Anda di halaman 1dari 16

 

 
RANCANG BANGUN INDUCTION GENERATOR
CONTROLLER (IGC) 500W/220V/50Hz
 
MODE PHASE CONTROL
 
UNTUK PLTMH UNIT 1
 

  DESIGN AND BUILD OF INDUCTION GENERATOR CONTROLLER (IGC)


  500W/220V/50Hz PHASE CONTROL MODE FOR PLTMH UNIT 1

 
PROYEK AKHIR
  Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Diploma III Program Studi Teknik Listrik
Jurusan Teknik Elektro

Oleh :
FITRA HENDRA ADISTY
NIM : 091321078

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG


2012

i
 
 

ii
 
 

 
BIODATA PENULIS

 
DATA PRIBADI
Nama : Fitra Hendra Adisty
 
NIM : 091321078
  Tanggal Lahir : 11 Agustus 1991
Tempat Lahir : Tasikmalaya
  Jenis Kelamin : Laki-Laki
Status Pernikahan : Lajang
  Golongan Darah : O
Agama : Islam
 
Alamat : Pondok Cilegon Indah Blok C 43 No. 23 RT/RW 01/07
Kec. Harjatani Kel. Kramatwatu Kabubaten Serang.
No. Tlp/HP : 0254-381250 / 081802070204
E-mail : y.bahamut@gmail.com

LATAR BELAKANG PENDIDIKAN


1997 – 2003 : SD Negeri Kedaleman IV Cilegon
2003 – 2006 : SMP Negeri 2 Cilegon
2006 – 2009 : SMA Negeri 1 Cilegon
2009 – 2012 : Diploma III, Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Teknik Listrik Politeknik Negeri Bandung (POLBAN)

PENGALAMAN BERORGANISASI
2009 – 2010 : Anggota Divisi IPTEK Himpunan Mahasiswa Listrik
(HML) Politeknik Negeri Bandung (POLBAN)
2008 – 2010 : Anggota Himpunan Mahasiswa Listrik (HML),
Politeknik Negeri Bandung (POLBAN)
2008 – 2010 : Anggota Himpunan Mahasiswa Elektro, se-Bandung
Raya
2007 – 2011 : Anggota Karang Taruna, Taruna Mandiri
2006 – 2009 : Anggota Akustik SMA Negeri 1 Cilegon

iii
 
 

 
KATA MUTIARA

 
“Niscaya
  Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman di antara kalian
dan orang-orang yang diberi ilmu (agama) beberapa derajat."
  (Al-Mujaadilah: 11)
 
“Ketahuilah bahwa sabar, jika dipandang dalam permasalahan, seseorang
adalah
  ibarat kepala dari suatu tubuh. Jika kepalanya hilang maka keseluruhan
tubuh itu akan membusuk. Sama halnya, jika kesabaran hilang maka seluruh
  permasalahan akan rusak.”
  (Sayidina Ali Bin Abi Thalib)

“Selalu berfikir optimis dan berserah diri pada Allah SWT, maka kita pasti
tidak akan megalami kegundahan hati.”
(Penulis)

“Masalah Bukan untuk dihindari, tapi untuk dihadapi.”


(Penulis)

“Belajar dari kesalahan adalah belajar yang sesungguhnya.”


(Penulis)

“Jadikan kekurangan orang lain untuk menjadikan kita lebih baik.”


(Penulis)

“Usaha yang paling sulit dilakukan itu sebenanya melawan rasa malas, jika
rasa malas dapat dilawan, maka sesudahnya adalah awal dari keberhasilan.”
(Penulis)

iv
 
 

 
ABSTRAK

 
Pembangkit Listrik Mikro Hidro (PLTMH) merupakan pembangkit listrik
  alternatif yang memanfaatkan aliran debit air sungai yang besar dan cukup

  konstan. Generator yang banyak dipergunakan pada PLTMH ialah motor listrik
induksi yang dijadikan generator induksi, karena barang tersebut mudah
 
ditemukan di pasaran dan memiliki harga yang lebih ekonomis dibandingkan
 
dengan mesin sinkron. Selain itu, mudah dalam pemeliharaannya. Motor induksi
  ini pun memiliki keandalan yang tinggi, dan tahan terhadap over speed. Di
pasaran terdapat jenis alat kontrol tegangan seperti Electronic Load Controller
(ELC) dan Induction Generator Controller (IGC). ELC berfungsi sebagai
pengatur speed turbin (governor) untuk sistem pembangkit dengan generator
sinkron. Sedangkan IGC berfungsi sebagai pengatur tegangan untuk sistem
pembangkit dengan generator induksi.

