CAP. 1. Introducción
CAPITULO 1: INTRODUCCION
Las Figuras 1.1 y 1.2, muestran los conceptos de partícula, cuerpo y estructura sobre
una presa en arco de concreto, apoyada sobre un macizo rocoso.
Figura 1.1. Presa en arco de concreto, que Figura 1.2. Presa en arco de concreto, que
muestra una partícula muestra una cuerpo
Las “solicitaciones externas” o del medio ambiente por ejemplo: cargas, cambios de
temperatura, sismos, movimientos de apoyos, etc.
Clasificación de la mecánica.-
1) Mecánica de sólidos
-Teoría Clásica
- Mecánica de sólidos deformables Teoría de Elasticidad
Teoría de Plasticidad
2) Mecánica de fluidos
Ley 229: Si un arquitecto hizo una casa para otro, y no la hizo sólida, y si la casa que
hizo se derrumbó y ha hecho morir al propietario de la casa, el arquitecto será muerto.
Ley 230: Si ello hizo morir al hijo del propietario de la casa, se matará al hijo del
arquitecto.
Ley 231: Si hizo morir al esclavo del dueño de la casa, dará al propietario de la casa
esclavo como esclavo (un esclavo equivalente).
Ley 232: Si le ha hecho perder los bienes, le pagará todo lo que se ha perdido, y,
porque no ha hecho sólida la casa que construyó, que se ha derrumbado, reconstruirá a
su propia costa la casa.
Ley 233: Si un arquitecto hizo una casa para otro y no hizo bien las bases, y si un
nuevo muro se cayó, este arquitecto reparará el muro a su costa.
Marcus Vitrovius Pollio (70?-25 A.C.), es el autor de “De Architecture”, son 10 libros
sobre construcciones de edificios y máquinas.
Figura 1.5. Vista aérea del Pantheon Figura 1.6. Abertura en la cúpula
Figura 1.7. Hagia Sophia (construido entre los años de 532 a 537)
GALILEO (1564-1642)
Escribió el libro “Dos Nuevas Ciencias”, que trata sobre las propiedades de los
materiales estructurales y la resistencia de vigas, es la primera publicación en el campo
de la mecánica de materiales, y marca el inicio de la historia de la mecánica de sólidos
deformables.
Estudio el caso de tracción simple y flexión: Galileo asevera que “la resistencia de la
barra es proporcional al área de la sección transversal y es independiente de su
longitud”. A esta resistencia de la barra la llama la “resistencia absoluta de rotura”.
La carga de rotura en tracción según Galileo, aplicada a una barra (Figura 1.8), se
determina con la ecuación:
PROTURA ROTURA· A
Si la misma barra trabajara como viga en voladizo (Figura 1.9 y 1.10a) con una carga en
el extremo, Galileo asume que cuando ocurre la rotura, la “resistencia” está
uniformemente distribuida en la sección AB (1.10b). Pero si aceptamos la ley de Hooke,
la distribución de esfuerzos es la que se muestra en la figura 1.10c. Y se concluyó que:
Ejemplo 1.1. Demostrar que la carga máxima según Galileo es 3 veces la carga máxima
según Hooke.
Si se tiene una viga en voladizo con una carga “P” en su extremo (Figura 1.11) y usando
la distribución de esfuerzos elástico lineal (Ley de Hooke)
Figura 1.11. Viga en voladizo de longitud “L”, con esfuerzos elástico lineal
Ahora, si se tiene una viga en voladizo con una carga “P” en su extremo (Figura 1.13) y
usando la distribución de esfuerzos uniforme sugerida por Galileo, se logra una solución
distinta.
Se obtiene la fuerza resultante máx ·b·h (Figura 13), realizando equilibrio alrededor del
punto “O” se obtiene:
máx·b·h 2
Pmáx ·L
2
2
GALILEO máx ·b·h
Pmáx
2·L
GALILEO HOOKE
Pmáx 3·Pmáx
Robert HOOKE (1635-1703) hizo experimentos con resortes (Figura 1.14) los que
dieron lugar en 1678, mediante el documento “De Potentia Restitutiva” a la “ley de
Hooke”, donde indicó que las deformaciones son proporcionales a las fuerzas, base de
la mecánica de sólidos.
