TEMPORIZADOR DOBLE

Una forma común el uso de una doble temporizador 556 es conectar ambos circuitos 555 en el
modo monoestable (one-shot), con el pin de salida de la primera temporizador 555 conectado a la
clavija de disparo del segundo temporizador 555. Entonces, cuando la salida del primer
temporizador pasa a nivel bajo, se activa el segundo temporizador. Puede conectar tantos 555
temporizadores como quieras de esta manera, con la salida de cada temporizador conectado al
gatillo de la próxima temporizador para que los contadores de tiempo de trabajo en secuencia,
uno tras otro. Por ejemplo, considere un circuito temporizador en cascada que utiliza dos chips de
555 temporizadores independientes. En este circuito, tanto de las 555 fichas de temporizador
están configuradas en modo monoestable. El intervalo de tiempo para la primera 555 es
controlada por R1 y C1. Para el segundo 555, el intervalo está controlada por R2 y C2. Usted
puede elegir lo valores que se desean para estos componentes para lograr cualquier hora
intervalos de adaptarse a su fantasía.
l primer 555 de chip se activa cuando SW1 está deprimido, tomando el pin 2 al suelo. Esto toma
la salida en el pin 3 de alto, que se ilumina LED1. Nótese, sin embargo, que el pin 3 del primer
555 se conecta a través de un pequeño condensador a la entrada de disparo de la segunda 555.
Tan pronto como el intervalo de tiempo expira en el primer 555, su salida pasa a nivel bajo, que
se apaga LED1 y al mismo tiempo provoca la segunda 555, que a su vez se enciende el LED2.
LED2 permanece encendido hasta que los cargos C2, y luego se apaga. El circuito luego espera
que se dispare de nuevo por una pulsación del interruptor.

TEMPORIZADOR ASIMÉTRICO
 Temporizador asimétrico
Este circuito es un circuito temporizador periódico con periodos independientes para marcas y espacios, y es una
simple aplicación del conocido chip temporizador 555.Es un sencillo circuito realizado con el chip temporizador 555 o
su versión de bajo consumo 7555, en el que los valores de tiempo de las marcas (on) y los espacios (off) pueden ser
fijados independientemente.La cadena temporizadora consiste en las resistencias Ra, Rb y el condensador Ct. El
condensador Ct se carga a través de Ra en serie con el diodo 1N4148. La descarga de Ct es a través de Rb y la patilla
7 del chip. Los tiempos de carga y descarga pueden ahora establecerse independientemente.

El tiempo de carga (salida a nivel alto) se calcula por la siguiente fórmula:

T(on) = 0,7 × Ra × Ct

Para el tiempo de descarga (salida baja), el cálculo será:

T(off) = 0,7 × Rb × Ct

Tenga en cuenta que para nuestro caso la fórmula para T(on) es aproximada, ya que ignora la resistencia en serie y
la caída de tensión directa que introduce el diodo 1N4148. Sin embargo, la fórmula para T(off) es totalmente precisa,
al no estar influida la descarga de Ct por el diodo.

REGULADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR CC

1, 555 ic
2, MOSFET IRFP510
3, diodes 1N4148 x 2
4, capacitors -ceramic- 100nf ,10nf 47uf/35v
5, Pot 100 K Linear
6, resistor 10K
Multivibrador 555

1. El pin No 1: El la polarización a tierra

2. El pin No 2: El Gatillador o Interruptor, es la entrada negativa del comparador
inferior, cuando este tiene una tensión de referencia inferior a un tercio de Vcc,
entonces el comparador inferior empieza a funcionar, dando un impulso al flip flop
saliendo de el un 0, entonces llega al transistor que al no llegar tensión a la base de
este, funciona como interruptor cerrado, y llegando a la salida que invirtiéndolo saca
un 1 ósea Vcc.
3. El pin No 3: La salida del multivibrador
4. El pin No 4: Reset
5. El pin No 5: Control de Voltaje, es la entrada negativa del comparador superior.
6. El pin No 6: Umbral de voltaje; es una de las importantes, sale del comparador
superior y cuando la tensión de referencia, en la patilla 6, sea mayor a dos tercios de
Vcc, entonces este comienza a funcionar llegando al flip flop y sacando un uno, donde
llega a un transistor que en este momento actúa como un interruptor cerrado y
también llega a la salida invirtiendo esta señal que entra y transformándola en 0.
7. El pin No 7: descarga del condensador.
8. El pin No 8: Polarización de Vcc.