Induction Generator Controller (IGC) yang dibagun menggunakan pengendalian


berbasis op-amp. IGC bekerja mengatur sudut penyulutan (α) TRIAC berdasarkan
perubahan tegangan pada sistem untuk menghasilkan tegangan di dummy load,
sehingga tegangan untuk beban utama dapat dijaga mendekati tegangan yang di-
setting tanpa merubah kecepatan generator induksi. Setelah dilakukan pengujian
IGC menggunakan generator induksi dengan kapasitas 550W yang dibebani oleh
beban lampu pijar 4 x 100 W, alat tersebut mampu menstabilkan tegangan
mendekati 220 V dengan deviasi tegangan mencapai ±1.8 %. IGC tersebut bekerja
pada frekuensi 52 Hz dan mengalami penurunan frekuensi hingga 50,2 Hz pada
daya maksimum generator (beban lampu pijar 4 X 100W).

Kata Kunci : PLTMH, ELC, IGC, Op-Amp, TRIAC, Generator Induksi 550W.

v
 
 

 
ABSTRACT

The  Micro Hydro Power Plant (MHPP) is an alternative power plant that utilize
  rate of flow of water from big river and enough constant. Many use the electric

  induction motor is used as an induction generator because the goods are easily
found on the market and have a more economical price compared to the
 
synchronous machine. In addition, it is easy in maintenance. Induction motor is
 
also has high reliability, and resistant to over speed. On the market there are
  many kinds of voltage controller such as Electronic Load Controller (ELC) and
Induction Generator Controller (IGC). ELC is used to control speed of turbin
(governor) in MHPP that used synchronous generator. Meanwhile, IGC is used
for voltage regulator in MHPP that used asynchronous generator.

The Induction Generator Controller (IGC) was built, it is using a control-based


on Op-Amp. IGC works to control degree of phase (α) of TRIAC based on drop
voltage at system that produce controlled voltage on dummy load, with the result
the voltage to main load can be controlled approtimate at voltage setting without
interrupt speed of induction generator. After testing is done using a generator
with capacity of 550W, IGC has been built close to capable of stabilizing the
voltage reaches 220V with voltage deviation ± 1.8%. IGC is working at frequency
of 52Hz and the frequency decreased to 50.2 Hz at maximum power of generator
(load 4 X 100W with incandescent bulb).

Keywords : MHPP, ELC, IGC, Op-Amp, TRIAC, Induction Generator 550W.

vi
 
 

 
KATA PENGANTAR

  Puji dan syukur Penulis panjatkan kepada Allah SWT atas Rahmat dan
Hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan laporan Proyek Akhir yang
 
berjudul “Rancang Bangun Induction Generator Controller (IGC)
 
500W/220V/50Hz Mode Phase Control untuk PLTMH Unit 1”.
Pembuatan laporan akhir ini merupakan salah satu syarat kelulusan untuk
menyelesaikan pendidikan Diploma III di Program Studi Teknik Listrik Jurusan
Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung.
Dalam Penulisan laporan Proyek Akhir ini Penulis menemui berbagai
kesulitan dan kendala dalam penyelesaiannya, oleh karena itu Penulis menyadari
sepenuhnya bahwa tanpa adanya bimbingan, dukungan, dan inspirasi dari
berbagai pihak, maka laporan Proyek Akhir ini tidak dapat diselesaikan sesuai
dengan harapan Penulis. Pada kesempatan ini Penulis ucapakan terimakasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Hari Purnama, Ir., M.Eng. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Bandung.
2. Bapak Sunarto, ST., M.Eng. selaku Ketua Program Studi Teknik Listrik
Politeknik Negeri Bandung.
3. Bapak Yusuf Sofyan, ST., MT. selaku dosen pembimbing I yang telah
senantiasa membimbing, memberi ilmu, arahan, dan wejangan kepada
Penulis.
4. Bapak Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng. selaku dosen pembimbing II yang
senantiasa membantu penuh dan sangat memperhatikan anak bimbingannya
hingga semuanya sukses dalam mengerjakan PA.

vii
 
 

 
5. Teknisi bengkel dan laboratorium khususnya bapak Heru, bapak Tete, dan
 
bapak Tatang, terima kasih atas dukungan dan bantuannya selama pengerjaan
 
Proyek Akhir ini.
 
