ideais
A Figura 7.5 mostra uma curva tı́pica de módulo para a resposta em freqüência de um
OpAmp que possua um pólo dominante e um pólo em alta freqüência.
A d (j ω ) (1) ω = ω p1
dB
A0 (2) ω = ω t
dB
(3) ω = ω p2
(4) ,
(4) -20 dB / dec
,
(5) -40 dB / dec
(3)
(5)
Figura 7.5: Módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com pólo dominante e pólo em
alta freqüência.
v- vo
v- -
vo +
V d (s)
v+ +
A d (s) V d (s)
+
v+
Figura 7.6: Modelagem das impedâncias de entrada e de saı́da para um OpAmp ideal.
Por sua vez, um OpAmp real apresenta impedância de entrada finita e impedância de saı́da
não nula.
A Figura 7.7 exibe uma modelagem das impedâncias de entrada e de saı́da para um OpAmp
real, onde Zid , Zicm e Zo são denominadas, respectivamente, impedância de entrada diferencial,
impedância de entrada de modo comum e impedância de saı́da.
A.S.V.
7.7. Referências 63
Z icm (s)
Z o (s)
v- vo
v- -
vo V d (s) Z id (s) +
v+ +
A d (s) V d (s)
v+ +
Z icm (s)
7.7 Referências
Os tópicos abordados neste capı́tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3],
[4], [13], [15], [16], [17] e [18].
TET / UFF
64 Capı́tulo 7. Caracterı́sticas não-ideais
A.S.V.
Capı́tulo 8
8.1 Introdução
Este capı́tulo apresenta análises de circuitos lineares que utilizam OpAmps, levando-se em
consideração suas caracterı́sticas não ideais.
Os objetivos das análises realizadas são: i) identificar, nos circuitos em questão, a relevância
de cada parâmetro do circuito nas funções calculadas e ii) apresentar uma técnica de análise a
ser utilizada em outros circuitos.
As caracterı́sticas não ideais consideradas são: tensão de offset de entrada, correntes de
polarização de entrada, resposta em freqüência e resistências de entrada e de saı́da.
Os seguintes circuitos são analisados: amplificador inversor, amplificador não inversor, am-
plificador integrador inversor sem/com perdas.
Nos exemplos apresentados são empregados os seguintes parâmetros para os OpAmps:
A0 = 2.30 × 105 , ωp = ωp1 = 2 × π × (15) rad s
, ωp2 = 2 × π × (6.43 × 106 ) rad
s
e Ro = 150Ω.
onde:
65
66 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
C2
R1 Ideal
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
I B- V OS
Real
Figura 8.1: Amplificador integrador inversor sem perdas com modelagem da tensão de offset e
das correntes de polarização.
ZC2 (s)
V2 (s)|v1 (t) = − V1 (s)
ZR1 (s)
1
!
sC2
= − V1 (s)
R1
1 1
= − V1 (s) , (8.2)
R1 C2 s
vC2 (0− )
V2 (s)|vC (0− ) = − , (8.3)
2 s
ZC2 (s) VOS
V2 (s)|VOS = 1+
ZR1 (s) s
1 VOS
= 1+
sR1 C2 s
1 1 VOS VOS
= + , (8.4)
R1 C2 s s s
ZC2 (s) IB−
V2 (s)|IB− = − ZR1
ZR1 (s) s
1
!
IB−
= − sC2 R1
R1 s
1 1 IB−
= − , (8.5)
C2 s s
A.S.V.
8.2. Efeito de tensão de offset e corrente de polarização 67
Z t
1
v2 (t)|VOS = VOS dτ u(t) + VOS u(t) , (8.8)
R1 C2 0
Z t
1
v2 (t)|IB− = − IB− dτ u(t) , (8.9)
C2 0
Z t
1
v2 (t) = − v1 (τ ) dτ u(t) +
R1 C2 0
−vC (0− ) u(t) +
Z t
1
VOS dτ u(t) + VOS u(t) +
R1 C2 0
Z t
1
− IB− dτ u(t) . (8.10)
C2 0
R2
C2
R1 Ideal
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
I B- V OS
Real
Figura 8.2: Amplificador integrador inversor com perdas com modelagem da tensão de offset e
das correntes de polarização.
TET / UFF
68 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Supondo-se que o OpAmp é ideal e está operando na região linear, a Equação (8.1) em
conjunto com a Figura 8.2 fornece as seguintes equações no domı́nio da freqüência
Z1 (s) = R1 , (8.11)
!
R2 sC1 2
1 1
Z2 (s) = (ZR2 //ZC2 ) = = , (8.12)
R2 + sC1 2
C2 s+ 1
R2 C2
Z2 (s)
V2 (s)|v1 (t) = − V1 (s)
Z1 (s)
1 1
= − V1 (s) , (8.13)
R1 C2 1
s + R2 C2
Z2 (s) VOS
V2 (s)|VOS = 1+
Z1 (s) s
1
R1 C2 V OS
= 1 +
1
s + R2 C2 s
s + R21C2 + R11C2
VOS
=
s + R21C2 s
A.S.V.
