Analisa Frekuensi

Sinyal dan Sistem

 Analisis frekuensi sinyal waktu
kontinu
 Analisis frekuensi sinyal waktu
diskrit
 Sifat-sifat transformasi Fourier
 Domain frekuensi sistem LTI
 Sistem LTI sebagai filter
 Peristiwa Dispersi Analisis Frekuensi

Newton (1672) Cahaya tampak

Fraunhofer (1787) Cahaya bintang dan matahari

Kirchoff & Bunsen (1800) Bahan kimia

Cahaya Prisma Warna

Sinyal Matematical Sinyal sinusoidal

Tools

Speech Instrument Pitch

ECG Software program Denyut jantung
EEG , , 

Transformasi Fourier
  Analisis frekuensi sinyal waktu
kontinu
 Deret Fourier untuk sinyal waktu kontinu
periodik
 Power spektral density (psd) sinyal periodik
 Transformasi Fourier untuk sinyal kontinu
aperiodik
 Energy spectral density (esd) sinyal
aperiodik
 Deret Fourier untuk sinyal periodik

1
x(t)  c e
k  
k
j2 kFo t
Fo 
Tp
Tp  perioda

Tp
1
 x ( t )e
 j2 kFo t
ck  dt c k  kompleks
Tp 0

x ( t )  nyata  c k  c *
k

c k  c k e j k c  k  c k e  j k
 
x ( t )  c o  2 c k cos(2kFo t   k )
k 1

cos(2kFo t   k )  cos(2kFo t ) cos  k  sin( 2kFo t ) sin  k


x(t)  a o  a
k 1
k cos(2kFo t )  b k sin(2kFo t )

a o  co a k  2 c k cos  k b k  2 c k sin  k


x(t)   k
c e
k  
j2 kFo t
 Power spectral density (psd) dari sinyal periodik
Energinya tak terbatas, dayanya terbatas
Tp 
1
Px   x(t) dt  c
2 2
k
Relasi Parseval
Tp 0 k  
 
1
Px  c  2 c k  a o2   (a 2k  b 2k )
2 2
o
k 1 2 k 1
2
ck sebagai fungsi dari frekuensi F

psd
 2
ck

2
c1
2
c 2
2
2
c3
c 4

-4Fo -3Fo - 3Fo -Fo 0 Fo 2Fo 3Fo 4Fo F

Power spectral density dari sinyal periodik

Contoh Soal 1
Tentukan deret Fourier dan power spectral density dari
sinyal pulsa persegi panjang di bawah ini.

x(t)

t
 Tp  0 
 Tp
2 2
Jawab :
Tp 

1 2
1 2
A
co 
Tp T x (t )dt  Tp  Adt  Tp

p

2 2

Tp
2 
1 A 1
 Ae
 j2 kFo t  j2 kFo t 2
ck  dt  e 
Tp Tp Tp  j2kFo 
2

2

jkFo  jkFo 
A e e A sin(kFo )
ck  
kFo Tp j2 Tp kFo 
TP tetap   berubah  tetap  TP berubah
Power spectral density :

 A  2
  , k0
 Tp 

2
ck 2
 A   sin(kFo ) 
2

  
 
 , k  1,  2, 
 Tp   kFo  
 Transformasi Fourier untuk sinyal aperiodik
 
 
j2 Ft
x(t)  X(F)e dF X(F)  x ( t )e  j2 Ft dt
 

 Energy spectral density (esd) dari sinyal periodik

Energinya terbatas :
 
Ex   x(t) dt   X(F)
2 2
dF Relasi Parseval
 

Sxx (F)  X(F)

2
esd
Contoh Soal 2
Tentukan transformasi Fourier dan energy spectral density
dari sinyal yang didefinisikan sebagai :
  x(t)
A, t 
x(t)   2
0, 
 t 
2
A

t
 0 

2 2
Jawab :

2
sin F
 Ae
 j2 Ft
X(F)  dt  A
 F

2

 sin F 
2

Sxx (F)  A  

2

 F 
x(t)
X(F)

