BAB I DASAR – DASAR AC

Bentuk Gelombang
Pada bab sebelumnya kita telah membahas rangkaian listrik dengan sumbernya adalah
sumber searah, dimana untuk selang waktu dari nol sampai tak hingga nilainya akan
selalu tetap atau konstan, sedangkanp pada bab ini akan dibahas rangkaian listrik
deengan sumbernya adalah bolak-balik, dimana untuk waktu tertentu akan didapatkan
nilai yang berbeda-beda. Tentunya dengan sumber bolak-balik atau lebih singkatnya
dengan sumber AC (Alternating Current) akan mempengaruhi komponen pasif yang
digunakan, saat sumber DC maka komponen pasif seperti L dan C akan menjadi
rangkaian hubungsingkat dan terbuka. Tetapi dengan sumber AC komponen pada L dan
C akan berbeda halnya saat deiberikan sumber DC.
Sebelum membahas masalah AC secara mendalam alangkah baiknya kita
memperhatikan terlebih dahulu karakteristik dari sumber AC atau gelombang AC ini.
Salah satu sifat khusus dari gelombang AC adalah dia mempunyai sifat periodik atau
berulang dengan selang waktu tertentu atau lebih sering disebut dengan perioda,
dimana nilai dari periodik ini memenuhi persamaan :
f (t) = f ( t + nT ) dimana n : integer 0,1,2,… dengan T = perioda, seperti terlihat pada
gambar dibawah ini :
Konsep Phasor
Phasor adalah bilangan kompleks yang merepresentasikan besaran atau magnitude dan
phasa gelombang sinusoidal.
Phasor biasanya dinyatakan dengan sebuah notasi pada domain frekuensi yang hanya
terdiri dari besaran dan phasa.
Formula Euler :
[ ] [ ]
e jωt = cos ωt + j sin ωt = Re e jωt + j Im e jωt
e− jωt
= cos ωt− j sin ωt = Re[e ] − j Im[e ]
− jωt − jωt

Sebagai contoh :
v(t ) = Vm cos(ωt + θ Volt dalam domain waktu
)
[ ] jθ
Formula Euler : v = Re V e jθ e jωt = V e Volt
m m

Notasi phasor :V (ω ) = Vm Volt dalam domain frekuensi

∠θ

Bilangan Kompleks
Bilangan yang terdiri dari harga real (nyata) dan harga imajiner (khayal)
Contoh :
z = x + jy
dimana j = − 1 atau j 2 = −1
Grafik bilangan kompleks :

Bentuk-bentuk bilangan kompleks :

1. Bentuk Kartesian / Rectanguler
z = x + jy
2. Bentuk Polar
z = r∠θ
dim ana : x = r cos θ → r x2 + y2
=
y = r sin θ → θ = tan −1
y
x
3. Bentuk Eksponensial
z = re jθ
dim ana : x + jy = r cosθ + jr sin θ = r (cosθ + j sin θ ) = re jθ
4. Bentuk Trigonometri
z = r (cos θ + j sin θ )
Konjugate bilangan kompleks
z → z*
z = x + jy → z * = x − jy
z = r∠θ → z * = r∠ −
θ
z = re jθ → z * = re − jθ
z = r (cos θ + j sin θ )→ z * = r (cos θ − j sin θ )
Jumlah dan selisih bilangan kompleks
z1 = x1 + jy1
z 2 = x 2 + jy 2
z1 + z 2 = x1 + jy1 + x 2 + jy 2 = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )
z1 − z 2 = x1 + jy1 − ( x 2 + jy 2 ) = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 − y 2 )

Perkalian dan pembagian bilangan kompleks

z1 = r1e jθ1
z 2 = r 2e jθ1
jθ 1 jθ j (θ1 +θ 2 )
z z = re re = rr e
2
1 2 1 2 1 2
jθ1
z1 r1e r
= jθ 2
= 1 e j (θ1 −θ 2 )
z 2 r2 e r2

Arus dan Tegangan Sinusoidal

Arus sinusoidal :
Tegangan yang melewatii elemen pasif jika
i = Iarusnya sinusoidal
m sin ω t i = I m cos ω t
elemen
R V R = R.i V R = R.I m sin ω t V R = R.I m cos ω t
L di V L = ω .L.I m cos ω t V L = ω .L.I m (− sin ωt )
VL = L.
dt
C 1 Im Im
(− cos ωt )
C∫
VC = idt VC = VC = sin ωt
ωC ωC

Tegangan sinusoidal :
Arus pada elemen pasif jika tegangannya sinusoidal

elemen v V = Vm sin ωt V = Vm cos ωt

R R R
R VR VR VR
i = i = m sin ω t sinωωt t
ii == m cos
iL = (− cos ω t ) L
ω L
L 1 ωVL Vm
L∫
iL = vdt m

