PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia esta encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor solo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot
LEGO MINDSTORM EV3”.

Formulación del problema

¿Cómo se puede realizar el transporte del material radioactivo, sin poner en riesgo
el personal de trabajo y las demás personas que se puedan encontrar en la planta
nuclear?

Alternativas de solución

1. Se puede programar el robot en un tiempo límite, que es el que se debe

realizar el transporte del material, esto se podría hacer para evitar
cualquier accidente que pueda suceder por tal movimiento.
 2. Podremos realizar una programación al robot para que este siga la línea
negra establecida para lograr el recorrido, esto podemos realizarlo
mediante un control remoto que puede ser controlado por una persona
capacitada y a su vez que se encuentre en un área segura por si llega a
ocurrir algún contratiempo.
3. Se podría controlar el robot mediante un programa diseñado para la
realización de este tipo de maniobras, teniendo en cuenta que este
cumpla con las posibilidades de transportar de una manera segura el
material que se pretende mover de un lugar a otro.

Fuentes de información

http://ro-botica.com/boletines/boletin201309_rb.htm

En este podemos observas en diversos videos la forma en la que podemos

apreciar todas las funciones que este tiene y a su vez es muy práctico ya que
podemos involucrarnos con la ciencias y la tecnología de una manera que a su
vez puede ser muy divertida.

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

Aquí se puede ser muy dinámico ya que podemos hacer uso de nuestra Tablet o
pc conectarlos y a su vez dar inicio a crear nuestros propios programas para
nuestros robot, es algo de gran utilidad ya que podría cumplir una función explicita
y podríamos desarrollarla mediante una programación.

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support

aquí se nos presenta la posibilidad de conocer un poco más acerca del robot, ya
que por ejemplo nos explica el significado de EV3 ya que este hace parte de la
tercera generación de la plataforma LEGO MINDSTORM Y “EV” proviene de
evolución, por lo tanto EV3. Además de que en esta generación se da la
oportunidad de crear 17 robots que pueden cumplir funciones como hablar
caminar, moverse y un sinfín de cosas que podemos imaginar.
Evaluación de alternativas

Para evaluar las alternativas se aplicaran los criterios de agilidad con una
ponderación del 40%, seguridad con una ponderación del 35% y costo con una
ponderación del 25%. Cada ítem se califica según en una escala de 1 a 10 donde
1 significa que es el que menos cumple con la condición y 10 es el que cumple
plenamente la condición. En el caso de costo 1 significa que es el más costoso y
10 que es el menos costoso. Al final se suman las calificaciones ponderadas y la
mejor alternativa es la de mayor calificación.

Ítem Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Agilidad (40%) 1 (0,4) 5 (2) 2 (0,8)
Seguridad (35%) 2 (0,7) 6 (2,1) 3 (1,05)
Costo (25%) 3 (0,75) 1 (0,25) 2 (0,5)
Calificación 1,85 4,35 2,35

Selección de la alternativa

La alternativa seleccionada es la #2 ya que fue la que obtuvo mayor calificación.