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MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

PRACTICA Nº 00-ECGA- UNICA- FIME- 2012.

ESCUELA: VII – 1 ME.

ASUNTO: GENERADOR SINCRONO

FECHA: ICA, 02 DE AGOSTO DEL 2012

INTRODUCCIÓN.
Los generadores sincroó nicos o alternadores son maó quinas sincroó nicas que se usan
para convertir potencia mecaó nica en potencia eleó ctrica de corriente alterna.
Los generadores sincroó nicos son ademaó s el principal responsable de la generacioó n de
energíóa eleó ctrica a partir de fuentes de energíóa primaria. La figura1-1 describe un
generador sincroó nico simple.

1.
2.
3.
MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

4.
5. GENERADOR SINCRONO.

DEFINICION:

El Generador Síóncrono, o tambieó n llamado Alternador, es un tipo de maó quina eleó ctrica
rotativa capaz de transformar energíóa mecaó nica (en forma de rotacioó n) en eleó ctrica. A
estos tambieó n se los conoce tambieó n como maquinas síóncronas, la razoó n por la que se
llama generador síóncrono es la igualdad entre la frecuencia eleó ctrica como la
frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magneó tico a
esta igualdad de frecuencia se le denomina sincronismo.

El generador síóncrono es uno de los elementos maó s importantes de un sistema de


potencia, ya que eó ste se encarga de generar la energíóa eleó ctrica que seraó transmitida a
grandes distancias para ser posteriormente utilizada por los usuarios.
Los generadores síóncronos funcionan bajo el principio de que en un conductor
sometido a un campo magneó tico variable crea una tensioó n eleó ctrica inducida cuya
polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. Son los
encargados de generar la mayor parte de la energíóa eleó ctrica consumida en la red, y su
respuesta dinaó mica resulta determinante para la estabilidad del sistema despueó s de
una perturbacioó n. Por ello, para simular la respuesta dinaó mica de un sistema eleó ctrico
es imprescindible modelar adecuadamente los generadores síóncronos.
Esta maó quina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una
bateríóa es decir por este devanado fluiraó CC. mientras que en el estator o circuito de
armadura la corriente es alterna CA.
Cuando un generador síóncrono estaó sometido a carga, la tensioó n inducida sufre
cambios por lo que se deberaó utilizar equipos auxiliares que garanticen una oó ptima
operacioó n del mismo.

2.- CONSTRUCCION DE UN GENERADOR SINCRONO.


Los generadores se construyen de diferentes modos para satisfacer diferentes cargas
y necesidades del cliente.
En la maquinas síóncronas los devanados de campo estaó n en el rotor, por lo que los
teó rminos devanados del rotor y devanado de campo se usan indistintamente. Por otra
parte los devanados del inducido se encuentran en el estator, por lo que los teó rminos
devanados del estator y devanados del inducido se usan indistintamente.
El rotor de un generador síóncrono es en esencia un electroimaó n grande. Los rotores se
pueden construir con sus polos salientes o no salientes.
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En un generador síóncrono se aplica una corriente de cd al devanado del rotor, la cual


produce un campo magneó tico en el rotor. Enseguida, el rotor del generador gira
mediante un motor primario, y produce un campo magneó tico giratorio dentro de la
maó quina. Este campo magneó tico giratorio induce un conjunto de voltajes trifaó sicos
dentro de los devanados del estator del generador.
Dos teó rminos que se utilizan comuó nmente para describir los devanados de una
maó quina son devanados de campo y devanados de inducido. En general, el teó rmino
“devanados de campo” se aplica a los devanados que producen el campo magneó tico
principal en la maó quina y el teó rmino “devanados del inducido” se aplica a los
devanados donde se incluye el voltaje principal. En las maó quinas síóncronas, los
devanados de campo estaó n en el rotor, por lo que los teó rminos “devanados del rotor” y
“devanados de campo” se utilizan indistintamente. De manera similar, los teó rminos
“devanados del estator” y “devanados del inducido” se utilizan indistintamente.
El rotor de un generador síóncrono es en esencia un electroimaó n grande. Los polos
magneó ticos en el rotor pueden ser tanto salientes como no salientes. El teó rmino
salientes significa “proyectado” hacia “afuera” o “prominente” y un polo saliente es un
polo magneó tico proyectado hacia afuera de la superficie del rotor. Por otro lado, un
polo no saliente es un polo magneó tico construido al mismo nivel de la superficie del
rotor.
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En la figura 5-1 se muestra un rotor de polos no salientes y en la figura 5-2 se puede


ver un rotor de polos salientes. Por lo regular, los rotores de polos no salientes se
utilizan para rotores de dos o cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes
normalmente se usan para rotores con cuatro o maó s polos. Debido a que el rotor estaó
sujeto a campos magneó ticos variables, eó ste se construye con laó minas delgadas para
reducir las peó rdidas por corrientes paraó sitas.
Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto que el
rotor estaó girando, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd llegue
a los devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia
de cd:

a) Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa cd por medio de


anillos rozantes y escobillas.
b) Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia cd especial montada
directamente en el eje del generador síóncrono.

Los anillos rozantes son anillos de metal que circulan por completo el eje de una
maó quina, pero se encuentran aislados de eó l. Un extremo del devanado del rotor cd estaó
unido a cada uno de los dos anillos rozantes en el eje de la maó quina síóncrona y una
escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una “escobilla” es un
bloque de un compuesto de carboó n parecido al grafito que conduce electricidad
libremente pero tiene una friccioó n muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante.
Si el extremo positivo de una fuente de voltaje cd se conecta a una escobilla y el
extremo negativo se conecta a la otra, entonces se aplicaraó el mismo voltaje cd al
devanado de campo en todo momento, sin importar la posicioó n angular o velocidad
del rotor.

En los generadores y motores maó s grandes se utilizan excitadores o excitatrices sin


escobillas para suministrar a la maó quina corriente de campo cd. Un excitador sin
escobilla es un generador de ca pequenñ o con un circuito de campo montado en el
estator y un circuito de armadura montado en el eje del rotor. La salida trifaó sica del
generador excitador se rectifica a corriente directa por medio de un circuito
rectificador trifaó sico (que tambieó n estaó montado en el eje del generador) y luego se
alimenta al circuito del campo cd principal. Por medio del control de la pequenñ a
corriente de campo cd del generador excitador (localizado en el estator) es posible
ajustar la corriente de campo en la maó quina principal sin anillos rozantes ni escobillas.
Este arreglo se muestra esquemaó ticamente en la figura 5-3 mientras que en la figura
5-4 se observa el rotor de una maó quina síóncrona con un excitador sin escobilla
montado en el mismo eje. Debido a que no se presenta ninguó n contacto mecaó nico
entre el rotor y el estator, los excitadores sin escobillas requieren mucho menos
mantenimiento que los anillos rozantes y las escobillas.
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Para que la excitacioó n de un generador sea completamente independiente de


cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequenñ o excitador piloto
en el sistema. Un excitador piloto es un pequenñ o generador de ca con imanes
permanentes montados en el eje del rotor y un devanado trifaó sico en el estator.
Produce la potencia para el circuito de campo del excitador, que a su vez controla el
circuito de campo de la maó quina principal. Si se incluye un excitador piloto en el eje
del generador, entonces no se requiere de potencia eleó ctrica externa para accionar el
generador (veó ase figura 5-5).

Muchos de los generadores síóncronos que incluyen excitadores sin escobillas tambieó n
tienen anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar de corriente de
campo cd en caso de emergencia.

Normalmente los estatores de los generadores síóncronos estaó n hechos de bobina de


estator preformas en un devanado de doble capa. El devanado se distribuye y
encuerda de manera que se reduzca el contenido de armoó nicas en las corrientes y
voltaje de salida, tal como se describe en el apeó ndice B.

En la figura 5-6 puede observarse un diagrama en corte de una gran maó quina síóncrona
completa. Este dibujo muestra un rotor de 8 polos salientes, un estator con devanados
de doble capa distribuidos y un excitador sin escobillas.
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3.- VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR


SINCRONO.

Los generadores síóncronos son por definicioó n síóncronos, lo que quiere decir que la
frecuencia eleó ctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa mecaó nica de
rotacioó n del generador. El rotor de un generador síóncrono consta de un electroimaó n al
que se le suministra corriente directa. El campo magneó tico del rotor apunta en la
direccioó n en que gira el rotor. Ahora, la tasa de rotacioó n de los campos magneó ticos en
la maó quina estaó relacionada con la frecuencia eleó ctrica del estator por medio de la
ecuacioó n (4-34):

Donde:

=frecuencia eleó ctrica en Hz.


