Automat Ind T9

Tema
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Introducción a las redes de comunicación industriales.
TEMA 9 INTRODUCCIÓN A LAS REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES 22/01/15

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Modelo Estructural de un
22/01/15
Sistema Automatizado
TEMA 9 INTRODUCCIÓN A LAS REDES DE COMUNICACIÓN

Pa rte O p e ra tiva Pa rte C o n tro l
p re a c c io n a d o re s
Ac tu a d o re s
D isp o sitivo
d e C o n tro l
INDUSTRIALES
c a p ta d o re s
Pro c e so
C o m u n ic a c io n e s D iá lo g o
2
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyypppppppppppppppppppppp
2
Niveles de Automatización
22/01/15
•  Nivel Elemental
•  Asignado a una máquina o proceso sencillo
•  Tareas de vigilancia de Jempos muertos, posicionamiento de piezas y

funciones de seguridad.
•  Tres grados
•  Vigilancia: en bucle abierto y consiste en la toma por parte del disposiJvo
automáJco de medidas de una serie de variables, procesando dicha
información y emiJendo partes diarios de servicio y balance.
•  Guía operador: en bucle abierto. Variante del anterior con la inclusión de
tareas de asistencia mediante propuestas al operador, según criterios
prefijados.
•  Mando: en bucle cerrado. Consiste en toma de información,
procesamiento y ejecución sobre el proceso de acciones de control.
•  Nivel Intermedio
INDUSTRIALES
•  Se comprende como la explotación de un conjunto de máquinas
elementales o bien una máquina compleja.
•  Tercer Nivel
•  Se caracteriza por ser un proceso completo, e intervienen además del
control elemental del proceso, otros aspectos como Supervisión, 3
OpJmización, GesJón de Mantenimiento, Control de Calidad,
Seguimiento de la Producción.
3
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•  Tercer Nivel
•  Control centralizado

•  ConsJtuido por una computador, un interfaz de proceso y una
estación de operador.
•  Ventajas:
•  Su arquitectura facilita el flujo de información y se hace posible que los
objeJvos de opJmización global del proceso puedan ser alcanzados
•  Desventaja
•  Depende de la fiabilidad del computador. Si falla!!
INDUSTRIALES
C o n tro l C e n tra liza d o
Ma te ria Pie za s
Prim a Pro c e so A Pro c e so B Pro c e so C Pro c e so D 4
4
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•  Tercer Nivel
•  Control MulJcapa

•  Variedad del control centralizado haciendo dos niveles
jerárquicos de control
C o n tro l d e Su p e rvisió n
D isp o sitivo d e D isp o sitivo d e D isp o sitivo d e D isp o sitivo d e

C o n tro l C o n tro l C o n tro l C o n tro l
Ma te ria Pie za s
Prim a Pro c e so A Pro c e so B Pro c e so C Pro c e so D
INDUSTRIALES
•  Control Jerárquico
•  Del anterior ampliado a las tareas de planificación y gesJón
empresarial y la correspondiente asignación a niveles superiores 5
en la jerarquía de control
5
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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•  Tercer Nivel C o n tro l d e Su p e rvisió n
•  Control Distribuido
D isp o sitivo d e u n id a d e s d e c o n tro l d istrib u id o
•  Existencia de varias
unidades de control y

D isp o sitivo d e D isp o sitivo d e D isp o sitivo d e D isp o sitivo d e
fabricación que llevan a C o n tro l C o n tro l C o n tro l C o n tro l
cabo las mismas tareas Ma te ria

Prim a
•  En caso de avería o
sobrecarga de trabajo,
será posible transferir
todo o parte de las Pro c e so A Pro c e so A Pro c e so A Pro c e so A
tareas a otras unidades. Pro c e so B Pro c e so B Pro c e so B Pro c e so B
Pro c e so C Pro c e so C Pro c e so C Pro c e so C
•  Ventajas e
Pro c e so D Pro c e so D Pro c e so D Pro c e so D
Inconvenientes
•  La idea de poder hacer Pie za s
by-‐pass a las unidades
con problemas permite Siste m a Fle xib le d e Fa b ric a c ió n
evitar los bloqueos
INDUSTRIALES
innecesarios del
sistema, pero por otra
parte exige que las
diferentes islas de
producción tengan una
asignación dinámica de
las tareas y por tanto se
les va a exigir gran
capacidad de acceso a 6
la comunicación y de
tratamiento de la
información 6
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•  Cuarto Nivel
•  CIM (Computer Integrated Manufacturing) Fabricación AsisJda por
Computador