8.2. Efeito de tensão de offset e corrente de polarização 69
1 ”
s+
“
R1 R2
R1 +R2
C2 VOS
=
s+ 1 s
R2 C2
“ 1 ”
R1 R2
1 R1 +R2
C2 1
= VOS + VOS
s+ 1
s + R21C2 s
R2 C2
1
R2 1 (−1)
= VOS + 1+ + VOS
s+ 1 R1 s s+ 1
R2 C2 R2 C2
R2 1 R2 1
= − VOS + 1 +
VOS , (8.15)
R1 s + 1 R1 s
R2 C2
Z2 (s) IB−
V2 (s)|IB− = − Z1 (s)
Z1 (s) s
1 1 1
= − IB−
C2 s + R21C2 s
1 (−1)
= (−R2 ) + IB−
s s+ 1
R2 C2
1 1
= (R2 ) IB− + (−R2 )
IB− , (8.16)
s + R21C2 s
TET / UFF
70 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Z 2 (s)
Z 1 (s)
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
V2 (s) = Vo (s) = Ad (s)Vd (s) = Ad (s) [V+ (s) − V− (s)] = −Ad (s)V− (s) . (8.23)
Z2 (s) Z2 (s) V2 (s)
V2 (s) = − V1 (s) + 1 + −
Z1 (s) Z1 (s) Ad (s)
Z2 (s) 1 Z2 (s)
1+ 1+ V2 (s) = − V1 (s)
Z1 (s) Ad (s) Z1 (s)
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io .
V1 (s) Z1 (s) 1 + 1 + ZZ21 (s) 1
(s) Ad (s)
Z2 (s) Ad (s)
= − h i . (8.24)
Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s)
d Z1 (s)
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 71
R2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) 1 + 1 + ZZ21 (s) 1
(s) Ad (s)
R2 1
= − 1+ s i
R1
h
R2 ωp
1 + 1 + R1 A0
R2 A
= − h i 0 h i
R1 A0 + 1 + R 2
+ 1 + R2 s
R1 R1 ωp
“A0 ”
R
A′0
R2 A 0 + 1+ R2
1
R2
= − = − (8.25)
R1 1 + " A + s1+ R2 # R1 1 + ωs′
0 ( R1 ) p
ωp R2
(1+ R1 )
e sua respectiva resposta em freqüência
“A0 ”
R
A′0
V2 (jω) R2 A0 + 1+ R2
1
R2
= − = − , (8.26)
V1 (jω) R1 1 + j " A +ω1+ R2 # R1 1 + j ωω′
0 ( R1 ) p
ωp
(1+ RR21 )
onde:
A 1 1
A′0 = 0 = ” = , (8.27)
1 + K1
“
R2
1+ R
A0 + 1 + R 2
R1 1 + A0 1
R2
A0 + 1 + R 1 A0
ωp′ = ωp = ωp 1 + = ωp (1 + K) (8.28)
R2 R2
1 + R1 1 + R1
TET / UFF
72 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
e
A0
K= . (8.29)
1+ R2
R1
A′0 ≈ 1 (8.30)
e
(ωp A0 ) ωt
ωp′ ≈ ≈ . (8.31)
R2 R2
1 + R1 1 + R1
(1+ RR21 )
Finalmente, para ω ≫ ωp′ , a Equação (8.26) assume a seguinte forma
R2 R2
V2 (jω)
R2
1 − R1
ωt
− R1
≈ − = ≈ Ad (jω) , (8.34)
R1 j " ω #
V1 (jω) 1 + R2 jω 1 + R2
ωt R1 R1
(1+ RR21 )
R2
que, no caso de R1
≫ 1, reduz-se a
V2 (jω)
≈ −Ad (jω) . (8.35)
V1 (jω)
A Figura 8.5 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante e de um amplificador inversor, empregando-se R1 = 10kΩ
e R2 = 100kΩ.
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 73
Figura 8.5: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante e de um amplificador inversor.
TET / UFF
74 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) (s)
1 + 1 + ZZ12 (s) 1
Ad (s)
R2 1
= − h i
R1 1 + 1 + R1 R2 s
A 0 ωp
R2 1 R2 1
= − s = − , (8.36)
R1 1 + " # R1 1 + ωs′
A0 p
ωp
(1+ RR21 )
onde:
A0 ωt
ωp′ = ωp ≈ (8.37)
1+ R2
R1
1 + R2
R1
A Figura 8.6 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante na origem e de um amplificador inversor, empregando-se
R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.6: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante na origem e de um amplificador inversor.
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 75
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) Z2 (s)
1 + 1 + Z1 (s) Ad (s) 1
R2 1
= − “ ”“ ”
R1
1+ ωs 1+ ωs
R2 p1 p2
1 + 1 + R1 A0
R2 A
= − h 0 i
R1 A0 + 1 + R R2
1 + s
1 + s
1 ω p1 ω p2
R2 (A ω ω )
= − h 0 p1 p2 i
R1 (A0 ωp1 ωp2 ) + 1 + R R2
(s + ω ) (s + ω )
1
p 1 p 2
(A“0 ωp1 ωp”2 )
R
R2 1+ R2
1
= −
R1 ( “0 p1 p”2 )
A ω ω
2
R + [s + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )]
1+ R2
1
(A“0 ωp1 ωp”2 )
R
R2 1+ R2
= − 1
R1 2 (A“0 ωp1 ωp”2 )
s + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 ) + R
1+ R2
1
(A“0 ωp1 ωp”2 )
R
R2 1+ 2
= − R1 . (8.38)
R1 2 A
s + (ωp1 + ωp2 ) s + 1 + “ R2 ” (ωp1 ωp2 )
0
1+ R
1
A Figura 8.7 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com dois pólos e de um amplificador inversor, empregando-se R1 = 10kΩ e
R2 = 100kΩ.
Figura 8.7: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
dois pólos e de um amplificador inversor.