=velocidad mecaó nica del campo magneó tico en r/min (igual a velocidad del rotor de
una maó quina síóncrona).
=nuó mero de polos.
Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magneó tico, esta ecuacioó n
relaciona la velocidad de rotacioó n del rotor con la frecuencia eleó ctrica resultante. La
potencia eleó ctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que generador debe girar a una
velocidad fija dependiendo del nuó mero de polos en la maó quina. Por ejemplo, para
generar una potencia de 60 Hz en una maó quina de dos polos, el rotor debe girar a
3600 r/min. Para generar una potencia de 50 Hz en una maó quina cuatro polos, el rotor
debe girar a 1500 r/min. La tasa de rotacioó n requerida para cierta frecuencia siempre
se puede calcular a partir de la ecuacioó n (4-34).
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4.- VOLTAJE GENERADO INTERNAMENTE EN UN GENERADOR


SÍNCRONO.
Un generador sincroó nico funciona en base a la Ley de Faraday , que implica varios
factores y paraó metros constructivos de la maó quina. La amplitud de voltaje inducido en
una fase del estator es:

Donde:

N p es el nuó mero total de espiras por fase.


K p es el factor de paso.
K d es el factor de distribucioó n.
Φ flujo magneó tico total por polo.
f frecuencia en Hertz.

El voltaje generado depende del flujo de la maó quina, de su frecuencia o velocidadde


rotacioó n y de su construccioó n. Esta ecuacioó n tiene una forma maó s sencilla, quehace
eó nfasis en las cantidades que se dispone durante su funcionamiento.

Donde: k constante que representa la construccioó n de la maó quina.


ω es la velocidad de rotacioó n.
φ flujo magneó tico.

El voltaje interno inducido EA es directamente proporcional al flujo φ y a la velocidad,


pero el flujo en si depende de la corriente de excitacioó n Ie que fluye en el circuito de
campo del rotor.

Puesto que EA es directamente proporcional al flujo, el voltaje generado internamente


se relaciona con la corriente de campo Ie , tal como se muestra en la figura 1-6 que
representa la curva caracteríóstica de funcionamiento del generador en vacíóo. Incluso
para una corriente de excitacioó n Ie =0 se induciraó una tensioó n debida al magnetismo
remanente en el hierro.
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Cuando empiece a aumentar la intensidad de excitacioó n Ie , la tensioó n en circuito


abierto EA creceraó raó pidamente, y cuando aqueó lla ya sea grande, los incrementos de la
tensioó n seraó n mucho menores; esto debido a la permeabilidad magneó tica µ del hierro.
Por ello, la tensioó n en circuito abierto creceraó linealmente al aumentarla intensidad de
excitacioó n, mientras la permeabilidad µ permanezca constante. Cuando eó sta
disminuya, la tensioó n en circuito abierto aumentaraó relativamente poco, aunque siga
aumentando la intensidad de la corriente de excitacioó n.
Sabemos que la magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator era:

Este voltaje depende del flujo en la maó quina, de la frecuencia o velocidad de


rotacioó n y de la construccioó n de la maó quina. Para resolver problemas de maó quinas
síóncronas, a menudo esta ecuacioó n se escribe de una forma maó s simple que enfatiza
las cantidades que varíóan durante la operacioó n de la maó quina. Esta forma maó s simple
es:

Donde es una constante que representa la construccioó n de la maó quina. Si se


expresa en radianes eleó ctricos por segundo, entonces:

Mientras que si se expresaraó en radianes mecaó nicos por segundo, entonces:

5.- CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO.


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El voltaje EA es el voltaje generado internamente y se produce en una fase del


generador. Sin embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el voltaje que aparece en
los terminales del generador. De hecho, la uó nica vez que el voltaje interno EA es el
mismo voltaje de salida en una fase Vφ , es cuando no hay corriente del inducido que
le llegue a la maó quina, es decir cuando no existe carga conectada a los terminales del
generador.
Hay varios factores que causan la diferencia entre EA y Vφ .
 La distorsioó n del campo magneó tico del entrehierro debida a la corriente que fluye
en el estator, llamada reaccioó n del inducido.
 La auto inductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
 La resistencia de las bobinas del inducido.
 El efecto de la forma del rotor de polos salientes.
Para el anaó lisis de estos efectos se considera el rotor cilíóndrico, si la maó quina es de
rotor con polos salientes produce un pequenñ o error que a la final resulta
insignificante.
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El efecto de reaccioó n de inducido, es normalmente el maó s grande. En la figura 1-7 se


puede entender mejor la reaccioó n de inducido, en eó sta se ilustra un rotor de dos polos
que gira dentro de un estator trifaó sico, al que no se le ha conectado ninguna carga. El
campo magneó tico del rotor BR produce un voltaje generado internamente EA en los
embobinados del estator del generador, cuyo valor maó ximo coincide con la direccioó n
de BR ; con el generador en vacíóo, no hay flujo de corriente por el inducido y EA seraó
igual al voltaje de fase Vφ como se observa en la figura 1-7a.
Ahora, supoó ngase que se conecta una carga al generador, debido a los devanados del
estator, eó sta es inductiva; entonces la corriente maó xima estaraó un aó ngulo detraó s del
voltaje maó ximo. Este efecto se visualiza en la figura 1-7b.La corriente que circula por
el embobinado del estator produce un campo magneó tico propio. Este campo
magneó tico del estator se denomina BS y su direccioó n se determina por la regla de la
mano derecha. El campo magneó tico del estator BS produce un voltaje propio en el
estator y a este voltaje se le llama Estat , la figura 1-7c indica la direccioó n de BS .Con
dos voltajes presentes en el embobinado del estator, el voltaje total en una fase Vφ
seraó las suma fasorial del voltaje generado internamente EA y el voltaje de reaccioó n
del inducido Estat.

El campo magneó tico Bneto , es la suma fasorial de los campos magneó ticos del rotory el
estator.

Como los aó ngulos de EA y BR son los mismos y los aó ngulos Estat y BS tambieó n, el
campo magneó tico resultante Bneto coincidiraó con el voltaje neto Vφ . Los voltajes y
corrientes resultantes se muestran en la figura 1-7d
La reaccioó n del inducido puede interpretarse entonces como una caíóda de tensioó n
debida a la circulacioó n de corriente por el inducido, esta caíóda de tensioó n esta
90ºdetraó s del eje de corriente y es directamente proporcional a la corriente IA siendo
X la constante de proporcionalidad; el voltaje de reaccioó n del inducido puede
expresarse como:

Ademaó s de los efectos de reaccioó n del inducido, las bobinas del estator tienen una auto
inductancia LA(su correspondiente reactancia XA) y una resistencia RA. El voltaje en
una fase es entonces.

Los efectos de la reaccioó n del inducido y la auto inductancia de la maó quina se


representan por reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia,
conocida como reactancia sincroó nica XS de la maó quina.
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Por lo tanto la ecuacioó n final que describe es:

El circuito equivalente del generador se muestra en la figura 1-8, la cual ilustra una
fuente de potencia de corriente continua VF durante la alimentacioó n del circuito de
campo del rotor, representada por la inductancia de la bobina y su resistencia en serie.
Hay una resistencia graduable Raj , en serie con RF , que controla el flujo de corriente
de campo. El resto del circuito equivalente consiste en las representaciones de cada
fase, en cada una hay un voltaje generado internamente con una reactancia sincroó nica
y una resistencia en serie RA. Los voltajes y corrientes de las tres fases estaó n
desfasados 120º.

Estas tres fases pueden conectarse en estrella (Y) oó en triaó ngulo (∆ ), como se indica
en la figura 1-9.
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Si se conecta en Y , la tensioó n en bornes VL que es el voltaje entre fase y fase, se


relaciona con el voltaje de fase Vφ que es el voltaje entre una fase y neutro, por la
expresioó n:

Donde: VL es el voltaje entre dos fases.


Vφ es el voltaje entre una fase y neutro.
Si se conecta en ∆, entonces:

Las fases del generador sincroó nico son ideó nticas en todos sus valores, menos en el
aó ngulo de fase cuando estaó n conectadas en Y; para obtener su equivalente en la
conexioó n ∆, se obtiene su equivalente por medio de la aplicacioó n de las ecuaciones
(1.10) y (1.11).

6.- DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO.

Debido a que los voltajes en un generador síóncrono son voltajes de ca, normalmente se
expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como aó ngulo,
la relacioó n entre ellos se debe expresar en una graó fica bidimensional. Cuando se hace
una graó fica de los voltajes dentro de una fase ( , , y ) y la corriente en
la fase de tal forma que se muestren las relaciones entre ellos, la graó fica resultante se
llama diagrama fasorial.
Por ejemplo, la figura 5-13 muestra estas relaciones cuando el generador alimenta una
carga con un factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). De la
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ecuacioó n (5-11) se obtiene que el voltaje total difiere del voltaje en los terminales

de la fase por las caíódas de voltaje resistivo e inductivo. Todas las corrientes y

voltajes estaó n referenciados a y se asume arbitrariamente que tiene un aó ngulo de


0°.