Al aplicar un Vcc el circuito permanece en alto nivel, y en la salida se tiene nivel bajo y C1
permanece descargado. Cuando se le aplica un pulso con P1 la tensión en V2 baja de 1/3
de Vcc activando el comparador inferior a la salida del flip flop se tiene un 0 y la salida se
invertirá sacando un uno, por el lapso en el momento en que se aplica el impulso C1
comienza a cargarse por R1 y al llegar a 2/3 de VCC el comparador superior se activa
dando al flip flop un 1 entonces la salida vuelve a su estado inicial sacan do un 0 y el
condensador se descarga por TR14 que actúa como un interruptor que cuando el flip flop da
1 permanece saturado y conduce impidiendo la carga de C1 y cuando el flip flop da 0
permanece en circuito abierto permitiendo que C1 se cargue hasta 2/3 de Vcc que será
cuando la base de TR14 se sature de nuevo y C1 se descargara por medio de el directamente
a masa.
Cuatro Etapas del 555
El siguiente esquema muestra las cuatro etapas del Multivibrador 555

1. Etapa de Oscilación: es donde se define si va a trabajar como una astable,

Monoestable o Biestable, y se ajusta el periodo de su sincronismo.
2. Etapa de Control: No solo hacer un reset, controlar el 555 de si va a entrar
cuando lo hace, manejar niveles de voltaje diferentes entre otras.
3. Etapa de Polarización: todos los circuitos electrónicos de estado sólido requieren
ser polarizados, es decir; estar conectados a Vcc y a tierra.
4. Etapa de Salida: es obtiene una onda cuadrada que depende de la etapa 1.

Cálculos para el sincronismo del 555

Cálculos del 555 como

monoestable (circuito
esquemático):

T = 1,1 *R1 *C1

 T: tiempo en segundos
 R: resistencia en Omh
 C: capacitor en
Microfaradios
Cálculos del 555 como astable
(circuito esquemático):

 T1 = 8,69 * (RA +RB)

*C1.
 T2 = 8,69 * RB *C1.
 f = 1 /(T1 + T2)

cálculos del 555 como astable

señal simétrica (circuito
esquemático):

 T1 = 8,69 * (RA +RB)

*C1.
 T2 = 8,69 *
(RC +RD)*C1.
 f = 1 /(T1 + T2)

Control PWM con el

555 (circuito esquemático):
Aplicando una señal de nivel
variable a la entrada de
CONTROL el pulso de salida
aumenta de ancho al aumentar
el nivel de esa tensión.
Control de retardo de pulso
con el 555(circuito
esquemático): Aquí el pulso de
salida aparece con mayor o
menor retardo según aumente o
disminuya la tensión aplicada
al terminal de control.

Control de la señal con el reset

del 555 (circuito esquemático):
El terminal de reset puede
conectarse directamente al
positivo o bien mantener el
nivel alto por medio de una
resistencia, por ejemplo de 2k2.
Al actuar sobre el pulsador, la
salida del 555 pasa a nivel bajo
directamente. Es como poner el
integrado en un estado de
reposo.
ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H.

Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que, en alguna ocasión he construido y utilizado puentes-
H, básicamente con conmutadores electromecánicos y con transistores bipolares BJT, después de todo, aquellos
circuitos no fueron tan terriblemente complicados o no los padecí. Algunos de esos recursos son buenos, otros no lo
son tanto.

El término “Puente-H” se deriva de la representación gráfica típica del circuito. Un Puente-H, se construye con
interruptores (mecánicos o de estado sólido), uno en cada “rama lateral” o brazo ascendente y descendente y en la
barra central, se encuentran las salidas para el motor, es la forma que se representa dentro de un circuito
esquemático simplificado, como el que vemos debajo.

Fig. 1

Cuando los interruptores S1-S4 (según la figura) están cerrados (S2-S3 estarán abiertos), el motor será atravesado
por la tensión en una dirección, a la que girará el motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este
orden) dicha tensión se habrá invertido y la operación, invertirá el sentido de giro del motor. Está claro.

Fig. 2
Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3, nunca deberán ser cerrados al
mismo tiempo, esto causaría un cortocircuito en la fuente de tensión de entrada. Lo mismo, ocurre con los
interruptores S2-S4. Esta condición, se conoce con el término ingles “shoot-through”, algo así, como, “paso a través”.

Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están abiertos, el motor estará libre, en cambio si el motor está girando y
queremos frenarlo o pararlo, la tensión inducida (fcem) que se genera con la inercia, se debe derivar hacia un
sistema llamado de frenado dinámico que veremos más adelante. En general, los cuatro elementos de conmutación
se puede activar y desactivar de forma independiente, aunque hay algunas restricciones evidentes.

Independientemente de con que construyamos el puente-H, existen unas pocas combinaciones, no permitidas como
ya se ha descrito, el resto de combinaciones, se pueden utilizar para lograr distintos resultados. De todos los estados
posibles de los interruptores, sólo los 5 primeros estados de la siguiente tabla, son los que nos interesan, el resto no
están permitidos.

