Arduino

Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinares ó también es común decir
que Arduino es una plataforma de hardware abierto que facilita la
programación de un microcontrolador. Los microcontroladores nos rodean
en nuestra vida diaria, usan los sensores para escuchar el mundo físico y
los actuadores para interactuar con el mundo físico. Los microcontroladores
leen sobre los sensores y escriben sobre los actuadores.

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel

AVR y puertos de entrada / salida. Los microcontroladores más usados en
las plataformas Arduino son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
ATmega8 por su sencillez.

Los Arduino y en general los microcontroladores tienen puertos de

entrada y salida y puertos de comunicación. En Arduino podemos acceder
a esos puertos a través de los pines.

 Pines digitales: pueden configurarse como entrada (para leer,

sensores) o como salida (para escribir, actuadores).

 Pines analógicos de entrada: usan un conversor analógico/digital

y sirven para leer sensores analógicos como sondas de temperatura.

 Pines analógicos de salida (PWM): la mayoría de Arduino no

tienen conversor digital/analógico y para tener salidas analógicas se
usa la técnica PWM. No todos los pines digitales soportan PWM.

 Puertos de comunicación: USB, serie, I2C y SPI

Otro aspecto importante es la memoria, Arduino tiene tres tipos de
memoria:

 SRAM: donde Arduino crea y manipula las variables cuando se

ejecuta. Es un recurso limitado y debemos supervisar su uso para
evitar agotarlo.

 EEPROM: memoria no volátil para mantener datos después de un

reset o apagado. Las EEPROMs tienen un número limitado de
lecturas/escrituras, tener en cuenta a la hora de usarla.

 Flash: Memoria de programa. Usualmente desde 1 Kb a 4 Mb

(controladores de familias grandes). Donde se guarda el sketch.
 Software de Desarrollo Arduino

Arduino nos proporciona un software consistente en un entorno de

desarrollo que implementa el lenguaje de programación de arduino y el
bootloader ejecutado en la placa.

Arduino no sólo son componentes eléctricos ni una placa de

circuitos, sino que, además también es una plataforma que combina esto
con un lenguaje de programación que sirve para controlar los distintos
sensores que se encuentran conectados a la placa, por medio de
instrucciones y parámetros que nosotros establecemos al conectar la placa
a un ordenador. Este lenguaje que opera dentro de Arduino se llama
Wirirng, basado en la plataforma Processing y primordialmente en el
lenguaje de prograación C/C++.

De este lenguaje derivan otros más que son muy utilizados en el

ámbito de Ingeniería y desarrollo, como C#, Java, BASIC, Php, Phytom,
JavaScript, Perl, entre otros más; por lo tanto, Arduino soporta varios
lenguajes de programación de alto nivel derivados de C, haciendo de esto
una ventaja para los diseñadores que trabajan en varios o en 1 sólo entorno
de desarrollo de programación. Para poder trabajar desde el nivel
programación del procesador, debe descargarse el software que incluye las
librerías necesarias para poder utilizar el lenguaje de manera completa.
Otra ventaja es que este software puede descargarse desde el sitio web
oficial de Arduino

Al ser una herramienta que incorpora un tanto manejo de hardware

y software (circuitos eléctricos y un lenguaje de programación
respectivamente) se requiere un nivel de conocimiento básico en estas dos
ramas del desarrollo para operarla, pero se encuentran diversidad de
manuales en la página oficial e incluso, se pueden adquirir libros donde se
explica cómo utilizar esta herramienta didáctica e innovadora. Además,
existe en internet un simulador virtual de Arduino de licencia libre llamado
Virtual BreadBoard, que ayuda al aprendizaje de esta plataforma antes de
comenzar a utilizarla de manera oficial, ofreciendo las herramientas
necesarias y el mismo soporte que esta placa, pero de manera digital.

Ventajas del desarrollo de sodtware en Arduino:

 El entorno de programación simple y directo: El entorno de

programación de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo
suficientemente flexible para los usuarios avanzados. Pensando en
los profesores, Arduino está basado en el entorno de programación
de Procesing con lo que el estudiante que aprenda a programar en
este entorno se sentirá familiarizado con el entorno de desarrollo
Arduino.

 Software ampliable y de código abierto: El software Arduino esta

publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por
programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a
través de librerías de C++, y si se está interesado en profundizar en
los detalles técnicos, se puede dar el salto a la programación en el
lenguaje AVR C en el que está basado. De igual modo se puede
añadir directamente código en AVR C en los programas si así se
desea.

Proceso para grabar un programa en Arduino

Lo primero que se tiene que hacer es configurar las comunicaciones

entre la placa Arduino y el PC. Para ello se debe abrir en el menú "Tools" la
opción "Serial Port". En esta opción se debe seleccionar el puerto serie al
que está conectada la placa. En Windows, si se desconoce el puerto al que
está conectado la placa se puede descubrir a través del Administrador de
dispositivos (Puertos COM & LPT/ USB Serial Port).
 El primer paso para comprobar que todo lo que se ha hecho hasta
ahora está bien y familiarizarse con el interfaz de desarrollo, es abrir uno
de los ejemplos. Se recomienda abrir el ejemplo "Blink". Para ello se accede
a través del menú File / Sketchbook / Examples / Digital / Blink.

El ejemplo "Blink" lo único que hace es parpadear un LED que está

colocado en el pin número 13 de la placa. Para subir el programa a la placa
Arduino, Primero se comprobará que el código fuente es el correcto. Para
ello se pulsa el botón de verificación de código que tiene forma de triángulo
inclinado 90 grados (Figura 3.a). Si todo va bien deberá aparecer un
mensaje en la parte inferior de la interfaz indicando "Done compiling". Una
vez que el código ha sido verificado se procede a cargarlo en la placa. Para
ello se debe pulsar el botón de reset de la placa (Figura 3.b) e
inmediatamente después pulsar el botón que comienza la carga (Figura
3.c).

Durante la carga del programa, en la placa USB, se encenderán los

LED que indican que se están enviando y recibiendo información por el
puerto serie: TX/RX. Si todo se ha realizado correctamente se debe
aparecer el mensaje "Done uploading". Después se debe esperar unos 8
segundos aproximadamente para comprobar que todo ha salido bien. Si el
led colocado en el pin 13 de la placa se enciende y se apaga cada segundo
entonces todo ha ido bien. Por fin tenemos todo listo para empezar a
trabajar con la placa Arduino.