Por el Siglo XIX, del “Ecole Polytechnique” salieron los investigadores Poisson, Gay
Lussac, Cauchy y Navier.
NAVIER (1785-1836), estudió la flexión de vigas, establece que el eje neutro debe
pasar por el centroide en el rango elástico, la sección plana antes de la deformación
permanece plana después de la aplicación de cargas. Fue el primero en analizar vigas
hiperestáticas, tomando en cuenta las condiciones de deformación.
YOUNG (1773-1829) desarrolló la noción del módulo de elasticidad, que no pudo ser
expresado por Hooke.
En el siglo XX hasta 1950, la tendencia ha sido la de proponer soluciones cada vez más
sofisticadas desde el punto de vista matemático, y por tanto más precisas, a los
problemas de la ingeniería.
La obtención de las relaciones entre las cargas externas y los esfuerzos dependen de tres
grupos de ecuaciones básicas:
·dA P
A
Integrando sobre el área, se obtiene
P
A
Restricciones:
Hay que indicar que se ha considerado un diafragma rígido en todos los nudos de la
parte superior (Figuras 1.19 y 1.20)
Figura 1.19. Geometría del muro Figura 1.20. Deformación del muro
Las figuras 1.21 y 1.22, muestran la concentración de esfuerzos en la parte superior del
muro.
Figura 1.21. Distribución de esfuerzo del Figura 1.22. Distribución de esfuerzo del
muro sin deformar muro deformado
0.75
1.25
1.75
2.25
2.75
0.25
0.75
1.25
1.75
2.25
2.75
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
0
3
10 0
-0.5
Esfuerzos axiales (Tn/m2)
Figura 1.25. Distribución carga en la parte Figura 1.26. Desplazamiento vertical del
superior muro
0.75
1.25
1.75
2.25
2.75
0.25
0.75
1.25
1.75
2.25
2.75
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
3
0
0 0
Esfuerzos axiales (Tn/m2)
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
Longitud de muro (m) Longitud de muro (m)
Para que estas suposiciones sean válidas, los puntos J y K deberán estar lo
suficientemente separadas de los extremos de la barra (una distancia de uno o más
diámetros D medidos desde los extremos). Sin embargo, de acuerdo a la definición de
esfuerzo, el esfuerzo real es “ t = P/At”, donde “At” es el área real de la sección
transversal de la barra cuando actúa la carga “P” (La barra sufre una contracción lateral
en cualquier punto si está cargada, con un cambio correspondiente en el área de la
sección transversal). La diferencia entre “ = P/Ao” y “ t = P/At” será pequeña,
siempre y cuando la elongación “e” y, por ende, la deformación “ ” sean lo
Ejemplo 1.3. Comparar el esfuerzo y deformación de ingeniería con el real de una barra
circular de un metal, sometido a tracción. Los datos se muestran en la tabla 1.1
Los esfuerzos y deformaciones de la tabla 1.1, han sido graficados en la figura 1.33,
mostrando que el esfuerzo real toma mayores valores que el esfuerzo de ingeniería.
120.00
100.00
Esfuerzo (ksi)
80.00
60.00
40.00
20.00 Ingenieril
Real
0.00
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200
Deformación (in/in)
Notar que para el cálculo de la deformaciones se asume que no hay cambio de volumen
durante la extensión, por tanto, Ao·L=At·Lt, relacionando se tiene que la deformación
Ao
de ingeniería será 1 , para cada incremento de carga; por otro lado la
At
L e Lt Ao
deformación real será t ln ln ln . La figura 1.34, muestra
L L At
diagramas esfuerzo-deformación reales y de ingeniería.