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los
generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura
5-14 se pueden observar estos diagramas fasoriales. Noó tese que para cierto voltaje de
fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno generado maó s
grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se
requiere una corriente de campo maó s grande para obtener el mismo voltaje en los
terminales en las cargas en retraso debido a que:

Debe ser constante para mantener una frecuencia constante.


Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de
carga, el voltaje en las terminales es menor para cargas en retraso y mayor para cargas
en adelanto.
En las maó quinas síóncronas reales, por lo regular la reactancia síóncrona es mucho maó s
grande que la resistencia del devanado , por lo que a menudo se desprecia en el
estudio cualitativo de las variaciones de voltaje. Obviamente, para obtener resultados
numeó ricos exactos se debe considerar .

7.- POTENCIA Y MOMENTO DE TENSION EN LOS


GENERADORES SINCRONOS.
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Un generador síóncrono es una maó quina síóncrona que se inicia como generador.
Convierte potencia mecaó nica EN potencia eleó ctrica trifaó sica. La fuente de la potencia
mecaó nica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una
turbina hidraó ulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la
propiedad baó sica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de
potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de
potencia podríóa presentar fallas (variar).

No toda la potencia mecaó nica que entra en un generador síóncrono se convierte en


potencia eleó ctrica que sale de la maó quina. La diferencia entre la potencia de entrada y
la potencia de sanidad representa las peó rdidas en la maó quina. En la figura 5-15 se
muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador síóncrono. La potencia
mecaó nica entrada es la potencia eje en el generador mientras que la
potencia mecaó nica convertida a potencia eleó ctrica internamente estaó dada por:

Donde es el aó ngulo entre e . La diferencia entre la potencia que entra en el


generador y la potencia convertida en el generador representa las peó rdidas mecaó nicas,
del nuó cleo y miscelaó neas de la maó quina.
La potencia eleó ctrica de salida real de un generador síóncrono se puede expresar en
cantidades de líónea a líónea como:

Y en cantidad fasoriales como:

La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidad de líónea a líónea como:

O en cantidad fasoriales como:


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Si se desprecia la resistencia del inducido (debido a que , entonces se


puede deducir una ecuacioó n muy uó til para obtener una aproximacioó n de la potencia de
salida del generador. Para deducir esta ecuacioó n se debe examinar el diagrama fasorial
de la figura 5-16, que muestra el diagrama fasorial simplificado de un generador en
que se desprecia la resistencia del estator. Noó tese que se puede expresar el segmento
vertical bc como . Por lo que:

Y sustituyendo esta expresioó n en la ecuacioó n (5-17) se tiene:

Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuacioó n (5-20), no hay
peó rdidas eleó ctricas en el generador y la ecuacioó n es igual para y .
La ecuacioó n (5-20) muestra que la potencia producida por un generador síóncrono
depende del aó ngulo entre y . El aó ngulo se conoce como el aó ngulo de par de la
maó quina. Noó tese tambieó n que la potencia maó xima que puede suministrar un
generador se presenta cuando . A un aó ngulo de , y:

La potencia maó xima que indica esta ecuacioó n se llama líómite de estabilidad estaó tica del
generador. Normalmente los generadores nunca llegan a estar demasiado cerca de
este líómite. En las maó quinas reales los aó ngulos maó s comunes del par a plena carga son
de 15 a 20°.
Ahora analíócense de nuevo las ecuaciones (5-17), (5-19) y (5-20). Si se supone que
es constante, entonces la potencia real de salida es directamente proporcional a las

cantidades y y la potencia reactiva de salida es directamente

proporcional a la cantidad . Estos datos sin uó tiles para dibujar el diagrama


fasorial de un generador síóncrono cuando las cargas varíóan.
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Sabemos por formulas que el par inducido en este generador se puede expresar como:

La magnitud de la ecuacioó n anterior se puede expresar de la siguiente manera.

Donde es el aó ngulo entre el rotor y los campos magneó ticos netos (tambieó n llamado

aó ngulo de par). Debido a que produce el voltaje y produce el voltaje , el

aó ngulo entre y es el mismo que el aó ngulo entre y .


De la ecuacioó n (5-20) se puede derivar una expresioó n alternativa para el par inducido
en un generador síóncrono. Debido a que , el par inducido se puede
expresar como:

Esta expresioó n describe el par inducido en teó rminos de cantidades eleó ctricas, mientras
que la ecuacioó n
proporciona la misma informacioó n en teó rminos de cantidades
magneó ticas.

8.- MEDICIONES DE LOS PARÁMETROS DEL MODELO DEL


GENERADOR SÍNCRONO
El circuito equivalente deducido para un generador sincroó nico, contiene tres
cantidades que deben determinarse con el objeto de describir completamente el
comportamiento de un generador sincroó nico real:1. La relacioó n entre la corriente de
campo y el flujo (y por tanto, entre la corriente de campo Ie y
EA)2. La reactancia sincroó nica.3. La resistencia del inducido. El primer paso es realizar
el ensayo en vacíóo en el generador. Para este paso se debe desconectar la carga de los
terminales del generador y conectar a eó stos un voltíómetro tal como indica en la figura
1-12, luego se regula a cero la corriente de excitacioó n, este ensayo permite determinar
el voltaje interno generado para cualquier corriente de campo dada, y se describe en la
seccioó n 1.3.2
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El segundo paso en el proceso, es realizar el ensayo de cortocircuito. Para realizarlo


se graduó a a cero la corriente de campo, y se coloca en cortocircuito los terminales del
generador por medio de un amperíómetro, como indica la figura 1-13a. Luego se mide
la corriente de inducido IA, a medida que se aumenta la corriente de campo Ie, en la
figura 1-13b se puede observar la graó fica resultante, que es la curva caracteríóstica de
cortocircuito, se puede observar que IA varíóa en forma lineal ante las variaciones de
corriente de excitacioó n.

Al poner en cortocircuito los terminales, la corriente de inducido se expresa por:

Como puede verse en la figura 1-13 a Vφ es igual a cero, por lo tanto la impedancia
interna de la maó quina se obtiene mediante:

Donde:
XS es la reactancia sincroó nica.
ZS es la impedancia interna.
Si se asume que XS >>R A esta ecuacioó n se reduce a:

El error al calcular XS debido a ignorar el valor de R A es insignificante, por lo tantos e


acostumbra hacer el caó lculo aproximado de X S empleando la ecuacioó n (1.18)
Por lo tanto, si se conoce EA por medio del ensayo en vacíóo, e I A con el ensayo en
cortocircuito del generador, en un momento dado se puede encontrar la reactancia
sincroó nica XS por medio de la ecuacioó n (1.18).

Ejemplo:

Se realiza una prueba a un generador síóncrono de 200 kVA, 480 V. 50Hz, conectado en
Y con una corriente de campo nominal de 5ª y se obtiene la siguiente informacioó n:
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es igual a 540 V con una corriente nominal .


1.
es igual a 300 A con una corriente nominal .
2.
3. Cuando se aplica un voltaje de 10 V de cd n dos terminales, el valor de la corriente es
de 25 A.

Encuentre los valores de la resistencia del inducido y la reactancia síóncrona


aproximada en ohms que se utilizaríóa en el modelo del generador en condiciones
nominales.
Solución
El generador que se describe tiene una conexioó n en Y, por lo que la corriente directa
en la prueba de resistencia fluye a traveó s de los devanados. Por lo tanto, la resistencia
estaó dada por:

El campo interno generado con la corriente de campo nominal es igual a:

La corriente de cortocircuito es igual a la corriente de líónea, puesto que el generador


estaó conectado en Y:

Por lo tanto, la reactancia síóncrona dada la corriente de campo nominal se puede


obtener por medio de la ecuacioó n (5-25):
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¿Queó efecto produce la inclusioó n de en el valor estimado de ? No mucho. Si se

evaluó a por medio de la ecuacioó n (5-26), el resultado es:

Debido a que el error en por despreciar es mucho menor que el error debido a
los efectos de saturacioó n, normalmente los caó lculos de aproximacioó n se realizan con la
ecuacioó n (5-26).En la figura 5-20 se muestra el circuito equivalente por fase
resultante.

9.- GENERADOR SINCRONO EN FUNCIONAMIENTO AISLADO.

