XII Congreso Nacional de Ingeniería Civil

MODELO PARA LA INTERACCION

LIQUIDO - ESTRUCTURA EN FORMA
ESPACIAL
FIDEL COPA PINEDA (1), ELVIS GONZALES SALAS (1)

1. RESUMEN

El presente trabajo tiene por objeto presentar una metodología de

análisis sísmico de estructuras especiales como son los tanques
elevados y reservorios de almacenamiento de agua, los cuales pueden
ser modelados mediante estructuras laminares. La respuesta de la
estructura depende de la interacción Líquido - Estructura, de la forma
de la estructura que contiene el agua y del fondo del reservorio. La
masa de agua en movimiento se modela considerando dos masas una
móvil y otra estática, debido a que el análisis estructural es por
elementos finitos se adaptará el modelo de estas masas para extenderlo
al espacio para una estructura. Del mismo modo la rigidez equivalente
a la masa móvil será adaptada al espacio de esta manera obtendremos
un modelo consistente de estructura laminar y rigidez en el espacio
de la masa móvil. El proceso de cálculo estructural se ejecutará
mediante el programa de computadora denominado SAP 2000.

Finalmente el trabajo se complementara mediante algunos ejemplos

de dichas estructuras, comparándolo con los modelos en el plano
cuya metodología es ampliamente conocida. Fig. 1 Configuración estructural para estructuras de
almacenamiento de agua
2. INTRODUCCION
3. METOLOGIA
El Perú es un país que se encuentra en una zona altamente sísmica y
debido a ello todas las estructuras deben ser analizadas y diseñadas Para la evaluación y determinación de esfuerzos de estructuras para
para que cumplan los criterios sismoresistentes dados por la almacenamiento de agua en forma espacial, es necesario un análisis
norma E-030 ,las estructuras de almacenamiento de agua como son considerando elementos Finitos dada las diferentes configuraciones
tanques elevados , reservorios, cisternas y cualquier otra estructura estructurales que pudieran plantearse y debido a ellos se hace
que contenga un líquido presenta características sísmicas distintas necesario modelar el agua en forma espacial acorde a los
debido al efecto hidrodinámico del agua , este efecto se ha estudiado requerimientos de su Estructura, para el ello se determina la rigidez
anteriormente considerando modelos lineales , es decir, métodos en del agua partiendo de modelos lineales .
el plano dando como resultado estructuras conservadoramente Para la determinación de un comportamiento óptimo del modelo se
reforzadas, en un mundo de globalización en la cual la optimización hace necesario efectuar una discretización de la masa móvil y estática
en los diseños de las estructuras es fundamental se plantea un modelo .
espacial ,partiendo de modelos lineales, para el efecto hidrodinámico * DEFINICION DE VARIABLES
del agua sobre las estructuras en la cual se considera la rigidez del
agua evaluada en el plano según su configuración estructural y la
discretización de la masa en altura que hará que la estructura tenga MO : Masa Estática del Fluido. Fi: Fuerza i-ésmo
un comportamiento óptimo en el análisis. Mi : Masa Móvil del Fluido. ∆i: esplazamiento i-ésmo
MF : Masa total del Fluido. Ki: Rigidez del resorte i-
En la evaluación de dichas estructuras ha sido considerado el ésimo
elemento finito como base para la determinación de los esfuerzos y D : Diámetro de la estructura. ∆Y: Desplazamiento unitario
desplazamientos de las estructuras analizadas . aplicado en O
H : Altura del Fluido.
K : Rigidez del resorte.

(1) Miembro de Incop Ingenieros S.R.Ltda.

