5.

ESTÁTICA

5.1 INTRODUCCIÓN

La estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de los

cuerpos. En ella se establecen las Condiciones que deben cumplir las fuerzas y
los momentos de fuerzas (causas del movimiento) para garantizar el equilibrio.

5.2 MOMENTO DE FUERZA O TORQUE

En general el movimiento de un cuerpo puede ser de traslación y/o rotación. La
traslación se debe a que la fuerza resultante es diferente de cero, excepto el caso
en que la fuerza resultante es cero y el cuerpo se mueve con velocidad
constante pero, ¿Cuáles son las causas de las rotaciones? La respuesta es, los
momentos de fuerzas.
El momento de fuerza, M, es una magnitud vectorial que describe la
tendencia de un cuerpo a rotar.
Consideremos la varilla de peso despreciable que se muestra en la figura 5.1 y
que puede rotar alrededor del pivote ubicado en el punto fijo O. Al aplicar la
fuerza F en el punto P, La varilla rotará en el sentido anti horario.

F F

F Sen  
F Cos  r P
P O
Línea de
r acción de F
O
b

Fig.5.1 Fig.5.2
El vector momento de fuerza se define mediante el producto vectorial siguiente:
M=rxF (5.1)
Aquí, r es el vector de posición, respecto al punto O, del punto de aplicación (P)
de la fuerza F.
El módulo del vector momento de fuerza, por definición del producto vectorial
es:
M= F r Sen  (5.2)
Dónde:
F, es el módulo de fuerza aplicada,
r, el módulo del vector de posición , r, del punto de aplicación de F y
, el ángulo que forman las direcciones de los vectores r y F
EL MÓDULO DEL MOMENTO DE FUERZA también lo podemos expresar
así:
M=Fb (5.3)
Donde b se denomina brazo de palanca de la fuerza F.
Note qué: b = r Sen 
Luego, el brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el punto de
rotación, O, hasta la línea de acción de la fuerza, ver Fig.5.2.
LA DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL VECTOR MOMENTO. Según el álgebra
vectorial:
- La dirección es perpendicular al plano de rotación (que definen los vectores
r y F). Así, si los Vectores r y F están en el plano XY, entonces M estará
sobre el eje Z.
- Si la rotación es anti horaria y el plano de rotación es XY, el sentido de M es
+Z. y si es horaria, el sentido es -Z.
 En la Fig. 5.3 se muestra la orientación del vector momento de fuerza, de
acuerdo a la convención establecida.
Z Z

Y F Y



r
M
r F
X X
O O
M

a) Rotación anti horaria o positiva b) Rotación horaria o negativa

Fig. 5.3. Dirección y sentido del vector M para la rotación de la varilla en el plano XY

En el S.I. el momento de fuerza se expresa en unidades de fuerza por longitud:

N.m.

5.3 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

COPLANARES

Un caso simple de un cuerpo que tiende a rotar bajo la acción de dos o más
fuerzas se presenta cuando las fuerzas son coplanares y el plano de rotación
coincide con el plano que definen las fuerzas. En este caso, los momentos
individuales tienen la misma dirección pero sus sentidos pueden o no ser iguales.
El momento resultante lo determinamos así:
MR = M i (5.4)
En la ec. (5.4), la sumatoria es algebraica y el signo de cada momento es según
la convención ya expuesta.

Consideremos, por ejemplo, la varilla que se muestra en la Fig. 5.4.

 F2 F1 F3
1
2 r1 3

r2 O r3

Fig. 5.4

El momento resultante, haciendo uso de la ecuación (5.4) es:

MR = + M 1 – M 2 + M 3
Note qué, es necesario conocer los módulos de los momentos individuales
para saber si la rotación resultante es horaria o anti horaria.