1

 Analisis frekuensi sinyal waktu diskrit

 Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit

periodik
 Power spektral density (psd) sinyal diskrit
periodik
 Transformasi Fourier untuk sinyal diskrit
aperiodik
 Energy spectral density (esd) sinyal diskrit
aperiodik
 Deret Fourier untuk sinyal diskrit periodik
x (n  N)  x (n ) N  perioda dasar
N 1 N 1
x (n )   k
c
k 0
e j2 kn / N
 c s
k 0
k k

j k n 2k
sk  e k     k  
N
k 1 1
fk    fk 
N 2 2
N 1
1
c( k ) 
N
 x
n 0
( n ) e  j2 kn / N
ck  N  ck
Contoh Soal 3
Tentukan spektrum dari sinyal-sinyal di bawah ini.
n
a ). x (n )  cos b). 1, 1, 0, 0 N4
3
Jawab :
n 1
a ). x (n )  cos  cos 2 n
3 6
1
fo   N6
6
 N 1 5
c( k )   x
n 0
( n ) e  j2 kn / N
  x
n 0
( n ) e  j2 kn / 6

1 1 j2 n / 6 1  j2 n / 6
x (n )  cos 2 n  e  e
6 2 2
N 1 N 1
x (n )   k
c
k 0
e j2 kn / N
  k
c
k 0
e j2 kn / 6

1 1
c1  c 1  co  c 2  c3  c 4  0
2 2
1
c5  c 1 6  c 1 
2
 1 1
c1  c 1  co  c 2  c3  c 4  0
2 2
1
c5  c 1 6  c 1 
2
b). 1, 1, 0, 0 N4

N 1
1
c( k ) 
N
 x
n 0
( n ) e  j2 kn / N

1 3
c( k )   x ( n )e
4 n 0
 j2 kn / 4 1

 1  e  jk / 2
4

1 1 1
co  c1  (1  j) c2  0 c3  (1  j)
2 4 4
 1 1 1
co  c1  (1  j) c2  0 c3  (1  j)
2 4 4
 Contoh Soal 4
Tentukan spektrum dari sinyal di bawah ini.
2 2
x (n )  cos n  sin n
3 5
Jawab :
2 2 5 3
x (n )  cos n  sin n  cos 2 n  sin 2 n
3 5 15 15
j2  ( 5 / 15 ) n  j2  ( 5 / 15 ) n j2  ( 3 / 15 ) n  j2  ( 3 / 15 ) n
e e e e
x (n )  
2 2j
j j2  (3 / 15) n j  j2  (3 / 15) n 1 j2  (5 / 15) n 1  j2  (5 / 15) n
x (n )   e  e  e  e
2 2 2 2
 j j2  (3 / 15) n j  j2  (3 / 15) n 1 j2  (5 / 15) n 1  j2  (5 / 15) n
x (n )   e  e  e  e
2 2 2 2
N 1 14
x (n )  c e
k 0
k
j2 kn / N
 c e
k 0
k
j2 kn / 15

1 j j 1
c5  c3  c3   c5 
2 2 2 2
 ck

1/2

c k

90o

- 90o
 Power Spectral Density (psd) sinyal diskrit periodik
N 1 N 12
1
Px   x (n )   c k
2
Relasi Parseval
N k 0 k 0
psd
N 1 N 1
E N   x (n )  N  c k
2 2
Energi satu perioda
k 0 k 0

Bila x(n) nyata : c  c k

*
k c k  c k c k  c  k

ck  ckN  c k  c Nk
c k  c Nk c k  c N  k
ck  ckN  c k  c Nk
c k  c Nk c k  c N  k

c0  c N c 0  c N  0

c1  c N 1 c1  c N 1

Bila N genap cN/ 2  cN/ 2 c N / 2  0

Bila N ganjil c ( N 1) / 2  c ( N 1) / 2 c ( N 1) / 2  c ( N 1) / 2

N genap  c k , k  0,1, 2,  N / 2
N ganjil  c k , k  0,1, 2,  ( N  1) / 2
Contoh Soal 5
Tentukan koefisien deret Fourier dan power spectral
density dari sinyal diskrit periodik di bawah ini.

