dengan Mudah
January 8, 2015 Author: bimobudiono
1 Comment
Ada baiknya untuk membaca terlebih dahulu artikel Cara Membuat Robot, dan Cara
Membuat Robot Sederhana
Dalam artikel ini, kita akan membahas tentang cara membuat robot dari barang bekas.
Robot yang dimaksud disini bukan robot-robotan, yang terbuat dari barang-barang bekas,
seperti botol aqua, kardus, kaleng, dan lain-lain. Tetapi bagaimana cara membuat robot dari
barang bekas. Beberapa robot yang mungkin dibuat misalnya :
Cara membuat robot dari barang bekas seperti yang dimaksud adalah robot avoider atau robot
halang rintang, cara kerjanya adalah apabila sensor (limit switch) yang berada didepan robot
menyentuh dinding atau benda lain maka motor akan berputar sesuai dengan keadaan
relaynya, bisa belok kanan belok kiri bahkan juga bisa mundur apabila kedua limit switch
menyentuh dinding.
Mainan mobil-mobilan bekas bisa dimanfaatkan motor dan rodanya, untuk bodynya kita bisa
buat dengan triplek, papan, atau jika memiliki modal bisa membeli acrylic.
Gambar cara membuat robot dari barang bekas, contohnya Rangkaian Robot Sederhana
Berikut ini gambar cara membuat robot dari barang bekas, dan cara pembuatanya yang sudah
tinggal rakit:
Gimana gan mudahkan cara membuat robot dari barang bekas Tanpa Program Untuk Pemula,
ini bisa jadi mainan adik-adik kita untuk memperkenalkan dunia robotik sejak dini agar kelak
mereka menjadi anak yg kreatif dan peka terhadap kemajuan IPTEK.
Cara membuat robot sederhana dari barang bekas sudah banyak sekali artikel dari lokal
maupun luar negeri yang membahasnya, bentuk dan desainnya pun beraneka ragam, namun
yang paling terkenal adalah beetlebot, robot sederhana ini hanya terdiri dari rakitan wadah
batere, dua buah motor dc dan dua buah limit switch yang dipasangkan kawat paperclip
jumbo dengan skun kabel, atau juga bisa kita lekatkan dengan gluegun atau lem tembak.
Dalam tutorial ini admin sertakan video panduan cara membuat robot dari barang bekas
seperti Beetlebot, anda bisa saksikan dan dipraktekan tentunya bisa diulang-ulang videonya,
jangan lupa untuk menyiapkan bahan-bahan sebelum praktek seperti gambar dibawah ini :
Tang potong dan pengupas kabel, untuk memotong kabel dan mengupas kabel
Lem tembak atau glue gun, untuk menempelkan switch di tempat baterai
Langkah 3 : Mulai
Sambungkan kebel ke tempat baterai, jangan lupa 3 koneksi yaitu kabel yang
menghubungkan 2 baterai bersama.
Langkah 5. : Antena
Lakukan yang terbaik untuk menempelkan switch di tempat baterai. Lakukan seperti pada
gambar.
Langkah 6 : Antena
Dengan menggunakan tang, luruskan paperclip seperti pada gambar. Lakukan yang terbaik.
Langkah 7 : Antena
Langkah 8 : Antena
Dengan menggunakan tang, bengkokkan bersama sehingga membentuk yang sama, lihat
seperti gambar.
Link = https://www.youtube.com/watch?v=8H4Y1TF4p4c
Demikian beberapa hal yang perlu dipertimbangkan tentang cara membuat robot dari barang
bekas. Tentunya akan lebih mudah jika kita lebih memahami mekanik, elektronik, logika,
dan pemrograman. Hal ini dapat dilakukan dengan otodidak/belajar sendiri, melalui bangku
kuliah/sekolah, atau kursus tentang robotic yang sesuai.
Dan umumnya jika kita tanyakan ke forum diskusi online , jawabannya kurang memuaskan.
masih membingungkan , apalagi jika kita bukan siswa jurusan teknik elektronika atau
komputer.
Saya coba urutkan hal yang mungkin wajib kita baca jika kita ingin mulai belajar tentang
membuat robot.
Beli komponen dasarnya dulu. Ini penting , karena pada akhirnya anda harus praktekkan
apa yang selama ini anda pelajari. Jadi tidak mungkin hanya bertanya - tanya dan baca
tutorial saja kita bisa bikin robot
Pilih satu proyek robot , misal Robot Line Follower ( Pengikut garis ) , Robot penghindar
rintangan ( Obstacle Avoidance ) , Robot pembaca sensor
( suhu , tekanan udara , detektor gas ).
Cari cara pembuatannya di berbagai situs di Google. Gunakan bahasa Inggris agar mudah
mendapat materinya .
www.instructables.com
www.apcmag.com
www.letsmakerobot.com
www.banggood.com
www.ebay.com
Ebay seller yang cukup baik ( murah produknya dan paket tiba dgn sukses ) diantaranya :
alice1101983
chip_partner
e_goto
electronics_lee
sure-hifi
Pemesanan via ebay & Banggood menggunakan fasilitas Paypal dan kartu kredit Visa
Lamanya proses pengiriman dari Ebay tergantung dari negara asal pengirim dan kota
kita selaku penerima barang. Umumnya jika pesan dari seller China dan Hongkong lama
waktu pengiriman sekitar 1 bulan untuk tiba di kawasan Jabodetabek . Untuk wilayah
lain , seperti di Kalimantan , bisa sampai 3 bulan. Itu jika metodenya free shipping.