•  Inclusión de forma integrada a la producción de conceptos tales como gesJón
empresarial, planificación, programación, etc.
•  Un axioma básico:
•  El CIM ha de planificarse “top-‐down” (“de arriba abajo”), pero debe
implantarse “boeom-‐up” (“de abajo hacia arriba”).
N ive l 4 : G e stió n
N ive l 4 : Fa c to ría
Em p re sa ria l
INDUSTRIALES
N ive l 3 : Se c c ió n /Are a N ive l 3 : Pla n ific a c ió n
Este concepto responde a una
estructura piramidal jerarquizada,
N ive l 2 : C é lu la N ive l 2 : Su p e rvisió n
produciéndose en la cúspide las
N ive l 1 : Esta c ió n N ive l 1 : C o n tro la d o re s
decisiones de políJca empresarial.
7
N ive l 0 : Pro c e so
N ive l 0 : Má q u in a s/su b p ro c e so s
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•  CIM
•  Implica una estrategia progresiva de automaJzación, avanzando
según una serie de etapas:

•  Células: Racionalizar la planta
•  Islas de automaJzación: Aplicar automaJzación y sistemas de
control a las células.
•  Integración de Islas en FMS (Flexible Manufacturing System)
•  Integración de planta: Coordinación de FMS, implantación de
AMH(Automated Materials Handling)
•  Unión del CAD/CAM y la planta
•  Integración de los MPCS (Manufacturing Planning & Control
INDUSTRIALES
Systems)
Em p re sa ria l
N ive l 2 : C é lu la N ive l 2 : Su p e rvisió n 8

N ive l 0 : Pro c e so 8
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•  Concepto CIM
•  ObjeJvos

•  Reducir los niveles de stock y aumentar su rotación
•  Disminuir los costes directos
•  Control de los niveles de stock en Jempo real
•  Reducir los costes de material
•  Aumentar la disponibilidad de las máquinas mediante la
reducción de los Jempos de preparación y puesta a punto
•  Incrementar la producJvidad
•  Mejorar el control de calidad
INDUSTRIALES
•  PermiJr la rápida introducción de nuevos productos
•  Mejorar el nivel de servicio.
9
gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg
9
22/01/15
•  CIM

•  Modelo de la NBS(NaJonal Em p re sa ria l
Bureau of Standards) N ive l 3 : Se c c ió n /Are a N ive l 3 : Pla n ific a c ió n
INDUSTRIALES
Nivel 0
• Conjunto de disposiJvos, subprocesos, maquinaria en general, con que se realizan las
operaciones elementales de producción en la empresa.
• También están situados los disposiJvos de campo que interactuan con el proceso :
sensores, actuadores, etc... 10
• Es la información de menor rango en la pirámide CIM
10
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•  CIM
•  Nivel 1

•  DisposiJvos lógicos de
control
•  Autómatas programables,
tarjetas de control,
ordenadores industriales, etc
•  ConsJntuyen los elementos de
mando y control de la
maquinaria del Nivel 0
•  Proporciona información de
actuación directa al Nivel 0 y N ive l 4 : Fa c to ría
Em p re sa ria l
INDUSTRIALES
de estado al Nivel 2
N ive l 1 : Esta c ió n N ive l 1 : C o n tro la d o re s 11

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•  CIM
•  Nivel 2
•  Nivel de supervisión y control.

Se realizan por medios humanos N ive l 4 : Fa c to ría
Em p re sa ria l
o informáJcos las siguientes
tareas: N ive l 3 : Se c c ió n /Are a N ive l 3 : Pla n ific a c ió n
•  Adquisición y tratamiento de datos
•  Monitorización
•  GesJón de alarmas y asistencias
•  Mantenimiento correcJvo y
prevenJvo N ive l 1 : Esta c ió n N ive l 1 : C o n tro la d o re s
•  Programación a corto
•  Control de calidad N ive l 0 : Pro c e so
•  Sincronización de células N ive l 0 : Má q u in a s/su b p ro c e so s
•  Coordinación de transporte