Fig. 3

PUENTE-H CON BJT.

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la opción rápida, son robustos, fáciles de diseñar, y
controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son sus mayores limitaciones. El circuito puente-H,
realizado con transistores bipolares, nos puede ser útil en muchos casos. Dependiendo de la potencia de los
transistores, aunque también se utilizan transistores darlington como los TIP, por ejemplo. Aún así, su gran problema
es la potencia y calor, por este motivo el puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de juguetería, pequeños
robots y pequeñas aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de puente-H con pares de transistores NPN y PNP.

Fig. 4

De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente-H y sus drivers para elegir la dirección de
giro del motor M. Podemos destacar la forma de manejar los pares de transistores de ambas ramas, mediante un
inversor para cada rama del puente-H.
EL L293 Y EL L298.

Actualmente son muchas la aplicaciones, donde el motor es de baja-mediana potencia, en dichas ocasiones, se
utiliza el conocido puente-H con el circuito integrado L293 (la versión L293D incorpora los diodos de protección), y
para mayor potencia se aconseja el uso del L298.

Fig. 5

Este dispositivo lo he utilizado en algunas ocasiones en: el control de motores de corriente continua, así como
en motores bipolares, donde se aplica sin entrar a fondo en el puente-H.

En cuanto al L298, es un integrado con dos puentes H que maneja hasta 2A, que integra dos etapas (A, B) de salida
de potencia. La etapa de potencia de salida es una configuración en puente y sus salidas pueden conducir una carga
inductiva en modo común o diferencial, dependiendo del estado de las entradas. Para más detalles, vea hojas del
fabricante.

Fig. 6
La corriente que fluye a través de la carga que sale desde el puente en el sentido salida: una resistencia externa
RSA(1) o/y RSB (15), a masa, permiten detectar la intensidad de esta corriente, mediante un circuito adecuado, se
pueden mejorar las prestaciones.

Cada puente está accionado por medio de cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1; In2; ENA e In3; In4; ENB.
Cuando la entrada EN es alta, las entradas In definen el estado del puente. Un estado bajo, de la entrada EN
(enhable), inhibe el puente. Todas las entradas son compatibles TTL.

Fig. 7

La figura anterior, muestra el esquema de un control bidireccional de motor de CC, para el cual, sólo se necesita un
puente. El puente externo de diodos D1 a D4, se hace con cuatro elementos de recuperación rápida (trr ≤ 200
nanosegundos) que deben ser elegidos de una Vf tan baja como sea posible, en el peor de los casos, de la corriente
de carga.

Un condensador cerámico, por lo general de 100 nF, debe proveerse entre ambas tensiones Vs ; Vss, y tierra, lo más
cerca posible a estos pines y GND. Cuando el gran condensador de la fuente de alimentación, está demasiado lejos
del IC, un segundo condensador más pequeño debe ser provisto cerca del L298.

Estos integrados, son buenos para tareas simples, no solo debe considerarse la corriente continua, sino también los
picos que se presentan cuando el motor arranca y o cuando esta bloqueado. A veces esta corriente, puede ser de
hasta 4 veces o más. El performance, de estos integrados es algo limitado. En caso de usar PWM, verificar que, la
frecuencia de la PWM sea adecuada para este integrado.

Una forma muy eficiente de controlar un puente-H, consiste en utilizar la regulación por ancho de pulso o PWM.
Como ya sabemos, una señal PWM, es una señal cuadrada con un ancho de pulso variable. El ancho de los pulsos del
generador, varía del 5% al 95%, lo que se conoce como, ciclo de trabajo (Duty Cycle). Mediante una resistencia
variable, la tensión es controlada, adecuando al ancho del pulso.

MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO O PWM.

Si por ejemplo, intentamos mover un motor de corriente continua de 12V, a la mitad de su régimen normal, no es
buena idea, aunque sea lo primero que se nos ocurra. Aplicarle la mitad de la tensión de régimen, 6V para lograrlo,
en ese caso no sería capaz de mover el eje, como sería de esperar. Esto, sólo produciría una perdida de energía
mediante calor por la corriente que atraviesa el motor, sin llegar a moverlo, debido a la inercia y la probable carga
aplicada el motor.
En cambio, que ocurre, si aplicamos toda la tensión nominal 12V por un sólo instante y la cortamos, repetidas veces,
posiblemente al principio el motor intente moverse, venciendo la inercia y con suerte acabare girando con un
régimen inferior al normal. Por tanto, si aplicamos muchos impulsos por segundo, de forma reiterada, el motor
comenzará a girar y por la propia inercia del sistema aplicado a su eje, se mantendría en marcha el motor.

