ENERGÍA Y MECÁNICA
3. Teoría:
1.1. VISCOSIDAD
Shear stress
Esfuerzo cortante
dX
(F/A)
dV
Gradiente uniforme de
perfil de velocidad
(Uniform velocity profile gradient) Shear rate
Velocidad de deformación
(dV/dX)
Figura 1.1: Flujo laminar en cizalla simple. F .dV , donde F es la fuerza que
A dX
actúa en un área A, V la velocidad y X es la distancia entre las placas, y η el coeficiente de
viscosidad o viscosidad Newtoniana.
a. Esfuerzo cortante, σ
b. Velocidad de deformación,
c. Viscosidad aparente, η
Cuando un fluido es ideal, la expresión que describe su comportamiento es la ley
de Newton de la viscosidad: =
= (1.1)
b)
Tixotrópico
Reopéctico
a. Comportamiento Newtoniano:
Los fluidos Newtonianos muestran una relación lineal entre σ y . Para un fluido
newtoniano, el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la velocidad de
cambio de la velocidad con la distancia, es decir al gradiente de velocidad:
F dv
η (1.2a)
A dy
= (1.2b)
b. Comportamiento No Newtoniano:
Este modelo se utiliza mucho para calcular los valores del umbral de fluencia.
(KOC)2 ha sido tomado como umbral de fluencia en numerosos trabajos. Este
modelo se ha utilizado en el estudio del comportamiento de chocolate fundido,
clara de huevo, derivados de tomate.
Tabla 1.4.- Modelos Reológicos para Alimentos Viscosos Independientes del Tiempo
Modificada
Modelo de Vocadlo
01/ n k
n
3 Parámetros
α 1
1 τ
rz
Modelo generalizado
1
γ τm 4 Parámetros
η0 τ rz α 1 η
1 τ
m η0
α
arcsen β γ
Modelo de Sutterby τ rz μ0 3 Parámetros
β γ
Springs Truncado
n 1
γ
Ley de la Potencia τ rz μ0 3 Parámetros
γ0
γ
Modelo de Williamson τA μ γ 3 Parámetros
Bγ
Ea
0 exp (1.3)
RT
2 expbC (1.5)
Desde el punto de vista ingenieril es interesante poder encontrar una sola expresión
que correlacione el efecto que la temperatura y concentración ejercen sobre la
viscosidad.
Ea
a 1 C 1 exp (1.6)
RT
Ea
a 2 exp 2 C (1.7)
R T
a) Viscosímetros Rotacionales.
b) Viscosímetros de tubo capilar.
a) Viscosímetros Rotacionales:
Los parámetros reológicos del fluido de prueba no newtoniano se calcula a partir
de los datos de la relación entre esfuerzo cortante y velocidad de corte generados
con un viscosímetro de cilindros coaxiales, como los viscosímetros Brookfield LV,
RV, DV o el Haake Rotovisco serie RV. En estos viscosímetros, un huso o sensor
gira en un fluido de prueba y mide el torque necesario para vencer la resistencia
viscosa. El grado de torciamiento del resorte lo detecta un transductor rotatorio, el
cual es proporcional a la viscosidad del fluido de prueba.
MOTOR
M
SENSOR
DE
TORQUE
w
ROTOR
z
r
r
FLUIDO R1 L R1
h
v
R2
R2
l
VASO
(a) (b)
T
(1.8)
2R12 L
dv wR1
(1.9)
dr
Donde el signo negativo del gradiente de velocidad tiene en cuenta que en esta
geometría la velocidad local del fluido disminuye al aumentar r. Por aplicación de las
ecuaciones anteriores a los datos experimentales obtenidos en el viscosímetro se
llega a una tabla de valores versus que, representa gráficamente y por
comparación con las curvas de la figura 1.2, permite determinar el comportamiento
reológico del fluido. A su vez, el ajuste de estos datos a la ecuación reológica
correspondiente permite la estimación de los parámetros que aparecen en la misma.
Para poder obtener las ecuaciones fundamentales deben hacerse las siguientes
suposiciones:
1) El líquido es incompresible.
3) La velocidad es sólo función del radio; se supone que los flujos radial y axial son
iguales a cero (despreciando las fuerzas centrífugas).
