SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE AGUA CON ARDUINO
Sistema de control de nivel de agua
Universidad: EMI
LA PAZ-BOLIVIA
Resumen —El presente proyecto es un sistema de llenado
y vaciado por medio de dos bombas que son accionadas
dependiendo el nivel de líquido en el que se encuentre el
tanque y también manualmente controlado por monitor
serial los cuales se encarga de realizar el llenado de un
tanque previamente en un nivel inferior, hasta llegar a un
nivel máximo detectado por un sensor que automáticamente
manda la orden a una moto bomba de vaciado conectada a
un dispositivo de traslado de agua, al momento de vacío
tenemos un parámetro en el sensor que es acciona cuando
llega a su nivel más bajo para que la bomba de llenado
vuelva a accionarse.
OBJETIVOS:
- Diseñar e implementar un sensor de nivel de agua con
monitoreo en un LCD y control desde el monitor serial de la
aplicación
arduino con dos moto bombas de llenado y vaciado.
- Diseñar la programación y circuito del llenado de tanque
para así poder comprobar la resolución del ejercicio a
elaborar.
- Conocer que tipos de sensores serían los adecuados para ser
usados en el control de agua.
- Poder comprender cada una de las fases que realiza el
circuito y determinar cómo está estructurado el esquema.
I. INTRODUCCION
El proyecto consiste en realizar y buscar la manera de controlar
un nivel de un tanque que nos permita de forma automática
llenarlo o vaciarlo según se llene, es decir si es nivel de agua
alto que baje y si es nivel de agua bajo que se llene, pero este
debe ser de forma automática ya que para las aplicaciones
laborales un humano controlando esto no nos sería de gran
ayuda y nos costaría mucho más que usando la simplificación
actual que tenemos con la tecnología de los micro controladores
AVR.
Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la
de obtener la garantía de mantener el nivel del líquido o fluido
en un rango de variación establecido.
Estos equipos son herramientas muy importantes en lo que son
procesos de producción, almacenamiento (ya sea de algún tipo
de líquido o de un sólido), etc. También se ha visto la necesidad
de utilizarlos en automatización de procesos y es que
proporcionan mayor precisión en la fabricación de piezas,
llenado de envases y en nuestro caso controlar el nivel de un
tanque de almacenamiento.
Mantener controlado el nivel del líquido en los diferentes
depósitos nos ayuda a obtener información del volumen del
líquido, así como también el tiempo de llenado, un ejemplo de
esto es el tanque de combustible de un vehículo.
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II. MATERIALES
- Arduino
- Motobombas
- Sensor HC-SR04
- LCD 16x2
- L293D
- Potenciometro 5kΩ
III. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
A. Programación:
Diseñe un control de nivel de agua el cual nos permite medir
el estado de la capacidad de un tanque y mostrar el porcentaje
de medición en un LCD16x2
Además, se ha implementado unas motobombas las cuales se
activarán en ciertos niveles y también por el monitor serial se
activarán en cualquier momento
Debe activar la motobomba vaciado al llegar al nivel de
peligro de desborde y así evitar el daño del sensor
1-Capacidad 0-20% se muestra por pantalla el nivel + motor
de vaciado
2-Capacidad 30-90% se muestra por pantalla el nivel
3-Capacidad > 90% el LCD muestra “PELIGRO DE
DESBORDAMIENTO” junto al encendido del motor de
llenado.
B. Cálculos justificativos de los elementos que lo
requieran.
El único cálculo que merece ser explicado es el del sensor de
ultrasonidos, para
medir la distancia a la cual se encuentran los objetos me base
en:
El tiempo que transcurre entre el envío del pulso ultrasónico y
la recepción del rebote del mismo. Para ello use la función
“pulseIn” explicada en el código con más
detalle.
La distancia que sería la variable principal viene dada como
“tiempo*0,017”, puesto que el valor de la velocidad del
ultrasonido es 0,034 (cm/microsegundo) dividida entre 2
porqué solo necesitas el tiempo de ida (no de ida y vuelta).
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IV. ESQUEMATICO
VI. CODIGO

V. Diagramas de flujo y bloques

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VII. CONCLUSIONES
De este Proyecto podemos descartar la comunicación serial la
cual nos permite controlar los motores desde el PC, también
podemos ver que con tan solo unas modificaciones del código
podemos crear de diferentes aplicaciones para el HC-SR04.
También podemos ver que gracias al arduino, facilita el uso de
la electrónica y programación para diferentes proyectos.
La importancia de los diagramas de flujo y bloques los cuales
nos resuelven muchas dudas al momento de entrar a
programar.