Este es el principio que sigue el método PWM, para su funcionamiento. Al conectar y desconectar de manera
controlada y durante tiempos ajustables la alimentación, para de este modo, lograr variar la velocidad, sin perder
capacidad de tracción, o fuerza.

Esta situación se pone especialmente de relieve en aquellas aplicaciones en las que se requiere de una operación
continuada a bajas velocidades y actuando con un par alto sobre la carga, ya que en estas condiciones, la fcem del
motor es muy baja (baja velocidad de giro) y la corriente de armadura es muy alta (alto par), con lo que la potencia
puesta en juego es muy alta.

Sólo para actualizar conocimientos. Recordemos que la modulación por ancho de pulso o PWM, es una técnica
ampliamente utilizada en circuitos electrónicos de potencia y consiste en controlar la relación entre el Tiempo de
Encendido (ton) y el periodo (T), también conocido como Ciclo útil (o Duty Cycle) de una onda cuadrada sin alterar su
frecuencia.

La imagen que sigue, mediante el versátil circuito integrado NE555, un temporizador muy estable de 8 pines, como
ya se menciona en otros artículos, probablemente sea uno de los circuitos integrados más versátiles de todos los
tiempos, sencillo, requiere solo de unos pocos componentes adicionales para su utilización.

Fig. 8

El NE555, utilizado como oscilador astable, permite el control de dispositivos como lámparas o motores, mediante
esta técnica conocida como PWM(Pulse Wide Modulation) o Modulación por Ancho de Pulso. Dado que es tan
utilizada, merece que veamos algunas de las características más asociadas a ella.
 Fig. 9

El NE555, ha sido utilizado en bajas frecuencias, en alarmas, encendido de lámparas, etc. Ahora, nos interesa la
función astable, con la cual generaremos una frecuencia, de ancho variable, mediante un potenciómetro. Observe
que, el voltaje medio Vm, sube a medida que el tiempo de encendido de la onda se aproxima al valor del periodo de
la misma, en el siguiente circuito.

Fig. 10

Respecto del circuito NE555 en su función como astable y con relación cíclica variable, sin duda que, si usted busca
en la red, encontrará gran número de circuitos que cumplen con los requisitos.

EJEMPLO CON 555.

Veamos aquí, como hacer un controlador para motor CC con técnica de regulación PWM. Incluye un puente bipolar
de conmutación para poder tener un control bidireccional del motor (el circuito aparece en forosdeelectrónica.es, lo
que agradezco desde aquí).
 Fig. 11

A través del potenciómetro REG de 10K se logra modificar la frecuencia del oscilador astable, la señal generada, se
envía a través de un transistor separador, a ambos lados del puente-H formado por los cuatro transistores TIP que lo
forman, lo que permitirá la regulación de velocidad del motor, los puntos A y B, se conectan a un circuito CMOS ó
TTL para decidir el sentido de giro del mismo.

Este es el PCB del anterior circuito, en el que destacan cuatro grupos de terminales; dos para la alimentación, dos
para el motor, tres para el control de las señales A-B (y masa) y un cuarto terminal para el potenciómetro de 10K.
Este circuito está estudiado para una tensión de alimentación de hasta 30V, con unos mínimos cambios se puede
conseguir una mayor tensión. Para descargar.

Fig. 12

Por cierto, teóricamente está todo correcto, este circuito no lo he probado, de modo que cada uno asume su
responsabilidad en esta ocasión. No está contemplado la posibilidad de frenado, esto se verá más adelante.

El ancho de pulso en este circuito se puede variar desde 5% a 95%. Utilizado en un regulador, este circuito controla
la velocidad del motor, el torque del motor depende de la anchura de 5% (baja potencia / velocidad) a 95%
(potencia/velocidad).

El circuito que vamos a hacer ahora, es un circuito con PWM aplicado al puente-H, realmente es una mejora
bastante evidente del esquema anterior. Este es el circuito:
Fig. 13

De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente-H y sus drivers para elegir la dirección de
giro del motor M. Podemos destacar la forma de manejar los pares de transistores de ambas ramas. Vayamos por
partes: de un lado tenemos una entrada de señal PWM, generada por el circuito integrado 555 y sus componentes
asociados. Dicha señal, ataca a través de sendas resistencias de 4K7Ω, a las dos ramas del puente-H (que son, los
cuatro transistores del puente-H).

Tranquilos, con este esquema, no pasa nada por atacar los cuatro transistores del puente-H a pesar de que, está
formado por NPN (TIP31/ 120/ 121) arriba y PNP (TIP32/ 125/ 126) abajo. Veamos con más detalle, este punto.

