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Tema
4
Principios
básicos
de
programación.
Visión
Prác4ca
S7-‐1200
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN PRÁCTICA
13/10/14
1
S7-‐1200
13/10/14
Índice
• Introducción
a
la
programación
del
autómata
• Definición
del
sistema
de
control
•
Descripciones
literales
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Funciones algebraicas
• Esquemas de relés
• Diagramas lógicos
• Diagramas de flujo
• Grafcet
• Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones
de memoria
• Lenguajes de programación
PRÁCTICA
S7-‐1200
• Diagrama
de
contactos
• Diagrama
de
funciones
• Lenguajes
de
alto
nivel
• Visión
Prác4ca
S7-‐1200
• Organización
de
programas
2
• Tipos
de
módulos
Introducción
a
la
programación
13/10/14
de
PLCs
• Sistemas
y
recursos
envueltos
en
la
transferencia
de
información
que
rodean
al
autómata
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
Análisis
MODELO
SIST Asignación de
Especificaciones CONTROL Direcciones
SISTEMA
OPERATIVO
Monitor
PROCESADOR
PRÁCTICA
S7-‐1200
INTERFACE
MEMORIA
E/S
PROGRAMA
UNIDAD
DE
PROGRAMACIÓN:
-‐Lenguaje
Progr.
-‐Editor
de
Progr.
3
PROCESO
PROGRAMA
SEÑALES
DE
EMERGENCIA
BINARIO
Introducción
a
la
programación
13/10/14
de
P LCs
• Podríamos
dividir
la
programación
del
autómata
en
varios
pasos
:
• Definir
el
sistema
de
control
(
que
debe
hacer,
en
que
orden,
etc.):
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
diagrama de flujo, la descripción literal o un grafo GRAFCET.
• Iden4ficar las señales de entrada y salida del autómata.
• Representar el sistema de control mediante un modelo, indicando todas
las funciones que intervienen, las relaciones entre ellas, y la secuencia
que deben seguir. Algebraica (instrucciones literales) o gráfica (símbolos
gráficos).
• Asignar las direcciones de entrada/salida o internas del autómata a las
PRÁCTICA
S7-‐1200
correspondientes
del
modelo.
• Codificar
la
representación
del
modelo.
Lenguaje
de
programación.
• Cargar
el
programa
en
la
memoria
del
autómata
desde
la
unidad
de
programación.
• Depurar
el
programa
y
obtener
una
copia
de
seguridad.
4
Introducción
a
la
programación
13/10/14
ucciónde
a la P LCs
Introducción
programación a la
de APIs programación de APIs (PLCs)
(PLCs)
• Esquema
del
• dEsquema
esarrollo
ddel
e
un
proceso
controlado
desarrollo de un proceso por
un
controlado por un
autómata
unautómata
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
ma del desarrollo de proceso controlado por un
mata INICIO
Programación : - Esquema eléctrico:
- Diagrama - de potencia
- Lista de instrucciones - de proceso
Documentación del proceso:
- Memoria de funcionamiento - Etc.
- Planos
- Etc.
- Autómata : - Plano distribución
- puesta en funcionamiento componentes del automatismo
Interpretación del proceso a controlar
PRÁCTICA
S7-‐1200
- Puesta en modo RUN - Esquema de conexionado
Determinación de E/S, temporizadores,
E/S al Autómata.
contadores, etc., necesarios
- Montaje
Elección del autómata
Asignación de E/S, temporizadores,
contadores, etc., necesarios - Proceso a Controlar
5
FIN
De:inición
del
sistema
de
control
13/10/14
• Definición
del
sistema
de
control
• Sistemas
sin
complejidad
⇒
lenguaje
vulgar(descrip.
Literal)
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Herramienta de representación basadas en símbolos(+ complejos)
• Clasificación según los símbolos u4lizados:
• Proposicional : descripciones literales.
• Algebraicas : funciones booleanas y aritmé4cas.