TET / UFF
76 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
C2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) Z2 (s)
1 + 1 + Z1 (s) Ad (s) 1
1 1
= − 1+ s i
sR1 C2
h
1 + 1 + sR11 C2 ωp
A0
1 A0
= − h i
sR1 C2 A0 + 1 + sR1 C2 1 s
1 + ωp
1 A0 ωp sR1 C2
= −
sR1 C2 [A0 ωp sR1 C2 + (sR1 C2 + 1) (s + ωp )]
A0 ωp
= (−1)
[(A0 ωp R1 C2 ) s + R1 C2 s2 + (ωp R1 C2 ) s + s + ωp ]
A0 ωp
= (−1) 2
(R1 C2 ) s + [(A0 + 1) ωp R1 C2 + 1] s + (ωp )
A0 Rω1 Cp 2
= (−1) h i
s2 + (A0 + 1) ωp + R11C2 s + Rω1 Cp 2
(A0 ωp ωR1 C2 )
= (−1) , (8.39)
s2 + [(A0 + 1) ωp + ωR1 C2 ] s + (ωp ωR1 C2 )
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 77
onde:
1
ωR1 C2 = .
R1 C2
A Figura 8.9 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante e de um amplificador integrador inversor sem perdas,
empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.9: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante e de um amplificador integrador inversor sem perdas.
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) Z 2 (s)
1 + 1 + Z1 (s) Ad (s) 1
1 1
= − h i
sR1 C2 1 + 1 + sR11 C2 s
A 0 ωp
1 A0 ωp
= −
sR1 C2 A0 ωp + s + R11C2
ω p
A0 “ ”
A0 ωp + R 1C
1 1 2
= − s
sR1 C2 1+ “ ”
A0 ωp + R 1C
1 2
A′0
1
= − , (8.41)
sR1 C2 1 + ωs′
p
onde:
ωp ωt
A′0 = A0 ≈ , (8.42)
A0 ωp + 1 (ωt + ωR1 C2 )
R1 C2
′ 1
ωp = A0 ωp + ≈ (ωt + ωR1 C2 ) (8.43)
R1 C2
TET / UFF
78 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
e
1
ωR1 C2 = . (8.44)
R1 C2
1
Quando A0 ωp >> R1 C2
, as Equações (8.42) e (8.43) reduzem-se, respectivamente, a
A′0 ≈ 1 (8.45)
e
ωp′ ≈ A0 ωp ≈ ωt . (8.46)
A Figura 8.10 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante na origem e de um amplificador integrador inversor sem
perdas, empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.10: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante na origem e de um amplificador integrador inversor sem perdas.
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) Z 2 (s)
1 + 1 + Z1 (s) Ad (s) 1
1 1
= − “ ”“ ”
R1 C2 s
1+ ωs 1+ ωs
1 p1 p2
1 + 1 + R1 C2 s A0
1 A0
= − h i
R1 C2 s 1
A0 + R1 C2 s (R1 C2 s + 1) 1 + ωp s
1+ s
1 ω p2
(−1) A0
=
A0 s s s
1 s+ 1+ 1 1+ ω p1
1+ ω p2
R1 C2 R1 C2
(−1) A0
= h i
A0 s s s
ωR1 C2
s+ 1+ ωR C
1+ ω p1
1+ ω p2
1 2
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 79
Figura 8.11: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
dois pólos e de um amplificador integrador inversor sem perdas.
1
!
R2
ZR2 (s) ZC2 (s) sC2 R2
Z2 (s) = ZR2 (s) k ZC2 (s) = = = , (8.49)
ZR2 (s) + ZC2 (s) R2 + sC1 2 (R2 C2 ) s + 1
obtém-se o amplificador integrador inversor com perdas ilustrado na Figura 8.12.
Substituindo-se (8.48) e (8.49) em (8.24), obtém-se a função de transferência
V2 (s) Z2 (s) 1
= − n h ih io
V1 (s) Z1 (s) (s)
1 + 1 + ZZ12 (s) 1
Ad (s)
R2 1 Ad (s)
= − n h io
R1 (R2 C2 ) s + 1 A (s) + 1 + R2 1
d R1 (R2 C2 )s+1
R2 Ad (s)
= − (8.50)
R1 [A (s) + 1] [(R C ) s + 1] + R2
d 2 2 R1
TET / UFF
80 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
R2
C2
R1
+ -
V 1 (s) +
+
- V 2 (s)
-
As análises com os diversos modelos de pólos e zeros dos OpAmps são feitas a seguir.
A0
1+ ωs
V2 (s) R2 p
= −
V1 (s) R1 A0
R2
1+ ωs
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] + R1
p
A 0 ωp
R2 s+ωp
= − h i
R1 A 0 ωp
+ 1 [(R C ) s + 1] + R2
s+ωp 2 2 R1
R2 (A0 ωp )
= − h i
R1 [(A ω ) + (s + ω )] [(R C ) s + 1] + R2 (s + ω )
0 p p 2 2 R1 p
R2 (A0 ωp )
= − h i
R1 [(A + 1) ω + s] [(R C ) s + 1] + R2 (s + ω )
0 p 2 2 R1 p
R2
−R 1
(A0 ωp )
= h i
[(A0 + 1) ωp (R2 C2 ) s + (A0 + 1) ωp + (R2 C2 ) s2 + s] + R R1
2
s + R2
R1
ωp
− R11C2 (A0 ωp )
= h i h i ,
s2 + (A0 + 1) ωp + R21C2 + R11C2 s + (A0 + 1) R21C2 + R11C2 ωp
(8.51)
1
V2 (jω) − R1 C1
(A0 ωp )
= nh i o h i .