Fig. 14

Que ocurre al llegar un pulso H a R5 y R6. Dicha señal las atraviesa y por el camino más fácil (los diodos D3 y D8)
alcanza las bases de los transistores Q4 y Q6 que se activan en saturación, y la corriente fluye por ambos, desde el
+Vcc, atacando al motor por sus dos terminales, con una tensión positiva, lo que lleva al bloqueo del motor, por otra
parte, los transistores PNP, de la parte de bajo estarán cortados, ya que la señal que llega a sus bases, es positiva y
los pone en corte. Se puede ver un corto vídeo pulsando en el enlace que sigue:

Fig. 15
En la simulación, se puede ver cómo reacciona el puente-H frente a diversas acciones. Cuando el porcentaje del
PWM es muy bajo hasta llegar al máximo, en una dirección de giro y en otra, incluso en el caso de activar ambas
direcciones de giro al mismo tiempo. Esto actúa como una seguridad, ya que los transistores Q3 y Q8 son los
verdaderos artífices de esta seguridad, ya que lo que hacen es una parada activa, que estudiaremos brevemente a
continuación.

Con dos puertas EX-OR, estos son los estados lógicos permitidos que podemos obtener, los estados coincidentes no
son permitidos.

Fig. 16

Sin embargo no podremos obtener el frenado dinámico…

¿QUÉ ES EL FRENO DINÁMICO?

Todos los motores eléctricos, pueden funcionar como generadores y en consecuencia, pueden ser frenados
eléctricamente, siempre y cuando el circuito de campo magnético inductor, se pueda excitar de forma
independiente del circuito del inducido, para controlar el frenado del propio motor.

Si transformamos la potencia eléctrica desarrollada por un motor, en calor mediante una resistencia, en paralelo, el
eje del motor, tenderá a detenerse rápidamente. Este tipo de frenado, comúnmente se le conoce con el nombre de
frenado dinámico.

Durante su normal funcionamiento, un motor, tiene energía mecánica almacenada en su movimiento rotatorio,
debido a la inercia de su eje, y en consecuencia, almacena energía eléctrica en su bobinado (inductancia) conocida
como fcem. Con el propósito de poner fin a la rotación rápidamente, o en otras palabras “frenar” el motor, la
entrada de energía deberá ser desconectada y utilizar un circuito de frenado, para eliminar la energía almacenada en
el motor. La energía puede ser eliminada de 2 formas:

1. La energía recogida puede ser devuelta a la fuente de alimentación (frenado regenerativo).

2. Puede ser convertida en otra forma de energía, como calor, en la impedancia del bobinado del motor o en
una resistencia de frenado externa (frenado dinámico).

Debido a que la energía eléctrica liberada (fcem) no siempre es de la misma forma que la de la fuente de energía, a
menudo se requiere una operación inversa de conversión de energía para la ejecución del frenado regenerativo.
Cuando la energía a recuperar es considerable, puede justificarse el uso de circuitería adicional. Sin embargo, los
circuitos de frenado dinámico, se usan típicamente para puentes-H de pequeña y mediana potencia.

En su forma más simple, el frenado dinámico se logra al desconectar el motor de su fuente de energía y, a
continuación, activando una resistencia de frenado (o resistencia de la red) a través de los terminales del motor.

Otra forma de frenado, bastante utilizado, consiste en cortocircuitar el circuito de control del motor. Existen dos
razones por las cuales se requiere esta forma de frenado, esto es, lo que da a lugar a las confusiones que se generan.

1. Primera razón, el frenado dinámico y

2. Segunda razón, la protección contra sobrevoltaje.

El circuito de frenado en motores CC, utiliza la capacidad del motor de imán permanente de generar una tensión
llamada fcem (Fuerza contra electro-motriz), durante el tiempo de giro. La fcem, a su vez, produce una corriente
eléctrica que fluye a través del bobinado del motor y a través de cualquier resistencia externa conectada entre sus
terminales. Durante este proceso de frenado, el voltaje auto-generado fcem, y su respectiva corriente, reaccionan
con la función de torque del motor para producir una fuerza de frenado que conlleva al motor (funcionando a alguna
velocidad inicial), a una posición de descanso en un período de tiempo predeterminado.

Hemos visto que, cuando el motor gira, éste genera un voltaje entre sus terminales llamado fcem cuyo voltaje varía
de un motor a otro, y es directamente proporcional a la velocidad de rotación e inercia del mismo. Este voltaje auto-
generado, conectado directamente a la alimentación del puente H, causará una elevación del voltaje de la fuente.
Normalmente, en motores pequeños, este voltaje no es de consideración, pero cuando tratamos con motores
mayores, las corrientes, así como las velocidades de rotación aumentan, tanto que, esta diferencia de voltaje es
considerable y debe tenerse en cuenta.