Difundido por ICG. Instituto de la Construcción y Gerencia

www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
XII Congreso Nacional de Ingeniería Civil
* ECUACIONES DE RESERVORIOS CIRCULARES La rigidez de los resortes se calculan a partir del resorte total del
agua K y el procedimiento consiste en aplicar un desplazamiento
unitario ∆ Y = 1 como se muestra en la fig. 4 ., y por otro lado debido
⎛ 3 D⎞ ⎛ H⎞
Tang .h.⎜⎜ * ⎟⎟ Tang.h.⎜ 13.5 * ⎟ a la configuración axisimétrica se puede inferir que dicha rigidez
MO ⎝ 2 H⎠ M 1 363 ⎝ D⎠
= = * Ki es constante .Al aplicar el desplazamiento unitario se producen
MF 3 D M F 512 H en todos los resortes y calculamos la deformación lineal de un resorte
* 13.5 *
2 H D i-ésimo que forma un ángulo αi respecto al eje vertical, luego
determinamos la componente vertical Fyi tal como se muestra en
3 ⎡ ⎛M ⎞⎤ dicha figura. Luego la deducción de la rigidez de cada resorte obedece
ho = * H ⎢1 + α ⎜ f − 1⎟⎥ a un procedimiento muy sencillo que se demuestra a continuación.
⎜M ⎟
8 ⎣⎢ ⎝ o ⎠⎥⎦

⎡ ⎛ H⎞ ⎤
⎢ cos .h.⎜ 13.5 * ⎟ − β ⎥
h1 = H ⎢1 − ⎝ D ⎠ ⎥
⎢ H ⎛ H ⎞⎥
⎢ 13 . 5 * sen .h.⎜ 13 .5 * ⎟
⎣ D ⎝ D ⎠ ⎥⎦

2
⎛M ⎞ ⎛H⎞ M1
2
H *K
= 12 * ⎜⎜ 1 ⎟⎟ * ⎜ ⎟ Ta = 2π
WF ⎝ MF ⎠ ⎝D⎠ K

Fig. 4. Modelaje de los resortes para el modelamiento de la masa

movil y deformación de un resorte i-ésimo,
y sus componentes verticales

H D FY = Fuerza aplicada en el resorte total .

K. = Rigidez del resorte de toda la masa concentrada ( Modelo
Lineal).
∆Y = Desplazamiento unitario en la masa móvil.
D
Teniendo como referencia : K i = cons tan te

FY = K * ∆ Y (ec. - 1)
Fig. 2 . Esquema del reservorio.
Fi = K i * ∆ i (ec. - 2)

MODELAJE DE LA MASA FYi = Fi * cosα i (ec. - 3)

a.) Masa Móvil. Por Equilibrio total se tiene :

n
K * ∆ Y = ∑ FYi ( ec. - 4)
i =1

Reemplazando la ec.- 2 en la ec. - 4

n
K * ∆Y = ∑ K i * ∆ i * cos α i
i =1

de la figura 4 se tiene : ∆ i = ∆ Y * cosα i

n
reemplazando se tiene : K * ∆ Y = ∑
i =1
K i * ∆ Y * cosα i * cos α i

despejando se tiene : K i * cos 2 α i = K

Fig 3 La figura muestra la rigidez en forma radial a la masa la cual

K
permitirá un óptimo comportamiento para la Interacción Líquido - Ki = n
Estructura
∑ cos α 2
i
i =1
La masa móvil se calcula en función a la geometría de la cuba de
agua y el resorte lineal es idealizado mediante una sistema radial de
resortes (fig. 3), que representa el movimiento del agua en forma
espacial.

Difundido por ICG. Instituto de la Construcción y Gerencia

www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
 XII Congreso Nacional de Ingeniería Civil
contemplado dos grados de libertad de oscilación por masa. Por
ejemplo si consideramos n masas móviles tendremos 2n grados de
libertad y 2n periodos de vibración , los cuales son siempre
predomiantes a los de la estructura tal como se ilustra en la Tabla-1.

COMPARACION DE PERIODOS DEL AGUA

ESTRUCTURAS PERIODOS DEL AGUA
METODO LINEAL* METODO ESPACIAL**
Estructura Tubular de 850 3.47 seg. 3.469 seg.
Reservorio de 350 m3 5.27 seg. 5.27 seg.
Reservorio de 600 m3 6.93 seg. 6.93 seg.

* Evaluado según la referencia 1.