• Grafica : esquemas de contactos, diagramas lógicos o funciones lógicas,
ordinogramas, técnicas GRAFCET
• Descripciones literales
PRÁCTICA
S7-‐1200
• La
descripción
literal
de
un
proceso
y
de
su
control
puede
hacerse
enumerando
literalmente
las
acciones
a
desarrollar
por
el
mismo,
expuestas
secuencialmente
y
con
indicación
de
las
condiciones
de
habilitación
o
validación
en
cada
caso.
• Exhaus4vamente
o
no
define
bien.
Si
se
hace,
digcil
comprensión.
• Se
complementa
con
otras
formas
de
representación
6
•
De:inición
del
sistema
de
control
13/10/14
• Definición
del
sistema
de
control
• Funciones
algebraicas
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Las funciones algebraicas de cada una de las salidas se ob4enen:
• bien directamente de la descripción literal del proceso a controlar
• o bien se aplican métodos de síntesis basados en el álgebra de Boole (tablas de
verdad, Karnaugh, etc.).
• Digcil de analizar y sinte4zar sistemas secuenciales. Limitado a la
representación de combinaciones de variables independientes del 4empo
(condiciones de alarma, operaciones aritmé4cas con variables analógicas,
etc.)
• Esquemas de relés
PRÁCTICA
S7-‐1200
• Origen:
en
la
representaciones
electromecánicas
de
sistemas
de
mando
• representación
de
sistemas
sencillos:
señales
lógicas
binarias
todo-‐
nada
(digitales),
o
bloques
secuenciales
predefinidos,
como
temporizadores
y
contadores.
• Deficiencias
en
cuanto
a
la
representación
de
funciones
secuenciales
complejas
y
sobre
todo
en
la
manipulación
de
señales
digitales
de
varios
7
bits
(por
ejemplo,
las
obtenidas
de
una
conversión
A/D).
• U4lizado
por
electricistas
o
ingenieros
con
formación
eléctrica
• Esquema
de
relés
De:inición
del
sistema
de
control
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
13/10/14
8
PRÁCTICA
S7-‐1200
Definición del sistema de control
De:inición
del
sistema
de
control
13/10/14
• Diagramas lógicos
– Este tipo de representación del sistema de control se utiliza en la
Diagramas
lógicos
de
• documentación
las especificaciones y representación de los
• Este
4po
de
representación
del
sistema
de
control
se
u4liza
en
la
mismos
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
documentación de las especificaciones y representación de los mismos
– En muy pocos casos los usuarios finales de autómatas utilizan esta
• En muy pocos casos los usuarios finales de autómatas u4lizan esta
representación
representación
PRÁCTICA
S7-‐1200
9
De:inición
del
sistema
de
control
13/10/14
• Diagramas
de
flujo
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Organigrama y flujograma, es un sistema de representación que se basa
en una serie de símbolos que según un convenio establecido 4enen un
determinado significado.
NO
TOMA DE
INICIO ACCIONES DECISIONES
FIN
SI
PRÁCTICA
S7-‐1200
• 2
Niveles:
• Nivel
1:
• secuencia
de
acciones
a
realizar
• representar
el
funcionamiento
general
del
sistema
• Nivel
2:
10
• especificadas
las
acciones
en
forma
de
instrucción:
instrucciones
entendibles
directamente
por
el
autómata
o
en
forma
de
funciones
lógicas.