•  Aprovisionamiento de líneas
INDUSTRIALES
•  Seguimiento de lotes
•  Seguimiento de órdenes de Trabajo
12
22/01/15
•  CIM
•  Nivel 2

•  Este nivel emite órdenes de ejecución al Nivel 1 y recibe situaciones de
estado de dicho nivel
•  Igualmente recibe los programas de producción, calidad, mantenimiento,
etc del Nivel 3 y realimenta dicho nivel con las incidencias (estado de
órdenes de trabajo, situación de máquinas, estado de la obra en curso, etc)
ocurridas en planta.
Em p re sa ria l
INDUSTRIALES
N ive l 0 : Má q u in a s/su b p ro c e so s 13
13
22/01/15
•  CIM
•  Nivel 3

•  El nivel de planificación. En
este nivel se realizan las
siguientes tareas:
•  Programación de la producción
•  GesJón de compras
•  Análisis de costes de
fabricación
•  Control de inventarios
•  GesJón de recursos de N ive l 4 : G e stió n
fabricación N ive l 4 : Fa c to ría
Em p re sa ria l
•  GesJón de calidad
INDUSTRIALES
•  GesJón de mantenimiento

14
22/01/15
•  CIM
•  Nivel 3

•  El Nivel 3 emite los programas hacia el Nivel 2 y recibe de éste
las incidencias de la planta.
•  Del Nivel 4 recibe la información consolidada sobre:
•  Pedidos en firme
•  Previsiones de venta
•  Información de ingeniería de producto y de proceso
•  Y envía información relaJva a:
•  Cumplimiento de programas.
•  Costes de fabricación N ive l 4 : G e stió n
INDUSTRIALES
Em p re sa ria l
•  Costes de operación N ive l 3 : Se c c ió n /Are a N ive l 3 : Pla n ific a c ió n

•  Cambios de ingeniería

15
15
22/01/15
•  CIM
•  Nivel 4
•  Es el nivel coorporaJvo. Se

realizan las siguientes
tareas:
•  GesJón comercial y markeJng
•  Planificación estratégica
•  Planificación financiera y
administraJva
•  GesJón de recursos humanos
•  Ingeniería de producto
•  Ingeniería de proceso
•  GesJón de tecnología N ive l 4 : Fa c to ría
Em p re sa ria l
•  GesJón de sistemas de
INDUSTRIALES
información(MIS) N ive l 3 : Se c c ió n /Are a N ive l 3 : Pla n ific a c ió n
•  InvesJgación y desarrollo

16
22/01/15
•  CIM
•  Nivel 4

•  Este nivel emite al Nivel 3 información sobre la situación comercial
(pedidos y previsiones), información de ingeniería de producto y de
proceso, etc.
•  Para poder ajustar la planificación global este nivel recibe del Nivel 3 la
información anteriormente indicada sobre cumplimiento de programas y
costes, etc.
INDUSTRIALES
Em p re sa ria l

17
17
Jerarquía entre los niveles de
22/01/15
comunicación
•  Modelos CIM Jerárquicos : En todos estos modelos existe un flujo
de información que fluye en dos direcciones :

•  Flujo VerJcal :
•  Descendente (peJciones y órdenes realizadas por un nivel superior).
•  Ascendente (informes sobre la ejecución de órdenes recibidas).
•  Flujo Horizontal :
•  Intercambio de información entre enJdades de un mismo nivel.
•  CaracterísJcas específicas de las redes locales industriales (frente a
ofimáJca)
INDUSTRIALES
•  Entorno de funcionamiento hosJl (golpes, atmósfera agresiva, EMI,...)
•  Restricciones temporales (Jempo max de entrega de mensajes,
prioridad,...)
•  Arquitecturas adecuadas
18
18
22/01/15
comunicación
•  Clasificación jerárquica de las redes locales industriales según el entorno donde van a
ser instaladas :
•  Red de Factoría

•  ± redes de oficina : contabilidad y administración, ventas, gesJón de pedidos, almacén, .....
•  Red de Planta
•  Interconectar módulos y células de fabricación entre sí y con depat como diseño o
planificación.
•  Red de Célula
•  Interconectar disp de fabricación que operan en modo secuencial:Robots, CNCs, PLCs, AGVs
•  Bus de Campo
•  SusJtuir cableado entre sensores-‐actuadores y los correspondientes elem de control
Em p re sa ria l Red de Factoría
INDUSTRIALES
Red de Planta
Red de Célula
N ive l 1 : Esta c ió n N ive l 1 : C o n tro la d o re s 19
Bus de Campo
19 N ive l 0 : Má q u in a s/su b p ro c e so s
22/01/15
comunicación
•  Redes de Factoría
•  Servicios de comunicación : transferencia de ficheros y proceso de
transacciones.

