Anda di halaman 1dari 2

A.

Materi Pembelajaran :
Pertemuan ke-1
1. Pengertian Sistem Kendali
Sistem pengendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan atau
sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin
dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.
Sistem kendali dapat digolongkan menjadi Sistem Kendali Loop Terbuka dan
Sistem Kendali Loop Tertutup.

a. Sistem Kendali Loop Terbuka


Sistem kendali loop terbuka (open loop control system) adalah sistem
kendali yang sinyal keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi
pengendaliannya. Dalam hal ini sinyal keluaran tidak diukur atau
diumpanbalikan untuk dibandingkan dengan sinyal masukannya. Contoh dari
sistem loop terbuka adalah operasi mesin cuci. Penggilingan pakaian,
pemberian sabun, dan pengeringan yang bekerja sebagai operasi mesin cuci
tidak akan berubah (hanya sesuai dengan yang diinginkan seperti semula)
walaupun tingkat kebersihan pakaian (sebagai keluaran sistem) kurang baik
akibat adanya faktor-faktor yang kemungkinan tidak diprediksikan
sebelumnya.

Gambar.1. Sistem Kontrol Loop Terbuka


Contoh lain yaitu pengendalian atau pengaturan lampu lalu-lintas yang
operasinya juga berdasarkan basis waktu. Pada sistem ini tidak
memperhitungkan perubahan arus lalu-lintas yang terjadi pada setiap
persimpangan jalan. Tepatnya adalah kendaraan yang dapat lewat saat lampu
hijau menyala tidak harus sarna dengan banyaknya kendaraan yang masuk atau
antri pada ruas jalan yang bersangkutan, karena dibatasi oleh waktu nyala
lampu yang sudah ditetapkan.
Jadi pada sistem kendali loop terbuka, keluaran tidak dibandingkan dengan
masukan acuannya. OIeh sebab itu, untuk setiap masukan acuan terdapat suatu
kondisi operasi yang tetap. Perlu diketahui bahwa sistem kendali loop terbuka
harus dikalibrasi dengan hati-hati, agar ketelitian sistem tetap terjaga dan
berfungsi dengan baik. Dengan adanya gangguan (disturbances), sistem kendali
loop terbuka tidak dapat bekerja seperti yang diharapkan. Kendali loop terbuka
dapat digunakan dalam praktek hanya jika hubungan masukan dan keluaran
diketahui dan jika tidak terdapat gangguan internal maupun gangguan
eksternal. Dengan demikian jelas bahwa sistem semaeam ini bukan sistem
kendali berumpan-balik. Demikian pula bahwa setiap sistem kendali yang
bekerja berdasar basis waktu adalah sistem loop terbuka.

b. Sistem Kendali Loop Tertutup


Sistem kendali loop tertutup (closed-loop control system) adalah sistem
kendali yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung terhadap aksi
pengendaliannya. Dengan kata lain, sistem kendali loop tertutup adalah sistem
kendali berumpan-balik.

Gambar 2. Sistem Kontrol Loop Tertutup

2. Definisi Sistem Pengendali Elektronik.


Sistem pengendali elektronik ialah peralatan yang terdapat suatu
komponen elektronik atau sekelompok komponen elektronik yang digunakan
untuk mengatur fungsi kerja suatu alat/mesin dan memetakan tingkah laku
alat/mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. Salah satu penggunaan
komponen-komponen dasar elektronika yang telah dipelajari (misalnya :
transistor, SCR, triac dan sebagainya) adalah sebagai saklar statis atau relay
statis, karena komponen-komponen tersebut mempunyai kondisi ON (ON
state) dan kondisi OFF (OFF state).
Disebut saklar statis, karena tidak mempunyai titik kontak (Contact point‖)
tetapi dapat terhubung/terputus tanpa adanya gerakan mekanik. Perbedaan dan
kelebihan saklar statis terhadap saklar mekanik, antara lain :
a. Saklar statis tidak mempunyai bagian yang bergerak sehingga terhindar
dari kerusakan akibat frekuensi pemakaian, serta kerusakan ketidak
sempurnaan kontak sebagaimana yang sering terjadi pada titik kontak
saklar mekanik.
b. Waktu yang diperlukan untuk peralihan kontak (contact transfer) saklar
statis lebih cepat. Pada saklar mekanik, peralihan kontaknya diperlukan
waktu beberapa milidetik sedangkan pada saklar statis hanya beberapa
mikro detik.
c. Dalam peristiwa peralihan kontak, pada saklar mekanik sering terda pat
osilasi kontak sebelum terjadi kontak sempurna, tetapi dalam saklar
statis langsung terjadi kontak sempurna.