Esto indica que ahora el material tiene una deformación permanente; por tanto,
el límite elástico puede definirse como el esfuerzo al que ocurre la primera
deformación permanente. Para la mayoría de los materiales estructurales, el
límite elástico tiene casi el mismo valor numérico que el límite de
proporcionalidad. Comúnmente el límite elástico es mayor que el límite de
proporcionalidad.
La figura 1.44, muestra un diagrama esfuerzo deformación de una varilla de 5/8” Grado
60, fabricada por Aceros Arequipa. Se observa que para una deformación aproximada
de 0.0031, se ha retirado los medidores de deformación LVDTs, por ello la recta
vertical al final de la curva sólo registra cargas. Se nota claramente la curva de descarga
y recarga que tiende a ser paralela a la parte inicial del diagrama esfuerzo-deformación
Diagrama Esfuerzo-Deformación
7000
6000
Esfuerzo (kg/cm2)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Deformación (x1000)
Existen dos métodos para evaluar la tenacidad. Se denominan ensayos de Izod y ensayo
de Charpy. La diferencia entre los dos radica principalmente en la forma como se
posiciona la muestra a ensayar (Figura 1.47).
Esta probeta se sostiene mediante mordazas y se lanza un pesado péndulo desde una
altura h conocida, este péndulo golpea la muestra al descender y la fractura. Si se
conoce la masa del péndulo y la diferencia entre la altura final e inicial, se puede
calcular la energía absorbida por la fractura (Figura 1.48)
Figura 1.48. Ensayo de Charpy sobre una probeta Figura 1.49. Fractura de la probeta
1.7.2. Fatiga
Figura 1.50. Ensayo de la viga en voladizo rotativa para medir la resistencia a la fatiga
TEXTOS DE CONSULTA
History of Strength of Materials, Timoshenko
Mecánica de Materiales, Beer y Johnston
Mecánica de Materiales, Gere y Timoshenko
Mecánica de Sólidos, Popov
Resistencia de Materiales, Feodosiev
Teoría de Elasticidad Timoshenko y Goodier
Elasticidad, Luis Ortiz Berrocal
Resistencia de Materiales, Luis Ortiz Berrocal
Resistencia de Materiales, Miguel Cervera y Elena Blanco
(A - λΙ)x = 0 (2)
(a − ✘ 1 I)x =
5 −5 x1 =
0
2 −2 x2 0
el sistema obtenido tiene una infinidad de soluciones
de la forma x=[x1, x1]t. Así, por ejemplo x=[1 1]t es un
vector propio correspondiente a λ = -1. 1
para λ = 2:
2
2 −5 x1 0
(a − ✘ 1 I)x = =
2 −5 x2 0
nuevamente el sistema obtenido tiene una infinidad de
soluciones de la forma x=[x1, 0.4x1]t. Así, por ejemplo
x=[5 2]t es un vector propio correspondiente a λ = 2
2.
Diagonalización
⌦ Dada una matriz cuadrada A, y una matriz invertible T.
A la matriz B=T-1AT se le llama matriz similar a A y a la
operación T-1AT se le llama transformación de
similaridad
⌦ Propiedades básicas: Una transformación de similari-
dad es una relación de equivalencia porque es:
- Reflexiva: Una matriz es similar a sí misma.
- Simétrica: Si A es similar a B, B es similar a A.
- Transitiva: Si A es similar a B y B es similar a
C, entonces A es similar a C.
⌦ Otras propiedades:
- Las siguientes características de una matriz son
invariantes (no se alteran) bajo una transformación de
similaridad:
• el determinante
• la traza
• los valores y vectores propios
@ Tarea: Para las matrices A =
01 −1 1
y T= . a)
10 1 1
Calcula B=T-1AT. b) Demuestra las propiedades
anteriores para A, B.
ð Observaciones:
1) No todas las matrices tienen forma diagonal.
2) Si una matriz tiene todos sus n valores propios
distintos tiene n vectores propios LI y por lo tanto tiene
forma diagonal.
3) Si una matriz tiene valores propios repetidos puede y
no tener forma diagonal.