•  Volumen de información intercambiada ↑↑
•  Tiempos de respuesta no críJcos.
•  REDES LOCALES COMERCIALES : OFIMÁTICA
•  Redes de Planta
•  Enlace entre las funciones de ingeniería y planificación con las de control de
producción en planta y secuenciamiento de operaciones.
•  Volumen de datos que se intercambian importante.
•  Tiempo de comunicación no suelen ser críJcos.
•  Función principal dar soporte a las tareas de supervisión y monitorización :
•  El tráfico de datos es muy variable :
•  secuenciamiento de tareas, mantenimiento de equipos, transf de ficheros de
INDUSTRIALES
CAD/CAM, órdenes de producción a máquinas o células de fabricación,...
•  Desde msgs cortos de órdenes de ejecución hasta msgs interacJvos de
terminales de operarios.
•  Amplia variedad de disposiJvos puden ser conectados :
•  WorkstaJons para diseño, computadores de control y supervisión de proceso,
incluso pueden llegar a conectarse CNC,PLC,..
•  MAP (Manufacturing AutomaJon Protocol). En la prácJca se emplean 20
soluciones clásicas Ethernet Industrial, menor coste y más experiencia en su
implantación frente a las carencias.
22/01/15
comunicación
•  Redes de Célula
•  Falta de una norma de aceptación general.

•  Categorías :
•  Redes de atuómatas (generalmente de fabricante) : Jnet, Jbus, Modbus,
Uni-‐Telway,....
•  Redes locales heterogéneas : LAC-‐1, LAC-‐2, Factor.
•  Redes normalizadas : Mini-‐MAP-‐
•  Redes de propósito general : Ethernet.
•  CaracterísJcas deseables en estas redes :
•  GesJonar msgs cortos eficientemente.
•  Capacidad de manejar tráfico de eventos discretos.
•  Mecanismos de control de error (Detectar y corregir).
•  Posibilidad de transmiJr msgs prioritarios.
•  Bajo coste de instalación y de conexión por nodo.
•  Recuperación rápida ante eventos anormales en la red.
INDUSTRIALES
•  Alta fiabilidad (Tiempo medio entre fallos > 100.000 horas). Redundancia sólo si es
necesario y rentable.
•  Intentos de normalización
•  PROWAY (Process Data Highway) : InstrumentaJon Society of America 1985
•  Topología en bus y mecanismo de acceso por paso de tesJgo, cuyos aspectos funcionales
estan orientados a su aplicación en control deprocesos.
•  Mini-‐MAP : simplificación de MAP para poder uJlizar en entornos de Jempo real. 21
•  El nivel de aplicación acceda directamente al nivel de enlace del modelo OSI
•  PROFINET
22/01/15
comunicación
•  Buses de Campo (Fieldbus)
•  Un Bus de Campo debe ser :

•  Coste bajo.
•  Tiempo real.
•  Transmisión serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar
controladores con todo el espectro de disposiJvos de entrada-‐salida.
•  Estos incluyen : sensores, transmisores, interruptores y actuadores sencillos,
controladores esclavos inteligentes,...
•  Fieldbus uJlizado por la IEC(Comisión Electrotécnica internacional).
•  ¿Para qué un Bus de Campo?
•  Mejor calidad y canJdad en el flujo de datos.
•  Ahorrar peso y coste de cableado e instalación.
•  Facilitar ampliación o reducción del número de elementos del sistema.
INDUSTRIALES
•  Reducir errores en la instalación.
•  Reducir el número de terminales y cajas de conexión.
•  CaracterísJcas de la comunicación en este entorno :
•  Pequeño tamaño de los msgs.
•  Con frecuencia el tráfico es periódico. 22
•  Tiempo de respuesta breves.
•  Alto nivel de fiabilidad.
•  Bajo coste.
22/01/15
comunicación
•  Profibus (Siemens y Bosch)
•  Método de acceso híbrido entre el enfoque centralizado(maestro/esclavo)