7) El sistema es isotérmico.
vr 0 (1.10a)
v r w r (1.10b)
v z 0 (1.10c)
rz z 0 (1.11)
r (1.12)
rr zz 1 (1.13)
zz 2 (1.14)
en la que rr, , zz, r,rz, z son las componentes del tensor esfuerzo y 1(
) y 2( ) son los de la función de esfuerzos normales.
Se supone que el flujo ocurre entre dos cilindros coaxiales infinitos de radios R1 y
R2 ( R1 < R2 ). El cilindro interno rota con cierta velocidad angular mientras que el
externo permanece fijo. Si se calcula el par de torsión por unidad de altura ( T )
ejercido sobre el fluido en el interior de la superficie cilíndrica con r constante, se
obtiene la siguiente relación:
T r 2 r rL 2 r 2 L r (1.15)
T'
r (1.17)
2 r 2 L
ωi 1 /n R
T 2
dr
0 d ω 2π mL n2
(1.19)
R1
r n
n T 1 1
1 /n
ωi 2π N'
2 2π mL R1 2 /n R2 2 /n
(1.20)
T 1 1
2 2 (1.21)
4π ωi R1 R2
T 1 1 τ 0 R2 T
ωi 2 2 ln si 0 (1.22)
4πL R1 R2 R1 2R12 L
1 2Lτ 0 τ 0
ωi
T
2 ln
T si T 2 0 T 2 (1.23)
4πL T 2 2Lτ 0 R1 2 2R2 L 2R1 L
R1
Mientras que la relación w versus T según la ecuación (1.22) es lineal, en el caso
de la expresión (1.23) el ajuste de los datos experimentales ha de realizarse
mediante métodos de regresión no lineal.
T 1 1
1 /n
n
ωi 1 2π L 2 /n 2 /n (1.24)
2k n R1 R2
El punto de partida para obtener una ecuación del viscosímetro capilar es balance
de fuerza. Considere un líquido que atraviesa un tubo horizontal de la longitud (l)
y del radio del interior (R). Una caída de presión (P) sobre una longitud fija (l) está
la que causa el flujo.
Flujo Flujo
P=P0
0
z=0
Caída de Presión
P
l
v
Perfil de Gradiente
de velocidades
z=l
P=Pl
r R
3b
γ
4 4q/π R 3 (1.25)
en la que
b
d log 4q/π R 3 (1.26)
d log ΔP R/ 2 L
γ = 4 q/R 3 (1.27)
Cuando la pendiente de la recta se desvía de 1, el fluido no exhibe carácter
newtoniano, debiéndose utilizar la ecuación global. El comportamiento al flujo de
una variedad de suspensiones alimentarías ha sido estudiado utilizando flujo
capilar; tal es el caso de salsa de manzana, alimentos infantiles, y puré de tomate.
1
V
2
V R 4p
Q (1.28)
t 8nL
donde R es el radio del tubo, L la longitud, V el volumen de líquido considerado, t
el tiempo que tarda en fluir ese volumen, la viscosidad del líquido y p la
diferencia de presión entre los extremos del tubo. Esta diferencia de presión, si el
tubo está en posición vertical, corresponde a la presión hidrostática, función de la
diferencia de altura, h, entre las superficies libres del fluido en las dos ramas del
tubo en U y de la densidad del fluido,
p gh (1.29)
Despejando la viscosidad de la formula (1.28) y habiendo introducido (1.29),
obtenemos
r ht
4
(1.30)
8LV
Por lo tanto, si se considera siempre el mismo volumen fijo, V, podemos expresar
la viscosidad en función de una constante que depende solo de las característica
geométricas del experimento incluidas en una constante del instrumento, K, y de
la densidad del fluido y del tiempo de flujo
tK (1.31)
hR 4
Siendo: K
8LV
Usando esta ecuación, es difícil la medición exacta de viscosidad debido a la
incertidumbre de R. En la práctica, se determina por medio de la comparación con
un líquido de referencia, cuya viscosidad se conoce con exactitud. La relación
entre las viscosidades de una muestra y el líquido de referencia está dado por:
El método del tubo capilar puede utilizarse para medir coeficientes de viscosidad
que caigan dentro del rango de 0.01 a 3.5 Poises.