4) Toda matriz tiene una forma diagonal por bloques
llamada Forma de Jordan.
5) Una matriz simétrica tiene valores propios reales
y vectores propios ortogonales que siempre se pueden
convertir en ortonormales para formar una matriz diago-
nalizante T tal que T-1 = Tt (Una matriz que cumple esta
propiedad se llama matriz ortogonal)
6) De acuerdo a lo anterior, una matriz simétrica A se
puede diagonalizar mediante la transformación:
D = TtAT
O bien, e At = T(e T AT )T −1
−1
0 e✘2 0
eT −1 AT = e D =
... ... ...
0 0 ... e ✘ n
Esto nos permitirá hacer un cálculo directo de la matriz
exponencial como e At = T(e D )T −1
1 1 −3 0
Así, si elegimos T = tendremosD = T −1 AT =
−1 1 0 −1
e Dt = e0 e0−t
−3t
Y por lo tanto
entonces
e At = Te Dt T −1 = 1 1 e −3t 0 0.5 −0.5
−1 1 0 e −t
0.5 0.5
nos da:
e At = 1 e −3t + e −t − e −3t + e −t
2
−e −3t + e −t − e −3t + e −t
−e −3t + 3e −t
finalmente x(t) = e At x 0 = 1
2
−3e −3t + 3e −t
Solicitaciones externas:
- Cargas estáticas (las dinámicas no se ven en este curso)
- Movimiento de los apoyos de la estructura
- Cambios de temperatura
Comportamiento o respuesta:
- Distribución de esfuerzos y resultantes (fuerzas internas)
- Deformaciones unitarias y desplazamientos
Figura 2.1. Cuerpo sometido a fuerzas Figura 2.2. Fuerza transmitida a través de
externas un área incremental de un cuerpo cortado
La fuerza !F puede ser descompuesta en dos componentes, una normal y otra paralela a
la superficie del plano Q: !Fn, !Fs (Figura 2.3). Las magnitudes de las fuerzas por
unidad de área son:
!F / !A = esfuerzo promedio
!Fn / !A = esfuerzo normal promedio
!Fs / !A = esfuerzo cortante promedio
La fuerza !F puede también ser descompuesta en tres componentes por ejemplo para un
sistema de coordenadas como el mostrado en la figura 2.4.
!F
" ( vector ) " lim (2.1)
!A # 0 ! A
De modo similar, las relaciones !Fn/!A y !Fs/!A definen el “vector esfuerzo normal”
$n, y el “vector esfuerzo cortante” $s.
!Fn !Fs
"n " lim "s " lim (2.2)
!A# 0 !A !A# 0 !A
En cada cara actúan una componente de esfuerzo normal, mientras que el esfuerzo
cortante se descompone en dos, según los ejes cartesianos.
Las caras “positivas” del elemento diferencial son aquellas cuya normal es la dirección
positiva del eje cartesiano (Figura 2.5). Hay tres caras positivas, en cada una hay tres
componentes denominados $ ij, los cuales actúan similarmente en las tres caras
negativas en sentidos opuestos, por el principio de acción y reacción (tercera ley de
Newton).
Por ejemplo, momentos respecto al eje z, las fuerzas cuyo momento no es nulo, son:
ABC es la traza del plano P con los planos XY, XZ, YZ. Sea N el vector unitario
normal al plano P (Figura 2.8); en el sistema x-y-z, las componentes de N son:
N=(l,m,n)=(cos!x,cos!x,cos!z) (2.7)
Si el área del triángulo ABC es ,, se puede demostrar que las áreas proyectadas son:
Al estar en equilibrio:
$P , - $x l , - $y m , - $z n , = (0,0,0)
$P = $x l + $y m + $z n (2.8)
$P = ($Px,$Py,$Pz)=l·($xx,$xy,$xz)+m·($yx,$yy,$yz)+n·($zx,$zy,$zz) (2.9)
Figura 2.9. Composición vectorial de los esfuerzos en las caras del tetraedro
Luego, también se determinará los máximos valores que puede tener $PS.