El comportamiento de un generador síóncrono bajo carga varíóa enormemente,


dependiendo del factor de potencia de la carga y de si el generador estaó funcionando
solo o en paralelo con otros generadores síóncronos que funcionan aisladamente. El
estudio de generadores síóncrono que funcionan en paralelo se haraó en la seccioó n
3.10.2. A lo largo de esta seccioó n, los conceptos se ilustraraó n con diagramas fasoriales
simplificados, despreciando el efecto de R A. En algunos de los ejemplos numeó ricos, la
resistencia RA síó seraó incluida. A menos que se exprese lo contrario, en esta seccioó n se
supondraó que la velocidad de los generadores es constante y todas las caracteríósticas
terminales se trazaraó n suponiendo constante la velocidad. Tambieó n el flujo del rotor
del generador se supone constante, a menos que su corriente de campo se cambie
explíócitamente. Efecto de los cambios de carga sobre un generador síóncrono que
funcione aisladamente. Para entender las caracteríósticas de un generador síóncrono
que funciona aisladamente estudiaremos un generador que suministra una carga tal,
como se puede ver en la Fig. 3.29.¿Queó sucede cuando se aumenta la carga en este
generador? Un incremento en la carga, incrementa la corriente de carga obtenida del
generador. Como la resistencia de campo no ha sido modificada, la corriente de campo
es constante y por consiguiente el flujo φ es constante. Puesto que el motor primario
tambieó n conserva una velocidad constante ω, la magnitud del voltaje generado
internamente Egpφ=Kφn es constante. Si Egpφ es constante, entonces, ¿queó varíóa al
modificarse la carga? La manera de averiguarlo es elaborando un diagrama fasorial
que muestre un aumento en la carga teniendo en cuanta las limitaciones del
generador. Primero, examinaremos el generador que funciona con un factor atrasado
de potencia: Si se aumenta la carga con el mismo factor de potencia, entonces |I A| se
incrementa, pero permanece en el mismo aó ngulo θ con relacioó n a Vtp, como estaba
anteriormente. Entonces, la tensioó n de reaccioó n del inducido jXsI A es mayor que antes,
pero con el mismo aó ngulo. Ahora, puesto que:

JXsIA se debe localizar entre Utp en un aó ngulo de Oº y Egp, el cual estaó limitado a tener
la misma magnitud, que antes del aumento de carga. Si se elabora una graó fica de estas
limitaciones en un diagrama fasorial, hay solamente un punto en el cual la reaccioó n del
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inducido puede ser paralela a suposicioó n original cuando aumenta de tamanñ o. La


graó fica resultante se muestra en la Fig. 3.29.Si se observan detenidamente las
limitaciones, entonces se podraó ver que mientras aumenta la carga, el voltaje Vtp
disminuye draó sticamente.

Ahora, si se supone que el generador estaó cargado con cargas de factor de potencia
unitario, ¿queó sucede si se anñ aden nuevas cargas con el mismo factor de potencia? Con
las mismas limitaciones de antes, se puede ver que en esta oportunidad Vtp soó lo
disminuye ligeramente. (Veó ase figura 3.30- b)Finalmente, supongamos al generador
con carga de factor de potencia en adelanto: si se agregan nuevas cargas con el mismo
factor de potencia en esta ocasioó n la tensioó n de la reaccioó n del inducido permanece
por fuera de su valor previo y Vtp sube. (Veó ase figura 3.30 - c). En este uó ltimo caso, un
aumento en la carga del generador produjo un aumento en la tensioó n de los bornes, tal
resultado no es algo que pueda esperarse, si soó lo nos basamos en la intuicioó n. Las
consideraciones generales de este estudio sobre el comportamiento de los
generadores sincroó nicos son:

 Si se agregan cargas en atraso (+ Q o cargas inductivas de potencia reactiva) a


un generador, Vtφ y la tensioó n en los bornes Vt disminuye significativamente.
 Si se agregan cargas con factor de potencia unitario (no potencia reactiva) a un
generador, hay una ligera disminucioó n en Vtφ y en la tensioó n de los terminales.
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 Si se agregan cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva capacitiva) a


un generador Vtp y la tensioó n en los terminales se elevaraó . Una forma
apropiada de comparar el comportamiento de la tensioó n de dos generadores es
por medio de su regulacioó n de voltaje.
Un generador síóncrono que funciona con un factor de potencia en atraso tiene
una regulacioó n de voltaje positiva, bastante elevada; trabajando con un factor
de potencia unitaria, tiene una baja regulacioó n de voltaje positiva y
funcionando con un factor de potencia en adelanto, con frecuencia tiene una
regulacioó n de voltaje negativa. Normalmente, es preferible mantener constante
la tensioó n que se suministra a una carga aunque la carga en síó se modifique.
¿Coó mo y para queó se pueden corregir las variaciones de tensioó n en los bornes?
La manera maó s obvia seríóa variar la magnitud de Efp, para compensar los
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cambios en la carga. Recueó rdese que Egp debe controlarse variando el flujo de
la maó quina. Por ejemplo, supongamos que a un generador se le aumenta una
carga en atraso; entonces el voltaje en los terminales caeraó , tal como se mostroó
anteriormente. Para restablecerlo a su nivel previo, s disminuye la resistencia
de campo RF. Si RF se disminuye, la corriente de campo aumentaraó y un
incremento en IF, creceraó el flujo, que a su vez elevaraó Egp, lo cual, finalmente,
aumentaraó el voltaje fase y el voltaje en terminales. Esta idea se puede resumir
en la siguiente forma:

 Al disminuir la resistencia de campo, aumenta la corriente de campo del


generador.
 Un aumento en la corriente de campo del generador, aumenta su flujo.
 Un aumento en el flujo, aumenta la tensioó n interna Egp=K φn.
 Un aumento en Egp, aumenta Vtp y la tensioó n en los bornes del generador.

El proceso puede invertirse para disminuir la tensioó n terminal. Es factible regular la


tensioó n terminal de un generador sometido a cargas variables graduando
sencillamente la corriente de campo.

 Problemas de ejemplo:

Los dos problemas siguientes ilustran caó lculos sencillos con voltajes,
corrientes y flujos de corriente en generadores sincroó nicos. El primer
problema es un ejemplo que incluye la resistencia del inducido en sus
caó lculos, en tanto que en el segundo se desprecia RA. Una parte del primer
problema de ejemplo se consagra al interrogante: ¿Coó mo debe graduarse la
corriente de campo de un generador, para mantener Vt constante, durante
la variacioó n de la carga? En cambio, una parte del segundo problema
ejemplo hace la siguiente pregunta: SI la carga varíóa y el campo se deja
invariable, ¿queó pasaríóa con la tensioó n terminal? Deberaó calcularse el
comportamiento de los generadores y compararlos para verificar si
coincide con los argumentos cualitativos de esta seccioó n.

Ejemplo 2

Un generador síóncrono de cuatro polos con conexioó n en ∆ ,de 480 - V 60 - Hz, tiene la
caracteríóstica de vacíóo (Fig. 3.31- a). Este generador tiene una reactancia sincroó nica.
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Bajo condiciones de plena carga, las peó rdidas por friccioó n y por roce con el aire son de
40 kW y las peó rdidas en el nuó cleo son de 30 kW.
Despreciar las peó rdidas del circuito de campo.
¿Cuaó l es la velocidad de rotacioó n de este generador?¿Cuaó nta corriente de campo debe
suministrarse al generador para lograr la tensioó n de los bornes de 480 V en vacíóo?
Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200.A con factor de potencia
de 0,8 en atraso, ¿cuaó nta corriente de campo se requeriraó para mantener la tensioó n en
los terminales en 480 V? ¿Cuaó nta potencia estaó suministrando ahora el generador?
¿Cuaó nta potencia le entrega el motor primario al generador?¿Cuaó l es la eficiencia
global de la maó quina? Si la carga del generador se desconecta suó bitamente de la líónea,
¿queó pasaríóa con la tensioó n de los terminales? Por uó ltimo, suponga que el generador se
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conecta a una carga que demanda 1 200. A con un factor de potencia de0,8 en
adelanto. ¿Cuaó nta corriente de campo se requeriraó para mantener VT a 480V?
 Solucioó n

Este generador síóncrono estaó conectado en ∆ , asíó que su voltaje de fase es igual
a su voltaje de líónea Vtp= VT en tanto que su corriente de fase se relaciona con
su corriente de líónea por la ecuacioó n

La relacioó n entre la frecuencia eleó ctrica producida por un generador síóncrono y


la velocidad de rotacioó n del eje se expresa por medio de la ecuacioó n:

Por tanto:

 En esta maó quina VT= Vtp. Puesto que el generador estaó en vacíóo, I A= 0 y
Egp= Vtp por consiguiente, VT= Vtp= Egp=480 V y de la caracteríóstica de
circuito abierto IF= 4.5 A.
 Si el generador entrega 1 200 A, entonces la corriente de inducido en la
maó quina es:

En la fig. 3.31-b se ve el diagrama fasorial de este generador .Si se ajusta la tensioó n


terminal para que sea de480 V, la magnitud de voltaje generado internamente Egp se
da por:

Para mantener el voltaje en los terminales a 480 V, Egp se debe ajustar en 532 V. En la
figura 3.31 se puede observar que la corriente de campo requerida es de 5.7 A.
 La potencia que el generador estaó suministrando ahora se puede hallar por
medio de la ecuacioó n:
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Para conocer la potencia de entrada al generador, se usa el diagrama del flujo de


potencia.

