Unidad 4: Implementación para una solución secuencial a un proceso industrial utilizando

GRAFCET

1. Planteamiento de la Actividad

Para la realización de la actividad, se toma en consideración lo siguiente como solución del caso:

1. Identificación de entradas y salidas del sistema

Entrada Salida
I1.0 Marcha Activa Q4.0 cinta trasportadora 1y proceso
I1.1 Paro Detiene proceso por completo
I0.0 Sensor Tamaño 1 Detección presencia de caja y
confirmación funcionamiento Q4.1 cinta
transportadora 2
I0.1 Sensor Tamaño 2 Detección presencia de caja y
comparación tamaño
I0.2 Sensor Tamaño 3 Detección presencia de caja, comparación
tamaño y activación Q4.2 o Q4.3, cinta
trasportadora 3

2. Identificación de elementos especiales

Elemento Especial Función
Timer B/H, función H.

Bascula RS, prioridad Reset

 Timer A/C, retardo a la marcha, bloqueo.

Timer BW, activación de marcha a paro.

 Diseño del Software Propuesto

Para el diseño propuesto se utiliza la configuración Diagrama de Bloques.

Vista de diseño.
Visualización diseño GRAFECT

2. Funcionamiento Paso a Paso

El formato de paso a paso se realiza en base al diseño en diagrama de bloques, el trabajo en

GRAFCET, se adjunta en la actividad.

Al iniciar el PLC, todas las salidas correspondientes a cintas transportadoras, que para efectos
prácticos son los actuadores contactores de circuitos de fuerza, se encuentran en estado apagado.
Referente a este tema las salidas Q4.0 y Q4.1 trabajaran sobre los circuitos de partida directa de
cada motor, en el caso de Q4.2 y Q4.3, se trabaja sobre el único circuito de partida con inversión
de giro que cuenta la cinta 3.

Para efectos de seguridad se utilizan compuertas AND, para habilitar el conjunto de sensores y no
crear partidas forzadas sin haber presionado el botón de marcha sistema.
Se habilita un temporizador para el funcionamiento de la cinta 2, después de 15 segundos, con el
motivo situación, que el sensor de la posición 1 posiblemente no esté tan cerca de la llegada de la
caja a la cinta 2, ocurriendo un problema de atollo, pensando en que el trayecto de transporte de
la cinta 1 no es más de 15 segundos, de igual forma la cinta 2 entrara en funcionamiento al
activarse el sensor de la posición 1.

Para efectos prácticos de toma de capturas se modifica los temporizadores, si se percata en las
imágenes posteriores dicho cambio, pero en la entrega del trabajo queda la configuración de
acuerdo a lo solicitado.

 Puesta en Marcha
Encendido del programa desde el botón MARCHA. Se habilitan sensores de cinta trasportadora 2 y
se inicia la marcha de la cinta trasportadora 1.

 Funcionamiento Cinta 2
Al detectar un objeto el sensor de posición 1, se activa la cinta transportadora 2, como se
mencionó anteriormente por tema de seguridad también esta se activa posterior a 15 segundos.
Una vez el sensor detecta la presencia de una caja, este también desactiva a la cinta trasportadora
1.

 Detección Caja Grande

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja grande.

En el cual deberá activarse los 3 sensores por motivo del largo de la caja.

En esta imagen se observa los tres sensores activados y generando la acción de activar por ser de
tamaño grande la caja presente, la cinta transportadora 3 en dirección hacia arriba.

La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

 Detección Caja Pequeña

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja pequeña. En el
cual deberá activarse los 1 o 2 sensores por motivo de la pequeña longitud de la caja.

En esta imagen se observa 1 sensor activado como ejemplo, y generando la acción de activar por
ser de tamaño pequeño la caja presente, la cinta transportadora 3 en dirección hacia abajo.

La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

 Cinta Transportadora 3
Una vez detectado la presencia de una caja en la posición del sensor 3, se activa la cinta
trasportadora 3, y como se indicó al dejar de detectar la presencia de un objeto el sensor de
posición da un mando de detención de la cinta transportadora 2.

 Reinicio de Proceso
Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior activación de la
cinta 3, para nuevamente iniciar el sistema con la cinta 1, al ejecutarse la orden se detiene la cinta
3.

 Paro de Sistema
Al activarse el paro del sistema, se da una señal de reset a todas los elementos BASCULA RS
deteniendo completamente el circuito, y deshabilitando algún tipo de señal de entrada por parte
de los posicionadores de tamaño de caja.
3. Conclusión

Con cada ejercicio propuesto se mejora la capacidad de configuración de Diagrama de Bloques

mediante el análisis de contactos para el funcionamiento de PLC Zelio, especialmente mediante el
ejercicio de cinta transportadora.

Se gestiona y aplica el uso de temporizadores TIMER A/C, TIMER BW, TIMER B/H, BASCULA RS,
Compuertas digitales, entradas y salidas digitales.

La simulación de la configuración hecha nos demuestra cómo aplicar los conocimientos del
elemento BASCULA, compuertas AND, OR, NOT, y temporizadores en un proceso real para una
línea de cintas transportadoras.

Fue necesario crear una función de seguridad para evitar la partida accidental de la cinta 2 y 3, por
el contacto mantenido o pulsante de algún sensor al momento de energizar el circuito.

Algunos elementos como Set/Reset no permiten múltiples conexiones en sus entradas por lo que
fue necesario utilizar elementos anexos para concentrar las señales, situación que se repite en
otros elementos, dicha opción se toma como buena práctica.

Siempre es factible y recomendable analizar el funcionamiento de cada bloque con el fin de

aprender de los defectos o formas de operar, con el fin de entender cuándo debe recibir una señal
o un pulso continuo, si ello afecta su correcto funcionamiento especialmente en temporizadores,
lo que en fin redunda en nuestro cambio de diseño y planteamiento.

El diseño GRAFCET, cuenta con su complejidad, pero al seguir profundizando en el funcionamiento

de los componentes y comportamiento, ayuda a estructurar un nuevo formato de programación,
en la cual se mezcló algunos elementos.

La programación en formato diagrama de bloques y GRAFCET, ayuda bastante en generar

soluciones más simplificadas para un proceso, personalmente me inclino por estos formatos
analizado anteriormente LADDER.