CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

Ing. Química 2018

Ing. Daniel Gilli
LAZOS DE CONTROL
•ABIERTOS
•CERRADOS
Sistema de Lazo Abierto:
Los sistemas en los cuales la salida NO afecta la acción de
control.

• Adecuado cuando se conoce perturbación.

• Mas económico
• Menos estable
Lazo Abierto
Lazo Cerrado

• Utiliza Retroalimentación.
• Menos Sensible a Perturbaciones.
• Tendencia a Sobrecorregir Errores
Lazo Cerrado

Los sistemas en los cuales la salida SI afecta la

acción de control.
Componentes básicos y tecnológicos

1- Sensor.
2- Transmisor
3- Controlador
4- Elemento final de control
Sensor, que también se conoce como
*

elemento primario.
* Transmisor, el cual se conoce como
elemento secundario (Eléctricos /
Neumáticos)
* Controlador, que es el “cerebro” del
sistema de control.
Elemento final de control, válvula /
*

Motor
La Importancia de esos componentes
se basa en permitir realizar las tres operaciones
básicas que deben estar presentes en todo sistema
de control

•M edición.
•D ecisión.
•A cción.
• 1. Medición (M): la medición de la variable que se controla se
hace generalmente mediante la combinación de sensor y
transmisor.
• 2. Decisión (D): con base en la medición, el controlador decide
que hacer para mantener la variable en el valor que se desea.
• 3. Acción (A): como resultado de la decisión del controlador se
debe efectuar una acción en el sistema, generalmente ésta es
realizada por el elemento final de control.
Términos Utilizados
• Variable de referencia, Set Point o punto de control:
el valor que se desea tenga la variable controlada.

• Variable controlada: ésta es la variable que se debe

mantener o controlar dentro de algún valor deseado.

• Variable Manipulada: es la variable que se utiliza para

mantener a la variable controlada en el punto de
control.
 Perturbación
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente
el valor de la salida de un sistema.

INTERNA ------?????

EXTERNA -------????
Tiempo Muerto

El tiempo muerto en un proceso, es la

peor cosa que le puede ocurrir a un
sistema de control.
Términos Utilizados
• CONTROL:
se utiliza para referirse a los sistemas diseñados
para compensar las perturbaciones.

• SERVOCONTROL:
se utiliza cuando la perturbación más Importante
es el punto de control mismo.
Señales en los sistemas de control

•Neumática: entre 3 y 15 psig (normalmente)

•Eléctrica o Electrónica
-Analógica o Continua (4 – 20 mA) …Ej.
-Digital o Discreta (0 – 1) … Ej.
Formas o Estrategias de Control

•1) Retroalimentación.

•2) Acción Pre-calculada.

•1) Retroalimentación.
•1) Retroalimentación.
• Ventajas:
-Técnica simple.
-Compensa todas las perturbaciones.
- Relativamente bajo Costo.

• Desventaja
• Únicamente puede compensar la perturbación cuando la variable
controlada se ha desviado del punto de control, esto es, la perturbaci6n
se debe propagar por todo el proceso.
•1) Retroalimentación.
•2) Acción Precalculada
•2) Acción Precalculada
• Ventaja:
• Compensar perturbaciones antes de que la variable controlada se
desvíe del punto de control.

• Desventaja:
• Mas cotoso.
• Mas complejo de resolver – tedioso.
• Necesita de Retroalimentación.
 IDEAL
•Acción Precalculada + Retroalimentación
A PENSAR!!!!
Objetivo:
• Dosificar en una corriente de Proceso A un reactivo B.
• Calentar hasta 90 oC.
• Asegurar Tiempo de Residencia en un Tanque / Reactor.

Datos
• A 5000 kg/h a 25 oC.
• B por reacción (Supongamos 10% de A) a 25 oC.