5.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben cumplir las siguientes

condiciones:
1° “La resultante de todas las fuerzas que sobre él actúan debe ser cero”, esto
es:
 Fi = 0 (5.5)
En general, si la fuerza resultante es cero, el cuerpo no se trasladará (estará en
reposo), a menos que lo haga con velocidad constante, es decir, con M.R.U.
2° “El momento resultante del sistema de fuerzas que sobre el cuerpo actúa
debe ser cero”, así:
Mi = 0 (5.6)
En general, si el momento resultante es cero el cuerpo no rotará, excepto el caso
particular en que el momento resultante es cero y el cuerpo rota con velocidad
angular constante, es decir, con un M.C.U., como el caso de la Luna en su
movimiento alrededor de la Tierra.
 En el caso particular que sobre un cuerpo actúan tres fuerzas, entonces con ellas
se puede construir un triángulo de fuerzas, en concordancia con la ec. (5.5),
como se ilustra en la Fig.5.5

F2

F3
F2
 
F1
F3 F1
Fig. 5.5

Luego, si se conocen los ángulos interiores en el triángulo de fuerza aplicando la

ley de senos, obtenemos:

F1 F F
 2  3 . (5.7)
senα senβ senγ

5.5 COMPOSICIÓN DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego, Fi =

Fi u, donde Fi es positivo o negativo, dependiendo de si el sentido de Fi es el
mismo que el de u u opuesto al de u. La suma vectorial es
R = ∑Fi = ∑Fi u = (∑Fi) u (5.8)
Y por tanto también paralelo a u. La magnitud de la resultante es entonces
R = ∑Fi
El torque resultante o suma vectorial de los torques es
M = ∑ri x Fi = ∑ri x Fi u = (∑ri Fi) x u (5.9)
La cual es perpendicular a u y por tanto también perpendicular a R. Por éste
motivo, colocando R en la posición apropiada rc, es posible igualar su torque al
torque resultante M, esto es, rc x R = τ. Introduciendo las expresiones de R y M,
podemos escribir
 rC x (∑Fi) u = (∑ri Fi) x u
(∑Fi) rC x u = (∑ri Fi) x u
De donde,

rc 
 ri Fi  r1F1  r2F2  ... .. (5.10)
 Fi F1  F2  ........

El punto definido por rc se denomina el centro de las fuerzas paralelas. Llegamos

a la conclusión de que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola
fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ec. (5.8), y actuando en el punto
dado por la ec. (5.10).
La ecuación vectorial (5.10) puede separarse en sus componentes.

xc 
 x i Fi  x1F1  x 2F2  .....
 Fi F1  F2  ........

yc 
 yi Fi  y1F1  y 2 F2  .....
 Fi F1  F2  ........

zc 
 zi Fi  z1F1  z 2F2  .....
 Fi F1  F2  ........

Donde, xc, yc, zc, son las coordenadas del punto definido por rc.

5.6 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA

Cada partícula sobre la cuál actúa el campo gravitacional está sometida a la

acción de una fuerza P = mg llamada peso. La dirección de ésta fuerza, si se
prolonga, pasa por el centro de la Tierra.
Aunque los pesos se intersecan en el centro de la Tierra, pueden considerase
paralelos cuando corresponden a partículas que constituyen un cuerpo de
dimensiones relativamente pequeñas. Por tanto el peso resultante de un cuerpo
está dado por P = ∑mi g, extendiéndose la suma a todas las partículas que
constituyen el cuerpo, y está aplicado en un punto dado por

rc 
 ri mig (5.11)
 mi g
El punto definido por la ec. (5.11) se denomina centro de gravedad.
Si en la expresión anterior se simplifica la aceleración de la gravedad, obtenemos

rCM 
 ri mi (5.12)
 mi
El punto definido por la ec. (5.12) se denomina centro de masa. Las coordenadas
del centro de masa son