De:inición
del
sistema
de
control
13/10/14
• Grafcet(Graphe
deComande
Etape
Transi4on,cuya
traducción
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
literal es Gráfico de Orden Etapa
Transición)
• “es una secuencia de etapas que
4enen asociadas unas determinadas
acciones a realizar sobre el proceso
junto con las condiciones o
transiciones que provocan que se
produzca el paso de una etapa a
PRÁCTICA
S7-‐1200
otra”
• Normalizado:Interna4onal
Electrotechnical
Commision
IEC
848
• Una
de
las
mejores
herramientas
para
representar
automa4smos
11
secuenciales
De:inir
las
variables
que
intervienen
y
13/10/14
asignarles
direcciones
de
memoria
• Definir
las
variables
que
intervienen
y
asignarles
direcciones
de
memoria
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Con los métodos anteriores:
• descripción funcional del sistema de control
• fijadas las entradas y salidas que tendrán nombres simbólicos
• Ejemplo:
• “Control de una puerta corredera accionada por medio de un motor. El contactor S1
produce la apertura de la puerta, el contactor S2 controla el cierre de la puerta. El
interruptor E3 de final de carrera se ac4va cuando la puerta esta abierta, y el
interruptor E2 de fin de carrera se ac4va cuando la puerta esta cerrada. La puerta se
abre al aplicar una determinada presión sobre un sensor de paso de vehículos E1
situado enfrente de la puerta. Si el sensor E1 no se ac4va, la puerta se cierra–después
PRÁCTICA
S7-‐1200
de
transcurridos
10
segundos.
Si
se
ac4va
E1,
se
cierra
el
contactor
S2
y
se
man4ene
cerrado
hasta
que
el
interruptor
E3
de
final
de
carrera
desac4ve
el
contacator
S2.
Cuando
se
esta
abriendo
la
puerta,
o
bien
cuando
una
vez
abierta
haya
detectado
un
vehículo
con
el
sensor
E1,
el
temporizador
T1
no
se
ac4va.
Si
no
se
dan
estas
circunstancias
y
la
puerta
esta
abierta
E3
ac4vado,
se
ac4va
el
temporizador
T1,
y
transcurridos
10
segundos,
la
puerta
se
cierra
mediante
el
contactor
S1
por
el
temporizador
T1.
La
acción
de
cerrar
se
produce
hasta
que
o
bien
se
detecta
fin
de
carrera
E2
o
bien
se
detecta
otro
vehículo
mediante
la
ac4vación
de
E1
en
cuyo
caso
12
se
abre
la
puerta
ac4vando
para
ello
el
contactor
S2.
Las
lámparas
LED1
y
LED2
indican
cuando
se
está
cerrando
o
abriendo
la
puerta
respec4vamente.”
De:inir
Definir laslvariables
as
variables
que
intervienen
que intervienen y asignarles y
13/10/14
direcciones de memoria
asignarles
direcciones
de
memoria
Tabla
d
• • Tabla dee
aasignación
signación
de
de
variables
variables
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
PRÁCTICA
S7-‐1200
13
De:inir
las
variables
que
intervienen
y
13/10/14
Definir las variables que intervienen y asignarles
asignarles
direcciones direcciones
de
memoria
de memoria
• Posteriormente
se
asignan
las
direcciones
gsicas
a
estas
variables
• Posteriormente se asignan las direcciones físicas a estas variables
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
PRÁCTICA S7-‐1200
Además
• • Además dede
estas estas variables:
variables: necesitare
necesitare unucontador
n contador
que que
cuente cuente
los
los periodos
periodos de temporización.
de temporización. En lasEn las tablas
tablas anteriores
anteriores este
este contador 14
nocontador
se ha tenidono se
enha tenido en consideración.
consideración.
Lenguajes d e programación
Lenguajes de Programación
13/10/14
• “Conjunto de instrucciones y/o símbolos que están
disponibles
• “Conjunto
para escribir
de
instrucciones
y/o
el programa,
símbolos
que
ese denomina
stán
lenguaje
disponibles
para
de programación”
escribir
el
programa,
se
denomina
lenguaje
de
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
programación”
PRÁCTICA
S7-‐1200
• Si
• unidad
Si unidad de
programación
de programación acepta
acepta
directamente
directamente la
la
representación
representación
deldsist.
del
sist.
de control,
e
control,
seecarga
se
carga
en la
n
la
CPU.
Si
CPU.
no
Si no
hay
hay
que
que traducirla
traducirla
al lenguaje
al
lenguaje
de programación
de
programación
per4nente.
pertinente.
15
Lenguajes
de
programación
13/10/14
• KOP
(esquema
de
contactos)
es
un
lenguaje
de
programación
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
gráfico. Su representación se basa en esquemas de circuitos.
• FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programación
que se basa en los símbolos lógicos gráficos empleados en el
álgebra booleana.
• SCL (structured control language) es un lenguaje de
programación de alto nivel basado en.
PRÁCTICA
S7-‐1200
16
Lenguajes
de
programación
13/10/14
Diagrama de contactos. Diagrama de funciones
• Diagrama
de
contactos.
• Es un lenguaje gráfico procedente del lenguaje de relés que
en base
• Es
un
lenguaje
gráfico
símbolos
procedente
del
lque representan
enguaje
de
relés
qcontactos,
ue
en
base
bloques
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
funcionales,
símbolos que representan etc. codifican
contactos, la secuencia
bloques funcionales, decodifican
etc. control.
la secuencia de control.
Definición del sistema de control
• Diagramas lógicos
– Este tipo de representación del sistema de control se utiliza en la
documentación de las especificaciones y representación de los
mismos
PRÁCTICA
S7-‐1200
• Diagrama
de
funciones
• Diagrama de casos
– En muy pocos funciones: deriva
los usuarios dedelaautómatas
finales representación
utilizan estalógica
representación
utilizada lpor
• Deriva
de
la
representación
losu4lizada
ógica
técnicos enlos
por
electrónica
técnicos
en
digital
electrónica
digital
17
Lenguajes
de
programación
13/10/14
• Lenguajes
de
alto
nivel
• Lista
de
instrucciones,
diagramas
de
contactos,...
Insuficientes
para
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
programar aplicaciones complejas para autómatas de gama media y alta.
• Herramientas de ingeniería:
• S7-‐SCL: lenguaje de alto nivel que se asemeja al Pascal
• M7-‐ProC/C++: Entorno Borland C/C++ y depurador mul4tarea.
• Casi todos los fabricantes de autómatas disponen de este 4po
de herramientas que permiten programar en Basic, C, Pascal,
PRÁCTICA
S7-‐1200
Fortran,
etc.
mediante
el
uso
de
los
interpretes
o
compiladores
respec4vos.
Estas
herramientas
permiten
resolver
tareas
de
cálculo
cienpfico
de
alta
resolución,
clasificaciones
y
tratamiento
de
datos,
estadís4cas,
etc.,
con
acceso
a
subru4nas
específicas
de
lenguajes
informá4cos.
18
Visión
Práctica
S7-‐1200
13/10/14
• Lenguajes
de
programación-‐
para
el
S7-‐1200
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programación gráfico. Su
representación se basa en esquemas de circuitos.
• FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programación que se
basa en los símbolos lógicos gráficos empleados en el álgebra booleana.
• SCL (structured control language) es un lenguaje de programación de
alto nivel basado en texto.
• Al crear un bloque lógico, se debe seleccionar el lenguaje de
PRÁCTICA
S7-‐1200
programación
que
empleará
dicho
bloque.
• El
programa
de
usuario
puede
emplear
bloques
lógicos
creados
con
cualquiera
de
los
lenguajes
de
programación.
19
Visión
Práctica
S7-‐1200
13/10/14
• Lenguajes
de
programación-‐
para
el
S7-‐1200
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programación gráfico. Su
representación se basa en esquemas de circuitos.
• FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programación que se
basa en los símbolos lógicos gráficos empleados en el álgebra booleana.
• SCL (structured control language) es un lenguaje de programación de
alto nivel basado en texto.
• Al crear un bloque lógico, se debe seleccionar el lenguaje de
PRÁCTICA
S7-‐1200
programación
que
empleará
dicho
bloque.
• El
programa
de
usuario
puede
emplear
bloques
lógicos
creados
con
cualquiera
de
los
lenguajes
de
programación.
20
Visión
Práctica
S7-‐1200
13/10/14
• KOP
(esquema
de
contactos)
• Los
elementos
de
un
esquema
de
circuitos,
tales
como
los
contactos
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
normalmente cerrados y normalmente abiertos, así como las bobinas, se
combinan para formar segmentos.