** Calculado de los resultados del programa SAP - 2000

* CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES ANALIZADAS

Fig5. Idealización de las masas : Móvil y Estática ; Geometria del

Tanque

b.) Masa fija

la masa fija se modela concentrándola en los nudos de la estructura

laminar esto debido al comportamiento de cuerpo rigido de esta masa
rígida, dichas masas concentradas se calculan en función de la masa
tributaria de cada nudo, es decir, estas masas luego son discretizadas
según la altura para simular la continuidad de la masa , caso contrario
la masa actuaran en forma puntual sobre la estructura concentrando
esfuerzos y lo cual no representa el comportamiento real de la masa
y estructura.
fig 6 Tanque Elevado de 850 m3 y 27 m, de altura

4. RESULTADOS

Se han analizado tanques mediante este modelo y se ha encontrado

que los resultados son semejantes al modelo lineal en lo que se refiere
a los periodos de vibración del agua , más no así a los periodos que
corresponden a la estructura.
También se ha modelado a la masa fija en forma concentrada
utilizando un sistema radial de resortes en donde se simulaba la
rigidez del resorte dándole un valor muy grande para simular el
comportamiento de masa fija. Sim embargo se obtuvieron resultados
incongruentes en este modelo con respecto a la deformación y
esfuerzos en las paredes de la cuba de agua , debido a que la gran
rigidez de los resortes restringían los desplazamientos de los nudos,
dicho de otro modo no existian esfuerzos tensionales lo cual no refleja
la realidad por lo cual se desecho. Sin embargo a esta masa
concentrada se la envió s los nudos de la estructura discretisandola
en los nudos de las paredes de los elementos finitos.cuyo valor de
dichas masas se calcula en función de la masa tributaria de cada
nudo. Este modelo determinó el buen comportamiento de la estructura
y masa ,y se acercaba bastante a la realidad. fig 7 Reservorio de 350 m³ modelado en Elementos Finitos
Los periodos de vibración dependen de las masas móviles
consideradas según la altura del tanque, en este trabajo se han
Difundido por ICG. Instituto de la Construcción y Gerencia
www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
XII Congreso Nacional de Ingeniería Civil
fig 8 Modelo en la que se modela la Cuba con Elementos Finitos y 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Elementos Reticulares
* La rigides evaluada en forma espacial es aplicativa para cualquier
. configuración estructural, pues, tan sólo se depende que la
discretisación de los elementos o resortes sean adaptables al
modelo el cual se está analizando.

* Dada la configuración de la estructura, esta debe ser modelada

con elementos finitos los mismos que determinarán con mayor
exactitud los esfuerzos en las estructuras .

* Es necesario que el Ingeniero Civil determine nuevos modelos

orientados al mejor comportamiento de las estructuras y los
líquidos que sobre ella actúen debido a que estas poseen un
comportamiento diferente.

* La aparición de Software de Computadora como el S.A:P. 2000,

RISA 3D, etc. permiten al ingeniero evaluar estructuras de forma
compleja modelando sin limitación, eso determina de nuestro
modelo sea adaptable a cualquier configuración modelada
tridimencionalmente, la discretización de los resortes y las masas
ofrece un buen comportamiento estructural.

6. REFERENCIAS
FACTORES DE PARTCIPACION DE MASA
MODO PERIODO (seg) Ux Uy 1. Julio Rivera Feijoo ( 1988 ) Diseño Sísmico de Reservorios
1 6.932068 0.682200 51.666100 Elevados con Estructura Tubular de Soporte, Lima, Perú.
2 6.932068 51.666100 0.682200
3 6.851295 0.003100 0.003100 2. David P. Bellington (1965 ) Thin Shell Concrete Structures, Mc
4 6.851295 0.000000 0.042600 Graw-Hill.
5 6.847832 0.000600 0.006000
6 6.847832 0.000000 0.000000 3. Computer and Structures,Inc ( 1997 ) Manuales del SAP 2000
7 6.847778 0.000000 0.000000 versión 7.01, California, EE.UU.
8 6.847778 0.000000 0.000000
9 1.048586 0.000000 0.000000 4. George W. Housner. “The Behavior of inverted Pendulum
10 0.956201 0.556300 43.721100 Structures During Erathquakes “,February 1963
11 0.956201 43.721100 0.556300
12 0.115934 0.422000 1.501400 5. George W. Housner, “The Dinamic Behavior of Water
13 0.115934 1.501400 0.422000 Tanks”,February 1963
14 0.102826 0.000000 0.000000
15 0.097103 0.000000 0.000000 6. Edward L.Wilson;Three Dimensional Dynamic Analysis of
16 0.097103 0.000000 0.000000 Structures, CSI 1997

Difundido por ICG. Instituto de la Construcción y Gerencia

www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe