INGENIERIA ELECTROMECANICA
MAQUINAS ELECTRICAS
UNIDAD 1: MOTORES Y
GENERADORES DE CORRIENTE
DIRECTA
Figura 2.2 Campo magnético del estator de un motor de corriente directa. (Siemens, Components in DC
motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).
Una vez que la bobina del electroimán gira y asume una posición vertical (como se
muestra en la parte “B” de la ilustración), las escobillas dejan de hacer contacto con
ambos segmentos del colector. En esa posición neutra la corriente que suministra
la batería deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que ambos extremos
del electroimán pierden momentáneamente sus polos magnéticos. No obstante,
debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimán, esa
posición la rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posición opuesta
a la que tenían, tal como se muestra en la parte “C” de la misma ilustración.
Ahora en “C” se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tenía color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del
rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se
encuentra conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la
posición opuesta, se convierte en el polo norte (2) del electroimán por lo que es
rechazado de nuevo por el polo norte del imán permanente, que como ya se explicó
se encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimán, al continuar
girando y dar otra media vuelta, pasa de nuevo por la zona neutra (como en “B”)
repitiéndose de nuevo el mismo ciclo. Esos cambios continuos en los polos del
electroimán del rotor que proporciona el colector, son los que permiten que se
mantenga girando de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado.
Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los
requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los
devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido, que consistirá en
un reostato de arranque de varios escalones, que en el momento del arranque
estará totalmente introducido y que durante el proceso de cebado del motor hasta
alcanzar el régimen nominal se va extrayendo, bien manualmente, o bien
automáticamente mediante dispositivos electrónicos, el número de saltos o “plots”
que presente el reóstato de arranque dependerá de la suavidad que precise el
arranque y de la potencia del motor.
CLASIFICACION
Los arrancadores y controles se han diseñado para satisfacer las necesidades de
las numerosas clases de motores de c-c. Por ejemplo, para arrancar los motores de
c-c pequeños pueden disponer de un interruptor de línea relativamente sencillo en
tanto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones más complicadas.
Se encontrará que los arrancadores y controles se clasifican:
Motor serie
Frenado contra corriente
Al trabajar el motor en un régimen de frenado contracorriente se introduce en el
circuito una resistencia adicional para restringir la corriente. Este es posible si el
momento o par motor de carga resulta mayor que el momento de corto circuito. La
carga en este régimen debe ser limitada según la corriente admisible en el circuito
del reducido.
Aquí en este régimen, lograr el frenado es posible al cambiar la polaridad de tensión
alimentada al inducido.
En este caso conviene variar el sentido de la corriente del inducido, dejar invariable
la dirección de la corriente en el devanado de excitación
Frenado dinámico con excitación independiente y con auto excitación
Motor Shunt
En muchas instalaciones eléctricas el frenado de los motores es de capital
importancia. En los motores shunt la acción de frenado es posible:
Frenaje regenerativo
En el caso de motor shunt el frenaje regenerativo tiene lugar cuando, trabajando
como motor, la maquina es obligada por la potencia impulsora a girar a una
velocidad que excede la velocidad en vacío. Puede ser cuando la maquina trabaja
también como generador pero en este caso la energía retorna a la línea y la
recupera.
Frenaje por inversión
Ocurre cuando la carga mecánica acoplada al eje de la maquina la hace girar en
sentido contrario al momento producido electromagnéticamente, en este caso, la
maquina recibe energía tanto por el eje como por la línea de alimentación. Este tipo
de frenado se puede realizar por dos métodos:
1. Cuando la potencia impulsora obliga a la maquina a girar en sentido contrario
al que tiene cuando desarrolla el par motor.
2. Invirtiendo la rotación mediante el cambio de sentido de la corriente en el
inducido del motor.
Frenaje dinámico
La maquina trabaja como generador recibiendo energía por su eje y entregándola a
una resistencia. Cuando se emplea el frenaje dinámico en un motor shunt, su
inducido es desconectado del circuito de alimentación de potencia y se conmuta en
paralelo con él una resistencia de carga sin variar la corriente en el circuito de
excitación. La maquina empieza a trabajar como generador con excitación
independiente utilizando la energía cinética almacenada en la unidad.
1.2 Descripción de la relación entre par y fuerza.
Los términos fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de
máquinas eléctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.
La relación entre la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce
en este, se muestra en la figura 2.4.
Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre
una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo
magnético (En la figura 2.4a también se observa este comportamiento). De
acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado
1 de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollándose una
fuerza f2 como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan
de tal forma que tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del
motor, este sentido de rotación como se indicó antes queda determinado por la
regla de la mano derecha para motores.
Figura 2.4 Producción de par en una bobina de una espira. (I. L. Kosow, Máquinas eléctricas y
transformadores, pág.110).
rFsen
Donde:
r = distancia radial al eje de
rotación. F= fuerza por conductor.
= ángulo entre r y F.
1.3 Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor
Los motores se construyen con hilos conductores que presentan una resistencia al
paso de la corriente, la resistencia interna del motor, r' .Por este motivo, cuando
conectamos un motor y circula una corriente por él, se calienta.
La potencia consumida en el motor será la transformada en potencia mecánica más
la disipada en esta resistencia interna:
Siendo:
Número de polos
Flujo
Revoluciones por minuto (RPM)
Para más de una espira, debe multiplicarse por el número de ellas la fórmula
anterior. Como conclusión la FCEM depende directamente del flujo y las
revoluciones que tome el rotor y de los polos y número de espira como constantes
del aparato (generador o motor de CC).
Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran
par de arranque, sin embargo, su velocidad varía considerablemente cuando se
operan a plena carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará
sin carga, provocando con ello la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere
operarlo siempre con carga conectada, aunque esta sea ligera.
Por lo tanto, este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener
velocidad constante ante una variación en la carga. En la figura se muestra el
circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la cual se aprecia que, si
aplicamos la Ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
Vt= Ea + Ia(Ra + Rs).
En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para
producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor
tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado
una corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o momento de torsión
del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece
constante. Por consiguiente, cuando la carga mecánica se incremente, la corriente
en el inducido se incremente y la velocidad disminuye. En la siguiente figura se
puede observar las características típicas de par-velocidad y par-corriente de un
motor en derivación.
En la figura se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual se
deduce que, si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
armadura del motor, se obtiene Vt= Ea + Ia Ra.
Motor de CD con excitación compuesta.
Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de
campo shunt con excitación independiente. El devanado serie provee al motor un
buen par de arranque mientras el devanado en derivación le permite una muy buena
regulación de velocidad.
El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido
apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se
conoce como motor compuesto acumulativo.
Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la
bobina del campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
También es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en
derivación corta o derivación larga, según donde se conecte la rama en derivación.
1.6 Regulación de la velocidad del motor.
Una de las razones por las cuales hoy día se utilizan los motores de CD es por la
facilidad con que su desempeño se adapta para satisfacer las demandas de la
industria. La facilidad en el control de su velocidad a cualquier par demandado por
la carga y sin tener que realizar ningún cambio en su construcción lo mantienen
vigente en sus diferentes aplicaciones. La regulación de velocidad en un motor es
una medida del cambio de velocidad desde su operación en vacío hasta su
operación a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad
correspondiente a la carga nominal.
Donde:
Nsc= Velocidad sin carga del motor.
Npc= Velocidad a plena carga del motor.
En la derecha, Ic ha sido reducida a la mitad, por lo que para igual valor del factor
de potencia se tendrá un diagrama como el de la figura izquierda y para Ic = 0
(Estado de vacío) el diagrama correspondiente será el de la figura derecha, donde
los valores E y U son coincidentes
Resumen
La reacción en el inducido y la conmutación son problemas muy comunes que se
presentan en las maquinas, en el siguiente ensayo primero se procederá a entender
lo que esto significa, para luego plantear las diferentes soluciones a estos
problemas, además se incluirá las nomenclaturas normalizadas que se utilizan en
los diferentes países.
Introducción
Es evidente que un generador de cd tendrá inducido su voltaje útil por las
reacciones antes descritas, y debe contarse con un medio excitador externo para
hacer girar la armadura de modo que las espiras conductoras se muevan por las
líneas de flujo desde los polos estacionarios. Sin embargo, estos conductores deben
llevar corriente para que el generador sea útil y esto ocasionará fuerzas de retardo
en ellos
Reacción de inducido
Cuando la dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magnético creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magnético principal creado por los polos inductores
Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas, el reparto de las
𝑽𝒔𝒄 − 𝑽𝒑𝒄
𝑽𝑹 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎%
𝑽𝒑𝒄
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
mecánicas.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. Cuyo
arrollamiento está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un
campo contrario al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca una
buena conmutación sin chispas.
Se agruparán los dispositivos concretos conforme al proceso físico que les sirve de
fundamento.
Generadores primarios[editar]
Se indican de modo esquemático la energía de partida y el proceso físico de
conversión. Se han considerado en todos los casos conversiones directas de
energía. Por ejemplo, el hidrógeno posee energía química y puede ser convertida
directamente en una corriente eléctrica en una pila de combustible. También sería
su combustión con oxígeno para liberar energía térmica, que podría expansionar un
gas obteniendo así energía mecánica que haría girar un alternador para obtener
finalmente, por inducción magnética, la corriente deseada.
Una dinamo es una máquina eléctrica que produce energía eléctrica en forma de
corriente continua aprovechando el fenómeno de inducción electromagnética. Para
ello está dotada de un armazón fijo (estator) encargado de crear el campo
magnético en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearán las fuerzas
electromotrices inducidas.
Estator
Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por
el nombre de inductor.
Rotor
Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta
velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.
Los generadores de corriente continua funcionan parecido a los motores de
corriente continua. En general, los motores de corriente continua son similares en
su construcción a los generadores. De hecho podrían describirse como generadores
que funcionan al revés. Los generadores son máquinas que convierten la energía
mecánica en eléctrica se le denomina también alternador o dínamo en función del
tipo de corriente que produzcan.
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http://laligadenewton.wixsite.com/fisica/single-post/2015/06/26/Generador-de-Corriente-
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