x CM 
 x imi ; y CM 
 yi m i ; z CM 
 zi mi (5.13)
 mi  mi  mi

Note qué, de acuerdo a la definición, el centro de gravedad puede o no estar

ubicado dentro del cuerpo (compare los centros de gravedad de un disco y de un
anillo).
Si consideramos que las fuerzas debido a la atracción gravitacional no son
paralelas y las dimensiones del cuerpo son grandes, el centro de gravedad y el
centro de masa difieren ligeramente.
Consideremos un cuerpo compuesto de un gran número de partículas, muy
compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si ρ es su
densidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen
dV , y la masa en cada uno de éstos será dm = ρ dV. Luego, cuando
reemplazamos las sumas por integrales en las ecs. (5.13), las coordenadas del
centro de masa son

x CM 
  x dV ; y CM 
  y dV ; z CM 
  z dV (5.14)
  dV   dV   dV
Si el cuerpo es homogéneo, ρ es constante y puede simplificarse en las ecs, (5.14)

x CM 
 x dV ; y CM 
 y dV
; z CM 
 z dV (5.15)
 dV  dV  dV
En éste caso el centro de masa está determinado exclusivamente por la geometría
del cuerpo. Cuando el cuerpo homogéneo tiene alguna simetría, el centro de masa
coincide con el centro de simetría.

Ejemplo 5.1 En la figura, el boque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se

aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar los
valores de las tensiones de los cables y el peso P.

D
A 20°

10° B
C

F
P

Solución:

Del D.C.L. del punto B:

TBA TBA
F
10° 10°

TBC TBC
F

Aplicando ley de Senos:

TBA F TBC F
 ; 
Sen90 Sen10 Sen80 Sen10
Reemplazando valores y resolviendo: TBA = 2879 N; TBC = TCB = 2835 N

Del D.C.L. del punto C:

 TCD TCD
P
TCB 20° 20°

TCB
P

Aplicando ley de Senos:

P TCB TCD P
 ; 
Sen20 Sen70 Sen90 Sen20
Reemplazando valores y resolviendo: P = 7789 N; TCD = 8289 N

5.7 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Los bloques de la figura están en movimiento inminente, si entre los bloques

y la superficie horizontal e inclinada no hay fricción; encuentre el coeficiente
de fricción estática entre los bloques m1 y m2. Si m3 = 2m1 y θ = 37º

2. Una esfera de 10√3 kg permanece en la posición que indica la gráfica.

Determinar la fuerza que ejerce la superficie lisa, inclinada, sobre la esfera.
3. Un niño hace volar una cometa de 25g de masa y que soporta una fuerza
debido al empuje del aire. Si el niño sostiene a la cometa con una fuerza de
1N, hallar la magnitud de fuerza del aire sobre está

4. Calcular la tensión en la cuerda A, del sistema en equilibrio mostrado en la

figura, si m=160 kg y M= 70 kg. El peso de la barra es despreciable.

5. El bloque de 30 kg, sube con rapidez constante por acción de la fuerza

variable F, desde la posición mostrada. Si la máxima tensión que soporta la
cuerda es 250N y h = 1,6m. Determinar la máxima altura (en m) que,
respecto de A, se puede elevar la polea que sostiene el bloque.
6. Mediante la fuerza, F, se empuja lentamente la cuña A, de masa despreciable,
y el bloque B de 800 Kg se mueve horizontalmente. Si el coeficiente de
rozamiento estático entre todas las superficies en contacto es 0,5, la
componente horizontal de la fuerza de reacción del bloque sobre la cuña es:

37º

A 800 Kg
B

7. Se utiliza una cuña de masa despreciable para elevar lentamente un armario

de 240 kg de masa como se muestra en la figura. El coeficiente de
rozamiento entre todas las superficies es 0,5. Determinar el valor de la
componente vertical de la fuerza de reacción del armario sobre la cuña y la
fuerza mínima horizontal F que hay que aplicar para introducir la cuña.

Armario

37º
F
8. Determine la tensión en la cuerda que sostiene a la esfera homogénea de
600N de peso, la cual se encuentra en equilibrio. El ángulo entre el plano
inclinado liso y la vertical es 74º.
g

74°
=0

9. Una esfera de 800 N de peso reposa sobre dos planos ortogonales como se
indica en la figura. Determinar las reacciones en cada uno de los planos
sobre la esfera.