C dV iC = ω CVm cos ω t iC = ω CVm (− sin ω t )

iC = C
dt
Sudut Phasa
Pengaruh gelombang AC pada elemen R :
i = I m sin ω t ⇒ I = m ∠0 o
I
V R = RI m sin ω t ⇒ = RI m ∠0 o
VR
phasanya..sama
Magnitude impedansi.. Z = R

Pengaruh gelombang AC pada elemen L :

i = I m sin ω t ⇒ I = m ∠0 o
I
(
V L = ωLI m cos ω t = ω LI sin ω t + 90 o )
m

⇒ V L = ωLI m ∠90 o
Arus tertinggal dibanding tegangan sebesar 90 o
→ arus lagging
V L ωLI m ∠90 o
Z= =
I I m ∠0o
Z = ω L∠90 o = jω L

Pengaruh gelombang AC pada elemen C :

i = I m sin ω t ⇒ I = m ∠0 o
I

VC =
Im
ωC
(− cos ω t ) =
Im
ωC
(
sin ω t − 90 o )
⇒ VC = I m ∠ − 90 o
ωC
Arus mendahului dibanding tegangan sebesar 90 o
→ arus leading
Im
∠ − 90 o
V C ωC
Z= =
I I mω ∠0o
1 j 1
Z= ∠ − 90 o = − =
ωC ω jω C
C

Impedansi Kompleks
Jika rangkaian seri RL dihubungkan dengan gelombang AC maka :

V (t ) = Vme jω t
d 1 (t )
KVL : R1 (t ) + L = V (t ) = V e jωm t
dt
Misalkan:
I (t ) = Ke jωt
jω t
Rke jω t + jω Lke jω t = m e
V
Vm
k=
R + jω L
Vm
I (t ) = e jω t
R + jω L
Sehingga impedansi menjadi
V (t ) V m e jω t
Z= = = R + jω L
I (t ) Vm
e jω t
R + jω L
Jika rangkaian seri RC dihubungkan dengan gelombang Ac maka :
jω t
V (t ) = V me

KVL : R 1 (t ) +
1 = V jω t

C ∫ I (t )dt m e
Misalkan :
jω t
I (t ) =
Ke
jω 1 jω t jω t
Rke + ke = V e
t

jω C
m

Vm
k =
1
R +
jω C
Vm
I (t ) =
1
R −
ω C
sehingga impedansi
V (t ) V m e jω t 1 j
Z= = = R+ = R−
I (t ) Vm
e jω t jω C ω
R + jω L C

Diagram Impedansi :
Diagram Phasor
f (t ) = re jωt = r∠ω t

π π
t=0 t= t=
4ω 2ω
ωt=0
π
ωt= ωt=
π 2
4

Jika beda phasa antara tegangan dan arus sebesar θ, maka diagram phasornya sebagai
berikut :

Rangkaian Seri dan Paralel

V = V1 + V2 + V3
= IZ1 + IZ 2 + IZ 3
Z eq = Z1 + Z 2 + Z 3
 150
150
Rangkaian Listrik

I = I1 + I 2 + I 3
V V V
= + +
Z1 Z 2 Z 3
1 1 1 1
= + +
Z eq Z1 Z 2 Z 3

Admitansi Bilangan Kompleks

1
Y=
Z
Z = R ± jX
Y = G ± jB
dimana :
Z = Impedansi
R = Resistansi
X = Reaktansi
Y = Admitansi
G = Konduktansi
B = Suseptansi

Contoh latihan :

1. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk
percabangan jika :
i1 = 6 cos 3t
i2 = 4 cos(3t − 30°)
i3 = −4 3 cos(3t + 60°)

Jawaban :
3 cos(3t + 60°)
i 4 = i1 + i 2 + i3 = 6 cos 3t + 4 cos(3t − 30°) − 4
Dalam notasi phasor :
I 4 = I 1 + I 2 + I 3 = 6∠0° + 4∠ − 30° − 3∠60° = 6 + 3,46 − j 2 − 3,46 − j6
4
I 4 = 6 − j8 = 10∠ − 53,1°
sehingga : i 4 = 10 cos(3t − 53,1°)
 151
151
Rangkaian Listrik

2. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk
percabangan jika :
i1 = 5 cos(3t + 30°)
i2 = 5 sin 3t
i3 = 5 cos(3t + 150°)