V1 (jω) (A0 + 1) R21C2 + R11C2 ωp − ω 2 + j (A0 + 1) ωp + R21C2 + R11C2 ω
(8.52)
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 81
A Figura 8.13 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante e de um amplificador integrador inversor com perdas,
empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.13: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante e de um amplificador integrador inversor com perdas.
A 0 ωp
V2 (s) R2 s
= −
V1 (s) R1 A 0 ωp
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] + R R2
s 1
R2 (A0 ωp )
= −
R1 (A ω + s) [(R C ) s + 1] + R2 s
0 p 2 2 R1
R2 (A0 ωp )
= − h i
R1 (R C ) s2 + 1 + (A ω R C ) + R2 s + (A ω )
2 2 0 p 2 2 R1 0 p
− R11C2 (A0 ωp )
= h i h i ,
s2 + (A0 ωp ) + R21C2 + R11C2 s + (A0 ωp ) R21C2
(8.53)
1
V2 (jω) − R1 C1
(A0 ωp )
= nh i o h i . (8.54)
V1 (jω) (A0 ωp ) R21C2 − ω 2 + j (A0 ωp ) + R21C2 + R11C2 ω
A Figura 8.14 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante na origem e de um amplificador integrador inversor com
perdas, empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
TET / UFF
82 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Figura 8.14: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante na origem e de um amplificador integrador inversor com perdas.
“ A
”“0 ”
1+ ωs 1+ ωs
V2 (s) R2 p1 p2
= −
V1 (s) R1 A
R2
“ ”“0 ” + 1 [(R2 C2 ) s + 1] + R1
1+ ω s 1+ ω s
p1 p2
( A 0 ω p1 ω p2 )
R2 s2 + (ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
= −
R1 ( A 0 ω p1 ω p2 )
R2
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
+ 1 [(R 2 C 2 ) s + 1] + R1
−R R1
2
(A0 ωp1 ωp2 )
=
[(A0 ωp ωp ) + s2 + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )] [(R2 C2 ) s + 1] +
1 2
R2 2
s + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )
R1
−R 2
R1
(A0 ωp1 ωp2 )
=
[(A0 ωp1 ωp2 ) (R2 C2 ) s + (A0 ωp1 ωp2 ) + (R2 C2 ) s3 + s2 + (R2 C2 ) (ωp1 + ωp2 ) s2 +
(ωp + ωp ) s + (R2 C2 ) (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )] +
1 2
R2 2 R2 R2
s + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )
R1 R1 R1
1
− R1 C2 (A0 ωp1 ωp2 )
= h i
1 1
s + R2 C2 + (ωp1 + ωp2 ) + R1 C2 s2 +
3
1 1
(A0 ωp1 ωp2 ) + (ωp1 + ωp2 ) + (ωp1 + ωp2 ) + (ωp1 + ωp2 ) s +
R2 C2 R1 C2
1 1 1
(A0 ωp1 ωp2 ) + (ωp1 ωp2 ) + (ωp1 + ωp2 )
R2 C2 R2 C2 R1 C2
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 83
− R11C2 (A0 ωp1 ωp2 )
=
3 1 ”
s + “
R1 R2 + (ωp1 + ωp2 ) s2 +
R1 +R2
C2
1
(A0 ωp1 ωp2 ) + 1 + (ωp1 + ωp2 ) s +
R1 R2
R1 +R2
C2
1 1
(A0 + 1) (ωp1 ωp2 ) + (ωp1 + ωp2 ) .
R2 C2 R1 C2
(8.55)
A Figura 8.15 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com dois pólos e de um amplificador integrador inversor com perdas, empregando-
1
se ωR1 C2 = (10kΩ)(100nF )
= 103 rad
s
≈ 2 × π × (159) rad
s
.
Figura 8.15: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
dois pólos e de um amplificador integrador inversor com perdas.
Z 2 (s)
Z 1 (s)
-
+
+
V 2 (s)
+ -
V 1 (s)
-
TET / UFF
84 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
I2 (s) = I1 (s)
V2 (s) − V− (s) V− (s)
=
Z2 (s) Z (s)
1
Z2 (s)
V2 (s) − V− (s) = V−
Z1 (s)
Z2 (s)
V2 (s) = 1 + V− (s) . (8.56)
Z1 (s)
V2 (s) = Vo (s) = Ad (s)Vd (s) = Ad (s) [V+ (s) − V− (s)] = Ad (s) [V1 (s) − V− (s)] (8.57)
ou que
V2 (s)
V− (s) = V1 (s) − . (8.58)
Ad (s)
Substituindo-se (8.58) em (8.56), obtém-se a seguinte função de transferência
Z2 (s) V2 (s)
V2 (s) = 1 + V1 (s) −
Z1 (s) Ad (s)
Z2 (s) 1 Z2 (s)
V2 (s) 1 + 1 + = 1+ V1 (s)
Z1 (s) Ad (s) Z1 (s)
V2 (s) Z2 (s) 1
= 1+ n h ih io .
V1 (s) Z1 (s) Z2 (s)
1 + 1 + Z1 (s) Ad (s) 1
Z2 (s) Ad (s)
= 1+ h i . (8.59)
Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s)
d Z1 (s)
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 85
R2
R1
-
+
+
V 2 (s)
+ -
V 1 (s)
-
(1+ RR21 )
Finalmente, para ω ≫ ωp′ , a Equação (8.61) assume a seguinte forma
V2 (jω) R2 1 ωt
≈ 1+ ω = ≈ Ad (jω) . (8.64)
V1 (jω) R1 j " # jω
ωt
(1+ RR21 )
A Figura 8.18 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante e de um amplificador não inversor, empregando-se
R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
TET / UFF
86 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Figura 8.18: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante e de um amplificador não inversor.
