CUERPOS RIGIDOS

En las clases anteriores, asumimos un cuerpo como una partícula, donde se

caracterizaban acciones de fuerzas sobre la partícula que la dispersaba.

Partícula sometida fuerzas que eran

separados.

Pero en la practica el cuerpo es considerado como la combinación de varias

partículas, donde actúan fuerzas sobre las distintas partículas en distintos puntos
de aplicación.

En base a estos problemas definimos un cuerpo rígido: “Como aquel que se

deforman”.

Este concepto como es muy lógico, como podemos ver los casos significativos
diferente a cuerpos rígido: las estructuras verticales, las maquinas herramientas y
más eléctricas no son bastante rígidas y siempre se deforman bajo acción de las
cargas que actúan sobre ella.
Deformaciones pequeñas que afectan las condiciones de equilibrio de movimiento
de
La mecánica de los materiales es la encargada del estudio de las deformaciones,
donde analizan la resistencia ante la falla de las estructuras.
En este capítulo vemos las fuerzas ejecutadas sobre un cuerpo rígido, se verá
como remplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente simple.

VEAMOS TAMBIEN:

“El efecto que ase una fuerza sobre un cuerpo rígido, permanecer inalterado si
dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción”.
 𝐹̅ = 𝐹̅1

“Principio de transmisibilidad”

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD (fuerzas equivalentes)

producto vectorial de dos vectores
Establece que la condición de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecen inalterados si una fuerza P que actúa en el punto de un cuerpo se
reemplaza por una fuerza P que tiene la misma magnitud V dirección pero que
actua en un punto distinto siempre en cuando ambos fuerzas tienen la misma línea
de acción

.
Establece que la condición de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecen alterados si una fuerza P que actúa en el punto de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza P que tiene la misma magnitud dirección pero que actúa
en un punto distinto siempre en cuando ambas fuerzas tienen la misma línea de
acción.
Vemos además dos conceptos asociados con el efecto de las fuerzas sobre un
cuerpo rígido.
a) El momento de una fuerza con respecto un punto.
b) El momento de una fuerza con respecto a un eje.
De estos dos conceptos abordaremos el concepto del “PAR”
“El PAR es la combinación de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, línea de
acción paralela y sentido opuesto”.

FUERZA INTERNA Y EXTERNA DE CUERPO RÍGIDO

Son efectos de las fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido, se dividen en dos
grupos:

FUERZAS EXTERNAS:

Es la acción que ejerce otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.

Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este
permanezca en reposo.

FUERZAS INTERNAS:
 son aquellas fuerzas que mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo
rígido.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de dos vectores da como resultado otro vector.

Dado los vectores 𝑃̅ y 𝑄̅ , el producto vectorial de dos vectores será otro vector 𝑉̅ .

Donde:
El producto cruz de vector 𝑃̅ y el
vector 𝑄̅ .
𝑉̅ = 𝑃̅ + 𝑄̅

En el grafico observaremos:

- La línea de acción de vector 𝑉̅ es

perpendicular al plano .
- El plano  contiene a los vectores
𝑃̅ y 𝑄̅ .

Modularmente:

𝑉 = 𝑃𝑄 𝑠𝑒𝑛

 : es un ángulo menos o igual a 180°

 La dirección del vector V se obtiene a partir de la mano derecha.

Ejemplo:
Calcule el producto vectorial 𝑉̅ = 𝑃̅ × 𝑄̅ cuando el vector 𝑃̅ tiene una magnitud de 6𝑢.
y se encuentra en el plano “𝑋 𝑍” y forma un ángulo de 30° con el eje “𝑋“ y el vector Q
tiene una magnitud de 4𝑢. y se encuentra a lo largo del eje “𝑋 “ .
Solución:

Debemos ubicar los vectores 𝑃̅ y 𝑄̅ en el plano tridimensional, de acuerdo a los

datos:

 El vector 𝑃̅ se encuentra en el
plano “𝑋 𝑍”,bajo un K30 Cm el eje
“𝑋”.
 El vector Q se encuentra en el eje
"𝑋".
 El vector 𝑉 debe ser al plano
“𝑋𝑍” y a los vectores 𝑃 y 𝑄̅ , es
̅
decir a lo largo del eje “𝑌 .

𝑉 = 𝑃𝑄 sin 30°

𝑉 = (6)(4)(0.5)

𝑉 = 12𝑢

El vector 𝑉̅ esta dirigido hacia arriba.

Propiedades Vectoriales:
1- El producto vectorial de dos vectores no es CONMUTATIVA.
Es decir:
𝑃̅ × 𝑄̅ No es igual a 𝑄̅ × 𝑃̅
∴ 𝑃̅ × 𝑄̅ = − (𝑄̅ × ̅𝑃)
2- El producto vectorial de dos vectores es DISTRIBUTIVA
Es decir: 𝑃̅ × (𝑄̅1 + 𝑄̅2 ) = 𝑃̅ 𝑥 𝑄̅1 + 𝑃̅ 𝑥 𝑄̅2
3- El producto vectorial de los vectores no es ASOCIATIVA.
(𝑃̅ × 𝑄̅ ) × 𝑆̅ ≠ 𝑃̅ × (𝑄̅ × 𝑆̅ )
 PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADO EN TERMINOS DE COMPONENTES
RECTANGURALES
Trazamos el eje de coordenadas cartesianas tridimensional:

 Los vectores unitarios; 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ son

propiedades unas a otras se debe
cumplir.

