Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial

Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

ANEXO C - GUÍA PARA EL LABORATORIO PRESENCIAL 3:

CONCURSO DE ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA VELOCISTAS
MOMENTO 3

Tiempo de la actividad. 6 Horas

Software que se debe descargar por grupo, previo a la práctica:

Para el éxito del desarrollo de la práctica el equipo de proyecto debe descargar
el software EV3 de la página de LEGO, a través del siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
Para aprender a programar el ladrillo desde la PC se sugiere que el estudiante
observe el video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se
encuentra en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la

práctica presencial son:
 Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).
 Pista con trayectoria no circular (proporcionado por la UNAD).
 Bata de Laboratorio
 PC/MAC con el sofware EV3 instalado.
 Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.
 Dos pilas alkalinas AA
 Libreta y lapicero para toma de apuntes.
 Cronómetro.
 Software que se debe descargar previo a la práctica.
 Esta guía impresa.

Roles de Proyecto
Cada estudiante debe asumir un rol de proyecto de acuerdo con los roles
descritos en la Tabla 1 (página 8); una vez sean designados los roles, el grupo
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se constituye en equipo de proyecto y los miembros del equipo (team

members) y el estudiante director deben leer y desarrollar esta guía.

Ejecución del Proyecto de Curso

Concurso de robots: Robot seguidor de línea velocista
El equipo de proyecto debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea
capaz de mover la carga a lo largo de la trayectoria definida por una línea de
color negro, en el menor tiempo posible.
Parte 1. Reconocimiento de la pista.
Los integrantes del equipo de proyecto hacen el reconocimiento de la pista
(ver figura 1) que su robot va a recorrer.

Figura 1. Pista de trayectoria no-circular que va a recorrer el robot.

Elaboración de prototipo EV3 seguidor de línea velocista (hardware)

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544
(EV3) LEGO EDUCATION® y hacen el inventario de las partes, verificando que
la caja se encuentre completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben
informar al tutor de la práctica. Una vez hecho el inventario, proceden a la
construcción del robot de acuerdo con la estrategia de solución del problema
que han definido (ver figura 2).
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Programación del prototipo EV3 seguidor de línea velocista (software)

Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de
acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido y hacen
las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot resuelva el problema
propuesto en el proyecto.

Figura 2. Prototipo del robot EV3 resuelve-laberintos.

Fuente: http://4.bp.blogspot.com/-
CkxAT1Dfp5M/T0_OXdMhHLI/AAAAAAAAPRA/ftMZOxV71Ok/s400/seec-
robots-lego-image-2009-05.jpeg

Fotografía. Como evidencia de asistencia al laboratorio, el equipo de proyecto

se toma una foto con el robot armado junto al laberinto. La fotografía se
entrega en el informe del Laboratorio identificando a todos y cada uno de los
integrantes del equipo de proyecto.

Parte 2: Concurso de robots seguidores de línea velocistas

En el tiempo restante de la práctica, los equipos de proyecto se enfrentan entre
sí en un concurso de Robots Seguidores de Línea Velocistas (ver figura 3).
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Ejecución del proyecto

El robot debe portar la carga radiactiva (contrapeso del kit azul), recorrer la
pista y entregar la carga en el punto de llegada, en el menor tiempo posible y
sin perder la carga.

Bases del concurso

Participan en el concurso todos los equipos presentes en el laboratorio.
El tutor que dirige la práctica es el tomador oficial de tiempo.

Figura 3. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 seguidor de línea.

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=AYU1UuDbsJo

El tutor que dirige la práctica sortea el orden de participación introduciendo

números en una bolsa de acuerdo con el número de grupos que van a
concursar. Un integrante del equipo de proyecto saca un número de la bolsa;
el número corresponde al turno asignado a su robot para recorrer el laberinto.
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Se escribe en un tablero el orden en que quedaron los grupos, identificándolos