Ada opsi pengiriman via express courier tinggal kontak sellernya saja.
Jika menggunakan express courier seperti DHL , USPS bisa lebih cepat , tapi biayanya
tentu bertambah. Untuk pembelian dibawah US$ 50 tidak kena pajak , tapi hanya kena
barang yang dicari - klik Opsi Buy it now , Free shipping - klik best match atau lowest
price - pilih barang - masukkan shopping cart jika beli banyak jenis barang -
klik Buy it now - otomatis masuk ke akun Paypal - bayar - Kartu kredit Visa Anda akan
barang dikirim - akan ada surat dari kantor pos yg berisi pemberitahuan agar mengambil
paket di kantor pos yang ditentukan atau kadang barang diantar langsung ke alamat.
Jika belum ada kabar hingga 2 bulan , anda bisa tanyakan pada seller via form di Ebay.
Jika telah terkirim , berarti Anda tanyakan ke kantor pos dengan membawa nomer track
pengiriman atau jika free shipping tanpa nomer tracking pun , titipkan saja no Hp pada
petugas pos agar memberi kabar jika ada pengiriman buat Anda.
Jika meragukan barang sampai atau tidak , Anda bisa meminta uang kembali ke Ebay.
Sebelum melakukan itu sebaiknya berkomunikasi dulu dengan seller ybs.
www.klinikrobot.com
www.klinik_robot.com
www.iseerobot.com
www.famosa.com
www.geraicerdas.com
www.toko-embedded.com
One-electronic Tokopedia.
Setidaknya ada beberapa komponen dasar yang biasa dipakai , kita tidak perlu
membeli semuanya , karena tergantung jenis robot yang mau dibuat ini diantaranya :
DC Gearbox Motor
Servo
Selain Arduino masih banyak boards atau minimum system lain yang bisa digunakan.
Tetapi karena lebih kompleks proses upload programmya , maka sementara buat pemula
Bisa juga beli Kit Arduino yang sudah berisi komponen2 diatas.
Alat penunjangnya :
Adaptor
Jika menggunakan breadboard tidak perlu solder , hanya harus punya banyak
kabel jumper sebagai sarana untuk menghubungkan komponen elektroniknya.
2. Biayanya ?
Ada beberapa jenis board Arduino , ada yang original , clone dan palsu.
Clone artinya hasil rakitan sendiri atau dari produsen lain dengan desain label berbeda
Palsu artinya jiplakan dari Arduino original yang desain labelnya mirip aslinya.
Semua jenis board diatas berfungsi sama baiknya , tentu ada kelebihan lain dari
Dalam membeli Arduino clone ada yg menyertakan kabel USBnya dan ada yang tidak.
Jika beli di situs online lokal , ditambah ongkos kirim tapi cepat sampai.
Jika beli di situs Ebay / Banggood , bisa free shipping dan harga bisa lebih murah ,
Coba saja buka situs Ebay , saat ini bahkan harganya jauh lebih murah.
ada Arduino Nano V3 clone/palsu hanya seharga $ 2.99 ! atau sekitar Rp 36.000 saja.
Uniknya jika kita beli hanya sebuah pun , mereka tetap kirim ke alamat kita.
Hanya saja lebih baik kita membeli beberapa item dari satu Seller agar kepastian
Kebijakan baru ttg pengiriman paket dari China telah membuat prosedurnya lebih lama.
Jadi terserah , mau komponen super murah tapi nunggu lama , atau mahal dikit
Mahal ngga ? ya mahal banget kalo cuma lihat fisik robotnya , dengan uang segitu
bisa beli mainan RC Tank atau mobil RC yang jauh lebih keren kan ?
Tapi jika kita menguasai pemrograman robot , mau bikin model robot apa saja ,
bisa , bahkan jadi modal pengetahuan untuk karir di masa depan juga bisa !
Bahasa Inggris.
Cara belajar sketch Arduino bisa dengan mengubah variabel dari contoh yang sudah ada.
Jadi kita harus banyak searching di Google , baca tutorial , gabung grup robot di facebook
baca buku2 tentang programming , pengen cepat ya kursus atau bahkan kuliah lebih baik.
Untuk Arduino anda cukup buka situs resmi Arduino.cc saja , langsung ngerti deh.
Bagi para pemula , sebaiknya ketahui dahulu ikhtisar bukunya , seringkali judul buku tidak
sesuai dengan harapan kita. Banyak judul menarik , tapi pastikan sesuai dengan kebutuhan
Kadang kita ingin buku berisi praktek pembuatan robot , setelah dibuka ternyata lebih
banyak pembahasan teori dasar komponen elektronika.