Se conoce además los cosenos directores que definen la dirección de los ejes X-Y-Z:
$ XX = l12 $xx + m12$yy + n12$zz + 2 l1m1 $xy + 2 l1n1 $xz + 2 m1n1 $yz (2.12a)
$ YY = l22 $xx + m22$yy + n22$zz + 2 l2m2 $xy + 2 l2n2 $xz + 2 m2n2 $yz (2.12b)
$ ZZ = l32 $xx + m32$yy + n32$zz + 2 l3m3 $xy + 2 l3n3 $xz + 2 m3n3 $yz (2.12c)
$ XY = $X . N2 y $ XZ = $X . N3
Recordamos que:
$ XZ=l1l3$xx+m1m3$yy+n1n3$zz+(l1m3+l3m1)$xy+(l1n3+l3n1)$xz+(m1n3+m3n1)$yz (2.12e)
$ YZ=l2l3$xx+m2m3$yy+n2n3$zz+(l2m3+l3m2)$xy+(l2n3+l3n2)$xz+(m2n3+m3n2)$yz (2.12f)
*l1 m1 n1 (
%T & " ))l 2 m2 n2'' (2.14)
))l 3 m3 n3 ''
*$ xx $ xy $ xz ( * l 3 (
$ YZ " %l 2 m 2 n 2 &·))$ yx $ yy $ yz '' ·)) m 3''
))$ zx $ zy $ zz '' )/ n 3 '.
*$ xx ·l 3 0 $ xy ·m 3 0 $ xz ·n 3 (
$ YZ " %l 2 m 2 n 2 &· ))$ yx ·l 3 0 $ yy ·m 3 0 $ yz ·n 3 ''
))$ zx ·l 3 0 $ zy ·m 3 0 $ zz ·n 3 ''
$ YZ= l2l3$xx+l2m3$xy+l2n3$xz+m2l3$yx+m2m3$yy+m2n3$yz+n2l3$zx+n2m3$zy+n2n3$zz
Agrupando se tiene:
$ YZ=l2l3$xx+m2m3$yy+n2n3$zz+(l2m3+l3m2)$xy+(l2n3+l3n2)$xz+(m2n3+m3n2)$yz
Esfuerzos Principales
Conocidos los valores de los esfuerzos normales para un trío de ejes ortogonales de
direcciones definidas, nos interesa ahora determinar el valor máximo y mínimo del
esfuerzo normal en el punto en estudio, y la dirección correspondiente del eje o plano
donde se presenta.
Sea P el plano buscado, donde el esfuerzo normal es máximo. Antes se ha visto cómo el
esfuerzo total se descomponía en dos: una componente normal al plano y otra cortante
(o paralela) al plano. Si se quiere que el esfuerzo normal sea máximo, entonces se debe
cumplir que el esfuerzo cortante $PS sea CERO en ese plano (Figura 2.14). Esto
equivale a decir que la expresión del esfuerzo total debe coincidir con la del esfuerzo
normal.
Las componentes del esfuerzo total en el plano P, cuya normal es un vector N=(l,m,n),
es:
Donde:
$Px = l $xx+ m $xy+ n $xz
$Py = l $xy+ m $yy+ n $yz
$Pz = l $xz+ m $yz+ n $zz
Digamos que el módulo del esfuerzo máximo $P buscado sea “$”, de modo que al
proyectarse en los ejes x-y-z, tenemos:
Se logra entonces un sistema homogéneo de tres ecuaciones con cuatro incógnitas: “$”,
“l”, “m” y “n”. Para obtener el valor de “$”, se debe cumplir que el determinante de los
coeficientes del sistema anterior sea cero (ecuación 2.17). La dirección incógnita está
dada por el vector N= ((l,m,n), el cual usualmente debe ser unitario, es decir,
l2+m2+n2=1.