con el apellido del estudiante director de proyecto. Si hay dos o más directores
con el mismo apellido se colocará un número consecutivo de acuerdo con el
orden establecido (ejemplo: Pérez1-Pérez2, etc.)
Cada robot recorre la pista de acuerdo con el orden establecido, y el tutor que
dirige la práctica toma el tiempo de cada recorrido, lo anuncia en voz alta y lo
anota en el tablero.
Si algún robot se sale de la pista, o pierde la carga, queda automáticamente
eliminado (no se le toma tiempo y en el tablero se anota “eliminado”).
Clasifican los 2 robots que tengan los mejores tiempos y se enfrentan entre sí,
si hay más de dos robots con el mismo mejor tiempo, también participan en
la ronda final.
En la ronda final salen en orden inverso al tiempo registrado en la eliminatoria,
en caso de empate (mismos tiempos) se define el orden según el orden de la
eliminatoria. Se escribe en el tablero el orden en que quedaron los grupos para
la ronda final.
Cada robot finalista recorre la pista de acuerdo con el orden establecido, y el
tutor que dirige la práctica toma el tiempo de cada recorrido, lo anuncia en
voz alta y lo anota en el tablero. El robot que haga el menor tiempo es el
ganador; si hay empate, se recorre la pista una segunda vez para definir el
ganador. Si persiste el empate se define el ganador tirando una moneda.
El tutor que dirige la práctica asigna los puestos obtenidos por cada uno de
los grupos de acuerdo con el tiempo de recorrido, a mismos tiempos se les da
el mismo puesto. A los grupos eliminados se les asigna la posición “último
puesto”.
A cada integrante de los equipos de proyecto que no participan en la ronda
final se le da un diploma que lo acredita como “Participante en el concurso de
Robótica” y se les concede una calificación en la fase 7 de 15 puntos en el item
“desempeño” de la rúbrica de actividades de la fase.
A cada integrante del equipo de proyecto del robot que ocupa el segundo
puesto se le da un diploma que lo acredita como “Sub-campeón del concurso
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de Robótica” y se les concede una calificación en la fase 7 de 30 puntos en el

item “desempeño” de la rúbrica de actividades de la fase.
A cada integrante del equipo de proyecto del robot ganador se le da un diploma
que lo acredita como “Campeón del concurso de Robótica” y se le concede en
la fase 7 una calificación de 45 puntos en el item “desempeño” de la rúbrica
de actividades de la fase.

Video: Cada equipo de proyecto debe elaborar un video de su participación

en el concurso, de 5 a 10 minutos de duración, en el que:
a) Cada miembro del equipo de proyecto se presenta con su nombre y rol de
proyecto,
b) Un miembro del equipo describe la estrategia que emplearon (hardware y
software), muestran la participación de su robot en el concurso, y dicen el
puesto que ocupo su robot y el correspondiente tiempo tanto en las
eliminatorias como en las finales, si llegó a esa instancia; si fue eliminado dice
por qué fue eliminado: por extraviarse o por perder la carga.
c) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario
breve acerca de lo que aprendieron con este laboratorio.
El video debe ser editado y subido a la nube como “oculto”; en la edición del
video se debe poner un texto con el título del video y el nombre, apellidos y
rol de proyecto de cada integrante del equipo. El link del video es lo que se
entrega en el informe de la fase 7.

Productos a entregar
El estudiante con su equipo de trabajo de laboratorio elaborará un informe un
informe en PDF con el título Informe del laboratorio 3: Concurso de robots
seguidores de línea velocistas que incluya: Portada. Introducción (breve
descripción de la práctica). Desarrollo de la práctica que contenga: a) imagen
del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1, b)
imagen del programa en EV3, c) el link del video realizado, d) tabla con el
registro de los tiempos obtenidos en los tres recorridos, e) las conclusiones del
desarrollo de la práctica y f) referencias bibliográficas (norma APA). A vuelta
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de correo de la entrega del informe, el tutor debe enviar a cada estudiante el

diploma que acredita su participación en el concurso y el puesto obtenido por
su equipo. §
NOTA: Cada estudiante, o grupo de estudiantes, debe entregar en el foro de
la fase 7 del Entorno de Aprendizaje Colaborativo: a) el link del video que
evidencia su participación y desempeño en el Laboratorio 3 “Concurso de
robots” y b) el diploma que certifica su participación y el puesto obtenido en
el Laboratorio 3 “Concurso de robots”, para que sea anexado al informe final,
o “Memorias del Proyecto”, de su grupo de trabajo colaborativo. §
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TABLA 1. ROLES DE PROYECTO