Cuando se requiere de un control preciso, es necesario que nuestra fuente de voltaje, sea lo más estable posible. Si
este voltaje varía en función de la velocidad que, a su vez varía de acuerdo al voltaje, tendremos un sistema no lineal
(aun mayor) y la estrategia de control no será bastante efectiva. Además que, podría ocasionar desperfectos en los
demás componentes de nuestro circuito. Entonces, ¿que hacemos con esta energía extra?.

USO DE UN CHOPPER PARA EVITAR EL SOBRE VOLTAJE.

Aunque no entra en este tema, sólo esbozare aquí, una idea sobre el circuito chopper. Un chopper es básicamente
un convertidor de CC a CC que tiene como principal función, crear tensión de corriente continua, ajustable desde
una fuente de tensión continua fija, mediante la utilización de semiconductores.

El uso de un circuito chopper es, un circuito de frenado dinámico y protección contra sobrevoltaje. Otra definición de
un circuito chopper; es un circuito que consiste en un controlador y un conmutador, cuya función es cortocircuitar la
tensión en la salida de un motor.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CHOPPER.

Un chopper se puede decir que es un conmutador de encendido/apagado de alta velocidad, con semiconductores.
La conexión/desconexión a la fuente ocurre a una velocidad rápida.

Cuando el rotor de un motor de inducción, está girando más rápido que la velocidad de sincronismo establecidos por
la potencia de salida de la unidad, el motor transformará la energía mecánica disponible en el eje del motor en
energía eléctrica que, puede ser transferida de nuevo a la red eléctrica, este proceso se conoce como
“regeneración”.

TIPOS DE CIRCUITOS CHOPPER.

Hay dos tipos diferentes de control de frenado dinámico, el control de histéresis y el control PWM. Cada uno de ellos
mismos, utilizados por un soporte estándar solo producto no tiene ninguna ventaja sobre el otro. El control más
adecuado sería el método PWM cuando la aplicación se bus común de CC. Esta ventaja se describe a continuación.

Fig. 16
En los circuitos chopper, se utilizan los semiconductores de potencia unidireccionales. Si estos dispositivos
semiconductores están dispuestos apropiadamente, un chopper puede trabajar en cualquiera de los cuatro
cuadrantes. Podemos clasificar los circuitos de corte de acuerdo a sus condiciones de trabajo en cualquiera de estos
cuatro cuadrantes como tipo A, B, tipo C, D y tipo E. A grandes rasgos, estos son los aspectos:

Chopper Tipo A o Chopper Primer-Cuadrante. Cuando el chopper está en encendido, como resultado V0 = VS y la
corriente fluye en la dirección de la carga.

Fig. 17

Chopper Tipo B o Chopper Segundo-Cuadrante. Cuando el chopper está encendido, V0 es cero, pero la carga
tensión E conduce la corriente a través del inductor L y el chopper, L almacena la energía durante el tiempo Ton del
chopper.

Fig. 18

Chopper Tipo C o Chopper dos cuadrantes tipo A. Chopper Tipo C se obtiene mediante la conexión de tipo A y tipo B
choppers en paralelo. Siempre vamos a tener una tensión de salida V0 positivo como el diodo FD está presente en la
carga.

Fig. 19

Chopper Tipo D o Chopper dos cuadrantes tipo B. Cuando los dos choppers están encendidos la tensión de salida V0
será igual a Vs.

Fig. 20

Chopper Tipo E o Chopper cuatro cuadrantes. Su operación será en cada cuadrante y el chopper correspondiente
sólo será activo en su cuadrante.
 Fig. 21

Esto es todo sobre este tema. Esta información sobre los circuitos chopper, si le interesa, se puede ampliar por su
parte en este sitio, del que se ha tomado información. También en la bibliografía que se acompaña.

En un próximo artículo se tratará sobre los puentes-H desarrollados con transistores MOSFET con sus posibilidades y
sus particularidades.

Lista de componentes para el Control de motor DC

 1 circuito integrado 555 (IC)
 1 transistor NPN 2N2222 o similar (Q1)
 1 transistor NPN 2N3055 o similar (Q2)
 2 diodos 1N914 o similar (D1, D2)
 1 diodo 1N4007 o similar (D3)
 2 resistencias de 2.2K, 1/4 W (R1, R2)
 1 resistencia de 1K, 1/4 W (R3)
 1 resistencia de 1.5K, 1/4 W (R4)
 1 condensador de 1 uF (microfaradios) (C1)
 2 condensadores de 0.1 uF (microfaradios) (C2, C3)
 1 potenciómetro de 100K (P1)
Funcionamiento del detector de oscuridad sonoro con 555

Para que el circuito se active, solamente cuando haya oscuridad, se utiliza un LDR (fotorresistencia / fotorresistor).
El detalle que permite que el 555 se active sólo cuando hay oscuridad, es la conexión de la pin 4 del 555 a la
unión del resistor de 10K con el LD

El pin 4 habilita el 555 cuando su voltaje es alto. La red de resistores R3 y LDR, forma una división de voltaje.
Cuando al LDR no le llega suficiente iluminación, su resistencia aumenta y el voltaje entre sus terminales sube.
Este voltaje se aplica a la papita 4 del 555 y el integrado empieza a funcionar.

