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Aplicar un escalón unitario y registrar analizando la salida.

Realizar lo de 3 variando en G(s) el coeficiente de amortiguamiento

Para: E=0.1
Para E=0.5
Para E=0.8
Para E=1
Para E=1.2
Para E=1.5
Para E=2
Realizar lo de 3 variando Wn en g(s):

Para wn=0.1
Para wn=0.5
Para wn=0.8
Para wn=1
Para wn=5
Para wn=10
Para wn=20