PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:

La influencia de la cavitación y la
aireación en las bombas de engranajes
durante el proceso de engranado: Validación
experimental.

AUTOR: Zarzosa Rabanal Carlos

ESCUELA: Ing. Mecánica

CURSO: Metodología de la Investigación

 Universidad Nacional Escuela A.P. de Ing. Mecánica
De Trujillo.

1. RESUMEN:
El siguiente trabajo se propone la validación experimental
de los modelos teóricos existentes sobre efectos de
cavitación y aireación en las bombas de engranajes externos
desarrollados en el artículo publicado por M. Borghi, M.
Milani, B.Zardin y F.Paltrinieri [1] sobre las diferencias
que surgen al adoptar diferentes descripciones físicas de
los procesos de liberación /adsorción de aire y de cavitación
en el engranado. En [1] se desarrolla tres modelos
matemáticos (A, B y C) del comportamiento de la presión que
alcanza el volumen entre los dientes justo en la zona de
engrane de aproximadamente 2.4 veces la presión de salida de
la bomba de independientemente del grado de viscosidad del
fluido, lo cual es objeto de nuestra validación
experimental.
Con la validación experimental se pretende evaluar si los
parámetros de presión desarrollados en cualquiera de los 3
modelos efectivamente generan los procesos de cavitación y
aireación en la zona interdentada de los engranajes.
Debido a que el óptimo funcionamiento depende de algunos
defectos básicos se deben realizar muchos esfuerzos de
diseño para asegurar la reducción de las pérdidas de energía
junto con una mejora general de la eficiencia. Al igual que
obtener un flujo constante en la salida de la bomba es de
gran importancia para el control preciso de los sistemas
alimentados por dicha bomba, es por ello la importancia de
reducir las vibraciones generadas entre los engranes para
evitar las pérdidas por micro-movimiento [2] inducido por
los picos de presión en los engranes [3] que generan las
condiciones para los fenómenos de cavitación.

2. ANTECEDENTES:
Las bombas de engranajes son las más simples y menos costosas
máquinas de desplazamiento positivo independientemente de la
marca. Son muy compactas, robustas y tienen un régimen muy
elevado de presiones de operación. El enfoque de todos los
estudios y desarrollos tecnológicos en cuanto a lo que se trata
de bombas de engranajes se basan en el análisis del volumen
desplazado entre los dientes del engranaje. El trabajo de
Bonacini [4] es muy probable que sea el primer estudio publicado
que presentó la aplicación del llamado "método de energía" para
calcular el flujo instantáneo a través de la bomba de engranajes
externos (B.E.E). El método iguala el trabajo hidráulico con
la energía del eje de entrada para derivar una expresión para
el volumen desplazado, para una ley de variación dada del punto
de contacto entre engranajes. En su trabajo, Bonacini también
presentó un "enfoque geométrico" basado en el análisis de
variaciones de un volumen de control definido en uno de los

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puertos con la rotación del engranaje, y demostró la

equivalencia de los dos enfoques. El método de energía fue
tomado con éxito como método de referencia de estudio del
volumen desplazado en B.E.E por otros autores, como en el libro
de Ivantysyn e Ivantysynova [5] o el trabajo de Devendran [6].
Del mismo modo, el método geométrico se utilizó en otros
estudios, como Huang y Lian [7], quienes derivaron una
expresión muy similar a [1,8] que derivó una fórmula con un
orden superior de exactitud.
El resultado principal de los estudios anteriores mencionados
fue una expresión analítica para el volumen instantáneo
desplazado por una B.E.E, que corresponde al caudal, si se
pueden despreciar las fugas y los efectos de compresibilidad
(caudal teórico). El conocimiento del caudal instantáneo
permite derivar la irregularidad del flujo, que es un parámetro
importante para la B.E.E, a menudo utilizado para cuantificar
el ruido transmitido por el fluido así como los potenciales de
la unidad para inducir vibraciones mecánicas dentro de la
totalidad sistema hidráulico.
Varios EGM "silenciosos" con éxito comercial tienen engranajes
cuyo perfil está diseñado para reducir el caudal teórico:
ejemplos están documentados en [9,10].
Esto demuestra la importancia de crear métodos adecuados para
describir el caudal teórico de una B.E.E; tales herramientas
pueden ayudar al diseñador en la formulación de B.E.E
silenciosos y sin vibraciones.
Sin embargo, algunos factores limitantes del enfoque mencionado
anteriormente limitan su aplicación para propósitos de diseño.
De hecho, en algunos casos, se supone que un solo par de dientes
a la vez contribuye al proceso general de desplazamiento del
flujo (esta no es una buena suposición para engranajes que
realizan una relación de contacto significativamente diferente
de uno).
En la literatura diferentes modelos predicen las presiones de
transición en el interior de los volúmenes que se engranan
entre los engranajes. En [11] y [12] el comportamiento general
de la máquina se simula y se verifica experimentalmente,
mientras que en [13] se analiza la capacidad de succión de las
bombas de engranaje.
En [14] se presenta un enfoque de parámetros agrupados para
modelar el área de mallado de una bomba de engranajes externa
y en [15] este enfoque se mejora y se aplica tanto a bombas
como a motores para señalar la influencia de los parámetros de
operación y geométricos en la presión transitorios.