$ xx - $ $ xy $ xz
$ xy $ yy - $ $ yz " 0 (2.17)
$ xz $ yz $ zz - $
$3 – I1$2 – I2 $ – I3 = 0 (2.18)
Los términos I1, I2, I3 son constantes para un determinado estado de esfuerzos, ya que
tienen los mismos valores independientemente de los ejes coordenados x-y-z.
I 1 " $ xx 0 $ yy 0 $ zz (2.19)
Las tres raíces de la ecuación son tres valores de esfuerzos principales $1, $2 y $3 en los
que el esfuerzo es normal al plano orientado según el vector (l,m,n), sin que haya
esfuerzos cortantes. Entonces, existen tres ejes principales que definen direcciones
principales mutuamente perpendiculares, asociadas a los tres esfuerzos principales.
Si las invariantes se calculan usando los tres ejes principales, entonces se puede escribir:
I1 " $ 1 0 $ 2 0 $ 3 (2.23a)
I 2 " - $ 1$ 2 - $ 1$ 3 - $ 2$ 3 (2.23b)
I3 " $ 1 $ 2 $ 3 (2.23c)
Otra manera de determinar los esfuerzos principales sin desarrollar la ecuación cúbica,
es mediante el siguiente procedimiento, basado en los términos de las invariantes de
esfuerzo distorsionante o desviador Td que posteriormente se explicará.
c) Calcular “1”, que es el ángulo del tipo de estado de esfuerzo o ángulo de LODE:
9 J3 6 ;
1 " : arccos7 4;
1
Además 0 < 1 < (2.29)
3 7 22 J / 3 3 3/ 2 4 3
8 2 5
Direcciones Principales
Para determinar las direcciones principales, se debe reemplazar cada uno de los
esfuerzos principales en las ecuaciones homogéneas que incluyen l, m, n (ecuaciones
2.16). Al ser el sistema homogéneo, las tres ecuaciones son linealmente dependientes,
por lo que sólo dos de ellas son útiles. La tercera ecuación a usar debe ser la del módulo
unitario del vector dirección principal. Al ser ésta última una ecuación cuadrática, la
solución por este procedimiento arroja dos vectores que son iguales pero de sentidos
contrarios. Estos dos vectores indican una sola dirección y los dos sentidos que tiene el
vector.
En el caso de $1, las ecuaciones para hallar el vector N1 = (l1, m1, n1) serían así (sólo dos
de las tres primeras son requeridas):
En muchos casos, para hallar las direcciones principales, es más sencillo utilizar sólo
dos de las ecuaciones del sistema homogéneo y dar un valor arbitrario a una de las
variables, por ejemplo, decir que l=1; luego se resuelven las dos ecuaciones para m y n,
obteniéndose un vector (l,m,n) no unitario, pero que se puede normalizar a unitario,
dividiendo entre su módulo. En casos especiales donde alguno de los cosenos directores
es nulo (o dos de ellos), es probable que este método no sea aplicable.
Ejemplo 2.2. Dado el Tensor de Esfuerzos [$] en el sistema x-y-z, hallar los esfuerzos
principales y las direcciones de los ejes principales.
*- 90 0 70 - 55 (
[$] = ))0 70 - 60 - 40'' MPa
)/- 55 - 40 0 40 '.
- 90 0 70 - 90 - 55 - 60 - 40
I2 " - - - " 0 10125
0 70 - 60 - 55 0 40 - 40 0 40
- 90 0 70 - 55
I3 " 0 70 - 60 - 40 " 360000 - 42000 0 335500 " 653500
- 55 - 40 0 40
$1 = 88.343 MPa
$2 = – 49.80 MPa
$3 = –148.54 MPa
+70 m1 - 55 n1 = 178.343
-148.343 m1 - 40 n1 = -70
Resolviendo:
m1 = 1.0023
n1 = - 1.967
(1,1.0023,-1.967)
N1 " " (0.4126,0.4136,-0.8116)
2.42356
Reemplazando $2 y con l2 = 1
(-90-(-49.80)) l2 + 70 m2 – 55 n2 = 0 = 70 m2 – 55 n2 = 40.2
Resolviendo:
m2 = 1.6239
n2 = 1.3359
(1,1.6239,1.3359)
N2 " " (0.4295,0.6974,0.5738)
2.328
* i j k (
N 3 " N 1 > N 2 " )0.4126 0.4136 - 0.8116'' " (0.8033, - 0.5853, 0.1101)
)
)/0.4295 0.6974 0.5738 '.