10. Dos cilindros de masas mB = 2mA y radios RA y RB se encuentran en

equilibrio sobre dos planos inclinados lisos como se muestra en la figura.
Encontrar el ángulo β que forma con la horizontal la recta que pasa por los
centros de los cilindros. Considere θ=37º, φ=53º.

B
A

θ φ
11. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las esferas A y B son
homogéneas de 8 kg y 30 Kg. respectivamente, determine el módulo de la
fuerza de reacción que ejerce la esfera B al plano inclinado.

12. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio, sabiendo que el

semicilindro “A” se encuentra a punto de resbalar, calcule el coeficiente de
rozamiento (s) entre el semicilindro “A” y el piso horizontal. A y B poseen
igual masa.

13. En la figura se muestra un bloque de 4 kg que se encuentra en equilibrio.

Determine cuánto está deformado el resorte y cuánto es la tensión en la
cuerda (1). Cada una de las poleas móviles tiene una masa de 1 Kg.
Considere K = 20 N/cm y desprecie todo efecto de fricción.

K
(1 )

4K g
14. Halle la deformación del muelle (K = 40 N/m) de tal forma que los cilindros
lisos estén en reposo, la masa de cada cilindro es 0,5 Kg.

127° K

15. La esfera A, de 160 N de peso, y el bloque B se encuentran en equilibrio en

la posición mostrada. Si se retira lentamente la esfera. ¿Qué distancia
vertical ascenderá el bloque B? La constante elástica del resorte es
K=2000N/m.
A
B
B

30º

16. La barra mostrada de peso despreciable está en equilibrio. Calcular el peso

de las cargas P, si la longitud natural del resorte es I 0 = 15 cm, y su constante
de elasticidad es k = 4N/cm.

k
10cm
P 30°
A B
a a a

17. Una placa cuadrada de peso despreciable tiene 10 m en cada lado, sobre ella
actúan 4 fuerzas como se puede ver en el diagrama, halle el momento de
fuerza en el instante mostrado, alrededor de la articulación:
 6N

4N
5N

8N 37º

18. Sobre un cuerpo actúan el siguiente sistema de fuerzas: F1 = 80 i N, F2 = (-

30j + 40k) N y F3 = (- 60i + 20j –30k) N. Determinar a) la fuerza resultante
del sistema y b) el torque resultante del sistema de fuerzas con respecto al
origen, cuando se aplica en el punto (4, 3, 5) m.

19. Un dinamómetro se ha instalado en el cable que sujeta la barra uniforme de

60 N de peso. Halle la lectura de este dinamómetro.
30°
Dinamómetro
80 N

60°

20. En la figura se muestra una placa rectangular homogénea, unida a una cuerda
vertical. Si la placa permanece en reposo, determinar el ángulo θ. (AB = 0,6
m; BC = 0,8; BN = 0,1 m).
B
N

A C

D
21. Considerando que el coeficiente de rozamiento estático entre las cuñas es
4/3, determine hasta qué ángulo θ debe inclinarse la cuña más grande de tal
manera que la pequeña no resbale.

45º

45º
θ
.

22. En la figura se muestra una placa de peso despreciable semicircular sobre un

plano horizontal. Si sobre ella actúan las fuerzas F 1 y F2, tal como se
muestra, determinar el momento resultante sobre ella respecto de la
articulación. El radio de la placa es R = 50cm.
F1 = 20 N

30º

.
120º

F2 = 30 N

23. Un cilindro de 13cm de radio es jalado por una cuerda según el gráfico. Si
el peso del cilindro es 90 N, ¿Con qué fuerza mínima se debe tirar de la
cuerda para que el cilindro ascienda por el escalón de 8 cm de altura.
24. Si el sistema mostrado en la figura consta de dos barras, AB y CD de 40N y
30N de peso respectivamente. Se sabe que la tensión en la cuerda "2" es el
triple que la tensión en la cuerda "3". Hallar la tensión en la cuerda "1".