Sin embargo, un enfoque simplificado en la descripción de

fenómenos de cavitación y aireación, en el que ni el contenido
de aire ni la generación de fase de vapor se toman en
consideración, todavía está involucrado en el modelo de
determinación de presiones de volúmenes de mallado presentado
en [16]. Los resultados obtenidos con este modelo muestran con

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qué frecuencia se alcanzan las condiciones de cavitación en los

volúmenes interdentales de una máquina de engranajes externa;
Debido a la gran influencia del proceso de liberación de aire
y la generación de fase de vapor ejercida sobre los transitorios
de presión dentro de los volúmenes entre dientes.

[1] trata del análisis de los procesos de aireación y cavitación

en los volúmenes de mallado, para evidenciar las diferencias
que surgen al adoptar diferentes descripciones físicas de los
procesos de liberación / adsorción de aire y de cavitación de
fluidos en los transitorios de presión durante el engrane de
los engranajes. En particular, se trata en primer lugar de un
modelo de cavitación simplificado. Luego, se mejora el enfoque
de fluido equivalente introduciendo la liberación de aire y
acoplando adecuadamente la liberación / adsorción de las fases
gaseosas a la Ley de Henry para procesos no instantáneos.
Como se concluye en la misma investigación los resultados
obtenidos con el Modelo C están fuertemente influenciados por:
la constante de tiempo tC y los valores de presión de saturación
de aire; es necesaria una investigación experimental para
establecer estos dos parámetros importantes en los valores
correctos y será útil para confirmar si el Modelo C, a pesar
del mayor esfuerzo computacional requerido, es el más apropiado
para la determinación de los transitorios de presión de
volúmenes entre dientes y, en particular, para la detección de
cavitación y aireación. Lo cual es la finalidad de nuestro
proyecto.

3. PROBLEMA IDENTIFICADO:
En las bombas de engranajes las condiciones críticas se
encuentran en los volúmenes entre los dientes al momento de
engranar. Por ello el análisis realizado en [1] determina las
presiones que ahí se desarrollan mediante tres modelos. En [1]
se plantean tres hipótesis en cuanto al fluido estudiado son
las de un fluido incompresible, isotérmico y que experimenta un
una salida completamente turbulenta al momento de pasar de un
volumen interdentado ya sea de alta hacia baja presión o
viceversa.
Dichas presiones en altos regímenes de operación de las bombas
alcanzan altas temperaturas degradando su composición y
disminuyendo su viscosidad, lo cual ocasiona disminución de
rendimiento volumétrico, aumento de consumo y un mayor desgaste
por fricción en los componentes de la bomba tales como en el
casing y los dientes de los drive/free gear. Otro efecto es la
generación de espuma en el aceite de trabajo lo cual puede
llevar a fenómenos de cavitación tanto en la misma bomba como
en componentes del sistema (brazos hidráulicos, motores
hidráulicos, filtros hidráulicos). Con el fenómeno de cavitación
presente en el sistema podremos notar aumento de las partículas
metálicas en el aceite, esto llevará rápidamente al deterioro

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de cualquier componente hidráulico que requiera de un sellado

hermético para su operación adecuada.
Por todos estos efectos, la investigación experimental se enfoca
en determinar las presiones dentro de los volúmenes interdentado
en función del desplazamiento de los engranes. En [1] se tomó
como variable de dominio el desplazamiento angular de dos
volúmenes de control (volúmenes interdentados) determinando la
presión alcanzada en cada volumen de control. En nuestros
experimentos propondremos el modelo simplificado que se plantea
en [1] debido a su fácil manejo para obtener las mediciones.

Nuestras variables de dominio para nuestro modelo experimental

serán:

 Las rpm entre 500 - 3000rpm.

 Presión de descarga hacia el sistema de alimentación de la
bomba 1- 251 bar.
 Presión de succión de la bomba de 1 bar.
 El área de los orificios de salida para intercambiar los
volúmenes interdentados al momento de engranar.
Se muestra el modelo simplificado tomado en [1].