Si el nivel de iluminación aumenta, el voltaje en el pin 4 del 555 desciende, desabilitando el 555 y la señal sonora
se interrumpe. Para controlar mejor el nivel de luz y oscuridad que cause que el circuito se active, se puede
cambiar el resistor R3 por un resistor de 1K en serie con un potenciómetro de 100K. Variando el potenciómetro se
puede hacer el ajuste.

Lista de materiales del Detector de oscuridad sonoro

 1 circuito integrado 555 (IC1)
 1 LDR (fotorresistencia / fotorresistor) (LDR)
 1 resistencia 47K (R1)
 1 resistencia 1K (R2)
 1 resistencia 10K (R3)
 1 capacitor electrolítico de 0.047 uF (microfaradios) (C1)
 1 capacitor de 0.1 uF (C2)
 1 transistor MOSFET IRFZ44 o similar (Q)
 1 parlante de 8 ó 4 ohmios

sta alarma de fallo de energía es un circuito muy sencillo, que se puede utilizar cuando falta la energía
eléctrica.
El circuito es muy útil cuando se usa con hornos eléctricos, sistemas de refrigeración o cuando un ladrón ha
cortado le energía eléctrica en la casa u otro lugar, porque avisa inmediatamente del problema. También sirve de
aviso cuando los fusibles se hayan quemado por alguna sobrecarga de consumo o un corto circuito.
Cómo funciona la alarma de fallo de energía?
Este circuito está conectado a la red de energía (110/220 VAC mediante el transformador T1. El voltaje AC es
rectificado por el diodo D1 y es aplanado por el condensador electrolítico C1.

Mientras exista un voltaje de 12 voltios o más en el ánodo del diodo D2, hay energía. El transistor Q1 estará
saturado manteniendo la compuerta del SCR (TR1) a un nivel de voltaje bajo. Así el SCR no se dispara, no
conduce y no hay ningún aviso de alarma.

El SCR siempre está alimentado por la batería (Bat) cuadrada de 9 voltios (ver a lado derecho del diagrama).

Cuando no hay energía, la señal proveniente del transformador desaparece, el transistor Q1 se pone en corte, el
diodo D2 no conduce evitando que el transistor se sature con la energía de la batería. La batería polariza en
sentido directo el diodo D3 y una corriente circula por las resistencias R2, R3 y R4.
El nivel de voltaje en la compuerta de TR1 sube y activa el tiristor haciéndolo conducir, activando el zumbador que
avisa de la ausencia de energía. Si la energía regresa, la señal de aviso de fallo no desaparece, pues el tiristor
(SCR) se mantiene en conducción, a pesar de que su compuerta tiene ahora un nivel de voltaje bajo.

Para poder desactivar la alarma se presiona momentáneamente el interruptor normalmente cerrado en serie con
la batería de 9 voltios desconectando la batería del circuito y des-habilitando el SCR. También es posible poner el
interruptor Sw1 en serie con el tiristor, causando el mismo efecto.

Nota: el zumbador puede ser reemplazado por un relé, un aviso visual o ambos.
Lista de materiales del circuito
 1 resistencia de 12K (R1)
 1 resistencia de 2.7K (R2)
 2 resistencias de 1K (R3, R4)
 1 transistor PNP: 2N3704 (NTE85) o similar (Q1)
 1 condensador electrolítico de 470 uF (microfaradios) de 18 voltios o más
 4 diodos semiconductores 1N4001 o similar (D1, D2, D3, D4)
 1 Tiristor (SCR) C106Y1 (NTE5452) o similar (TR1)
 1 transformador de 120/240 VAC a 9 VAC o más, de 500 mA (T1)
 1 zumbador de 6 o 9 voltios (Z)
 1 batería cuadrada de 9 voltios. (Bat)

Alarma caída de voltaje

Esta alarma caída de voltaje es muy útil cuando se prueba una fuente de poder. A veces es necesario
monitorear el voltaje y tomar acción cuando éste disminuye por debajo de un nivel establecido o aceptable.
Si todo lo que tenemos es un multímetro, podemos complementarlo con un circuito que monitorea el voltaje y
dispare una alarma audible cuando el voltaje disminuya o la fuente de voltaje se apague.

El circuito mantendrá activo el buzzer (chicharra), aún cuando el voltaje haya recuperado su valor correcto y se
mantendrá así hasta que se presione el botón de “reset”.