“2”
A B
“1”
“3”
C D
25. Una barra no uniforme está en posición horizontal suspendida por cables de
peso despreciable; si L= 50 cm. Hallar la posición del centro de gravedad de
la barra medida desde el extremo “A”.

53°
37° L
A B

26. Una barra homogénea AB de longitud L y peso W se apoya sobre el punto A

de una pared lisa inclinada un ángulo φ y sobre el punto B de un suelo
rugoso. En equilibrio la barra forma un ángulo β con el suelo. Determinar la
fuerza, f, de rozamiento en el punto de contacto con el suelo y el coeficiente
de rozamiento en B. Considere: W = 5 N, φ = 60º y β= 30º.
A

f B φ
β

27. La barra homogénea, mostrada en la figura, está sujeta a una cuerda de

masa despreciable (en las barras homogéneas el peso es directamente
proporcional a la longitud). El ángulo, , que determina la posición de
equilibrio, es:
 º
3L
2L


28. La barra de la figura tiene masa M y se encuentra apoyada sobre una pared
vertical y el piso. En su extremo inferior está conectada a un muelle de
constante elástica k que lo sujeta a la pared. Si cuando la barra se encuentra
en equilibrio, el muelle presenta una elongación x, hallar la expresión
correcta para obtener el valor del ángulo, θ, que forma la barra con la
horizontal en la posición de equilibrio.

29. Los módulos de las fuerzas indicadas en la figura son todos iguales a 1N y el
lado del cubo mide 1 m. El momento resultante respecto al punto P (3,4,2)
m, es:

30. Una placa rectangular uniforme de 400 N está suspendida por medio de tres
alambres verticales, como se muestra en la figura. Las tensiones en los
alambres (en N), son respectivamente:
31. Determinar la tensión de cada cuerda de la figura siendo P = 1 0000 N. El
cuadrado ABCD, colocado horizontalmente, tiene lado 1 m y las cuerdas
miden 1 m de longitud cada una.

32. Dos bloques de igual peso W = 50 N, pueden deslizarse sobre una

plataforma horizontal, el coeficiente de rozamiento entre los bloques y la
plataforma es s = 0,5. Una cuerda de longitud l = 20 m está suspendida
entre los bloques la cual lleva un peso Q = 60 N en su punto medio. ¿Hasta
qué distancia podrán separarse los bloques para que el sistema permanezca
aún en equilibrio?
33. El sistema mostrado consta de una barra uniforme AB de 400 N de peso y 4
m de longitud, cuyo extremo libre lleva soldado una esferita metálica B de
600 N de peso. En la figura M0 es el punto medio de la barra. El sistema se
encuentra en equilibrio por acción del resorte cuya longitud natural es de 0,8
m. Asumiendo que el resorte permanece siempre en posición vertical,
determinar la constante elástica k del resorte en 10 3 N/m.

34. Una lámina cuadrada homogénea pesa 20√7 N, está articulada en “O” y se
apoya en una pared vertical lisa. Halle la reacción en la articulación.  = 15º.


O

35. El coche mostrado se desplaza con velocidad constante de tal modo que el
resorte no altera su deformación. El viento le ejerce fuerza en dirección
perpendicular al techo AB mientras que dicho techo ejerce a la esfera (de 6
kg) una fuerza horizontal de 40N; determine el módulo de la fuerza elástica.

A 53º V
36. Se tienen dos bloques de 100 N de peso cada uno, unidos por una cuerda
flexible y apoyada sobre dos planos horizontales, tal como se muestra en la
figura. Hallar la magnitud y dirección de la fuerza mínima “P” que inicie el
movimiento de este sistema. Suponga que e = 0,3 en ambos planos.
P

 10
B 
3
A