FIIE UNAC

Curso Robótica (LD954)

Practica Calificada 2

El presente trabajo corresponde a la práctica calificada 2 del curso robótica, con el tema cinemática
directa, y la obtención de los parámetros DH. El trabajo es grupal y se ha designado un manipulador
robótico de tres grados de libertad.

Nota: Puede considerar un dimensionamiento apropiado para el manipulador; así mismo asignar los
frames que se requieran para la determinación de los parámetros DH. El informe debe estar
acompañado por los cálculos (análisis) del robot manipulador y programa en MATLAB.

Plazo de entrega hasta la semana 09 del presente periodo académico (enviar por Email)

Robot 1

Robot 2
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Robot 3

Robot 4

Callao Mayo del 2016