6. Ayah, Ibu, dan keluarga Penulis atas doa dan dukungannya yang diberikannya
  selalu sehingga Penulis bisa melaksanakan PA ini dengan baik.
7. Teman-teman team SCADA yang selalu membantu mengerjakan PA ini sampai
 
akhir.
 

  Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam perancangan


  dan pembuatan laporan Proyek Akhir ini. Oleh karena itu besar harapan Penulis
untuk menerima saran dan kritik untuk perbaikan laporan ini. Semoga laporan
Proyek Akhir ini dapat memberikan manfaaat bagi para mahasiswa Politeknik
Negeri Bandung pada khususnya dan dapat memberikan pengetahuan lebih
untuk para pembaca masyarakat luas pada umumnya.

Bandung, 12 Juli 2012

Penulis

viii
 
 

 
DAFTAR ISI

 
HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i
  HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii

 
BIODATA PENULIS ........................................................................................... iii
KATA MUTIARA ................................................................................................ iv
 
ABSTRAK ..............................................................................................................v
 
ABSTRACT ........................................................................................................... vi
  KATA PENGANTAR ......................................................................................... vii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii
DAFTAR TABEL.................................................................................................xv

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1


1.1 Latar Belakang ...................................................................................................1
1.2 Identisifikasi Masalah ........................................................................................1
1.3 Tujuan Penelitian PA .........................................................................................2
1.4 Batasan masalah ................................................................................................2
1.5 Metodologi Penulisan Laporan ..........................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan.........................................................................................3

BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................5


2.1 Mesin Induksi .....................................................................................................5
2.1.1 Motor Asikron .................................................................................................5
2.1.1.1 Konstruksi ....................................................................................................5
2.1.1.2 Cara Kerja Motor Asikron ...........................................................................7
2.1.2 Generator Asikron .........................................................................................11
2.1.2.1 Hubungan Bintang ....................................................................................12
2.1.2.2 Hubungan Segitiga .....................................................................................13

ix
 
 

 
2.2 Teknik Stabilisasi Tegangan Generator ...........................................................13
 
2.2.1 Proportional, Integral, Derivative ................................................................13
 
2.2.1.1 Pengontrol Proposional .............................................................................14
  Pengontrol Integral ....................................................................................16
2.2.1.2
  2.2.1.3 Pengontrol Derivative ................................................................................19
2.2.1.4 Pengontrol PID ...........................................................................................20
 
2.3 Perangat Pendukung ........................................................................................22
 
2.3.1 TRIAC ...........................................................................................................22
 
2.3.1.1 Jenis TRIAC ...............................................................................................22
  2.3.1.2 Cara Kerja TRIAC .....................................................................................23
2.3.1.3 Karakteristik TRIAC ..................................................................................23
2.3.2 Op-Amp ........................................................................................................24
2.3.21 Inverting Amplifier .....................................................................................24
2.3.2.2 Non Inverting Amplifier .............................................................................25
2.3.2.3 Penyangga ..................................................................................................26
2.3.2.4 Penjumlah...................................................................................................26
2.3.2.3 Pembanding ................................................................................................27
2.3.3 Catu Daya .....................................................................................................30
2.3.3.1 Prinsip Kerja Catu Daya Linier ..................................................................30
2.3.3.2 Penyearah (Rectifier)..................................................................................31
2.3.3.3 Voltage Regulator ......................................................................................34
2.3.3.4 Optocoupler................................................................................................35

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT ....................................... 37


3.1 Perancangan .....................................................................................................37
3.1.1 Perancangan Plant dan Diagram Blok Sistem IGC ......................................38
3.1.2 Spesifikasi Alat ............................................................................................42
3.1.3 Rangkaian IGC ..............................................................................................42
3.1.4 Layout PCB dan Box IGC ............................................................................50
3.2 Realisasi ...........................................................................................................51

x
 
 

 
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ............................................................53
 
4.1 Pendahuluan .....................................................................................................53
 
4.1.1 Diagram Blok ...............................................................................................53
  Peralatan Yang Digunakan ............................................................................54
4.1.2
  4.2 Pengujian Plant ................................................................................................54
4.3 Pengujian Rangkaian........................................................................................56
 