4. Conclusiones
Otras materias primas tales como las frutas y vegetales frescos requieren en ocasiones
determinaciones de la firmeza del fruto para su tratamiento posterior. En cuanto a
productos intermedios como pueden ser: pulpas de frutas, derivados del tomate y
otros, las determinaciones de viscosidad y/o consistencia se encuentran normalizadas
en muchas industrias.
En la producción de helado, las mediciones de la viscosidad de la mezcla son
imprescindibles ya que pueden determinar los rendimientos industriales, así como la
textura del producto terminado.
En la producción de chocolate, las pastas fundidas y las coberturas son controladas
además por las mediciones reológicas y de igual forma, los rendimientos y la textura
del producto terminado pueden estar influenciados por el comportamiento del flujo
de estos productos.
Para el caso del control de la calidad del producto terminado, se conoce que la textura
representa un atributo importante de calidad que puede influir en la aceptación por el
consumidor, tales son los casos de los productos crujientes: snacks, botanas, galletas,
panes de corteza dura, papas fritas, etc. Otros derivados de las harinas como las
panetelas, tortas, productos de repostería, deben poseer una determinada textura
suave y esponjosa que resulte agradable al consumidor.
Una viscosidad adecuada en los néctares de frutas, yogur batido, cremas y sopas,
salsas derivados del tomate y otros productos viscosos, también son preferidas por el
consumidor. La consistencia y untosidad de productos grasos tales como margarina,
mayonesa y mantequilla también resultan parámetros importantes en la calidad.
5. Recomendaciones
6. Bibliografía
Bird, R. Byron; Stewart, Warren E.; Lightfoot, Edwin N. Transport Phenomena. Second
Edition. Edit. John Wiley & Sons. Inc. 2002.
Ibarz R., A.; Barbosa C. Operaciones Unitarias en la Ingeniería de Alimentos.
Technomic Publishing Company, Inc U.S.A. España. 1999.
Ibarz A.; Barbosa G.; Garza S; Gimeno V.; Ma L.; Barletta B. Métodos Experimentales
en la Ingeniería Alimentaría. Washington State University, Universidad de Lleida.
España.
J. Aguado, J.A. Calles, P. Cansares, B. López, F. Rodríguez. Ingeniería de la Industria
Alimentaría. Volumen I. Conceptos Básicos. Editorial Síntesis. España. 1999.
Kirk-Othmer. Encyclopedia of Chemical Technology. Fourth Edition. Volume 21.
Electronic version. Edit. Jhon Wiley & Sons Inc. EE.UU. 1998.
Malkin, A. Rheology Fundamentals. Fundamental Tepic in Rheology. First Edition.
Edit. ChemTec Publishing. Canada.. 1994.
1. Tema: Desarrollo de un Escáner 3D de bajo costo implementado por el método de
triangulación espacial
2. Objetivos:
3. Teoría:
El escaneo en tres dimensiones consiste en recolectar datos de un objeto –su forma, color, etc.- en físico
para su ulterior modelado en el computador. Esto se lleva a cabo gracias a dispositivos externos,
propiamente, un escáner 3D (AbsoluteGeometries.com, 2009).
En la antigüedad las ansias para estandarizar y medir cosas crearon los antecedentes técnicos del
modelo tecnológico actual. En realidad, el escáner 3D es un método de medición muy preciso, sin embargo,
la idea de geometrizar objetos y representarlos fielmente es antiquísima (Lanman y Taubin, 2009).
Los esfuerzos de estandarización de las medidas pueden rastrearse desde la Edad del Bronce
–año 3000 A. C.- en el subcontinente Indio. Pasando por los griegos, cuando en el año 240 A. C.
Erastóstenes midió la circunferencia de la tierra usando un sistema propio de medición,
además, creó el sistema de latitudes y longitudes –por eso es llamado el padre de la Geografía-
(Roller, 2010).
No obstante, el pantógrafo –ver Figura 1-, creado por el padre jesuita alemán Christoph
Scheiner en el año 1603 (Galileo Project, 1995) dio el primer paso firme en cuanto a la
representación fidedigna de los objetos del mundo físico en el papel. El pantógrafo en un
sistema de conexiones de paralelogramos en el cual un punto del mismo imita perfectamente
–por ejemplo, pintando en un papel- el movimiento del otro punto, por lo que es posible
aumentar o disminuir el objeto que está haciendo contacto con uno de los extremos del
pantógrafo.