Jawab :

1 N 1 1 L 1
c k   x (n )e  j2 kn / N   Ae j2 kn / N
N n 0 N n 0
  AL
A L 1  j2 kn / N  N
ck   e   j2 kL / N
N n 0  A 1  e
 N 1  e  j2 kn / N

 j2 kL / N  jkL / N jkL / N  jkL / N

1 e e e e
 j2 kn / N
  jk / N jk / N  jk / N
1 e e e e
 jk ( L 1) / N sin( kL / N )
e
sin(k / N)
  AL
A L 1  j2 kn / N  N , k  0, N, 2 N, 
ck   e 
N n 0  eA   sin( kL / N )
j k ( L 1) / N
, k  lainnya
 N sin(k / N)

 AL  2
  , k  0, N, 2 N, 
 N 
psd  c k 
2
2
 A   sin(kL / N) 
2

 N   sin(k / N)  , k  lainnya

  
  Transformasi Fourier dari sinyal diskrit aperiodik

X()   x
n  
( n ) e  jn
Bentuk Deret Fourier


X(  2k )   x (
n  
n ) e  j(   2 k ) n

 
  x (
n  
n ) e  jn  j2 kn
e   x (
n  
n ) e  jn
 X()


1

j n
x (n )  X()e d
2  
Contoh Soal 6
Tentukan sinyal diskrit yang transformasi Fouriernya
adalah :
1,   c
X()  
0, c    
Jawab :

1

j n
x (n )  X()e d
2  
c
1 c
n0  x (0)  
2   c
d 

 c
1 1 1 j n c

j n
n0  x (n )  e d  e
2   c 2 jn  c

1 e j c n  e  j c n sin c n c sin c n
x (n )   
n 2j n  c n
  N
sin c n  jn
X()   x ( n )e
n  
 jn
X N ()  
n N n
e
 Energy spectral density (esd) sinyal diskrit aperiodik

1 
E x   x (n )   X() d
2 2
Relasi Parseval
n   2  

Sxx ()  X()

2

j (  )
X()  X() e X() ()  X()
Spektrum Spektrum fasa
magnituda

x(n) nyata X * ()  X ( )

X()  X() X()  X()
Contoh Soal 7
Tentukan energy spectral density dari sinyal diskrit :
x (n )  a u (n )
n
1  a  1
Jawab :
  
X()   x (
n  
n ) e  jn
  e 
a n  jn

n 0
 (
n 0
ae  j n
)

1
X()   Sxx ()  x ()  X()X* ()
2
 j
1  ae
1 1 1
Sxx ()   j j

1  ae 1  ae 1  2a cos   a 2
Contoh Soal 8
Tentukan transformasi Fourier dari sinyal diskrit :
A , 0  n  L 1
x (n )  
0, n lainnya

Jawab :  j L
L 1
1  e
X()   Ae jn  A  j
n 0 1  e
 j(  / 2 )( L 1) sin(L / 2)
 Ae
sin( / 2)
  j(  / 2 )( L 1) sin(L / 2) j (  )
X()  Ae  X() e
sin( / 2)

AL,   0

X()   sin(L / 2)
A sin( / 2) ,  lainnya


 sin(L / 2)
()  X()  A  (L  1)  
2 sin( / 2)
A=1
L=5

Spektrum
magnituda

Spektrum fasa
 Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier

Transformasi Fourier :
  
X(z)   x (
n  
n ) e z
  x (
n  
n )( re j  n
)   [ x
n  
( n ) r n
]e  jn

j
z  re r z   z


z 1 r 1  X(z)   x (
n  
n ) e  jn
 X()

Transformasi Fourier pada lingkaran satu = Transformasi Z

Contoh Soal 9
Tentukan transformasi Fourier dari : x (n )  (1)u (n )

Jawab :
1 z
X(z)  1

1 z z 1
1 z re j
X()  1
  j
1 z z  1 re  1
(e j / 2 )(e j / 2 )
 j / 2 j / 2  j / 2
(e )(e e )
j / 2
e
   2(k  1 / 2)
2 cos( / 2)
 Klasifikasi sinyal dalam domain frekuensi