En este generador las perdidas eleó ctricas son:

Las peó rdidas del nuó cleo son 30 kW y las de friccioó n y friccioó n y roce con el aire 40 kW,
de donde la entrada total de potencia al generador es:

Por tanto la eficiencia global de maquina es:

 Si la carga del generador se desconectara suó bitamente de la líónea, la corriente


IA caeríóa hasta cero, haciendo Egp = Vtp como la corriente de campo no se ha
modificado, |E A| tampoco ha cambiado y Vtp y VT debe elevarse hasta igualar
Egp.
Entonces, si la carga se suspendiera abruptamente, la tensioó n de los bornes
del generador se elevaríóa hasta 532 V.
 Si el generador se carga con 1200 A con un factor de potencia de 0,8 en
adelanto, teniendo la tensioó n de los bornes en 480 V, entonces la tensioó n
generada internamente tendríóa que ser:

Por lo tanto, la tensioó n interna generada Egp debe graduarse para entregar 451 V si VT
tiene que mantenerse en 480 V. Empleando la caracteríóstica de circuito abierto, la
corriente de campo se tendríóa que graduar para 4.1 A. ¿Queó clase de carga (en
adelanto o en atraso) necesita una corriente de campo mayor para mantener el voltaje
nominal?¿Queó clase de carga (en adelanto o en atraso) imprime mayor esfuerzo
teó rmico sobre el generador? ¿Por queó ?
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10.- FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS


GENERADORES SÍNCRONOS.
En el mundo actual es muy raro encontrar que un generador síóncrono suministre
independientemente su propia carga. Esta situacioó n soó lo se encuentra en algunas
aplicaciones que se salen de lo normal, tales como los generadores de emergencia. En
todas las demaó s aplicaciones de generadores hay maó s de un generador que opera en
paralelo para suministrar la potencia que requieren las cargas. La situacioó n en la red
de potencia de estados unidos es un ejemplo extremo de esta situacioó n, en la que
literalmente miles de generadores comparten la carga en el sistema.

¿Por queó se utilizan los generadores síóncronos en paralelo? Hay muchas ventajas para
ello:
a) Varios generadores pueden alimentar una carga maó s grande que una sola
maó quina.
b) Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia,
debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la peó rdida total de potencia
en la carga.
c) Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remocioó n de uno o
maó s de ellos para cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
d) Si se utiliza un solo generador y este no opera acerca de plena carga, entonces
seraó relativamente ineficiente. Con varias maó quinas maó s pequenñ as trabajando
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en paralelo, el posible operar soó lo una fraccioó n de ellas. Las que estaó n operando
lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera maó s eficiente.

Esta seccioó n estudia los requerimientos para tener generadores de ca en paralelo y


luego estudia el comportamiento de los generadores síóncronos que operan en
paralelo.

LAS CONDICIONES REQUERIDAS PARA OPERAR EN PARALELO

La figura 5-26 muestra un generador síóncrono Que suministra potencia a una carga

con otro generador a punto de cuentas en paralelo con por medio del cierre del

interruptor . ¿Queó condiciones se deben cumplir antes de poder cerrar el


interruptor y de conectar los dos generadores?
Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que
los generadores se danñ en severamente y que la carga pierda potencia. Si los voltajes
no son exactamente iguales en cada una los generadores que se conectaraó n juntos,
habraó un flujo de corriente muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar
este problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud
de voltaje y aó ngulo de fase que el conductor al que se conectaraó . En otras palabras, el
voltaje en la fase a debe ser exactamente igual al voltaje en la fase a’ y asíó en forma
sucesiva para las fases b-b’ y c-c’. Para lograr lo anterior, se deben cumplir las
siguientes condiciones de puesta en paralelo:
a) Deben ser iguales los voltajes de líónea rms de los dos generadores.
b) Loso dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
c) Los aó ngulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
d) La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximacioó n,
debe ser un poco mayor que la frecuencia de sistema operacioó n.

En las condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas explicaciones. La condicioó n


1 es obvia: para que dos grupos de voltaje sean ideó nticos, deben tener la misma
magnitud del voltaje rms.
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Los voltajes en la fase a-a’ Seraó completamente ideó nticos en todo momento si ambas
magnitudes y sus aó ngulos son iguales, lo que explica la condicioó n 3.
La condicioó n 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase y su pico en los dos
generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente (como se observa en la
figura 5-27a), entonces auó n cuando un par de voltajes (los de fase a) esteó n en fase, los
otros dos pares de voltaje estaraó n desfasados por 120°. Si se conectan los generadores
de esta manera, no habraó problemas con la fase a, pero fluiraó n enormes corrientes en
la fase b y c, lo que danñ araó ambas maó quinas. Para corregir el problema de secuencia de
fase, simplemente se intercambian las conexiones en dos de las tres fases en una de las
maó quinas.
Si la frecuencia de los generadores no son muy parecidas cuando se conectan juntos,
se presentaraó n grandes potencias transitorias hasta que se estabilicen los generadores
en una frecuencia comuó n. La frecuencia de las dos maó quinas deben ser casi iguales,
pero no puede ser exactamente iguales. Deben diferir por una pequenñ a cantidad para
que los aó ngulos de fase de la maó quina en aproximacioó n cambien en forma lenta con
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respecto a los aó ngulos de fase de sistema en operacioó n. De esta manera se puede


observar los aó ngulos entre los voltajes y se puede cerrar el interruptor cuando los
sistemas esteó n exactamente en fase.

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CONECTAR GENERADORES EN PARALELO

Supoó ngase que se va a conectar el generador Al sistema en operacioó n que se


muestra en la figura 5-27. Se deben seguir los siguientes pasos para conectarlos en
paralelo.
Primero, utilizar voltíómetro se debe ajustar la corriente de campo del generador en
aproximacioó n hasta que su voltaje en los terminales sea igual al voltaje en líónea del
sistema en operacioó n.
Segundo, la secuencia de fase del generador en aproximacioó n se debe comparar con la
secuencia de fase del sistema operacioó n. La secuencia de fase se puede revisar de
muchas maneras diferentes. Una de ellas es conectar alternativamente un pequenñ o
motor de induccioó n a los terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor
gira en la misma direccioó n en ambas ocasiones, entonces la secuencia de fase es la
misma en ambos generadores. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces la
secuencia de fase son diferentes y se debe invertir dos de los conductores del
generador en aproximacioó n.
Otra manera de revisar la secuencia de fase es el meó todo de las tres laó mparas. En este
meó todo, se conectan tres laó mparas a traveó s de los terminales abiertos del interruptor
que conecta el generador al sistema, como se muestra en la figura 5-27b. Conforme la
fase cambia entre los dos sistemas, las laó mparas luciraó n primero brillantes (una gran
diferencia de fase) y luego tendraó n una luz tenue (una diferencia de fase pequenñ a). Si
las tres laó mparas lucen brillantes y se apagan al mismo tiempo, entonces lo sistema
tiene la misma secuencia de fase. Si las laó mpara los brillantes sucesivamente, entonces
los sistema tienen secuencias de fases opuesta y se debe invertir una de las secuencias.
A continuacioó n, la frecuencia del generador en aproximacioó n se ajusta para que sea un
poco maó s alta que la frecuencia de sistema en operacioó n. Esto se lleva a cabo primero
observando un medidor de frecuencia hasta que las frecuencias sean similares y
entonces observan los cambios de fase entre los sistemas. Se ajusta el generador en
aproximacioó n a una frecuencia un poco maó s alta para que cuando se conecten se
incorpore a la líónea suministrando potencia como generador, en lugar de consumirla
como lo hace un motor (este punto se explicaraó luego).
Una vez que las frecuencias son casi iguales, los voltajes en los dos sistemas cambian
de fase muy lentamente con respecto al otro. Se observan los cambios de fase y cuando
los aó ngulos de fase son iguales, se apaga el interruptor que conecta a los dos sistemas.
¿Coó mo se puede saber cuando los dos sistemas estaó n por fin en fase? Una manera
sencilla es observar las tres laó mparas que se describieron anteriormente en relacioó n
con la discusioó n de la secuencia de fase. Cuando se apagan las tres laó mparas, la
diferencia de voltajes a traveó s de ellas es cero y los sistemas estaó n en fase. EÉ ste es decir
el tema funciona, pero no es muy exacto. Un meó todo mejor es la utilizacioó n de un
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sincronoscopio. Un sincronoscopio en su medidor que mide la diferencia en los


aó ngulos de fase entre la fase es a de los dos sistemas. En la figura 5-28 se puede ver el
esquema de la parte frontal de un sincronoscopio. El cuadrante muestra la diferencia
de fase entre las dos fases a; el 0 (que significa en fase) se ubica en la parte superior y
el 180° en la parte inferior. Ya que la frecuencia de los dos sistemas son poco
diferentes, el aó ngulo de fase en el medidor cambiaraó lentamente. Si el generador
sistema en aproximacioó n es maó s raó pido que el sistema en operacioó n (situacioó n
deseada), entonces el aó ngulo de fase avanza y la aguja del sincronoscopio gira en el
sentido de las manecillas del reloj. Si la maó quina de aproximacioó n es maó s lenta, la
aguja gira en sentido contrario a las manecillas del reloj. Cuando la aguja del
sincronoscopio estaó en una posicioó n vertical, los voltajes estaó n en fase y se puede
cerrar el interruptor para conectar el sistema.
Sin embargo, noó tese que un sincronoscopio verifica las relaciones en soó lo una fase. No
brinda informacioó n sobre la secuencia de fases.