𝑖̂ × 𝑖̂ = 0
𝑗̂ × 𝑗̂ = 0 ] ii sin 0 = 0
𝑘̂ × 𝑘̂ = 0

Sentido anti horario:

𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂
𝑗̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂ Siguiendo el sentido anti horario (+)
𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂

𝑖 × 𝑘 = 𝑖 ∙ 𝑗 sin 𝜃

Donde 𝜃 = 90°

𝑖 ∙ 𝑗 sin 90° = 𝑘̂

Sentido horario:

𝑖̂ × 𝑘̂ = −𝑗̂
𝑘̂ × 𝑗̂ = −𝑖̂ Siguiendo el sentido horario (-)
𝑗̂ × 𝑖̂ = −𝑘̂
 𝑖̂ × 𝑘̂ = 𝑖𝑘 sin(−90) = −𝑗̂

PRODUCTOS VECTORIALES DE DOS VECTORES TERMINOS DE SUS

CONPONEMTES RECTANGULARES:

Dados los vectores 𝑃̅ y 𝑄̅ , hallar el producto vectorial 𝑉̅

𝑉̅ = 𝑃̅ × 𝑄̅

Donde los vectores 𝑃̅ y 𝑄̅ en sus componentes rectangulares serán:

𝑃̅ = 𝑃𝑥 𝑖̂ + 𝑃𝑦 𝑗̂ + 𝑃𝑧 𝐾
̂

𝑄̅ = 𝑄𝑥 𝑖̂ + 𝑄𝑦 𝑗̂ + 𝑄𝑧 𝐾
̂

𝑉̅ = 𝑃̂ × 𝑄̂ = (𝑃𝑥 𝑖̂ + 𝑃𝑦 𝑗̂ + 𝑃𝑧 𝐾
̂ ) × (𝑄𝑥 𝑖̂ + 𝑄𝑦 𝑗̂ + 𝑄𝑧 𝐾
̂)

0 ̂
𝐾 −𝑗̂

𝑉̅ = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 𝑖̂⏞ × 𝑗̂ + 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑖̂⏞
× 𝑖̂ + 𝑃𝑥 𝑄𝑦 𝑖̂⏞ × 𝑘̂

̂
−𝑘 0 𝑖̂

𝑃𝑦 𝑄𝑥 𝑗̂⏞ × 𝑗̂ + 𝑃𝑦 𝑄𝑧 𝑗̂⏞
× 𝑖̂ + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 𝑗̂⏞ × 𝑘̂

𝑗̂ −𝑖̂ 0

𝑃𝑧 𝑄𝑥 𝑘̂⏞ × 𝑗̂ + 𝑃𝑧 𝑄𝑧 ⏞
× 𝑖̂ + 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑘̂⏞ 𝑘̂ × 𝑘̂

𝑉̅ = (𝑃
⏟𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 ) 𝑖̂ + (𝑃 ⏟𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 ) 𝑘̂
⏟𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 ) 𝑗̂ + (𝑃
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧

𝑉̅ = 𝑉𝑥 𝑖̂ + 𝑉𝑦 𝑗̂ + 𝑉𝑧 𝑘̂

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
Se puede representar: 𝑉̅ = | 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 |
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧

Ejemplo: Dado los vectores:

𝑃̅ = 6𝑖̂ + 4𝑗̂ + 3𝑘̂

𝑄̅ = 2𝑖̂ + 5𝑗̂ + 7𝑘̂

Hallar los productos vectoriales 𝑃̅ × 𝑄̅

Solución:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
̅ ̅ ̅
𝑉 = 𝑃 × 𝑄 = |6 4 3|
2 5 7
Su solución puede darse por dos vectores:

a) Considerando líneas fijas y móvil.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑉̂ = |6 4 3| ● se debe considerar:
Línea fija
2 5 7
a) Si la suma de la línea es fija y
Línea móvil
móvil da PAR, el siguiente es
positivo.
b) Si la suma de la línea fija y móvil
da IMPAR, el siguiente es
Línea móvil
negativo.
Línea fija

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 4 3 6 3 6 4
𝑉 = |6 4 3| = 𝑖̂ | | − 𝑗̂ | | + 𝑘̂ | |
5 7 2 7 2 5
2 5 7

𝑉 = (28 − 15)𝑖̂ − (42 − 6)𝑗̂ + (30 − 8)𝑘̂

𝑉̅ = 13𝑖̂ − 36𝑗̂ + 22𝑘̂

Otro método

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂
𝑉̅ = |6 4 3| = |6 4 3 6 4| =
2 5 7 2 5 7 2 5

𝑉̅ = (𝑖̂ ∙ 4 ∙ 7 + 𝑗̂ ∙ 3 ∙ 2 + 𝑘̂ ∙ 6 ∙ 5) − 2 ∙ 4 ∙ 𝑘̂ − 5 ∙ 3 ∙ 𝑖̂ − 7 ∙ 6 ∙ 𝑗̂

𝑉̅ = 28𝑖̂ + 6𝑗̂ + 30𝑘̂ − 8𝑘̂ − 15𝑖̂ − 42𝑗̂

𝑉̅ = (28 − 15)𝑖̂ + (6 − 42)𝑗̂ + (30 − 8)𝑘̂

𝑉̅ = 13𝑖̂ − 36𝑗̂ + 22𝑘̂