CENTRO DE FORMACIÓN INTEGRAL PROVIDENCIA PFT-FR-03

GUIA APRENDIZAJE CURSO COMPLEMENTARIO 2015-03-16

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE Guía 1 de 2

Nombre del Programa de Formación: Aplicación de estrategias de control automatizado en los procesos
industriales
Nombre de la Actividad:
Características de las estrategias de control en la industria.
Representación gráfica de los sistemas de control. Duración
34
Prevención de la contaminación desde el control de procesos. en horas

Instructor: William Fernando Vallejo

2. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

2.1 Identificar las variables medidas y controladas presentes en un sistema de control.

2.2 Conocer las estrategias básicas implementadas a nivel industrial para un sistema de control.

2.3 Identificar los componentes matemáticos de los sistemas de control a nivel industrial.

2.4 Adquirir los conocimientos fundamentales del algoritmo de control PID.

2.5 Conocer los principios de prevención de la contaminación ambiental desde el control de procesos.

3. INTRODUCCIÓN

Un proceso generalmente se representa por medio de bloques, en el cual el bloque representa la operación
matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir la salida, la conexión de bloques se
realiza por medio de flechas, las cuales indican la dirección o flujo de las señales.

Variable Controlada: variable a mantener dentro de cierta condición deseada.

Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la variable controlada.
Valor Deseado o set point: valor de referencia deseado al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbación: variable o agente indeseable que produce desviación entre la variable controlada y
el valor deseado.
Error: es la diferencia entre el valor deseado o set point y la variable controlada.
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Elemento de medición: es el encargado de determinar el valor de la variable controlada.

Controlador: es el encargado de calcular el error y determinar qué tipo de acción tomar.
Elemento final de control: es el encargado de realizar la acción de control modificando la variable manipulada.

Algoritmo de control PID:

Como su nombre lo indica, el algoritmo de control PID consiste de tres acciones básicas, proporcional, integral
y derivativa y cuando se usa esta técnica de control clásico, es necesario decidir cuales modos serán usados
(P, I, o D) y especificar los parámetros o ajustes para cada uno de esos modos. Generalmente los algoritmos
básicos usados son P, PI o PID, y existiendo una amplia variedad de formas y métodos de ajuste de este
esquema de control.

El controlador PID clásico tiene la forma:

En donde “e” es el error entre el valor de referencia y la salida del sistema, “u” es la salida del controlador, “Kp”
la ganancia proporcional, “Ti” el tiempo integral, y “Td” el tiempo derivativo, existiendo diversos métodos para
ajustar los tres parámetros de interés, siendo el de Ziegler-Nichols el origen de todos ellos.

En este tipo de controlador, la ganancia Kp que afecta el componente proporcional, reduce el tiempo de
crecimiento y elimina “parte” del error estacionario, “Ki=1⁄Ti” que afecta el componente integral, elimina el error
en estado estacionario pero puede tener como efecto secundario una afectación de la respuesta transitoria, y
“Kd=Td” que afecta el componente derivativo, reduce el sobre pico y mejora la respuesta transitoria (Cuadro 1).

3. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Presentar la terminología de las variables involucradas en un lazo de control.

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3.2 Presentar las estrategias básicas de control presentes en los procesos de producción de azúcar y etanol.

3.3 Estudiar el algoritmo PID y las tres acciones de control que lo conforman.

3.4 Presentar las generalidades de los sistemas de control de primer, segundo y orden superior.

3.5 Estudiar las características y selección de las válvulas de control.

Presentar las estrategias combinadas de control presentes en los procesos de producción de azúcar y
3.6
etanol.
Presentar los diferentes tipos de contaminantes presentes en un proceso industrial y la importancia del
3.7
control de procesos para mitigar los mismos.
3.8 Operar las plantas piloto del laboratorio de Ingeniería Química de la Universidad del Valle.

4. EVALUACIÓN

4.1. CRITERIOS DE EVALUACIÓN

4.1.1 Identifica, diseña y selecciona estrategias de control de acuerdo al requerimiento del proceso.

4.1.2 Identifica y reconoce las acciones de control que conforman un controlador PID
.
4.1.3 Identifica los parámetros de ajuste de un controlador PID.

Reconoce la importancia del control de procesos en la disminución de la contaminación ambiental de la

4.1.4
industria.

4.1.5 Reconoce el procedimiento para implementar un controlador PID en la programación de un PLC.

Identifica diferentes principios de medición para diferentes variables con el uso de instrumentación
4.1.6
industrial real.
Sintoniza diferentes estrategias de control presentes en los procesos de las plantas piloto (destilación,
4.1.7
intercambiadores de calor, control de procesos).
5. EVIDENCIAS DE APRENDIZAJE

Evaluaciones escrita:
CONOCIMIENTO 1. “Características del control de procesos continuos”.

Listas de chequeo: 1. identifica las características de las

estrategias de control presentes en los procesos a nivel industrial.
DESEMPEÑO
2. Reconoce e identifica instrumentación y equipos de control
industrial, opera y realiza ajustes requeridos a sistemas de control
industrial.

En grupos de trabajo se debe documentar una oportunidad de mejora o

nueva implementación de un sistema de control que se requiera en
PRODUCTO alguno de los sistemas u operaciones de los respectivos procesos
industriales donde laboran, entregando la prosa de control del sistema de
instrumentación y control, especificando cada componente a utilizar,
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definiendo las características requeridas, realizando el P&ID

correspondiente.

6. BIBLIOGRAFIA O MATERIAL DE CONSULTA

6.1 Luyben, W. Process Modeling, simulation and Control for chemical engineers. McGrawHill. 1989. 2ed.
6.2 Antonio Creus, instrumentación industrial/Marcombo/8va ed/2003
6.3 Smith, C and A. Corripio. Principles and practice in Automatic Process Control. Wiley, 1985 2ed.
6.4 Hughes, T. A. Measurement and Control Basic. ISA. 2 ed. 1995.
Manuales de operación de las plantas de destilación, de intercambio termico y de instrumentación, SCADA
6.5
y estrategias de control.