V2 (s) R2 1 R2 1
= 1+ s = 1+ , (8.65)
V1 (s) R1 1 + " # R1 1 + ωs′
A0 p
ωp
(1+ RR21 )
Figura 8.19: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante na origem e de um amplificador não inversor.
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 87
V2 (s) Z2 (s) 1
= 1+ n h ih io
V1 (s) Z1 (s) 1 + 1 + ZZ21 (s) 1
(s) Ad (s)
(A“0 ωp1 ωp”2 )
R
R2 1+ 2
= 1+ R1
R1 A
s2 + (ωp1 + ωp2 ) s + 1 + “ R2 ” (ωp1 ωp2 )
0
1+ R
1
A Figura 8.20 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com dois pólos e de um amplificador não inversor, empregando-se R1 = 10kΩ e
R2 = 100kΩ.
Figura 8.20: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
dois pólos e de um amplificador não inversor.
V2 (s) Z2 (s) 1
= 1+ n h ih io
V1 (s) Z1 (s) Z2 (s) 1
1 + 1 + Z1 (s) Ad (s)
R2
R1 1
= 1 + “ ”
(R2 C2 ) s + 1 R2
h i
R1 1
1 + 1 + (R2 C2 )s+1 Ad (s)
TET / UFF
88 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
C2
R2
R1
-
+
+
V 2 (s)
+ -
V 1 (s)
-
As análises com os diversos modelos de pólos e zeros dos OpAmps são feitas a seguir.
h i
R2
V2 (s) (R C
2 2 ) s + 1 + R1
= i 1+ s
V1 (s)
h
R2 ωp
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + R1 A0
h i
R2
(A0 ωp ) (R2 C2 ) s + 1 + R 1
= h i
R2
(A0 ωp ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + R 1
(s + ωp )
h i
R2
(A0 ωp ) (R2 C2 ) s + 1 + R1
= h i h i
R2 R2
(R2 C2 ) s2 + (A0 ωp ) (R2 C2 ) + (R2 C2 ) ωp + 1 + R 1
s + (A0 ω p ) + 1+ R1
ωp
“ ”
R
1+ R2
s+ (R2 C2 )
1
= (A0 ωp ) “
R2
” “
R
”
1+ R 1+ R2
2 A0
s + (A0 + 1) ωp + (R2 C2 )
1
s+ (R2 C2 )
+ 1
(R2 C2 )
ωp
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqüência 89
s + ωz
= K h i , (8.68)
A0
s2 + [(A0 + 1) ωp + ωz ] s + (R2 C2 )
+ ωz ωp
onde:
K = (A0 ωp ) (8.69)
e
R2
1+ R1 1
ωz = = h i . (8.70)
(R2 C2 ) R1 R2
C2
R1 +R2
A Figura 8.22 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante e de um amplificador não inversor com compensação de
fase, empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.22: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante e de um amplificador não inversor com compensação de fase.
h i
R2
V2 (s) (R 2 C 2 ) s + 1 + R1
= h i
V1 (s) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + R 2 s
R1 A 0 ωp
h i
(A0 ωp ) (R2 C2 ) s + 1 + R 2
R1
= h i
2 R2
(A0 ωp ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + R1 s
“ ”
R
1+ R2
s+ 1
(R2 C2 )
= (A0 ωp ) “
R
”
1+ R2
A 0 ωp
s2 + (A0 ωp ) + (R2 C2 )
1
s+ R2 C2
s + ωz
= K , (8.71)
A 0 ωp
s2 + (A0 ωp + ωz ) s + R2 C2
TET / UFF
90 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
A Figura 8.23 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp com pólo dominante na origem e de um amplificador não inversor com com-
pensação de fase, empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.23: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
pólo dominante na origem e de um amplificador não inversor com compensação de fase.
= i “1+ s ”“1+ s ”
V1 (s) h
R2 ω p1 ω p2
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + R 1 A0
h i
R2
(A0 ωp1 ωp2 ) (R2 C2 ) s + 1 + R 1
= h i
R2
(A0 ωp1 ωp2 ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + R1 [s2 + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )]
h i
(A0 ωp1 ωp2 ) (R2 C2 ) s + 1 + R 2
R1
= h i
(R2 C2 ) s3 + (R2 C2 ) (ωp1 + ωp2 ) + 1 + R 2
R1
s2 +
R2
(R2 C2 ) (A0 ωp1 ωp2 ) + (R2 C2 ) (ωp1 ωp2 ) + 1 + (ωp1 + ωp2 ) s +
R1
R2
A0 (ωp1 ωp2 ) + 1 + (ωp1 ωp2 )
R1
“ ”
R
1+ R2
(A0 ωp1 ωp2 ) s + (R2 C12 )
= “
R
” “
R
”
1+ R2 1+ R2
3 2
s + (ωp1 + ωp2 ) + (R2 C2 ) s + (A0 + 1) (ωp1 ωp2 ) + (R2 C2 ) (ωp1 + ωp2 ) s+
1 1
R2
1 +
A0 + R1
(ωp1 ωp2 )
(R2 C2 ) (R2 C2 )
K (s + ωz )
= h i ,
A0
s3 + (ωp1 + ωp2 + ωz ) s2 + [(A0 + 1) (ωp1 ωp2 ) + ωz (ωp1 + ωp2 )] s + (R2 C2 )
+ ωz (ωp1 ωp2 )
(8.72)
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 91
onde
Figura 8.24: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
dois pólos e de um amplificador não inversor com compensação de fase.