Sinyal frekuensi rendah :

Sinyal frekuensi tinggi :

Sinyal frekuensi menengah (bandpass signal) :

 Daerah frekuensi pada beberapa sinyal asli
Sinyal-sinyal biologi :
Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)
Electroretinogram 0 - 20
Electronystagmogram 0 - 20
Pneumogram 0 - 40
Electrocardiogram (ECG) 0 - 100
Electroencephalogram (EEG) 0 - 100
Electromyogram 10 - 200
Aphygmomanogram 0 - 200
Wicara 100 - 4000
Sinyal-sinyal seismik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Wind noise 100 - 1000
Seismic exploration signals 10 - 100
Earthquake and nuclear 0.01 - 10
explosion signals
Seismic noise 0,1 - 1
Sinyal-sinyal elektromagnetik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Radio broadcast 3x104 – 3x106
Shortwave radio signals 3x106 – 3x1010
Radar, sattellite comunications 3x108 – 3x1010
Infrared 3x1011 – 3x1014
Visible light 3,7x1014 – 7,7x1014
Ultraviolet 3x1015 – 3x1016
Gamma rays and x-rays 3x1017 – 3x1018
 Sifat-sifat transformasi Fourier

 Sifat-sifat simetri dari transformasi

Fourier
 Linieritas
 Pergeseran waktu
 Pembalikan waktu
 Teorema konvolusi
 Pergeseran frekuensi
 Diferensiasi frekuensi
 Sifat-sifat simetri dari transformasi Fourier

X()  F{x (n )}   x (
n  
n ) e  jn


1

1 jn
x (n )  F {X()}  X()e
2    
F
x (n )  X()

e jn  cos n  j sin  e  jn  cos n  j sin n

x(n) dan X () kompleks

x (n )  x R (n )  jx I (n )
X()  X R ()  jX()

X R ()   [x
n  
R (n ) cos n  x I (n ) sin n ]

X I ()   [x (n) cos n  x
n  
I R (n ) sin n ]

1 2
x R (n ) 
2 0 [X R () cos n X I () sin n ]d

1 2
x I (n )  
2 0
[X R () sin n X I () cos n ]d
x(n) nyata x R (n )  x (n ) x I (n )  0

X R ()   x(n) cos n
n  
 X R ()  X R ()

X I ()    x(n) sin n
n  
 X I ()  X I ()

cos(n )  cos n sin(n )   sin n

X R ()  X R () X I ()  X I ()

X* ()  X()
X()  X 2R ()  X 2I () X()  X()
1 X I () X()  X()
X()  tg
X I ()

1 2
x (n )  
2 0
[X R () cos n X I () sin n ]d

X R () dan cos n genap X I () dan sin n ganjil

1 
x (n )   [X R () cos n X I () sin n ]d
 0
x(n) nyata dan fungsi genap
x (n )  x (n )

X R ()  x (0)  2 x (n ) cos n X I ()  0
n 1

1 
x (n )   X R () cos n d
 0
x(n) nyata dan fungsi ganjil
x (n )   x (n )

X I ()  2 x (n ) sin n X R ()  0
n 1

1 
x (n )    X I () sin n d
 0
x(n) imajiner murni

x R (n )  0 x (n )  jx I (n )

X R ()   x (n) sin n
n  
I


X I ()   x (n) cos n
n  
I

1 
x I (n )   [X R () sin n  X I () cos n ]d
 0
x(n) imajiner murni dan genap
x I (n )  x I (n )

X R ()  2 x I (n ) sin n X I ()  0
n 1

1 
x I (n )   X R () sin n d
 0
x(n) imajiner murni dan ganjil
x I (n )   x I (n )

X I ()  X I (0)  2 x I (n ) cos n X R ()  0
n 1

1 
x I (n )   X I () cos n d
 0
Contoh Soal 10
Tentukan dan buat sketsa XR(), XI(), X() dan  X(
dari transformasi Fourier :
1
X()   j
1  a  1
1  ae
Jawab :
j
1 1  ae
X() 
1  a e  j 1  a e j
1  a e j 1  a cos   ja sin 
 j  j