En los generadores maó s grandes que pertenecen a sistema de potencia, todo el


proceso de conectar un generador nuevo en paralelo estaó automatizado y la
computadora lleva a cabo esta tarea. Sin embargo, en generadores maó s pequenñ as el
operador ejecuta manualmente los pasos antes descritos de conexioó n en paralelo.

OPERACIÓN DE GENERADORES EN PARALELO CON GRANDES SISTEMAS DE


POTENCIA
Cuando un generador síóncrono se conecta un sistema de potencia, a menudo el
sistema de potencia es tan grande que ninguna de la seccioó n del operador del
generador tendraó gran efecto en el sistema de potencia. Un ejemplo de esta situacioó n
en la conexioó n de un solo generador en la red de potencia de estados unidos es tan
grande que ninguna accioó n razonable por parte del operador podraó causar un cambio
observable en la frecuencia total de la red.
Este fenoó meno se idealizada el concepto de bus infinito. Un bus infinito es un sistema
de potencia tan grande que su voltaje y frecuencia no cambia sin importar queó tanta
potencia real y reactiva se demande o se le suministre. De la figura 5-32a se muestra
la caracteríóstica de potencia-frecuencia de un sistema como eó ste y en la figura 5-32b
se puede ver su caracteríóstica de potencia reactiva-voltaje.
Para entender comportamiento de un generador estaó conectado a un sistema tan
grande, examíónese un sistema que conste de un generador y un bus infinito en
paralelo que este suministrando potencia a una carga. Supoó ngase que el motor
primario del generador tiene un mecanismo regulador, pero el campo se controla
manualmente por medio de un resistor. Es maó s faó cil explicar la operacioó n del
generador sin considerar el regulador de corriente de campo automaó tico si es que eó ste
se encuentra presente. En la figura 5-33a se muestra un sistema como eó ste.
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Cuando se conecta un generador en paralelo con otro generador o con un sistema


grande, la frecuencia y voltaje en los terminales de todas las maó quinas deben ser
iguales, debido a que sus conductores de salida estaó n unidos. Por lo tanto, sus
caracteríósticas la frecuencia-potencia real de potencia reactiva-voltaje se pueden
dibujar en una graó fica espalda con espalda, con un eje vertical en comuó n. En la figura
5-33b se aprecia este tipo de graó fica que a menudo se llama diagrama de casa.
Supoó ngase que el generador acaba de ser conectado en paralelo con un bus infinito de
acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente. Entonces el generador estaraó
“flotando” en la líónea, suministrando una pequenñ a cantidad de la potencia real y muy
poca o nada de la potencia reactiva. En la figura 5-34 se puede observar esta situacioó n.
Supoó ngase que el generador estaó en paralelo con la líónea, pero en lugar de tener una
frecuencia un poco maó s elevada que el sistema en operacioó n, tiene una frecuencia un
poco maó s baja. En este caso, cuando se completa la conexioó n en paralelo, la situacioó n
resultante se muestra la figura 5-35. Noó tese que aquíó la frecuencia en vacíóo del
generador es menor que la frecuencia de operacioó n del sistema. A esta frecuencia, la
potencia suministrada por el generador es en realidad negativa. En otras palabras,
cuando la frecuencia en vacíóo del generador es menor que la frecuencia de operacioó n
del sistema, el generador en realidad consume potencia eleó ctrica y funcionan como un
motor. Para asegurar que un generador se conecta en líónea – el cual debe estar
suministrando potencia en lugar de consumir potencia – se ajusta la frecuencia de la
maó quina en aproximacioó n a un Valor un poco mayor que la frecuencia de sistema en
operacioó n. Muchos generadores reales tienen disparadores de potencia inversa
conectados a ellos, por lo que es imperativo que se conecten en paralelo con una
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frecuencia mayor queda el sistema operacioó n. Si un generador asíó comienza a


consumir potencia, se desconectara automaó ticamente de la líónea.

Una vez que ya se desconectan generador, ¿queó pasaraó si se incrementan los puntos de
ajuste del mecanismo regulador? El efecto de este incremento es un desplazamiento
hacia arriba en la frecuencia en vacíóo del generador. Debido a que la frecuencia de
sistema no cambia (la frecuencia de un bus infinito no puede cambiar), se incrementa
la potencia suministrada por el generador. Esto se muestra en el diagrama de casa de
la figura 5-36a y en el diagrama fasorial de la figura 5-36b. Noó tese en el diagrama
fasorial que (que es proporcional a la potencia suministrar a siempre y

cuando Permanezca constante) se incrementa, mientras que la magnitud de

Permanece constante debido a que tanto la corriente de campo Como la

velocidad de rotacioó n no cambian. Conforme lo punto de ajuste del mecanismo


regulador se incrementan auó n maó s, la frecuencia en vacíóo se incremente y tambieó n la
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potencia suministrada por el generador. Conforme la potencia de salida se incrementa,


Mantiene una magnitud constante mientras que sigue incrementaó ndose.

¿Queó sucede en este sistema si la potencia de salida del generador se incrementa hasta
que excede la potencia que consume la carga? Si esto sucede, la potencia que extra
generada fluye de regreso al bus infinito. Un bus infinito, por definicioó n, puede
suministrar o consumir cualquier cantidad de potencia sin cambiar la frecuencia, por
lo que consume la potencia extra.
Despueó s de ajustar la potencia real del generador en el nivel deseado, el diagrama
fasorial del generador es como el que se muestra en la figura 5-36b. Noó tese que en
este momento el generador en realidad opera con un factor de potencia levemente en
adelanto de suministra potencia reactiva negativa. Alternativamente, se puede decir
que el generador consume potencia reactiva. ¿Coó mo se puede ajustar el generador
para que suministre cierta potencia reactiva Q al sistema? Esto se puede lograr por
medio del ajuste de la corriente de campo de la maó quina. Para entender por queó esta
declaracioó n es cierta, es necesario considerar las restricciones en la operacioó n del
generador en estas circunstancias.
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La primera restriccioó n en el generador es que la potencia debe permanecer constante


cuando cambia . La potencia que entra en un generador estaó dada por la ecuacioó n

. Ahora, el motor primario de un generador síóncrono tiene una


caracteríóstica de par-velocidad para cualquier punto de ajuste del mecanismo
regulador. Esta curva soó lo cambia cuando varíóan los puntos de ajuste del mecanismo
regulador. Debido a que el generador estaó unido a un bus infinito, su velocidad no
puede cambiar. Si la velocidad del generador no cambia y los puntos de ajuste el
mecanismo regulador no se cambian, la potencia suministrada por el generador debe
permanecer constante.
Si la potencia suministra se mantiene constante conforme cambien la corriente de
campo, entonces la distancias proporcionales a la potencia diagrama fasorial

no puede cambiar. Cuando se incrementa la corriente de campo,

se incremente el flujo y, por lo tanto, se incrementa . Si se incrementa

, pero debe permanecer constante, entonces el fasor debe “deslizarse”


sobre la líónea de potencia constante, como se observa en la figura 5-37. Debido a que

es constante, el aó ngulo Cambia como se muestra la figura, y, por lo tanto,

cambian el aó ngulo y la magnitud de . Noó tese que como resultado se incrementa la

distancia proporcional a . En otras palabras, el incremento en la corriente


de campo en un generador síóncrono que opera en paralelo con un bus infinito causa el
incremento de la potencia reactiva de salida del generador.
Para resumir, cuando un generador opera en paralelo con un bus infinito:
1. El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y voltaje en los
terminales del generador.
2. Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador controlan la
potencia real suministrar al sistema por el generador.
3. La corriente de campo en el generador controla la potencia reactiva
suministrada sistema por el generador.