Ilustración 1: Modelo teórico simplificado según [1]

Nuestras hipótesis experimentales son las siguientes:

 La geometría y características de la bomba no son un factor

dominante en nuestros resultados por lo tanto sus efectos
en los resultados medidos no son tomados en cuenta en esta
investigación.
 La densidad y viscosidad del aceite mineral será constante
en todos los experimentos por lo tanto será necesario
mantener una temperatura de 0-2°C por encima de la
temperatura de funcionamiento de dicho aceite.
 La caída de presión al interior de la bomba no se
considerará como un efecto determinante para la cavitación

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o absorción de aire debido a los valores insignificante

ante la presión de trabajo que alcanza la bomba.

4. HIPÓTESIS:
Se pretende validar el modelo matemático C empleado en [1],
determinando así las presiones que alcanza el aceite de trabajo
en la bomba y determinar el nivel de cavitación en dicho zonas.
Una presión de alrededor de 2.4 veces la presión de descarga de
la bomba y una presencia muy marcada de la cavitación a esa
presión independientemente de las propiedades físicas del aceite
utilizado.
Para bajas rpm no exista presencia de cavitación o posiblemente
sea insignificante.

5. JUSTIFICACIÓN:
El fenómeno de la cavitación, definido de manera sencilla como
la formación de burbujas en un líquido, puede tener efectos
negativos en una bomba hidráulica. En un sistema hidráulico mal
diseñado, se puede generar un vacío que permite que el aire
encerrado en el fluido sea extraído, formándose así pequeñas
burbujas.

Una variedad de factores en el sistema podrían generar ese

vacío. Cuando el fluido entra a la bomba y es comprimido, las
pequeñas burbujas implosionan a nivel molecular. Cada una de
estas implosiones son más fuertes de lo que pensamos y pueden
llegar a remover material interno de la bomba hasta impedir el
funcionamiento apropiado de la misma. La cavitación puede
destruir equipo nuevo en minutos, dejando signos de daños
físicos incluyendo patrones específicos.

Ilustración 2: Evolución de la cavitación en el interior de la bomba de

engranajes.

Muchos factores para la aparición de la cavitación tienen origen

en el mismo diseño del sistema sin embargo, puede que también
en muchos casos la aparición de la cavitación se deba a las

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presiones que se alcanzan en el interior de la bomba. El modelo

experimental nos permite acercarnos al valor de la presión
interna en el interior de cualquier tipo de bomba de engranajes,
bajo cualquier aceite de operación. Por ello el tener un modelo
verificado de este fenómeno para las bombas de engranajes nos
permitirá tomar la dirección correcta para el diagnóstico de
las soluciones ante este tipo de defectos y evitar someter a
condiciones críticas de trabajo las bombas de engranajes.

Ilustración 3: Daños por cavitación en una bomba de engranajes externos.

Se pueden observar en el área de alta presión donde los engranajes
comprimen el fluido

6. OBJETIVOS:

 Corroborar la presión que alcanza el volumen entre los

dientes justo en la zona de engrane de aproximadamente
2.4 veces la presión de descarga de la bomba, para
verificar el grado de exactitud del modelo teórico C.
 El grado de cavitación a dicha presión.

7. METODOLOGÍA:

La metodología a utilizar es completamente experimental debido

a que la finalidad de esta investigación es la de establecer
una validación de los modelos teóricos planteados en [1].
Se realizarán 6 experimentos entre intervalos de 500 rpm,
partiendo de 500rpm (rpm mínimas de operación) para determinar
la relación con la presión de descarga y la presión máxima
alcanzada en alguno de los orificios de área variable a la
salida.
Dichos orificios son de área variable debido a que los dos
volúmenes arbitrarios tomados en los modelos teóricos de [1]
sufren distorsión al acercarse a la zona en donde son engranados
y alcanzan alta presión, dicha distorsión intenta simular la
variación del área de paso hacia la salida y la succión. La
siguiente figura de [1] visualizará mejor esto.

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Ilustración 4: Volúmenes interdentados y flujo en áreas variables

durante el engranado según [1]

Notemos que V1 es un volumen de salida y V2 es un volumen de

succión.

La experimentación tendrá que obedecer los siguientes pasos:

 Construcción del equipo a medir basado en el modelo

simplificado de [1].
 Se tomará la presión de los volúmenes hacia la descarga
(salida del equipo construido).
 Se tomará el valor de una densidad ponderada del fluido
al tanque de salida para determinar la proporción de aire
formado en forma de burbujas, con esto se tendrá un valor
del cambio de fase de líquido a gaseoso que sufrió el
aceite al pasar por la bomba de engranajes.

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8. RESULTADOS ESPERADOS:

Con el proyecto se espera lograr un mejor dominio tecnológico

para el diseño de sistemas oleo hidráulicos de alta viscosidad.
Mayor precisión en la prevención de fallas por cavitación en
bombas de engranajes externos que operan a alta presión.
La mejora en el desempeño de las bombas de engranaje
convencionales, pues durante todo esta investigación no
planteamos la modificación de las geometría de los engranes o
cualquier dimensión de la bomba de engranajes.