Por ejemplo:
Otras verificaciones que se pueden hacer son que los vectores N1, N2, N3 son
perpendiculares entre sí, mediante las propiedades de los vectores; por ejemplo:
N1: N2 = 0
(l1, m1, n1) : ( l2, m2, n2 ) = 0
l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0
(0.4126 : 0.4295) + (0.4136: 0.6974) + (-0.8116: 0.5738) = 0
Ejemplo 2.3. Hallar los esfuerzos principales del problema 2.2, haciendo uso de las
invariantes de esfuerzo distorsionante o desviador.
Calculando:
$o = (-90-60+40)/3 = -36.67
Sx = -90 +36.67 = -53.33
Sy = -60+36.67 = -23.33
Sz = 40+36.67 = 76.67
%
J 2 " - (53.33)(-23.33) 0 (-23.33)(76.67) 0 (-53.33)(76.67) - (70) 2 - (-40) 2 - (-50) 2 &
J2 = 14158.33
9 6
1 " : arccos7 4 " 24.516º
1 183657.41
3 7 2214158.33 / 3 33 / 2 4
8 5
1/ 2
9 14158.33 6
$ 1 " - 36.67 0 2 77 44 cos(24.516) " 88.34MPa
8 3 5
1/ 2
9 14158.33 6
$ 2 " - 36.67 0 2 77 44 cos(24.516 0 120) " -148.54Mpa
8 3 5
1/ 2
9 14158.33 6
$ 3 " - 36.67 0 2 77 44 cos(24.516 - 120) " -49.80MPa
8 3 5
$P = ($Px, $Py, $Pz) = l ($11, $12, $13) + m ($12, $22, $23) + n($13, $23, $33)
La idea es obtener el módulo de $Ps, la cual se puede obtener con la siguiente expresión:
@$Pn @ = $P·N
@$Pn @ = l2 $1 + m2 $2 + n2 $3
Entonces, el módulo del esfuerzo cortante depende de tres variables, que son los
cosenos directores l, m, n, orientados respecto a los ejes principales. Para reducir las
variables a sólo dos, se aplica la relación de que el módulo del vector dirección debe ser
unitario; así, despejando la variable “n”:
n2 = 1 – l2 – m2
A$ A$
Ps " 0 Ps " 0
Al Am
2
Como no se dispone directamente de la función $Ps, sino de $Ps , al derivar la función
al cuadrado e igualar a cero, se introducen soluciones adicionales a la buscada (las
soluciones adicionales resultan corresponder a $Ps = 0, es decir, se obtienen los planos
principales).
2
La derivada de $Ps respecto a “l”, produce:
A$ 2 Ps
" 0 = 2·l ($12 - $32 ) + 0 + 0 - 2 [ l2 ($1 - $3 ) + m2 ($2 - $3) + $3 ]:[ 2·l ($1 - $3 )]
Al
En el caso general, $1 > $2 > $3, por lo que ($1 - $3)>0, y se puede simplificar:
Las ecuaciones 2.33, se deben resolver para “l” y “m”; una solución posible sería que
l=m=0, con lo que n=1; este caso se descarta pues se refiere a uno de los ejes principales
donde no hay esfuerzos cortantes.