4.3 Pengujian Sistem .............................................................................................62
 
4.4 Analisis................................................................................................................... 64
  Analisis Pengujian Rangkaian.......................................................................64
4.4.1
  4.4.2 Analisis Pengujian Sistem .............................................................................65

BAB V PENUTUP ................................................................................................66


5.1 Kesimpulan ......................................................................................................66
5.2 Saran.................................................................................................................66

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xi
 
 

 
DAFTAR GAMBAR

 
Gambar 2.1 Stator Motor Asikron ...........................................................................5
  Gambar 2.2 Rotor Belitan .......................................................................................6

  Gambar 2.3 Rotor Sangkar ......................................................................................6


Gambar 2.4 Terbentuknya Fluksi Magnetik yang Berputar.....................................8
 
Gambar 2.5 Hubungan Belitan Stator dan Rotor. ....................................................9
 
Gambar 2.6 Hubungan Bintang..............................................................................12
  Gambar 2.7 Hubungan Segitiga .............................................................................13
Gambar 2.8 Diagram Blok Kontroler Proporsional ...............................................14
Gambar 2.9 Proportional Band Dari Pengontrol Proporsional Tergantung Pada
Penguatan . ........................................................................................15
Gambar 2.10 Diagram Blok Konstanta P (Kp) Dalam Laplace ............................16
Gambar 2.11 Kurva Sinyal Kesalahan e(t) Terhadap t Pada Pembangkit
Kesalahan Nol .................................................................................17
Gambar 2.12 Blok Diagram Hubungan Antara Besaran Kesalahan Dengan
Pengontrol Integral .........................................................................17
Gambar 2.13 Diagram Blok Konstanta Integral Dalam Laplace .........................18
Gambar 2.14 Blok Diagram Pengontrol Derivative ..............................................19
Gambar 2.15 Kurva Waktu Hubungan Input-Output Pengontrol Derivative .......19
Gambar 2.16 Blok Diagram Kontroler PID Analog .............................................21
Gambar 2.17 Hubungan Dalam Fungsi Waktu Antara Sinyal Keluaran Dengan
Masukan Untuk Pengontrol PID ......................................................21
Gambar 2.18 Lambang TRIAC Skema Elektronika .............................................22
Gambar 2.19 Penyulutan TRIAC ..........................................................................23
Gambar 2.20 Karakteristik TRIAC ......................................................................24
Gambar 2.21 Inverting Amplifier ..........................................................................25
Gambar 2.22 Rangkaian Non Inverting Amplifier ................................................25
Gambar 2.23 Rangkaian Buffer .............................................................................26
Gambar 2.24 Rangkaian Penjumlah dengan Hasil Negatif ...................................27

xii
 
 

 
Gambar 2.25 Rangkaian Komparator dengan Referensi 0 volt ............................28
 
Gambar 2.26 Rangkaian Komparator dengan Jendela ..........................................28
 
Gambar 2.27 Rangkaian Komparator 2 Op-Amp dengan Output Negatif ............29
 
Gambar 2.28 Rangkaian komparator 2 Op-Amp dengan Output campuran .........29
  Gambar 2.29 Rangkaian komparator 2 Op Amp dengan Output Negatif .............30
Gambar 2.30 Rangkaian Penyearah Setengah Gelombang ...................................31
 
Gambar 2.31 Rangkaian Penyearah Gelombang Penuh .......................................31
 
Gambar 2.32 Rangkaian Penyearah Setengah Gelombang dengan Filter C .........32
 
Gambar 2.33 Bentuk Gelombang dengan Filter Kapasitor ...................................32
  Gambar 2.34 Rangkaian Penyearah Gelombang Penuh dengan Filter C ..............34
Gambar 2.35 Susunan Kaki IC Regulator .............................................................35
Gambar 2.36 Simbol Optocoupler atau Optoisolator. ...........................................36