1  a (e  e )  a 2
1  2a cos   a 2
 1  a cos  a sin 
X R ()  X I ()  
1  2a cos   a 2 1  2a cos   a 2

X()  X 2R ()  X 2I ()

1  a cos ()  2a cos   a sin ()
2 2 2 2

1  2a cos()  a 2

1  a 2  2a cos 

1  2a cos()  a 2

a sin 
1
X()   tg
1  a cos 
 Linieritas
F{x1 (n )}  X1 () F{x 2 (n )}  X 2 ()
x ( n )  a 1x1 ( n )  a 2 x 2 ( n )
F{x (n )}  X()  a1X1 ()  a 2 X 2 ()
Contoh Soal 11
x (n )  a 1  a  1
n
Tentukan transformasi Fourier dari :
Jawab :
x (n )  x1 (n )  x 2 (n )
a n , n0 a  n , n0
x1 (n )   x 2 (n )  
0, n0 0, n0
   
X1 ()   1
x (
n  
n ) e  jn
  e 
a n  jn

n 0
 (
n 0
ae  j n
)

1

1  ae  j
 1 1
X 2 ()   2
x (
n  
n ) e  jn
  e 
a  n  jn

n  
 )
( ae
n  
j  n

 j
ae
  (ae j ) k  j
k 1 1  ae

1 ae j
X()  X1 ()  X 2 ()   j

1  ae 1  ae j
1  ae j  ae j  a 2 1  a2
 j  j

1  (ae  ae )  a 2
1  2a cos   a 2
 Pergeseran waktu
F{x1 (n )}  X1 ()
 jk
x ( n )  x1 ( n  k )  F{x (n )}  e X1 ()

 Pembalikan waktu
F{x1 (n )}  X1 ()
x ( n )  x1 (  n )  F{x (n )}  X1 ()
 Teorema konvolusi
F{x1 (n )}  X1 () F{x 2 (n )}  X 2 ()
x ( n )  x1 ( n ) * x1 ( n )  F{x (n )}  X1 ()X 2 ()
Contoh Soal 12
Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n), dengan :
x1(n) = x2(n) ={1, 1, 1}
Jawab :
 1
X1 ()   1
x (
n  
n ) e  jn
  e  jn

n  1
 j  j
1 e e  1  2 cos 
X1 ()  X 2 ()  1  2 cos 
X()  X1 ()X 2 ()  (1  2 cos ) 2

 1  4 cos   4 cos 2 
 1  cos 2 
 1  4 cos   4 
 2 
 3  4 cos   2 cos 2
 3  2(e j  e  j )  (e j2  e  j2 )

X()   x (
n  
n ) e  jn
 e  j2 
 2e  j
 3  2e j
 e j2 

x (n )  {1 2 3 2 1}
 Pergeseran frekuensi
F{x1 (n )}  X1 ()
x ( n )  e j o n x 1 ( n )  F{x (n )}  X1 (  o )

 Teorema modulasi

F{x1 (n )}  X1 () x (n )  x1 (n ) cos o n

1 j o n j o n 1 j o n 1 j o n
x ( n )  (e  e ) x1 ( n )  e x1 ( n )  e x1 ( n )
2 2 2
1 1
F{x (n )}  X()  X1 (  o )  X1 (  o )
2 2
 Diferensiasi frekuensi
F{x1 (n )}  X1 () x (n )  nx1 (n )

X1 ()   1
x (
n  
n ) e  jn

dX1 () d  
d  jn
d
 
d n  
x 1 ( n )e  jn
 
n  
x1 ( n )
d
e

  j  nx1 (n )e  jn   jF{nx1 (n )}
n  

dX1 ()
F{x (n )}  j
d
 Domain frekuensi sistem LTI

 Fungsi respon frekuensi

 Respon steady-state dan respon
transien
 Respon terhadap sinyal input periodik
 Respon terhadap sinyal input aperiodik
 Hubungan antara fungsi sistem dan
fungsi respon frekuensi
 Komputasi dari fungsi respon
frekuensi
 Fungsi respon frekuensi
 Eigen function
y( n )   h (k ) x (n  k )
k  