Esta situacioó n es muy parecida a la manera en que operan los generadores reales
cuando se conectan a un sistema de potencia muy grande.
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OPERACIÓN DE GENERADORES EN PARALELO CON OTROS


GENERADORES DEL MISMO TAMAÑO
Cuando un generador opera soó lo, la potencia real y reactiva (P y Q) suministrada por el
generador son fijas, estaó n restringidas a ser iguales a la potencia demandada por el
sistema y los puntos de ajuste del mecanismo regulador y la corriente de campo
varíóan la frecuencia y el voltaje en los terminales. Cuando un generador opera en
paralelo con un bus infinito, el bus infinito restringe a la frecuencia y al voltaje en los
terminales a ser constantes y los puntos de ajuste del mecanismo regulador y la
corriente de campo varíóan la potencia real y reactiva. ¿Queó sucede cuando un
generador síóncrono se conecta en paralelo no con un bus infinito, sino, pero generador
del mismo tamanñ o? ¿Cuaó l seraó el efecto de cambiar los puntos de ajuste del
mecanismo regulador y la corriente de campo?
En la figura 5-38a se puede ver el sistema resultante si se conecta un generador en
paralelo con otro del mismo tamanñ o. En este sistema la restriccioó n baó sica es que la
suma de las potencias real y reactiva suministradas por los dos generadores deben ser
iguales a la P y Q que demanda el sistema. La frecuencia de sistema no estaó restringida
a ser constante ni tampoco la potencia de un generador lo estaó . En la figura 5-38b se
muestra el diagrama de potencia-frecuencia de un sistema de este tipo
inmediatamente despueó s de que se conecta en paralelo con la líónea. En este caso, la

potencia total (que es igual a ) estaó dada por:

Y la potencia reactiva total estaó dada por:

¿Queó sucede si se incrementan los puntos de ajuste del gobernador de ? Cuando se

incrementan los puntos de ajuste del mecanismo regulador de , la curva de

potencia-frecuencia de Se desplaza hacia arriba, como se muestra en la figura 5-


38c. Recueó rdese que la potencia total suministra a la carga no debe cambiar. A la
frecuencia original , la potencia suministrada por y Seraó mayor que la
demanda de la carga, por lo que el sistema no puede continuar operando a la misma
frecuencia que antes. De hecho, soó lo hay una frecuencia a la que la suma de la potencia
de salida de los dos generadores es igual a . Esta frecuencia Es mayor que la

frecuencia original de operacioó n del sistema. A esa frecuencia, Suministra maó s

potencia que antes y Suministra menos potencia que antes.


Por lo tanto, cuando los generadores operan juntos, un incremento en los puntos de
ajuste del mecanismo regulador de uno de ellos.
1. Incrementa la frecuencia de sistema.
2. Incrementa la potencia suministrada por ese generador, a la vez que reduce la
potencia suministrada por el otro.
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¿Queó sucede si se incrementa la corriente de campo de ? En la figura 5-38d se


muestra comportamiento resultante, que es anaó logo a la situacioó n de potencia real.
Cuando dos generadores operan juntos y se incrementa la corriente de campo de

:
1. Se incrementa el voltaje en los terminales del sistema.
2. Se incrementa la potencia reactiva Q suministrada por ese generador, a la vez
que disminuye la potencia reactiva suministrada por el otro generador

Si se conectan las pendientes y frecuencias en vacíóo de las curva de caíóda de velocidad


(frecuencia-potencia) del generador, entonces se pueden determinar
cuantitativamente las potencias suministradas por cada generador y la frecuencias del
sistema resultante. En el ejemplo 5-6 se puede apreciar la manera de conseguir lo
anteriormente expuesto.

Ejemplo 5-6:
La figura 5-38a muestra dos generadores que alimentan una carga. El generador 1
tiene una frecuencia en vacíóo de 61.5 Hz y una pendiente de 1 MW/Hz. El
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generador 2 tiene una frecuencia en vacíóo de 61.0 Hz y una pendiente de 1


MW/Hz. Los dos generadores alimentan a una carga real de 2.5 MW en total con un
factor de potencia de 0.8 en retraso. En la figura 5-39 se observa el sistema de
potencia-frecuencia resultante o diagrama de casa.
a) ¿A queó frecuencia opera este sistema y cuaó nta potencia suministra cada uno de
los dos generadores?
b) Supoó ngase que se anñ ade una carga adicional de 1 MW al sistema de potencia.
‘Cuaó l seraó la nueva frecuencia del sistema y cuaó nta potencia suministraraó n
ahora y ?
c) Si el sistema mantiene la configuracioó n describa en el inciso b, ¿cuaó l seraó la
frecuencia del sistema y las potencias de los generadores si se incrementan en
0.5 Hz los puntos de ajuste del mecanismo regulador ?

Solución:
La potencia que produce un generador síóncrono con una pendiente dada y una
frecuencia en vacíóo estaó dada por la ecuacioó n (5-28):

Ya que la potencia total suministrada por los generadores debe ser igual a la potencia
consumida por las cargas:

Estas ecuaciones se pueden utilizar para contestar todas las preguntas planteadas.
a) En el primer caso, ambos generadores tienen una pendiente de 1 MW/Hz, y

tiene una frecuencia en vacíóo de 61.5 Hz, mientras que tiene una frecuencia
en vacíóo de 61.0 Hz. La carga total es de 2.5 MW. Por lo tanto, la frecuencia del
sistema se puede encontrar de la manera siguiente:

Las potencias resultantes que suministran los dos generadores son:


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b) Cuando se incrementa la carga en 1 MW, la carga total es 3.5 MW. La nueva


frecuencia del sistema estaó dada por:

Las potencias resultantes son:

c) Si se incrementa en 0.5 Hz los puntos de ajuste del mecanismo regulador en


vacíóo de , la nueva frecuencia del sistema es:

Las potencias resultantes son:

Noó tese que la frecuencia del sistema aumentoó , la potencia suministrada por

aumentoó y la potencia suministrada por cayoó .


Cuando dos generadores de tamanñ o similar operan en paralelo, el cambio en pos
puntos de ajuste del mecanismo regulador de uno de ellos cambia tanto la frecuencia
del sistema como la reparticioó n de potencia entre ellos. Seríóa deseable ajustar soó lo una
de estas cantidades a la vez. ¿Coó mo se puede ajustar la reparticioó n de potencia del
sistema de potencia independientemente de la frecuencia del sistema y viceversa?
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La respuesta es muy simple. El incremento en los puntos de ajuste del mecanismo


regulador de un generador incrementa la potencia de la maó quina y aumenta la
frecuencia del sistema. La disminucioó n en los puntos de ajusto del mecanismo
regulador en el otro generador disminuye la potencia de la maó quina y la frecuencia del
sistema. Por lo tanto, para ajustar la reparticioó n de potencia sin cambiar la frecuencia
del sistema se deben incrementar los puntos de ajuste del mecanismo regulador de un
generador y simultaó neamente disminuir los puntos de ajuste del mecanismo
regulador del otro generador (veó ase figura 5-40a). De manera similar, para ajustar la
frecuencia del sistema sin cambiar la reparticioó n de potencia, se deben incrementar o
disminuir simultaó neamente ambos puntos de ajuste del mecanismo regulador (veó ase
figura 5-40b).
Los ajustes a la potencia y voltaje en los terminales funcionan de manera anaó loga. Para
desplazar la reparticioó n de la potencia reactiva sin cambiar , se debe incrementar
simultaó neamente la corriente de campo de un generador y disminuir la corriente de
campo en el otro (Veó ase figura 5-40c). Para cambiar el voltaje en los terminales sin
afectar la reparticioó n de potencia reactiva se deben incrementar o disminuir
simultaó neamente ambas corrientes de campo (veó ase figura 5-40d). En resumen, en el
caso de dos generadores que operan juntos:
1. El sistema estaó registrado a que la potencia total suministrada por los dos
generadores juntos sea igual a la cantidad consumida por la carga Ni ni
estaó n restringidos a ser constantes.
2. Para ajustar la reparticioó n de potencia real entre los generadores sin cambiar

, se deben incrementar simultaó neamente los puntos de ajuste del


mecanismo regulador en un generador al mismo tiempo que se disminuyen los
puntos de ajuste en el mecanismo regulador del otro generador. La maó quina
cuyos puntos de ajuste del mecanismo regulador se incrementa alimentaraó maó s
carga.
3. Para ajustar sin cambiar la reparticioó n de potencia real, se deben
incrementar o disminuir simultaó neamente los puntos de ajuste del mecanismo
regulador de los generadores.
4. Para ajustar la reparticioó n de potencia reactiva entre generadores sin cambiar

, se debe incrementar de manera simultaó nea la corriente de campo de un


generador a la vez que se disminuye la corriente de campo en el otro. La
maó quina cuya corriente de campo se incrementa alimentaraó maó s carga.
5. Para ajustar sin cambiar la reparticioó n de potencia reactiva, se deben
incrementar o disminuir de manera simultaó nea las corrientes de campo de
ambos generadores.

11.- MOTORES SINCRONOS.