Jawaban :
i 4 = i1 + i 2 + i3 = 5 cos(3t + 30°) + 5 sin 3t + 5 cos(3t + 150°)
i 4 = 5 cos(3t + 30°) + 5 cos(3t − 90°) + 5 cos(3t + 150°)
Dalam notasi phasor :
I 4 = I 1 + I 2 + I 3 = 5∠30° + 5∠ − 90° + 5∠150° = 4,3 + j 2,5 − j5 − 4,3 + j 2,5
I4 = 0
sehingga : i4 = 0

Harga Rata-Rata
Harga rata-rata fungsi periodik didefinisikan sebagai integral fungsi waktu atas
keseleuruhan perioda dibagi dengan selang waktu periodanya.
Fungsi umum y (t) dengan perioda T, maka harga rata – rata :
T
1
T 0∫
Yav = y(t )dt

Harga Efektif/ RMS ( Root Mean Square)

Fungsi umum y(t) dengan perioda T, maka harga efektif :
T
1 2
Yrms =
T ∫
0
y(t ) dt

Contoh latihan :
1. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t) = Asinωt !

Jawaban :
 152
152
Rangkaian Listrik

- Harga rata-rata :
Yav
2
1T 1 π A 2π
= ∫
T0
y(t)dt =
0
Asinωtd(ωt) =
2π
.− cosωt 0

2π ∫
A
= [− cos2π − (−cos0)] = A [−1+1] = 0
2π 2π

- Harga efektif :
Yrms
T 2 2π
1 2π 1 A ⎛1 −cos 2 t ω ⎞
= ∫ =∫
A sin ωtd(ωt) ∫ ⎟ d (ωt).
2 2 2
=
y (t)dt ⎜
T 0 2π 2π 0 ⎝ 2 ⎠
0
⎥
2 ⎡ 2
⎡ ⎤
2π
⎤ A 1 2π A 1 cos2.2π cos2.0
⎢ cos2ωt ⎥.= (2π − 0) − ( − ).
= ωt −
2π 0
4 0 2π⎢ 4 4 ⎦
⎢⎣ 2 ⎣2
A2 A2 A
=
.= [ π − (1 −1) π. =
2π] 2 2π
2. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t) = Asinωt !

Jawaban :

- Harga rata-rata :
Yav
T π
1 1 A π
=
T0∫y(t)dt =
π0
Asin∫
ωtd(ωt) = .− cosωt
π 0

A
= [− cosπ − (−cos0)] = A [1 +1] = 2A
π π π
 153
153
Rangkaian Listrik

- Harga efektif :
Yrms
1T 1π 2 2 A 1 cos22 πt ⎛ − ω ⎞
= ∫y ∫= A sin ωtd(ωt) ∫⎜ ⎟ d (ωt).
2
(t)dt
=
T 0
π π 0 ⎝ 2 ⎠
0

⎢ ⎥
π
⎡ 2 2
⎡ ⎤
⎤ A 1 π A 1 cos2.π cos2.0
⎢ cos2ωt ⎥.= (π − 0) − ( − ).
= ωt −
π 2 0 4 π 4 4 ⎦
0 ⎣2

A2 ⎤ A2 A
− (1 −1) ⎥ . = =
⎡π
=
⎢ π ⎣ ⎦ 2 2
2

3. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t) = 25t !

Jawaban :

- Harga rata-rata :
Yav
T 2 2
1 1 1 25t2
= ∫ y(t)dt = ∫ 25tdt = .
T0 20 2 2 0
25 2
= (2 − 0) = 25
4
- Harga efektif :
Yrms
T 2
625 t 3 2
==
1
∫ y 2 (t )dt
1
∫ 25 t 2 2
dt = . .0 =
625
[2 3
−0 =] 50
T 0
2 0
2 3 6 3
 154
154
Rangkaian Listrik

Soal- soal :
1. Jika x = 3 + j 4 dan y = 6 + j9 . Tentukan :
a. x dan y dalam bentuk polar
b. x dan y dalam bentuk trigonometri
2. Jika A = 4 − j3 dan B = −2 + j5 . Tentukan :
a. A+B
b. A.B
A
c.
B
3. Jika Z 1 = 8∠45 o dan Z 2 = 5∠30 o . Tentukan :
a. Z 1 + Z 2
b. Z 1 .Z 2
c. Z 1 − Z 2

4. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

5. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

 155
155
Rangkaian Listrik

6. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

7. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

8. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = Ym sin ωt :

9. Tentukan nilai rata-rata dan efektif gelombang gigi gergaji berikut :

 156
156
Rangkaian Listrik

10. Tentukan nilai rata-rata dan efektif funhgsi berikut :

11. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

12. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

13. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

14. Tentukna Yrms dari gambar berikut :