III respecto al pantógrafo. Se utilizan dispositivos que hacen contacto físico con el objeto que se pretende
modelar y éstos representan la ruta seguida en el computador con un altísimo nivel de precisión. No
obstante, una desventaja importante al utilizar estos dispositivos es que el contacto con el objeto a modelar
tiende a desgastarlo por la fricción que se ejerce. En consecuencia, este sistema no es viable para ser
utilizado en, por ejemplo, obras de arte o esculturas por la fragilidad de las mismas.
En general este método se utiliza para medir las características geométricas de un objeto (Wikipedia a,
2011).
Para estos métodos se utiliza una cámara de video que debe estar calibrada respecto a un
modelo que representa una superficie con puntos –o alguna otra figura- (ver Figura 2) que
permite estimar la distancia focal, los puntos principales y los factores de escala (éstos,
llamados parámetros intrínsecos), junto con la matriz de rotación y el vector de translación
entre el mundo y el sistema de coordenadas de la cámara (éstos, llamados parámetros
extrínsecos). La calibración se lleva a cabo bajo ciertos algoritmos (Lanman y Taubin, 2009).
Hoy en día, existen programas especializados que hacen la calibración automáticamente;
sólo basta imprimir el patrón para calibrar, pegarlo a una superficie –bajo ciertos
parámetros-, colocar la cámara en frente y calibrar. MatLab –software matemático-, por
ejemplo, posee un calibrador. Los autores usan un software libre “3D David Scanner” para
calibrar y escanear el objeto.
Figura 2: Patrón para calibración con objeto a calibrar. Los cuadrados sirven para calcular las
distancias y escalas respecto a la cámara.
1.3. MÉTODOS SIN CONTACTO: PASIVOS.
No se requiere control alguno sobre las fuentes de luz, en cambio, se depende de la luz
natural del ambiente.
4. Conclusiones
Una aplicación interesante y que resulta muy valiosa para la humanidad es para la
salvaguarda de los patrimonios históricos y artísticos del hombre. Las Tumbas Kasubi en
Uganda –ver Figura 7- fueron declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO
(UNESCO, 2011). Las mismas fueron digitalizadas utilizando un escáner 3D. Sin embargo, en un
sórdido incendio en el 2010, algunas de ellas fueron destruidas –el caso sigue bajo
investigación-. No obstante, es posible la reconstrucción de las Tumbas porque existe la data
en digital, con medidas muy precisas, gracias a la tecnología de escaneo en tres dimensiones.
5. Recomendaciones
Las tecnologías para el escaneo en tres dimensiones son una realidad al alcance de cualquier
persona. Como se muestra en el informe, hay varias maneras con las que se pueden hacer
escáneres 3D de forma caseras con materiales comunes –nuestro país es un caso particular-.
Afortunadamente, la comunidad del software libre ha implementado los algoritmos para la
representación de los objetos en una nube de punto y su subsiguiente materialización como
una imagen, de forma gratuita y con código abierto.
6. Bibliografía
Bird, R. Byron; Stewart, Warren E.; Lightfoot, Edwin N. Transport Phenomena. Second
Edition. Edit. John Wiley & Sons. Inc. 2002.
Ibarz R., A.; Barbosa C. Operaciones Unitarias en la Ingeniería de Alimentos.
Technomic Publishing Company, Inc U.S.A. España. 1999.
Ibarz A.; Barbosa G.; Garza S; Gimeno V.; Ma L.; Barletta B. Métodos Experimentales
en la Ingeniería Alimentaría. Washington State University, Universidad de Lleida.
España.
J. Aguado, J.A. Calles, P. Cansares, B. López, F. Rodríguez. Ingeniería de la Industria
Alimentaría. Volumen I. Conceptos Básicos. Editorial Síntesis. España. 1999.
Kirk-Othmer. Encyclopedia of Chemical Technology. Fourth Edition. Volume 21.
Electronic version. Edit. Jhon Wiley & Sons Inc. EE.UU. 1998.
Malkin, A. Rheology Fundamentals. Fundamental Tepic in Rheology. First Edition.
Edit. ChemTec Publishing. Canada.. 1994.