Input kompleks  x (n )  Ae jn

 
y( n )   h(k)Ae
k  
j ( n  k )
 A  [h (k )Ae
k  
 jk
]e jn


H()   h (
k  
k ) e  j k
 y(n )  AH()e jn

Eigen value
Contoh Soal 13
Respon impuls dari suatu sistem LTI adalah :
n
1
h (n )    u (n )
2
Tentukan outputnya bila mendapat input : x (n )  Ae jn / 2

Jawab :
 n  n
 1   j n  1  j 
Fh (n )  H()     e   e 
n   2  n   2 
1 1 1
H()   H()  
1  j 1  j / 2 1
1 e 1 e 1 j
2 2 2
 1 2  j26, 6o
H()   e
1 5
1 j
2 Amplituda
j n
Fasa
y(n )  AH()e
2  j26, 6o jn / 2 2A ( n / 2  26, 6o )
A e e  e
5 5
Frekuensi

jn 1 1 2
x (n )  Ae  H()   
1  j 1 3
1 e 1
2 2
2
y(n )  Ae jn
3
H ( )  H R ( )  jH I ( )
 
 
k  
h ( k ) e  j k   h(k )(cosk  j sin k )
k  


H R ( )   h(k ) cosk
k  
 H R ( )  H R ( )


H I ( )    h(k ) sink
k  
 H I ( )   H I ( )

H ( )  H R2 ( )  H I2 ( )
1 H I ( )
H ( )  ( )  tg
H I ( )
 x1 (n)  Ae jn  y1 (n)  A H ( ) e j ( ) e jn
x2 (n)  Ae  jn  y 2 (n)  A H ( ) e j (  ) e  jn
 A H ( ) e  j ( ) e  jn

1 1
x(n)  [ x1 (n)  x2 (n)]  [ Ae jn  Ae  jn ]  A cos n
2 2
1
y (n)  [ y1 (n)  y 2 (n)]  A H ( ) cos[n  ( )]
2

1 1
x(n)  [ x1 (n)  x2 (n)]  [ Ae jn  Ae  jn ]  A sin n
j2 j2
1
y (n)  [ y1 (n)  y 2 (n)]  A H ( ) sin[n  ( )]
j2
Contoh Soal 14
Respon impuls dari suatu sistem LTI adalah :
n
1
h (n )    u (n )
2
Tentukan outputnya bila mendapat input :

x(n)  10  5 sin n  20 cos n
2
Jawab :
1
H ( ) 
1  j
1 e
2
 1
H ( ) 
1  j
1 e
2
1
H (0)  2
1
1
2
2  26,6o
H ( / 2)  e
5
2
H ( ) 
3

10  40
x(n)  20  sin n  cos n
5 2 3
Contoh Soal 15
Suatu sistem LTI dinyatakan dengan persamaan beda :
y (n)  ay (n  1)  bx(n) 0  a 1

a ). Tentukan H ( )
b). Untuk H ( ) maks  1 dan a  0,9

Tentukan y(n) bila inputnya :

 
x(n)  5  12 sin n  20 cos(n  )
2 4
Jawab :
y (n)  ay (n  1)  bx(n)  h(n)  ba n u (n)


 h ( n )e  j n b
H ( )  
n   1  ae  j
1  ae  j  (1  a cos  )  ja sin 
1  ae  j  1  a 2  2a cos 
 j 1 a sin 
1  ae  tg
1  a cos 
b
H ( ) 
1  a 2  2a cos 
1 a sin 
( )  b  tg
1  a cos 
 b
H ( ) maks  H (0)  1  b 1 a
1 a
1 a 1a sin 
H ( )  ( )  tg
1  a 2  2a cos  1  a cos 