Z 2 (s)
Z 1 (s) Z o (s)
+ +
V 1 (s) V 2 (s)
- + -
V d (s)
+ A d (s) V d (s)
TET / UFF
92 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
e que
Z2 (s) Z1 (s)
V− (s) = V1 (s) + V2 (s) . (8.75)
Z1 (s) + Z2 (s) Z1 (s) + Z2 (s)
Substituindo-se (8.75) em (8.74), obtém-se a seguinte função de transferência
[Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)] V2 (s) = −Ad (s) [Z2 (s)V1 (s) + Z1 (s)V2 (s)] + Zo (s)V1 (s)
[Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)] V2 (s) = − [Ad (s)Z1 (s)] V2 (s) − [Ad (s)Z2 (s) − Zo (s)] V1 (s)
V2 (s) [Ad (s)Z2 (s) − Zo (s)]
= (−1)
V1 (s) {[Ad (s)Z1 (s)] + [Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)]}
h i
Zo (s)
Z2 (s)
A d (s) − Z2 (s)
= − h i . (8.76)
Z1 (s) A (s) + 1 + 2 (s) + Zo (s)
Z
d Z1 (s) Z1 (s)
R2
R1 Ro
+ +
V 1 (s) V 2 (s)
- + -
V d (s)
+ A d (s) V d (s)
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 93
h i
Zo (s)
V2 (s)
Z2 (s) A
d (s) − Z2 (s)
= − h i
V1 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
A0
1+ ωs
−R R2
o
R2 p
= −
R1 A0 R2 Ro
1+ s
+ 1 + R1 + R1
ωp
[Ro (s + ωp ) − A0 ωp R2 ]
=
[(A0 ωp R1 ) + (R1 + R2 + Ro ) (s + ωp )]
[Ro s + (Ro − A0 R2 ) ωp ]
=
[(A0 + 1) R1 + R2 + Ro ] ωp + (R1 + R2 + Ro ) s
s
1+ R
− (A0 R2 − Ro ) ωp (1−A0 R2 )
= o
onde:
(A0 R2 − Ro )
K= , (8.78)
(A0 + 1) R1 + R2 + Ro
R2
ωz = ωp 1 − A0 (8.79)
Ro
e
(A0 + 1) R1 + R2 + Ro
ωp′ = ωp . (8.80)
(R1 + R2 + Ro )
Tipicamente, o ganho DC do OpAmp Ad (j0) = A0 possui um valor muito mais elevado do
R2
que a resistência Ro e a razão de resistências R1
. Portanto, as Equações (8.78) – (8.80) podem
ser reescritas como
A0 R2 A0 R2 R2
K≈ ≈ = , (8.81)
A0 R1 + R2 + Ro A0 R1 R1
R2 R2 R2 ωt
ωz ≈ ωp −A0 = − (A0 ωp ) = −ωt = − (8.82)
Ro Ro Ro Ro
R2
A0 R1 + R2 + Ro A0 R1 (A0 ωp ) ωt
ωp′ ≈ ωp ≈ ωp = = .
R1 + R2 + Ro R1 + R2 + Ro R2
1+ R +R o R2
1+ R + Ro
1 R1 1 R1
(8.83)
TET / UFF
94 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Figura 8.27: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
pólo dominante e resistência de saı́da, e de um amplificador inversor.
h i
Zo (s)
V2 (s)
Z2 (s)
A d (s) − Z2 (s)
= − h i
V1 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
h i
A 0 ωp Ro
R2
s
−R 2
= −
R1 A 0 ω p R
+ 1 + R1 + R1
2 Ro
s
1+ s
R
R2 ωp (−A0 R2 )
= − s
o
R1 1 + h
A0 R1
i
ωp (R1 +R2 +Ro )
s
1+ ωz
= (−K) s , (8.85)
1+ ωp′
onde:
R2
K= , (8.86)
R1
R2 R2 −ωt
ωz = ωp −A0 = −ωt = (8.87)
Ro Ro Ro
R2
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 95
e
A0 R1 ωt
ωp′ = ωp = . (8.88)
(R1 + R2 + Ro ) R
1 + R21 + Ro
R1
A Figura 8.28 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp, com pólo dominante na origem e resistência de saı́da, e de um amplificador
inversor, empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.28: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
pólo dominante na origem e e resistência de saı́da, de um amplificador inversor.
h i
Zo (s)
V2 (s)
Z2 (s)
Ad (s) − Z2 (s)
= − h i
V1 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
( A 0 ω p1 ω p2 ) R
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
− R2
o
R2
= −
R1 ( A 0 ω p1 ω p2 )
R2 Ro
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
+ 1+ R 1
+ R1
(8.89)
A Figura 8.29 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp, com dois pólos e resistência de saı́da, e de um amplificador inversor, empregando-
se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
TET / UFF
96 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Figura 8.29: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
dois pólos e resistência de saı́da, e de um amplificador inversor.