CPU ( Central Processing Unit ), Clock , ADC ( Analog to Digital Converter ) dan
Fungsinya tentu sebagai pusat pengolah data , sebagai otak dari sebuah robot.
Program yang kita masukkan kedalam Mikrokontroler akan menentukan cara kerja robot
Jenis Mikrokontroler
Diantaranya seri yg cukup populer al : AVR , Atmel MCS-51 , PIC & ARM .
Mikrokontroler tidak dapat berdiri sendiri tanpa bantuan komponen pendukung lain
seperti resistor , kristal & kapasitor , dia pun membutuhkan power supply dan komponen
input/output seperti sensor , layar display LCD , servo dsb , sesuai tujuan proyeknya.
Rangkaian pendukung mikrokontroler ini biasa disebut minimum system board / minsys.
Secara langsung ,
Artinya program yang ditulis di layar IDE / komputer langsung ditanamkan pada
Artinya , program yang ditulis di layar IDE / komputer ditanamkan pada mikro
Arduino adalah contoh bahasa tingkat tinggi yang mirip bahasa pemrograman C# .
Ada banyak jenis mikrokontroler dan minimum system yang menjadi pendukungnya.
Misal :
atau disebut juga Integrated Development Environment ( IDE )yaitu tempat kita menulis
minimum system / board tadi melalui kabel USB atau kabel serial ( DB9 ) atau kabel
Menulis program sering diistilahkan ' coding ' yaitu menyusun code bahasa program.
Biasanya orang memiliki kesukaan yang berbeda dalam memilih bahasa program.
Untuk bahasa Assembly misalnya irit space di memorynya , tapi panjang programnya ,
maklum
bahasa Assembly ( bhs mesin ) ini bahasa low level yg membutuhkan kejelian
penggunanya.
Untuk Bahasa C relatif lebih singkat penulisan programnya , tapi memakan space memory
lebih
Arduino menggunakan Processing & Wiring yang merupakan turunan bahasa C ( mirip C#
).
Namun ada juga IDE Energia yang bisa ditulis menggunakan Sketch dan diupload
ke MSP430.
Istilah upload berarti memindahkan program yang kita tulis dan telah dikompilasi
Tetapi istilah Burning program dipakai pada keadaan dimana program dimasukkan
kedalam chip target secara langsung tanpa bantuan ' Bootloader ' seperti di Arduino.
( Bootloader adl semacam program kecil yg ditanamkan pada chip target sbg alat bantu
Ketika selesai menulis program di IDE , program tersebut akan diproses dalam
software IDE , dikaitkan antara Library & Object dsb kemudian diubah formatnya jadi
dan Compiler yang terpisah. Seperti MSP430 menggunakan IDE dan Compiler terpisah.
Pada Arduino IDE , compiler dsb sudah termasuk dalam satu software.
Pada system lain , misal BASCOM , setelah menuliskan program dalam bahasa Basic pada
layar IDE nya kita akan gunakan software lain ( misal Sinaprog ),
untuk mengkompilasi dan mengubahnya dalam kode mesin
yang dapat dipahami mikrokontroler.
Mikrokontroler yang telah diisi program selanjutnya bisa tetap di board atau bisa juga
Untuk Arduino , biasanya mikrokontroler ATMega 328 tetap dibiarkan melekat pada
boardnya , jadi robot akan membawa Arduino board nya kemana mana.
kontroler ATMega 328 lain yang masih kosong ( belum ada bootloadernya ).
mikrokontroler dan berfungsi seperti sistem operasi yang membantu masuknya program
Tidak ada yang sulit , hanya saja untuk pemula , Arduino nampak simple.
memiliki banyak tutorial berbahasa Indonesia , mungkin tak ada yang sulit.
Dan tetap saja Bahasa C lebih luas jangkauannya dalam bidang pemrograman ,
Bisa juga membuat robot sederhana menggunakan komponen elektronika dasar dan IC
Sumber : Seattle Robotics
Biasanya terdiri dari dua motor DC ukuran kecil , LDR , Transistor , resistor ,kapasitor
Robot ini dapat dibuat agar mengikuti cahaya , atau menjauhi cahaya , atau menghindari
halangan menggunakan " Bump sensor " artinya jika menabrak sesuatu , saklarnya akan
terhubung. Komponen pendukungnya sederhana , dari bahan kawat dan bahan bekas.
BEAM robot berbeda dengan Robot yang memiliki mikrokontroler , karena berisi
program yang kompleks , sehingga robot dengan mikrokontroler sering disebut sebagai
dasan robot.
Mulailah dengan searching Google menggunakan kata kunci berbahasa Inggris , entah
kenapa banyak yang menganggap para pemula robotika malas searching di Google ,
saya mengira penyebabnya adalah skill berbahasa Inggris yang minim dan pemilihan kata
kunci yang kurang tepat. Pemilihan kata kunci dengan bahasa Inggris akan mempercepat
pencarian topik. Lain halnya jika menggunakan bahasa Indonesia. Mungkin karena Google
should be avoided. Itu sebabnya terjemahan proyek robotik perlu mendapat dukungan.
Bayangkan saja seperti belajar cara menyanyikan tembang Jawa dari keping kepingan