H (0)  1 ( )  0

0,1
H ( / 2)   0,074 ( )  tg 1 0,9  42 o
1  0,9 2
1  a 0,1
H ( )    0,053 ( )  0
1  a 1,9
  
x(n)  5  12 sin n  20 cos(n  )
2 4


y (n)  5 H (0)  12 H ( / 2) sin[ n  ( / 2)]
2

 20 H ( ) cos[n   ( )]
4

 
y (n)  5  0,888 sin[ n  42 o ]  1,06 cos[n  ]
2 4
 Respon steady-state dan respon transien
y(n )  ay(n  1)  x (n )
n
x (n )  y(n )  a n 1 y(1)   x (n  k )
a k

k 0
jn
x (n )  Ae n0
n
y(n )  a n 1 y(1)  A  a k e j( n  k )
k 0

x (n )  Ae jn n0
n
y( n )  a n 1
y(1)  A  (ae  j k
) e jn

n 0
x (n )  Ae jn n0
n
y( n )  a n 1
y(1)  A  (ae  j k
) e jn

n 0

x (n )  Ae jn n0
n 1  j( n 1)
n 1 1  a e jn
y(n )  a y(1)  A  j
e
1  ae

n 1  j( n 1)
n 1 a e jn A jn
y(n )  a y(1)  A e  e
1  ae  j 1  ae  j
 n 1  j( n 1)
n 1 a e jn A jn
y(n )  a y(1)  A e  e
1  ae  j 1  ae  j
Stabil  a 1

A jn jn
y ss (n )  lim y(n )   j
e  AH ( ) e
n  1  ae
Respon steady state

n 1  j( n 1)
n 1 a e jn
y tr (n )  a y(1)  A e
1  ae  j
Respon transien
 Respon steady state terhadap sinyal input periodik
N 1
Deret Fourier  x (n )   k
c
k 0
e j2 kn / N

j2 kn / N  2k  j2 kn / N

x k  ck e  y k ( n )  c k H e
 N 
 2k 
H   H()   2 k
 N  N

N 1
 2k  j2 kn / N
N 1
y( n )   y k ( n )   c k H e
k 0 k 0  N 
N 1
 2k 
y( n )  d e
k 0
k
j2 kn / N
d k  c k H
 N 

 Respon steady state terhadap sinyal input aperiodik

Teori konvolusi  Y()  HX()

Y()  H X() Y()  H()  X()

Y()  H X()  Syy ()  H Sxx ()

2 2 2 2

1 
Energi : E y   H Sxx () d
2

2    
Contoh Soal 16
Suatu sistem LTI mempunyai respon impuls :
n
1
h (n )    u (n )
2
Tentukan spektrum dan esd-nya bila mendapat input :
n
1
x (n )    u (n )
4
Jawab :

 n
 1   jn 1 1
H ()     e  X () 
n 0  2 
1  j 1  j
1 e 1 e
2 4
Y()  HX() 
1 1
1  j 1  j
1 e 1 e
2 4
Syy ()  H X()
2 2

1 1
Sy () 
 j 1  2 j 1  j 1  2 j
(1  e  e ) (1  e  e )
4 4 16
1 1
Sy () 
5   17 1 
  cos     cos  
4   16 2 
 Hubungan antara fungsi sistem dan fungsi respon
frekuensi

z  e j  H()  Hz  z  e j   h ( n ) e  j n

n  

H  H()H* ()  H()H()

2

H  H(z)H(z 1 )
2
z  e j
Contoh Soal 17
Suatu sistem LTI dinyatakan dengan :

y(n )  0,1y(n  1)  0,2 y(n  2)  x (n )  x (n  1)

Tentukan H()
2

Jawab :
1  z 1
H(z) 
1  0,5z 1  0,2z  2

1
1 1  z 1 z
H(z)H(z ) 
1  0,5z 1  0,2z  2 1  0,5z  0,2z 2
 1
1 1  z 1 z
H(z)H(z ) 
1  0,5z 1  0,2z  2 1  0,5z  0,2z 2

1
2  z  z
H ( z ) H ( z 1 ) 
1.05  0,08(z  z 1 )  0,2(z 2  z  2 )

2  e j  e  j
z  e j  H () 
2

1.05  0,08(e j  e  j )  0,2(e j2   e  j2  )

2  2 cos 
H () 
2

1.05  0,16 cos   0,4 cos 2

2(1  cos )
cos 2  2 cos   1  H () 
2 2

1.45  0,16 cos   0,8 cos 2 