Dissertação submetida ao
Programa de Pós-graduação em
Engenharia Mecânica da
Universidade Federal de Santa
Catarina para a obtenção do Grau
de Mestre em Engenharia
Mecânica
Orientador: Carlos Henrique
Ahrens, Dr. Eng. (UFSC)
Coorientador: Aurélio da Costa
Sabino Netto, Dr. Eng. (IFSC)
Florianópolis
2015
Leonardo Santana
________________________
Prof. Armando Albertazzi Gonçalvez Júnior, Dr.
Coordenador do Curso
________________________
Prof. Carlos Henrique Ahrens, Dr.Eng - UFSC
Orientador
________________________
Prof. Aurélio da Costa Sabino Netto, Dr. Eng - IFSC
Coorientador
Banca Examinadora:
________________________ ________________________
Prof. Carlos Henrique Ahrens, Prof. José Aguiomar Foggiatto,
Dr.Eng - UFSC Dr.Eng - UTFPR
Presidente
________________________ ________________________
Prof. Diovani Castoldi Lencina, Prof. Guilherme Mariz de Oliveira
Dr.Eng - IFSC Barra, Dr.Eng - UFSC
Este trabalho é dedicado a Deus, aos
meus pais, Luciano e Glaucia, e a
minha companheira Marina.
AGRADECIMENTOS
σ Desvio padrão
σf Desvio padrão do diâmetro
̅
X Média aritmética
∆Sg Movimento médio na zona de fusão da extrusora durante
mudanças no fluxo de material
dt Diâmetro médio do filamento
E Espessura de camada
M Maior
m Menor
T Temperatura de extrusão
Tg Temperatura de transição vítrea
Tf Temperatura de fusão
Td Temperatura de degradação
V Velocidade de impressão
Ve Velocidade de extrusão
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO ................................................................................ 27
1.1 OBJETIVOS ................................................................................... 29
1.1.1 Objetivo geral ............................................................................. 29
1.1.2 Objetivos específicos .................................................................. 30
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ........................................................ 31
2.1 MANUFATURA ADITIVA: CONSIDERAÇÕES GERAIS ......... 31
2.1.1 Etapas de planejamento dos processos de MA ........................ 32
2.2 MANUFATURA ADITIVA POR EXTRUSÃO ............................ 37
2.2.1 Parâmetros e estratégias de preenchimento: processo FDM.. 38
2.2.2 Fluxo de material ........................................................................ 42
2.2.3 Qualidade das peças produzidas por FDM .............................. 46
2.2.3.1 União entre filamentos depositados .......................................... 46
2.2.3.2 Comportamento mecânico de peças obtidas por FDM.............. 51
2.2.3.3 Defeitos internos em peças produzidas por FDM ..................... 57
2.3 EQUIPAMENTOS DE IMPRESSÃO 3D BAIXO CUSTO E
CÓDIGO ABERTO .............................................................................. 60
2.3.1 Softwares livres para fatiamento ............................................... 63
2.3.2 Materiais utilizados em equipamentos de baixo custo e
código aberto........................................................................................ 65
2.3.2.1 Acrilonitrila Butadieno Estireno (ABS) .................................... 65
2.3.2.2 Poli Ácido Lático (PLA) ........................................................... 66
2.3.3 Avaliação de desempenho de equipamentos de código
aberto.................................................................................................... 67
2.4 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA: CONSIDERAÇÕES GERAIS ..... 72
3 MATERIAIS E MÉTODOS ............................................................ 75
3.1 EQUIPAMENTO ............................................................................ 75
3.2 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS .................................... 79
3.3 CARACTERIZAÇÃO DOS MATERIAIS ..................................... 81
3.3.1 Calorimetria diferencial de varredura (DSC) ......................... 82
3.3.2 Análise termogravimétrica (TGA) ............................................ 82
3.3.3 Espectroscopia no infravermelho por transformada de
Fourier (FTIR) .................................................................................... 82
3.3.4 Medição da densidade ................................................................ 82
3.4 ESTUDOS DE CASO DE FABRICAÇÃO DE PEÇAS ................ 83
3.4.1 Estudo caso de fabricação: PLA amarelo ................................ 83
3.4.2 Estudo de caso de fabricação: PLA natural A ......................... 85
3.4.3 Procedimentos para a fabricação das amostras....................... 87
3.4.4 Microscopia ................................................................................. 92
3.4.5 Medição da massa....................................................................... 93
3.4.6 Ensaio de flexão ........................................................................... 93
3.5 AVALIAÇÃO DO CABEÇOTE EXTRUSOR ............................... 93
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES .................................................... 97
4.1 CARACTERIZAÇÃO DOS MATERIAIS...................................... 97
4.2 MEDIÇÃO DA DENSIDADE ...................................................... 100
4.3 ESTUDO DE CASO DE FABRICAÇÃO: PLA AMARELO ....... 101
4.4 ESTUDO DE CASO DE FABRICAÇÃO: PLA NATURAL A ... 115
4.5 AVALIAÇÃO DO CABEÇOTE EXTRUSOR ............................. 126
4.6 CONSIDERAÇÕES GERAIS ....................................................... 131
5 CONCLUSÃO E SUGESTÕES PARA TRABALHOS
FUTUROS .......................................................................................... 141
5.1 CONCLUSÃO ............................................................................... 141
5.2 SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS ......................... 143
REFERÊNCIAS ................................................................................. 145
APÊNDICE A – Caracterização dos materiais ............................... 159
APÊNDICE B – Avaliação do cabeçote extrusor ............................ 162
27
1 INTRODUÇÃO
1
O termo impressora 3D vem sendo amplamente utilizado para
equipamentos de baixo custo de uso particular (domésticos) e por alguns
sistemas comerciais maiores (ADDITIVE MANUFACTURING IN FP7
AND HORIZON 2020, 2014).