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Director de Responsable de la planificación del
Proyecto proyecto; dirige el proyecto
mediante la coordinación de la
ejecución de cada una de las tareas
del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el
objeto de comparar el progreso del
mismo en relación con lo
establecido en la programación
inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente lo que refiere a
sensores. Será el responsable del
diseño y armado del robot que
permitirá solucionar el problema
planteado.
TM Software Experto en la programación del
bloque del kit LEGO MINDSTORM
EV3. Será el responsable del diseño
y desarrollo del programa que
permitirá solucionar el problema
planteado.
TM Responsable de la comunicación
Comunicacione entre el tutor y el grupo de trabajo
s colaborativo; también es
responsable de recopilar y
sistematizar la información para
elaborar los informes y documentar
los procesos del proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones
de supervisión y control; es
responsable de alertar al Director de
que algún miembro del equipo no
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esté cumpliendo con sus funciones

individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la
ejecución de alguna tarea se pueda
llegar a incurrir en retrasos, de
acuerdo con lo previsto en el
cronograma del proyecto.

ENFOQUE DE LAS 4 C¨S

Según LEGO Education® para el desarrollo de cada prototipo se debe tener en

cuenta el enfoque de las 4 C´s: Conectar, Construir, Contemplar y
Continuar con el objetivo “aprender haciendo”.

Figura 2. Diagrama que ilustra la metodología de las 4c¨s. Fuente:

http://www.optimuseducacion.es/nuestra-empresa/nuestra-
filosofia/metodologia-de-aprendizaje/#tab-id-4

En la fase CONECTAR, se establece un puente entre los conocimientos previos

y los nuevos objetivos de aprendizaje del estudiante.

En la fase CONSTRUIR, los estudiantes construyen modelos relacionados con

el desafío presentado en la fase CONECTAR.

En la fase CONTEMPLAR, los estudiantes reflexionan sobre cómo funcionan

las cosas observando, analizando, experimentando y corrigiendo. Este proceso
conduce a la validación de los proyectos.
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En la fase CONTINUAR, los alumnos aprenden a canalizar su deseo natural

de aprender y entender las cosas. Se presenta un nuevo desafío,
estrechamente relacionado con el tema actual, y los alumnos son orientados
en una “espiral de aprendizaje” en la que se perfeccionan sus habilidades
recién adquiridas, que se aplican entonces a nuevos desafíos, consolidando
sus competencias.

METODOLOGÍA CDIO

El enfoque de las 4 C´s se articula perfectamente con la metodología CDIO,

que es la que utilizaremos en este curso, cuya sigla identifica las funciones
propias del ejercicio de la ingeniería, como son: Concebir, Diseñar,
Implementar y Operar nuevos productos, procesos y sistemas de valor
agregado en la ingeniería que impacten a sobre la sociedad, en un entorno
moderno y de trabajo en equipo.
Estas funciones están descritas por Paz et al (2015)1 de la siguiente manera:
Concebir implica la identificación y caracterización de un problema real que
resuelva las cambiantes necesidades de la sociedad. Desarrollo de planes
estratégicos de carácter técnico, administrativo y de negocios, teniendo en
cuenta la tecnología, las regulaciones y las oportunidades del mercado.
Diseñar consiste en el dimensionamiento del producto, proceso o sistema; la
apropiación de la tecnología para el diseño de los bloques constitutivo, así
como la concreción en diagramas esquemáticos, planos, dibujos y algoritmos
que los auto-contengan y describan.

1
Paz, H. et al (2015). Proyectos integradores en Ingeniería Electrónica con
metodología CDIO. Voces y Silencios: Revista Latinoamericana de Educación,
Vol. 6, No. 2, 43-65.
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Implementar se refiere a la transformación del diseño en un producto,

proceso o sistema, lo cual puede implicar fabricación de hardware, codificación
de software, pruebas y validación.
Y finalmente, Operar significa utilizar el producto, proceso o sistema
construido para satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el mantenimiento,
servicio, evolución, reciclaje y retiro del producto. §