9. IMPACTO:
Obviamente queda abierto el tema de investigación para el
desarrollo del optimo perfil del diente del engrane, como viene
sucediendo en [9,10,16,17,18], logrando elevar las prestaciones
de las bombas de engranaje e incluso elevar el punto de presión
máxima a la que se encuentra la cavitación.

10. BIBLIOGRAFÍA:

[1] M.Borghi,M.Milani,B.Zardin,F.Paltrinieri, The influence

of cavitation and aereation on gear pump and motors meshing
volumen pressures, in: Proceeding of the IMECE2006, ASME
International Mechanical Congress and Exposition, November
5-10, Chicago, II, USA, 2006.
[2] Xinran Zhao, Andrea Vacca, Numerical analysis of theorical
flow in external gear machines.
[3] V. Vacca, M. Guidetti, Modelling and experimental
validation of external spur gear machines for fluid power
applications, Simul. Model. Pract. Theory 19 (2011) 2007-
2031.
[4] C. Bonacini, Sulla Portata Delle Pompe ad Ingranaggi,
L’Ingegnere, Anno, Milan, Italy (in Italan), 1996.
[5] J. Ivantysyn, M. Ivantysynova, Hydrostatic Pumps and
Motors. First English Edition, Tech Books Int., New Delhi,
India, 2002.
[6] R.S. Devendran, An Innovative Working Concept for Variable
Delivery Flow External Gear Machine (Ph.D. thesis), Purdue
University, Indiana, USA, 2015.
[7] N.D. Manring, S.B. Kasaragadda, The theoretical flow
ripple of an external gear pump, J. Dyn. Syst. Meas.
Control Trans. ASME 125 (2003).
[8] K.J. Huang, W.C. Lian, Kinematic flowrate characteristics
of external spur gear pumps using an exact closed solution,
Mech. Mach. Theory 44 (2009)
1121–1131.

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[9] S. Negrini, A gear pump designed for noise abatement and

flow ripple reduction, in: Proceedings of the
International Fluid Power Exposition and Technical
Conference, 23–25 April, 1996.

[10] M. Latzel, D. Schwuchow, An innovative external gear pump

for low noise applications, in: Proceedings of the 8th
International Fluid Power Conference (8 IFK),
March 26–28, Dresden, Germany, 2012.
[11]Mancò, S., Nervegna, N., 1989, Simulation of an
External Gear Pump and Experimental Verification,JHPS
International Symposium on Fluid Power. Tokyo-Japan,
March 1989, pp. 139-152.
[12]Mancò, S., Nervegna, N., 1993, Pressure Transients in
an External Gear Hydraulic Pump, JHPS International
Symposium on Fluid Power. Tokyo-Japan, March 1993.
[13]Poy Ferrer, M., Codina Macia, E., 2002, Suction
Capability of Gear Pumps, Proceeding of the
2nd International FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power,
Modena, Italy, July 3-6, 2002.
[14] Edge, K., Keogh, P., Eaton, M., 2001, Modelling and
Simulation of Pressures Within the Meshing Teeth of
Gear Pumps, International Conference on Recent Advances
in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulose,
France, June 13-15, 2001.
[15] Borghi, M., Milani, M., Paltrinieri, F., Zardin, B., 2005,
Pressure Transients in External Gear Pumps and Motors
Meshing Volumes, SAE Commercial Vehicle Engineering
Congress & Exhibition, Chicago, US, Nov. 1-3, 2005.
[16] R. Castilla, P.J. Gamez-Montero, D. Del Campo, G. Raush,
M. Garcial-Vilchez, E. Codina, Three-dimensional numerical
simulation of an external gear pump
with decompression slot and meshing contact point, ASME
J. Fluids Eng. 137 (2015) 1–10.
[17] S. Luo, Y. Wu, J. Wang, The generation principle and
mathematical models of a novel cosine gear driver, Mech.
Mach. Theory 43 (2008) 1543–1556.
[18] Sinibaldi, E., Beaux, F., Salvetti M. V., D’Agostino,
Luca, Numerical Experiments with an Homogeneous-Flow
Model for Thermal Cavitation, Fifth International
Symposium on Cavitation, Osaka, Japan, November 1-4, 2003.

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11. CRONOGRAMA:

 Armado del banco de

ensayo, según el
modelo definido en el
proyecto.
 Instalación de los
PRIMER A TERCER MES equipos de control.
 Calibración de los
equipos ya instalados,
según parámetros
necesarios.

CUARTO A QUINTO MES  Toma de datos del

banco de ensayo.

 Interpretación de los
datos experimentales.
 Construcción de las
curvas experimentales
SEXTO MES
 Comparación entre
datos experimentales y
modelo teórico.
 Resultados y
conclusiones.

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