Δs
La velocidad media es 𝑣med = Δt
, a medida que Δt se va haciendo menor y tiende a 0, la velocidad
media tiende a ser la velocidad instantánea.
Lim Δ𝑠 ⅆ𝑠
𝑣 = Δ𝑡 → 0 = = 𝑠′
Δ𝑡 ⅆ𝑡
Δv
La aceleración media del punto material durante el intervalo de tiempo Δt es 𝑎med = Δt
,a
medida que Δt se va haciendo menor y tiende a 0, la aceleración media tiende a ser la aceleración
instantánea.
Lim Δ𝑣 ⅆ𝑣 ⅆ2 𝑠
𝑎 = Δ𝑡 → 0 = = 𝑣′ o bien 𝑎= = 𝑠''
Δ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 2
Según sea la naturaleza de las fuerzas y momentos, la aceleración podrá especificarse como
función del tiempo, velocidad o desplazamiento, o como función combinada de esas cantidades.
𝑣 𝑠
∫𝑣 𝑣 ∗ ⅆ𝑣 = 𝑎 ∫𝑠 ⅆ𝑠 o bien 𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎(𝑠 − 𝑠0 )
0 0
Si en la segunda integral reemplazamos v por la obtenida de la primera obtenemos:
𝑠 𝑡 1
∫𝑠 ⅆ𝑠 = ∫0 (𝑣0 + 𝑎 ∗ 𝑡) ⅆ𝑡 o bien 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 ∗ 𝑡 + 2 𝑎 ∗ 𝑡 2
0
(b) La aceleración dada como función del tiempo, a=f(t): Sustituimos la aceleración por la
función f(t)=dv/dt.
𝑣 𝑡 𝑡
∫𝑣 ⅆ𝑣 = ∫0 𝑓(𝑡) ⅆ𝑡 o bien 𝑣 = 𝑣0 + ∫0 𝑓(𝑡) ⅆ𝑡
0
(c) La aceleración dada como función de la velocidad, a=f(v) : Sustituimos la aceleración por
la función f(v)=dv/dt, lo cual permite separar variables e integra.
𝑡 𝑣
ⅆ𝑣
𝑡 = ∫ ⅆ𝑡 = ∫
0 𝑣0 𝑓(𝑣)
A continuación sería necesario despejar s en función de t e integrarla y así obtener la
coordenada de posición s en función de t.
Otra posibilidad es aplicar la función a=f(v) en la ecuación 𝑣 ∗ ⅆ𝑣 = 𝑎 ∗ ⅆ𝑠 , lo que nos da
𝑣 ∗ ⅆ𝑣 = 𝑓(𝑣) ∗ ⅆ𝑠. Entonces se separan las variables y se integran
𝑣 𝑣
𝑣∗ⅆ𝑣 𝑠 𝑣∗ⅆ𝑣
∫ 𝑓(𝑣)
= ∫𝑠 ⅆ𝑠 o bien 𝑠 = 𝑠0 + ∫ 𝑓(𝑣)
0
𝑣0 𝑣0
(d) La aceleración dada como función de desplazamiento a=f(s): Sustituimos la aceleración
por la función f(s) en la función 𝑣 ∗ ⅆ𝑣 = 𝑎 ∗ ⅆ𝑠 e integrando se obtiene:
𝑣 𝑠 𝑠
∫𝑣 𝑣 ∗ ⅆ𝑣 = ∫𝑠 𝑓(𝑠) ⅆ𝑠 o bien 𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2 ∫𝑠 𝑓(𝑠) ⅆ𝑠
0 0 0
Seguidamente, despejamos v para obtener una función v=g(s) y entonces podemos sustituir v
por ds/dt, separar las variables e integrar en la forma;
𝑣 𝑠
ⅆ𝑠 𝑡 ⅆ𝑠
∫ 𝑔(𝑠)
= ∫0 ⅆ𝑡 o bien 𝑡=∫ 𝑔(𝑠)
𝑣0 𝑠0
Movimiento curvilíneo
Dado un punto material que se mueve a lo largo de una trayectoria curva contenida en un solo
plano, se trata de la derivada temporal de un vector.
Lim Δ𝑟 dr
𝑣 = Δ𝑡 → 0 = =r’
Δ𝑡 dt
ⅆ𝑠
𝑣 = |𝑣| = = 𝑠′
ⅆ𝑡
Δv
La aceleración media del punto material entre A y A’ se define 𝑎med = Δt
y es un vector cuya
dirección y sentido son los de Δv . Cuando Δt tiende a 0, la aceleracion tiende a ser la
aceleración instantánea.
Lim Δ𝑣 dv
𝑎 = Δ𝑡 → 0 = = v’
Δ𝑡 dt
Como podemos observar la aceleración tiene una componente normal o centrípeta a la
trayectoria que está dirigida hacia el centro de la curvatura, y una tangencial a la misma.
Coordenadas rectangulares(x,y)
𝑣
𝑣 2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 |𝑣| = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 tg(𝜃) = 𝑣𝑦
𝑥
𝑎2 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 |𝑎| = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
Se supone que los ejes t y n se desplazan con el punto material a lo largo de la trayectoria, el
sentido positivo n se toma en, todas las posiciones, dirigido siempre hacia el centro de la
curvatura de la trayectoria.