• KOP ofrece instrucciones con cuadros para numerosas funciones, p. ej.
matemá4cas, temporizadores, contadores y transferencia.
• Todo segmento KOP debe terminar con una bobina o cuadro.
$ % & ' =
( ) $ % & ' =
PRÁCTICA
S7-‐1200
( )
+ *
+ *
$ % & =
$ % & = 21
Visión
Práctica
S7-‐1200
13/10/14
• FUP
(diagrama
de
funciones)
• Al
igual
que
KOP,
FUP
es
un
lenguaje
de
programación
gráfico.
La
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
representación de la lógica se basa en los símbolos lógicos gráficos del
álgebra booleana.
• Para crear la lógica de operaciones complejas, se inserta ramas paralelas
entre los cuadros.
• Las funciones matemá4cas y otras operaciones complejas pueden
representarse directamente en combinación con los cuadros lógicos.
PRÁCTICA
S7-‐1200
22
Visión
Práctica
S7-‐1200
13/10/14
• SCL
(structured
control
language)
• El
lenguaje
de
control
estructurado
(SCL,
Structured
Control
Language)
es
un
lenguaje
de
programación
de
alto
nivel
basado
en
PASCAL
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Las instrucciones de SCL emplean operadores de programación estándar, p.
ej. para asignación (:=) o para funciones matemá4cas (+ para la suma, -‐ para
la resta, * para la mul4plicación y / para la división).
• SCL también u4liza operaciones de control de programa PASCAL estándar,
tales como IF-‐THEN-‐ELSE, CASE, REPEAT-‐UNTIL, GOTO y RETURN. Es posible
u4lizar cualquier referencia PASCAL para elementos sintác4cos del lenguaje
de programación SCL.
PRÁCTICA
S7-‐1200
23
Organización
de
programas
13/10/14
• Al
crear
el
programa
de
usuario
para
las
tareas
de
automa4zación,
las
instrucciones
del
programa
se
insertan
en
bloques
lógicos
(OB,
FB
o
FC).
De
manera
estándar
está
disponible
el
bloque
de
organización
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
Main [OB1].
OB (bloques de organización)
FC (función)
No tiene bloque de datos de instancia
PRÁCTICA
S7-‐1200
FB (bloque de función) tiene un bloque de datos de
instancia para almacenamiento temporal
DB (bloque de datos) para acceso global
y almacenamiento permanente 24
Organización de programas
13/10/14
• Programación
lineal
• Un
programa
lineal
ejecuta
todas
las
instrucciones
de
la
tarea
de
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
automa4zación de forma secuencial, es decir, una tras otra.
Generalmente, el programa lineal deposita todas las instrucciones del
programa en un OB de ciclo (como OB 1), encargado de la ejecución
cíclica del programa.
PRÁCTICA
S7-‐1200
25
Organización
de
programas
13/10/14
• Programación
estructurada
• En
el
caso
de
tareas
de
control
amplias,
se
subdivide
el
programa
en
bloques
de
programa
más
pequeños,
abarcables
y
ordenados
por
funciones.
Esto
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
presenta la ventaja de permi4r la comprobación de las partes del programa
de forma independiente y ejecutarlas como una función global durante el
funcionamiento.
• Los bloques de programa deben ser llamados por el bloque de orden
superior. Si se detecta un fin de bloque (BE), el programa con4nuará
ejecutándose en el bloque que llama, detrás de la llamada.
PRÁCTICA
S7-‐1200
26
!
Organización
de
programas
13/10/14
• Programación
estructurada
• Diseñando
FBs
y
FCs
que
ejecuten
tareas
genéricas,
se
crean
bloques
lógicos
modulares.
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• El programa de usuario se estructura luego, de manera que otros bloques
lógicos llamen estos bloques modulares reu4lizables. El bloque que efectúa
la llamada transfiere los parámetros específicos del disposi4vo al bloque
llamado. Cuando un bloque lógico llama otro bloque lógico, la CPU ejecuta la
lógica de programa contenida en el bloque llamado. Una vez finalizada la
ejecución del bloque llamado, la CPU reanuda la ejecución del bloque que ha
efectuado la llamada. El procesamiento con4núa con la ejecución de la
instrucción siguiente a la llamada de bloque.