Funcionamiento de la alarma caída de voltaje

El circuito usa el C.I. LM393 (2 comparadores en un solo integrado) (U1) con una referencia de voltaje
programable de 2.5 V en su entrada no inversora. La referencia de voltaje (VR) se logra con un regulador tipo
shunt de tres terminales. Ver diagrama.

El comparador compara la referencia de voltaje (Vref) con la salida de la fuente de voltaje, a través de
una división de voltaje que se logra con el potenciómetro R1 y la resistencia R5. El potenciómetro R1 permite
realizar unos ajustes con el voltaje que está bajo prueba.
Si el voltaje bajo prueba disminuye por debajo del voltaje de referencia, la salida del comparador pasa de nivel
bajo a nivel alto, y dispara el tiristor. El tiristor entonces conduce y activa el buzzer que empieza a sonar. El
buzzer se mantiene activo (sonando) hasta que se presione momentáneamente el switch SW1.
 LM393 Comparadores de muy bajo voltaje de OFFSET

La resistencia R6 en paralelo con el buzzer garantiza que la corriente a través del SCR (X1) lo mantenga
encendido aún cuando la salida del comparador pase a nivel bajo. El circuito puede operar con una batería de 9 V
o con una fuente de voltaje externa.

Cuando el voltaje bajo prueba está activo, hay que usar un voltímetro digital que mida el voltaje a través de la
resistencia R5 hasta que este alcance el nivel deseado sobre el voltaje de referencia. Entonces puede conectar
el multímetro digital en paralelo con el voltaje de prueba para tener una presentación visual. Si el voltaje de bajo
prueba cae por debajo del voltaje de referencia, la alarma deberá sonar.

TL431 – Referencia de voltaje de precisión programable

Lista de componentes de la alarma caída de voltaje

 1 circuito integrado LM393. (2 comparadores en un solo chip) (U1)
 1 TL431. Referencia de precisión programable. (VR)
 1 tiristor 2N5060 o similar (X1)
 1 diodo semiconductor 1N4148 o similar (D1)
 1 potenciómetro de 47K (R1)
 1 resistencia de 2.2K (R2)
 1 resistencia de 10K (R3)
 1 resistencia de 6.8k (R4)
 1 resistencia de 4.7K (R5)
 1 resistencia de 1K (R6)
 2 condensadores de 0.01 uF (C1, C2)
 1 condensador de 0.1 uF (C3)
 1 buzzer o chicharra
 1 interruptor normalmente abierto (SW1)
Monitor de apertura de puertas con 555 y LEDs
Este monitor monitor de apertura de puertas con 555 y LEDs, permite detectar la apertura de una o más
puertas con un aviso sonoro y uno visual. El circuito que se presenta funciona con tres puertas pero es fácilmente
expansible a cuatro puertas o más.
Para lograr el objetivo se utiliza, para cada una de las puertas, un dispositivo te contacto momentáneo
normalmente abierto (NA) 1 polo, 1 tiro (SPST), activados por un imán, llamado “Reed switch” o interruptor de
lengüeta. Cada vez que una puerta de abre el Reed switch se cierra y permite el paso de corriente.

Cada Reed switch tiene asociado un LED en serie que permite visualizar, cuando una puerta se abre, cual de ellas
activa el circuito.

Cuando el Reed switch se cierra, también alimenta momentáneamente, mediante una red resistencia condensador,
un temporizador 555 que hace sonar por un tiempo muy corto, un buzzer avisando auditivamente de que se abre
una puerta. En otras palabras el buzzer avisa de que una puerta se abre y el LED nos dice cuál de ellas es.
Se pueden escoger colores diferentes para los LEDs y así poder diferenciar la puerta que se abre por medio del
color del mismo.

El circuito consume muy poca corriente y puede ser alimentado con una batería cuadrada de 9 V. También puede
ser alimentado por una fuente de poder del mismo voltaje.
Apariencia real y configuración interna de un “reed switch”. Ver que el interruptor se cierra solamente cuando el
imán está cerca.

Lista de componentes del Monitor de apertura de puertas

 1 circuito integrado 555 (IC1)
 3 interruptores tipo “Reed switch” o interruptor de lengüeta (SW1, SW2, SW3)
 3 LEDs de color rojo (D1, D2, D3)
 3 resistencias de 330 ohmios, 1/4 watt (R1, R2, R3)
 1 resistencia de 1M (un megaohmio) (R4)
 3 condensadores electrolíticos de 470uF (microfaradios) (C1, C2, C3)
 1 condensador de 0.1 uF (microfaradios) (C4)
 1 Buzer (Bz)
 1 batería cuadrada de 9 V (bat)