En el límite el módulo del vector ⅆ𝑒𝑡 es igual a la longitud del arco |𝑒𝑡 |* dβ = dβ . El sentido
de ⅆ𝑒𝑡 =𝑒𝑛 ∗ dβ , luego dividimos todo por dt y nos queda.
de𝑡 dβ
= ( ) ∗ 𝑒𝑛
dt dt
𝑣
Despejando β′ de la ecuación 𝑣 = 𝜌 ∗ β′ obtenemos β′ = 𝜌
,y reemplazamos esta ecuación en
la de aceleración resulta:
De donde resulta
La posición del punto material queda determinada por la longitud r de su vector de posición
respecto de un polo y por el ángulo θ que forma aquel con una posición de referencia.
Para medir θ se emplea una recta fija cualquiera, como puede ser el eje x. Los vectores
unitarios, 𝑒𝑟 y 𝑒𝜃 se establecen según los sentidos positivos de r y θ respectivamente. El
módulo del vector posición r del punto a es la distancia radial r y su dirección y sentido están
especificados por el vector unitario 𝑒𝑟 . Así la posición del punto material queda expresada por
r=|r|*𝑒𝑟 . Para obtener v y a necesitamos de las derivadas temporales de los vectores
unitarios 𝑒𝑟 y 𝑒𝜃 .
Como en el límite los módulos de ⅆ𝑒𝑟 y ⅆ𝑒𝜃 son iguales al vector unitario multiplicado por el
ángulo de θ en radianes, podemos escribir ⅆ𝑒𝑟 = 𝑒𝜃 dθ y ⅆ𝑒𝜃 = −𝑒𝑟 dθ. Dividiendo ambas
ecuaciones por dθ resulta
ⅆ𝑒𝑟 ⅆ𝑒𝜃
ⅆ𝜃
= 𝑒𝜃 y ⅆ𝜃
= −𝑒𝑟
ⅆ𝑒𝑟 ⅆ𝜃 ⅆ𝑒𝜃 ⅆ𝜃
Y si dividimos por dt obtendremos ⅆ𝑡
= ( ⅆ𝑡 ) ∗ 𝑒𝜃 y ⅆ𝑡
= −( ⅆ𝑡 ) ∗ 𝑒𝑟 , o simplemente
Luego derivamos r=|r|*𝑒𝑟 respecto al tiempo utilizando la regla de derivación del producto de
un escalar por un vector.
Donde
Donde
La componente θ de a puede ser escrita también como
𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹
, , =. . . . = = 𝐶
𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎
Donde C es una constante que mide la inercia del punto material, que es su resistencia a variar
de velocidad, como medida cuantitativa de la inercia se toma la masa m, por lo que podemos
escribir C=k*m , donde k es una constante que depende de las unidades, entonces queda
𝐹 = km ∗ 𝑎
Esta ecuación es una relación vectorial donde la aceleración tiene siempre la misma dirección
y sentido que la fuerza aplicada.
Sistema inercial es todo sistema en el que es válida la ecuación 𝐹 = km ∗ 𝑎 . Se acostumbra a
tomar a k igual a la unidad con la que la ley de Newton pasa a ser
𝐹 =m∗𝑎
Todo sistema de unidades para el cual k sea la unidad recibe el nombre de sistema cinético,
donde las unidades de fuerza masa y aceleración no son independientes.
∑𝐹 = m ∗ 𝑎
Se puede representar la suma vectorial de todas las fuerzas que se ejercen sobre el punto
material a través del diagrama para sólido libre.
En aquellos casos en que no sea posible hacer coincidir una de las direcciones coordenadas con
la del movimiento tendremos tres ecuaciones componentes.
Coordenadas rectangulares
Donde
Coordenadas polares
Trabajo y Energía
Trabajo
Dada una fuerza F actuando sobre una partícula A que se desplaza a lo largo de la trayectoria
representada.
El vector posición r, medido desde un origen O, sitúa la partícula a su paso por el punto A y dr es el
desplazamiento infinitesimal desde A a A’. Por definición el trabajo de una fuerza F durante el
desplazamiento infinitesimal dr es ⅆ𝑈 = 𝐹 ∗ ⅆ𝑟 = 𝐹 ∗ ⅆ𝑠 ∗ cos(𝛼) , donde α es el ángulo que
forman s y dr, y ds es el módulo de dr.
El trabajo será positivo cuando la componente que realiza trabajo tenga el mismo sentido que el
desplazamiento y será negativo cuando ambos sentidos sean opuestos.
El trabajo es una magnitud escalar dada por el producto escalar de una fuerza por una distancia,
en cambio el momento es una magnitud vectorial dada por el producto vectorial de un vector de
posición por una fuerza.
Durante un desplazamiento finito del punto de aplicación de una fuerza, el trabajo realizado es
Consideramos ahora el trabajo realizado sobre una partícula de masa m que se mueve
describiendo una trayectoria curva bajo la acción de la fuerza F, resultante de la sumatoria de
fuerzas que actúan sobre la partícula.