PRÁCTICA
S7-‐1200
࿆ ࿇
2%)%)& 2%)%)&
ི
27
ཱི
Organización
de
programas
13/10/14
• Programación
estructurada
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
FC
FB
Global
Data
Block
FC
Instance
Data
Block
OB
PRÁCTICA
S7-‐1200
FC FB
Global
Data
Block
Instance
Data
Block
28
La profundidad máxima de anidamiento es de 16
Organización
de
programas
13/10/14
• Programación
estructurada
• Creando
bloques
lógicos
genéricos
que
pueden
reu4lizarse
en
el
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
programa de usuario, es posible simplificar el diseño y la
implementación del programa de usuario.
• Se pueden crear bloques lógicos reu4lizables para tareas estándar, tales
como el control de una bomba o motor. También es posible almacenar estos
bloques lógicos genéricos en una librería, de manera que puedan ser
u4lizados por diferentes aplicaciones o soluciones.
• El programa de usuario puede dividirse en componentes modulares para las
tareas funcionales, facilitando así́ su comprensión y ges4ón. Los
componentes modulares no sólo ayudan a estandarizar el diseño del
PRÁCTICA
S7-‐1200
programa,
sino
que
también
pueden
facilitar
y
agilizar
la
actualización
o
modificación
de
la
lógica
del
programa.
• La
creación
de
componentes
modulares
simplifica
la
depuración
del
programa.
Dividiendo
el
programa
completo
en
segmentos
de
programa
modulares,
es
posible
comprobar
las
funciones
de
cada
bloque
lógico
a
medida
que
se
va
desarrollando.
29
• U4lizando
un
diseño
modular
basado
en
tareas
funcionales
especificas
se
puede
reducir
el
4empo
necesario
para
la
ejecución
de
toda
la
aplicación.
Tipos
de
módulos
13/10/14
• Bloque
de
organización
(OB)
• Un
bloque
de
organización
(OB)
reacciona
a
un
evento
especifico
en
la
CPU
y
puede
interrumpir
la
ejecución
del
programa
de
usuario.
El
bloque
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
predeterminado para la ejecución cíclica del programa de usuario (OB 1)
ofrece la estructura básica y es el único bloque lógico que se requiere
para el programa de usuario. Si se incluyen otros OBs en el programa,
éstos interrumpen la ejecución del OB 1. Los demás OBs ejecutan
funciones especificas, tales como tareas de arranque, procesamiento de
alarmas y tratamiento de errores, o ejecución de un código de programa
especifico en determinados intervalos.
• Los OBs son controlados por eventos. Un evento, p. ej. una alarma de
PRÁCTICA
S7-‐1200
diagnós4co
o
un
intervalo,
hace
que
la
CPU
ejecute
un
OB.
Algunos
OBs
4enen
eventos
de
arranque
y
comportamiento
en
arranque
predefinidos.
• La
CPU
determina
el
orden
de
procesamiento
de
eventos
de
alarma
según
la
prioridad
asignada
a
cada
OB.
Todo
evento
4ene
una
prioridad
de
procesamiento
propia.
El
nivel
de
prioridad
correspondiente
dentro
30
de
una
clase
de
prioridad
determina
el
orden
en
que
se
ejecutan
los
OB.
Tipos
de
módulos
13/10/14
• Bloque
de
organización
(OB)
FB
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
Cola de Ciclo OB1
Hardware
ejecución
de OBs DB
Arranque OB
100
FC
Retardo OB
200
FB
Alarma cíclica OB
201
DB
PRÁCTICA
S7-‐1200
OB
Alarma proceso
Alarmas
202
FC
Alarma error tiempo OB
El acoplamiento del evento 80
al OB se puede realizar
durante la configuración así
Alarma error diagn. OB
como en runRme 82
31
Tipos de módulos
13/10/14
• Función
(FC)
• Una
función
(FC)
es
un
bloque
lógico
que,
por
lo
general,
realiza
una
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
operación específica en un conjunto de valores de entrada. La FC
almacena los resultados de esta operación en posiciones de memoria.
Por ejemplo, las FC se u4lizan para ejecutar operaciones estándar y
reu4lizables (como cálculos matemá4cos) o funciones tecnológicas
(como para controles individuales que u4lizan lógica de bits). Una FC
también se puede llamar varias veces en diferentes puntos de un
programa. Esto facilita la programación de tareas que se repiten con
frecuencia.
PRÁCTICA
S7-‐1200
• Una
FC
no
4ene
ningún
bloque
de
datos
instancia
asociado
(DB).
La
FC
usa
la
pila
de
datos
locales
para
los
datos
temporales
u4lizados
para
calcular
la
operación.
Los
datos
temporales
no
se
almacenan.
Para
almacenar
los
datos
de
forma
permanente
es
preciso
asignar
el
valor
de
salida
a
una
posición
de
memoria
global,
p.
ej.
el
área
de
marcas
o
un
DB
global.
32
Tipos
de
módulos
13/10/14
• Bloque
de
función
(FB)
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Un bloque de función (FB) es un bloque lógico que u4liza un bloque de
datos instancia para sus parámetros y datos está4cos.
• Los FBs 4enen una memoria variable ubicada en un bloque de datos (DB)
o DB "instancia". El DB instancia ofrece un bloque de memoria asociado
a esa instancia (o llamada) del FB y almacena datos una vez que haya
finalizado el FB.
• Es posible asociar dis4ntos DBs de instancia a diferentes llamadas del FB.
Los DBs instancia permiten u4lizar un FB genérico para controlar varios
PRÁCTICA
S7-‐1200
disposi4vos.
33
Tipos
de
módulos
13/10/14
• Bloque
de
función
(FB)
• La
figura
siguiente
muestra
un
OB
que
llama
un
FB
tres
veces,
u4lizando
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
un bloque de datos diferente para cada llamada. Esta estructura permite
que un FB genérico controle varios disposi4vos similares (p. ej. motores),
asignando un bloque de datos instancia diferente a cada llamada de los
dis4ntos disposi4vos. Cada DB instancia almacena los datos (p. ej.
velocidad, 4empo de aceleración y 4empo de operación total) de un
disposi4vo en par4cular.
'%
Bloque de función
En este ejemplo, el FB 22
PRÁCTICA
S7-‐1200
2% controla
tres
disposi4vos
)% diferentes.
El
DB
201
'%
)%'% almacena
los
datos
)%'% opera4vos
del
primer
)%'%
disposi4vo,
el
DB
202,
los
'% del
segundo
y,
el
DB
203,
34
los
del
tercero.
Tipos
de
módulos
13/10/14
• Bloque
de
datos
(DB)
TEMA 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN. VISIÓN
• Los bloques de datos (DB) se crean en el programa de usuario para
almacenar los datos de los bloques lógicos. Todos los bloques del
programa de usuario pueden acceder a los datos en un DB global. En
cambio, un DB instancia almacena los datos de un bloque de función
(FB) específico.
• Los datos almacenados en un DB no se borran cuando finaliza la
ejecución del bloque lógico asociado. Hay dos 4pos de DBs, a saber:
• Un DB global almacena los datos de los bloques lógicos en el programa.
PRÁCTICA
S7-‐1200
Cualquier
OB,
FB
o
FC
puede
acceder
a
los
datos
en
un
DB
global.
• Un
DB
instancia
almacena
los
datos
de
un
FB
específico.
La
estructura
de
los
datos
en
un
DB
instancia
refleja
los
parámetros
(Input,
Output
e
InOut)
y
los
datos
está4cos
del
FB.
(La
memoria
temporal
del
FB
no
se
almacena
en
el
DB
instancia.)
35
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