Gambar 3.1 Diagram Alir Proses Perancangan dan Pembuatan Alat ...................38
Gambar 3.2 Pemasangan Kapasitor Pada Generator..............................................40
Gambar 3.3 Diagram Blok IGC dengan Sistem ....................................................40
Gambar 3.4 Rangkaian Pembebanan Utama ..........................................................41
Gambar 3.5 Rangkaian Pembebanan Penyeimbang...............................................41
Gambar 3.6 Pengawatan IGC dengan Sistem .......................................................41
Gambar 3.7 Diagram Blok Kontrol Rangkaian IGC .............................................42
Gambar 3.8 Penyulutan TRIAC pada IGC ...........................................................43
Gambar 3.9 Rangkaian Catu Daya .........................................................................44
Gambar 3.10 Rangkaian PI Controller ..................................................................45
Gambar 3.11 Rangkaian Sawtooth Wave Generator .............................................47
Gambar 3.12 Rangkaian Skematik Driver Gate TRIAC .......................................49
Gambar 3.13 Rangkaian TRIAC ............................................................................50
Gambar 3.14 Layout PCB IGC .............................................................................51
Gambar 3.15 Perancangan Box IGC .....................................................................51
Gambar 3.16 Alat IGC ..........................................................................................52
Gambar 3.17 Simulasi PLTMH ............................................................................52

xiii
 
 

 
Gambar 4.1 Diagram Blok Tahapan Pengujian ....................................................53
 
Gambar 4.2 Test Point Pengujian Rangkaian .......................................................56
 
Gambar 4.3 Gelombang Catu Daya .......................................................................57
 
Gambar 4.4 Gelombang Gigi Gergaji ...................................................................58
  Gambar 4.5 Pembangkit Pulsa Input Optocoupler ...............................................60
Gambar 4.6 Pengujian TRIAC ..............................................................................61
 

xiv
 
 

 
DAFTAR TABEL

  3.1 Spesifikasi Alat IGC ..............................................................................42


Tabel
 

  Tabel 4.1 Instrumen Pengukuran Yang Digunakan ..............................................54


Tabel 4.2 Karakteristik Generator Tanpa Beban....................................................54
 
Tabel 4.2 Karakteristik Generator Tanpa Beban (Lanjutan) .................................55
 
Tabel 4.3 Karakteristik Pembebanan Generator ....................................................55
  Tabel 4.4 Karakteristik Generator Tegangan Dijaga 220V ...................................55
Tabel 4.5 Pengujian Sensor Tegangan ..................................................................57
Tabel 4.6 Pengujian Pembangkit Pulsa ..................................................................59
Tabel 4.7 Pengujian TRIAC ...................................................................................60
Tabel 4.8 Pengujian IGC Tanpa Pengendali ..........................................................61
Tabel 4.9 Pengujian IGC dengan Pengendali ........................................................62
Tabel 4.10 Pengujian Tegangan Antar Fasa Tanpa Beban ....................................62
Tabel 4.11 Karakteristik Pembebananan Generator Tanpa IGC ............................62
Tabel 4.11 Karakteristik Pembebananan Generator Tanpa IGC (Lanjutan) ..........63
Tabel 4.12 Pengujian Tegangan Antar Fasa Menggunakan IGC ...........................63
Tabel 4.13 Pengujian Pembebanan Generator Menggunakan IGC .......................63
Tabel 4.14 Karakteristik Pembebananan Generator Tanpa IGC ............................64

xv
 
 

 
DAFTAR PUSTAKA

 
1) Wijayanto, Kartono. 2009. Elektronika Analog (Modul). Bandung:
  Politeknik Negeri Bandung.

 
2) Hewes, John.2011.Transistor.[Online].(http://www.kpsec.freeuk.com/com
 
ponent s/tran.htm, diakses pada tanggal 15 Maret 2012)
 

  3) Sudirham, Sudaryatno._____. Motor Asinkron.[pdf]. (eecafedotnet.files.w


ordpress .com/2011/07/motor-asinkron.pdf, diunduh pada tanggal
2 Maret 2012)

4) _____ .2010. Fungsi dasar Transistor.[Online].(http://abisabrina.wordpre


ss.com /2010/08/14/fungsi-dasar-transistor, diakses pada tanggal
10 Maret 2012)

5) _____._____. Mekatronika Modul 5 Triode AC (Modul).[pdf].(file.upi.edu


/Direk tori/.../MEKATRONIKA_MODUL_5.pdf, diunduh pada
tanggal 12 Juni 2012)

6) _____._____. Optocoupler / Optoisolator.[Online].(http://www.radio-


electronics.com/info/data/semicond/phototransistor/photo-opto
coupler-optoisolator.p hp, diakses pada tanggal 12 Juni 2012)

7) _____._____. Teori Aplikasi Op-Amp.[pdf]. (journal.mercubuana.ac.id


/data/2_Op -amp.pdf, diunduh pada tanggal 10 Maret 2012)

xvi