28
2
Tradução livre do autor.
29
1.1 OBJETIVOS
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Figura 2 – Modelo sólido em CAD (a) convertido para o formato STL (b).
(a) (b)
Fonte: Adaptado de AZEVEDO (2013).
37
3𝜋∆𝑆𝑔 𝜎𝑓 𝑑𝑡
𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜 = 2
(1)
3
Anisotropia é uma das principais características de um sistema de
manufatura aditiva, o que indica que o material de uma peça apresenta
diferentes propriedades mecânicas para cada eixo de construção. A
anisotropia é mais evidente no eixo Z de construção, a agregação resultante
entre as camadas neste eixo, é mais frágil do que a agregação de material na
mesma camada, isto é, eixos X e Y (VOLPATO et al., 2007).
52
(a) (b)
Fonte: Adaptado de ALBUQUERQUE (2014).
57
Depende da 5000
Velocidades de mm/min
17 mm³/s fluidez do 15 cm³/h
impressão (X/Y); 200
material
mm/min (Z).
ABS, Líquidos ou
HDPE, pastas que ABS, PLA, ABS, PLA,
Materiais
LDPE, PP, possam ser HDPE, etc. PCL.
uPVC. depositadas
pela seringa.
Fonte: Adaptado de PEI et al. (2011).
63
3%
Aquecimento (320
11% min)
3 MATERIAIS E MÉTODOS
3.1 EQUIPAMENTO
5
As fontes não citadas em Figuras, Tabelas, e Quadros são de autoria
própria do mestrando.
76
6
A espessura de camada foi fixada em 0,3 mm, pois as peças configuradas
com este valor apresentaram os melhores resultados em relação aos critérios
avaliados.
87
3.4.4 Microscopia
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES
8
Polímeros amorfos não apresentam um ponto de fusão específico, o
material se desloca de um estágio vítreo para um estado borrachoso até
amolecer o suficiente para fluir quando uma força é aplicada (GILES et al.,
2005).
99
Figura 46 – Curva FTIR para o PLA, obtida no estudo de Chieng et al. (2014).
(a) (b)
(c)
(a) (b)
(c)
(b)
(b)
123
5.1 CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS
HENTON, D.E.; GRUBER, P., LUNT, J.; and RANDALL, J., 2005.
Polylactic Acid Technology. In: Mohanty A.K., Misra, M., and Drzal,
L.T.. Natural Fibers, Biopolymers, and Biocomposites .
LI, L., SUN, Q., BELLEHUMEUR, C., GU, P., "Investigation of bond
formation in FDM process. In: Solid Freeform Fabrication Symp.,
Austin, TX, pp. 1-8, 2002 b.
PEI, E., CAMPBELL, R.I. and DE BEER, D.J., 2011. Entry level RP
machines: how well can they cope with geometric complexity?
Assembly Automation, 31 (2), p. 153 – 160.
STEPHENS, B., AZIMI, P., El Orch, Z., RAMOS, T.. Ultrafine Particle
Emissions From Desktop 3D Printers, Atmospheric Environment, Vol.
79, p. 334-339, 2013 (b).
ZHOU M.Y, XI J.T. and YAN J.Q., Adaptive direct slicing with non-
uniform cusp heights for rapid prototyping, Advanced Manufacturing
Technological. n.23 p.20-27, 2004.