y el distribuido(paso de tesJgo).
•  Un segmento admite hasta 127 disposiJvos, 32 pueden config como
acJvos.
•  Los disp acJvos forman un anillo lógico mediante paso de tesJgo. El nodo
con tesJgo puede, durante un Jempo limitado, ser maestro del enlace
respecto a otros disposiJvos.
•  Los diferentes servicios se basan en telegramas intercambiados entre
maestro y esclavos a traves de conexiones lógicas.
•  Velocidades de 9600 bps a 500 kbps.
•  Longitud de 200 a 1200 m.
•  Más de 100 fabricantes.
INDUSTRIALES
•  FIP (Telemecanique y Cegelec)
•  Velocidad de transmisión (30 kbps a 2 Mbps). Estándar 1 Mbps.
•  Longitud de hasta 2 km sobre par trenzado o fibra ópJca.
23
22/01/15
comunicación

•  AS Interface
•  Red actuador-‐sensor
¡Un sólo
cable
en lugar de
cientos !
INDUSTRIALES
24
Cableado convencional
24
22/01/15
comunicación
•  3 Niveles de comunicación en la jerarquía de las comunicaciones

industriales según:
•  Volumen de información
•  Tipo de información transferida
•  Restricciones temporales
•  Transparencia siguiente:
•  Red de factoría y red de planta à Nivel de fábrica
•  Red de celda à Nivel de Celda
•  Bus de campo à Nivel de Campo
INDUSTRIALES
25
22/01/15
comunicación
Nivel de

fábrica Controlador
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
Area
Tiempos de PC/VME

ciclo bus
< 1000 ms CNC
Nivel del
celda PROFIBUS-‐FMS
Tiempos de VME/PC

ciclo bus PLC DCS
< 100 ms
INDUSTRIALES
Nivel de
campo PROFIBUS-‐DP PROFIBUS-‐PA
Tiempos de
ciclo bus
26
< 10 ms
GPRS
S7-‐1200
Point-to-Point,
USS, Modbus RTU

22/01/15
INDUSTRIALES
27
S7-‐1200
22/01/15
•  Interfaz integrada con funcionalidad PROFINET-‐IO controller. Soporta

hasta 8 PROFINET devices.
•  Funcionalidad maestro Profibus DP, por medio del módulo de
comunicaciones CM 1243-‐5. Soporta hasta 16 esclavos Profibus DP. Cada
CPU SIMATIC S7-‐1200 soporta hasta un módulo CM 1243-‐5. Se puede
combinar con los módulos de comunicación RS232 y RS485.
•  Funcionalidad esclavo Profibus DP, por medio del módulo de
comunicaciones CM 1242-‐5. Cada CPU SIMATIC S7-‐1200 soporta hasta
tres módulos CM 1243-‐5. Se puede combinar con los módulos de
comunicación RS232 y RS485.
INDUSTRIALES
•  Módem de comunicación GPRS CP 1242-‐7. Permite implementar una
solución de Telecontrol con SIMATIC S7-‐1200. Solución altamente
efecJva para control, monitoreo, diagnósJco y mantenimiento en
aplicaciones geográficamente distribuidas, aprovechando la base
instalada de operadores de telefonía móvil.
28
S7-‐1200
22/01/15
•  Interfaz punto a punto, modo de interfaz libremente programable

•  Los CommunicaJon Modules permiten la comunicación mediante conexiones
punto a punto. Para ello se uJlizan los niveles vsicos RS232 y RS485. La
transferencia de datos se realiza en el denominado modo "Freeport" de la
CPU. Para ello se uJliza un protocolo de comunicaciones específico del
usuario y orientado al bit (p. ej., el protocolo ASCII, USS o Modbus).
•  Es posible conectar cualesquiera equipos terminales con interfaz serie, p. ej.,
accionamientos, impresoras, lectores de códigos de barras, módems, etc.
INDUSTRIALES
29
S7-‐1200

22/01/15
INDUSTRIALES
30

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TEMA 9 INTRODUCCIÓN A LAS REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES 22/01/15

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Tiempos de PC/VME

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