C2
R1 Ro
+ +
V 1 (s) V 2 (s)
- + -
V d (s)
+ A d (s) V d (s)
Figura 8.30: Amplificador integrador inversor sem perdas, com resistência de saı́da.
h i
Zo (s)
V2 (s)
Z2 (s)
Ad (s) − Z2 (s)
= − h i
V1 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
A
0
1+ ωs
− Ro C2 s
1 p
= − h
sC2 R1 A0
1
i
Ro
1+ s + 1 + sC2 R1
+ R1
ωp
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 97
[(A0 ωp ) − (Ro C2 ) (s + ωp ) s]
= (−1)
[(A0 ωp ) (R1 C2 ) s] + [(R1 C2 ) s + 1 + (Ro C2 ) s] (s + ωp )
(Ro C2 ) [s2 + (ωp ) s] − (A0 ωp )
=
[(Ro + R1 ) C2 ] s2 + [(Ro + R1 ) C2 ωp + (A0 ωp ) R1 C2 + 1] s + ωp
h i
2 1
Ro
s + (ω p ) s + (−A ω
0 p ) Ro C2
= n h i h io h i
Ro + R1 s2 + ω 1 + (A ω ) R1
+ 1
s + ω 1
p 0 p Ro +R1 (Ro +R1 )C2 p (Ro +R1 )C2
(8.90)
A Figura 8.31 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp, com pólo dominante e resistência de saı́da, e de um amplificador integrador
inversor sem perdas, empregando-se R1 = 10kΩ e C2 = 100nF .
Figura 8.31: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
pólo dominante e resistência de saı́da, e de um amplificador integrador inversor sem perdas.
h i
Zo (s)
V2 (s)
Z2 (s)
Ad (s) − Z2 (s)
= − h i
V1 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
A 0 ωp
− Ro C2 s
1
= − hs i
sC2 R1 A 0 ωp
+ 1 + 1 Ro
+ R
s sC2 R1 1
[(A0 ωp ) − (Ro C2 ) s2 ]
= (−1)
[(A0 ωp ) (R1 C2 ) s] + [(R1 C2 ) s2 + s + (Ro C2 ) s2 ]
(Ro C2 s2 ) − (A0 ωp )
=
[(Ro + R1 ) C2 ] s2 + [1 + (A0 ωp ) (R1 C2 )] s
s2 − (A ω ) 1
Ro 0 p Ro C2
= n h io . (8.91)
Ro + R1 s s + 1+(A0 ωp )(R1 C2 )
(Ro +R1 )C2
A Figura 8.32 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp, com pólo dominante na origem e resistência de saı́da, e de um amplificador
integrador inversor sem perdas, empregando-se R1 = 10kΩ e C2 = 100nF .
TET / UFF
98 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
Figura 8.32: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
pólo dominante na origem e resistência de saı́da, e de um amplificador integrador inversor sem
perdas.
h i
Zo (s)
V2 (s)
Z2 (s)
A d (s) − Z2 (s)
= − h i
V1 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
( A 0 ω p1 ω p2 )
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
− Ro C2 s
1
= −
sC2 R1 ( A 0 ω p1 ω p2 )
h i
1 Ro
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
+ 1 + sC2 R1
+ R1
( A 0 ω p1 ω p2 )
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 )
− Ro C2 s
= (−1)
( A 0 ω p1 ω p2 )
s2 +(ωp1 +ωp2 )s+(ωp1 ωp2 ) 1 2
R C s + {1 + [(Ro + R1 ) C2 ] s}
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 99
A Figura 8.33 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp, com dois pólos e resistência de saı́da, e de um amplificador integrador inversor
sem perdas, empregando-se R1 = 10kΩ e C2 = 100nF .
Figura 8.33: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
dois pólos e resistência de saı́da, e de um amplificador integrador inversor sem perdas.
Z 2 (s)
Z 1 (s) Z o (s)
+
V 2 (s)
+ -
V d (s)
+ A d (s) V d (s)
+
V 1 (s)
-
Vd (s) = V1 (s) − VZ1 (s) = V1 (s) − Z1 (s)I1 (s) = V1 (s) − Z1 (s)I2 (s) , (8.93)
TET / UFF
100 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
V2 (s) Ad (s)
= h i h i
V1 (s) Z1 (s)
Ad (s) Z1 (s)+Z + 1 + Zo (s)
2 (s) Z1 (s)+Z2 (s)
Z2 (s) A (s)
= 1+ h d i . (8.97)
Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + Zo (s)
d Z1 (s) Z1 (s)
C2
R2
R1 Ro
+
V 2 (s)
+ -
V d (s)
+ A d (s) V d (s)
+
V 1 (s)
-
Figura 8.35: Amplificador não inversor com compensação de fase, com resistência de saı́da.
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 101
V2 (s) Z2 (s) 1
= 1+ n h ih io
V1 (s) Z1 (s) 1+ 1+ Z2 (s)
+ Zo (s) 1
Z1 (s) Z1 (s) Ad (s)
R2
R1 1
= 1 + “ ”
(R2 C2 ) s + 1 R2
h i
R1 Ro 1
1+ 1+ (R2 C2 )s+1
+ R1 Ad (s)
R2
(R2 C2 ) s + 1 + R1 (R2 C2 ) s + 1
= n o h i
(R2 C2 ) s + 1 [(R2 C2 ) s + 1] + [(R2 C2 ) s + 1] 1 + R o
+ R2 1
R1 R1 Ad (s)
h i
(R2 C2 ) s + 1 + R 2
R1
= h i h i . (8.98)
Ro R2 Ro 1
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + R 1
s + 1 + R1
+ R1 Ad (s)
As análises com os diversos modelos de pólos e zeros dos OpAmps são feitas a seguir.