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Los motores síóncronos son maó quinas síóncronas que se utilizan para convertir potencia
eleó ctrica en potencia mecaó nica. Estos motores se basan en la reversibilidad de los
alternadores.

Su operacioó n como motor síóncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un


voltaje trifaó sico de CA provocando un campo magneó tico giratorio y consecutivamente
el rotores alimentado con un voltaje de CC, produciendo otro campo magneó tico, el cual
se alinearaó con el campo del estator es decir lo perseguiraó a una velocidad conocida
como velocidad síóncrona, que es la velocidad a la que gira el flujo magneó tico rotante
que es:

Por lo que se dice que son motores de velocidad constante y suministran potencia a
cargas que son baó sicamente dispositivos de velocidad constante.
El circuito equivalente por fase de un motor sincroó nico es exactamente igual al del
generador sincroó nico, excepto que la direccioó n de referencia de I A (corriente de
armadura) estaó invertida. Debido al cambio de direccioó n de I A, la ecuacioó n
correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito equivalente de
un motor síóncrono.

El motor síóncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad
que el campo magneó tico del estator, es decir, se encuentran sincronizados. El motor
síóncrono es en esencia un alternador trifaó sico que funciona a la inversa. Los imanes
del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, las
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bobinas de la armadura estaó n divididas en tres partes y alimentadas con corriente


alterna trifaó sica.

Como existen dos campos magneó ticos presentes en la maó quina, entonces el campo
rotoó rico tenderaó a alinearse con el campo estatoó rico, como dos barras magneó ticas
tenderaó n a alinearse si se colocan una cerca de la otra.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
La corriente de campo IF del motor produce un campo magneó tico de estado
estacionario BR, un conjunto trifaó sico de voltajes se aplica al estator de la maó quina,
que produce un flujo de corriente trifaó sica en los devanados inducidos produciendo un
campo magneó tico uniforme rotacional Bs.

Entonces, hay dos campos magneó ticos presentes en la maó quina, y el campo rotoó rico
tenderaó a alinearse con el campo estatoó rico asíó como dos barras magneó ticas tenderaó n
a alinearse si se colocan una cerca de la otra. Puesto que el campo electromagneó tico
del estator es rotante (CMR), el campo magneó tico del rotor y el rotor trataraó n
constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio baó sico de operacioó n
del motor sincroó nico es que el rotor "persigue" el campo magneó tico rotante del estator
(CMR), sin emparejarse del todo con eó l.

EFECTOS DE LA CARGA EN LOSMOTORES SÍNCRONOS.


Al estar conectados los motores síóncronos a sistemas de potencia mucho maó s grandes
que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes
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infinitos frente a los motores síóncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y
la frecuencia del sistema seraó n constantes, independientemente de la cantidad de
potencia tomada por el motor.
La velocidad de rotacioó n del motor estaó asociada a la frecuencia eleó ctrica aplicada, de
modo que la velocidad del motor seraó constante, independientemente de la carga. La
curva caracteríóstica resultante carga-velocidad seríóa la siguiente:

Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincroó nico excede la carga nominal, el
rotor no puede permanecer maó s enlazado a los campos magneó ticos estatoó rico y neto.
En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor
disminuye la velocidad, el campo magneó tico estatoó rico se entrecruza con eó l
repetidamente, y la direccioó n del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El
enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el
motor entero vibre con fuerza. La peó rdida desincronizacioó n despueó s que se ha
excedido el par maó ximo, se conoce como deslizamiento de polos.

TIPOS DE ARRANQUES DE UNMOTOR SINCRONO.


Existen diversas formas de arranque de los motores síóncronos como por ejemplo:
 Arranque del motor reduciendo la frecuencia eleó ctrica.- reducir la velocidad
del campo magneó tico del estator a un valor suficientemente bajo para que el
rotor pueda acelerar y se enlace con eó l durante la rotacioó n del campo
magneó tico. Esto se puede llevar acabo reduciendo la frecuencia de la potencia
Eleó ctrica aplicada.
 Como un Motor Asíóncrono.- El motor síóncrono necesita de un arrollamiento
especial de arranque dispuesto en la rueda polar. Este arrollamiento va unido
al arrancador por medio de anillos rozantes. Una vez conectada la excitacioó n, el
motor entra por si solo en sincronismo.
Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un
autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd). El transformador tiene la
misioó n de reducir la intensidad absorbida por el motor durante su arranque, lo que se
consigue a base de reducir la tensioó n nominal, hasta un 30%. La resistencia de
descarga tiene por finalidad evitar efectos perjudiciales que con su ausencia se
produciríóan sobre bobinas polares en el momento de arranque. Esta resistencia se
elimina una vez que el motor ha sido puesto en servicio.
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 Arranque del motor mediante un motor primario externo.- consiste en fijarle


un motor externo de arranque y llevar la maó quina sincroó nica hasta su velocidad
plena con ese motor. Entonces la maó quina síóncrona puede ser emparalelada
con un sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede
desacoplarse del eje de la maó quina.
 Como un Motor Asíóncrono, pero Sincronizado.- Su puesta en marcha se hace
con el auxilio de un arrancador, igual al de los motores de anillos rozantes,
disponiendo que una fase rotoó rica circule por el inducido de la excitatriz.
Cuando el motor alcanza una velocidad proó xima a la de sincronismo, se excita
la excitatriz, con lo que el motor termina por entrar en sincronismo.
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 Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador (rotor ranurado).- la


teó cnica maó s popular para el arranque de motores sincroó nicos es utilizar
devanados amortiguadores: estos devanados son barras especiales dispuestas
en ranuras labradas en lacara del rotor del motor síóncrono y cortocircuitados
en cada extremo por un anillo de cortocircuito. Estos devanados tienen dos
objetivos:
a) Hacer que el motor arranque como un motor de induccioó n.
b) Impedir la oscilacioó n de velocidad o peó ndulo.

FRENADO DE UN MOTORTRIFÁSICO SÍNCRONO.


La mejor forma de parar este tipo de motores es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorbida de la red sea la menor posible, entonces podemos desconectar el
motor.
Otra forma de hacerlo, y la maó s habitual, es regulando el reoó stato, con ello variamos la
intensidad absorbida y podemos desconectar el motor sin ninguó n riesgo.
Una forma por la cual se puede parar el motor síóncrono es cuando alcance el par
críótico, es decir cuando la carga asignada supera al par del motor entonces este se
detendraó , no siendo una forma correcta de paro, ya que se producen recalentamientos.

PUESTA EN FUNCIONAMIENTODE UN MOTOR SINCRONO


En primer lugar se procede a dar una alimentacioó n trifaó sica al motor síóncrono, la cual
produce un campo magneó tico giratorio (CMR).Se procede a hacer girar el rotor hasta
alcanzar la velocidad síóncrona puede ser mediante un motor de lanzamiento auxiliar,
despueó s la excitatriz alimenta de CC al rotor, es decir se da una corriente de excitacioó n,
la cual se encarga de crear un campo magneó tico en el rotor el cual seraó constante.
Entonces se logra que los campos producidos interactuó en producieó ndose el correcto
funcionamiento del motor síóncrono.

VENTAJAS Y DESVENTAJASDE LOS MOTORES SÍNCRONOS.


Como ventajas de estos tipos de motores podemos establecer que:
 Es la uó nica maó quina que oferta garantíóa en la estabilidad de la velocidad.
 Buen rendimiento- Pueden servir como dispositivos de correccioó n del Factor de
Potencia. El factor de potencia se controla variando la excitacioó n del rotor y
puede ser del 100% o unitaria con la excitacioó n normal, de corriente atrasada
con sub excitacioó n y de corriente adelantada con sobreexcitacioó n.
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 Pueden ser conectados directamente a una red de alta tensioó n sin necesidad de
transformador intermedio- Posibilidad de funcionar como generadores de
potencia reactiva llamados en este caso condensadores síóncronos- Los motores
sincroó nicos suministran potencia a cargas que son baó sicamente dispositivos de
velocidad constante.- El voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema
seraó n constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por
el motor. Como desventajas de estos tipos de motores podemos establecer que:
 No son 100% reversibles- Es preferible que se arranquen a vacíóo- Se debe
realizar correctamente su puesta a funcionamiento como motor síóncrono.
 Tienen una sola velocidad, que es la de sincronismo.
 No se les puede variar la carga de forma brusca ya que corren el riesgo de
perder su velocidad de sincronismo.
BIBLIOGREAFIA.
 http://es.scribd.com/doc/70881518/Capitulos-I-VI

 http://es.scribd.com/doc/75343878/27/GENERADOR-SINCRONO-DE-FUNCIONAMIENTO-
AISLADO
 http://www.slideshare.net/gmo_salinas/motores-sincronos

 http://es.scribd.com/doc/56763875/MOTORES-SINCRONOS