h i
R2
V2 (s) (R C
2 2 ) s + 1 + R1
= i 1+ s
V1 (s)
h
Ro R2 Ro ωp
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + R1 s + 1 + R1 + R1 A0
h i
R2
(A0 ωp ) (R2 C2 ) s + 1 + R 1
= h i
Ro R2 Ro
(A0 ωp ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + R 1
s + 1 + R1
+ R1
(s + ωp )
h i
R2
(A0 ωp ) (R2 C2 ) s + 1 + R 1
= h i
(R2 C2 ) 1 + R Ro
s 2 + (A ω ) (R C ) + (R C ) 1 + Ro ω + 1 + R2 + Ro
s+
1
0 p 2 2 2 2 R1 p R1 R1
R2 Ro
(A0 ωp ) + 1 + + ωp
R1 R1
“ ”
R
1+ R2
A0 ωp s+ (R2 C2 )
1
= “
R2
” “
R
”
Ro 1+ R + R o A0 + 1+ R2 + R o
1+ R 1
2
s + “ A0 ”
+ 1 ωp + “ R1 ”
1
s + “ 1 R1” ωp
1+ R
R
o (R2 C2 ) 1+ R
R
o Ro
(R2 C2 ) 1+ R
1 1 1
s + ωz
= K′ h i , (8.99)
A′0
s2 + [(A′0 + 1) ωp + ωz′ ] s + (R2 C2 )
+ ωz′ ωp
TET / UFF
102 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
onde:
A0 ωp
K′ = = A′0 ωp , (8.100)
Ro
1+ R1
A0
A′0 = , (8.101)
Ro
1+ R1
R2
1+ R1 1
ωz = = h i (8.102)
(R2 C2 ) R1 R2
C2
R1 +R2
e
R2 Ro
1+ R1
+ R1 1
ωz′ = = nh i o . (8.103)
Ro (R1 +Ro )R2
(R2 C2 ) 1 + R1 (R1 +Ro )+R2
C2
A Figura 8.36 apresenta uma comparação entre as curvas de módulo da resposta em freqüência
de um OpAmp, com pólo dominante e resistência de saı́da, e de um amplificador não inversor
com compensação de fase, empregando-se R1 = 10kΩ e R2 = 100kΩ.
Figura 8.36: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp, com
pólo dominante e resistência de saı́da, e de um amplificador não inversor com compensação de
fase.
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqüência e da resistência de saı́da 103
“ ”
R
1+ R2
A0 ωp s+ (R2 C2 )
1
= “
R2
”
Ro 1+ R + R o
1 + R1 s + “ A0 ωRpo ” +
2 1
“ R 1 ”
s + A0“ωp ”
Ro Ro
1+ R (R2 C2 ) 1+ R (R2 C2 ) 1+ R
1 1 1
′ s + ωz
= K , (8.104)
A′0 ωp
s2 + (A′0 ωp + ωz′ ) s + R2 C2
h i
R2
V2 (s) (R C
2 2 ) s + 1 + R1
= i “1+ s ”“1+ s ”
V1 (s) h
Ro
R2 Ro ω p1 ω p2
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + R 1
s+ 1+ R 1
+R 1 A0
h i
R2
(A0 ωp1 ωp2 ) (R2 C2 ) s + 1 + R 1
= h i
Ro R2 Ro
(A0 ωp1 ωp2 ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + R 1
s + 1 + R1
+ R1
2
s + (ωp1 + ωp2 ) s + (ωp1 ωp2 )
h i
R2
(A0 ωp1 ωp2 ) (R2 C2 ) s + 1 + R1
= h i
Ro Ro R2 Ro
(R2 C2 ) 1 + R1 s + (R2 C2 ) 1 + R1 (ωp1 + ωp2 ) + 1 + R1 + R1 s2 +
3
Ro R2 Ro
(R2 C2 ) (A0 ωp1 ωp2 ) + (R2 C2 ) 1 + (ωp1 ωp2 ) + 1 + + (ωp1 + ωp2 ) s +
R1 R1 R1
R2 Ro
A0 (ωp1 ωp2 ) + 1 + + (ωp1 ωp2 )
R1 R1
TET / UFF
104 Capı́tulo 8. Efeitos das caracterı́sticas não ideais
“ ”
R
A 0 ω p1 ω p2 1+ R2
“ ” s+ 1
(R2 C2 )
1+ R R
o
1
= “
R
”
1+ R2 + R o
R1
s3 + (ωp1 + ωp2 ) + 1
“
R
” s2 +
(R2 C2 ) 1+ R2
1
R2 Ro
1 + +
A0 + 1 (ωp1 ωp2 ) +
R1 R1
(ωp1 + ωp2 ) s +
1 + Ro R2
R1
(R 2 C 2 ) 1 + R1
R2 Ro
A0 1 + R1
+ R1
+ (ωp1 ωp2 )
R2 R2
(R2 C2 ) 1 + R1 (R2 C2 ) 1 + R1
K ′ (s + ωz )
=
s3 + (ωp1 + ωp2 + ωz′ ) s2 + [(A′0 + 1) (ωp1 ωp2 ) + ωz′ (ωp1 + ωp2 )] s+
A′0
′
+ ωz (ωp1 ωp2 ) ,
(R2 C2 )
(8.105)
onde:
A0 ωp1 ωp2
K′ = = A′0 ωp1 ωp2 (8.106)
Ro
1 + R1
Figura 8.38: Comparação das curvas de módulo da resposta em freqüência de um OpAmp com
dois pólos e de um amplificador não inversor com compensação de fase.
A.S.V.
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