Otras soluciones:
(i) l B 0, m = 0
En la ecuación 2.33a, resultante al derivar respecto a “l”:
($1 – $3 ) – 2 · l2 ($1 - $3 ) = 0, se simplifica ($1 – $3 ), y queda:
l - 2·l2 = 0
(ii) l = 0, m B 0
En la ecuación 2.33b, resultante al derivar respecto a “m”:
($2 – $3 ) – 2 m2 ($2 - $3 ) = 0, se simplifica ($2 – $3 ), y queda:
1 - 2 m2 = 0
(iii) l B 0, m B 0
Las soluciones de las ecuaciones 2.34, son seis vectores que dan lugar a tres pares de
planos. Cada par de planos pasa por uno de los ejes principales y forma ángulos de 45°
con los planos que pasan por dicho eje. Por ejemplo, la figura 2.17, muestra los planos
que se obtienen con la ecuación 2.34a.
Ahora que se tienen las orientaciones de los planos, podemos obtener los valores de los
esfuerzos cortantes máximos.
Simplificando:
Las ecuaciones 2.35, son los valores máximos de los esfuerzos cortantes y se presentan
en planos que hacen 45° con los ejes principales.
Ejemplo 2.4. Usando el tensor de esfuerzos anterior donde se obtuvieron los esfuerzos
principales y las direcciones principales. Determinar los esfuerzos cortante máximos.
El vector $Ps1 hace 45° con los ejes principales “1” y “3”, por lo que se puede decir que
la dirección de las normales a los planos donde actúa este esfuerzo cortante máximo está
dada por:
Para hallar el esfuerzo normal octaédrico $oct y el esfuerzo cortante octaédrico Hoct
(también denominados octaedrales), se empleará las expresiones generales de esfuerzos
en una dirección arbitraria, deducidas para un sistema “x-y-z”, pero aplicadas a los ejes
principales y a los planos octaédricos (se aplica que los ejes: xI1, yI2, zI3).
Si se sabe que el esfuerzo normal a un plano esta expresado por la ecuación 2.10, que a
continuación se reescribe:
Donde:
l2 =m2 = n2 = 1/3
$xx = $1, $yy = $2 y $zz = $3
$xy = $xz = $yz = 0
9 Hoct 2 = 3$12 + 3$22 + 3$32 – ($12 + $22 + $32 + 2 $1$2 + 2 $1$3 + 2 $2$3)
9 Hoct 2 = ($12 - 2 $1$2 + $22 ) + ($12 - 2 $1$3 + $32 ) + ($22 - 2 $2$3 + $32 )
Dado que los invariantes de esfuerzos son válidos para los ejes principales y para
cualquier sistema de ejes, se puede determinar expresiones que relacionen los esfuerzos
octaédricos con dichas invariantes:
I1 = $1 + $2 + $3
I2 = $1 $2 + $2 $3 + $1 $3
2 I12 – 6 I2 = 2 ($12 + $22 + $32 + 2 $1$2 + 2 $1$3 + 2 $2$3 ) – 6 ($1$2 + $1$3 + $2$3)
2 I12 – 6 I2 = 2$12 + 2 $22 + 2$32 + 4 $1$2 + 4 $1$3 + 4 $2$3 - 6$1$2 -6 $1$3 - 6 $2$3
2 I12 – 6 I2 = ($12 - 2 $1$2 + $22 ) + ($12 - 2 $1$3 + $32 ) + ($22 - 2 $2$3 + $32 )
Ahora, si se emplean las expresiones para las invariantes I1, I2 en función de las
componentes referidas al sistema “x-y-z”, se hallarán las expresiones generales de los
esfuerzos octaédricos.
9 Hoct 2 = ($xx - $yy )2 + ($xx - $zz)2 + ($yy - $zz)2 + 6 $xy2 + 6 $xz2 + 6 $yz2 (2.42)
Se define el esfuerzo medio como: $m = 1/3 ($xx + $yy + $zz) = 1/3 ($1 + $2 + $3) = I1 /3
T = Tm + Td (2.43)
$m 0 0
Tm " 0 $ m 0 (2.44a)
0 0 $m
( 2$ xx - $ yy - $ zz ) / 3 $ xy $ xz
Td " $ xy ( 2$ yy - $ xx - $ zz ) / 3 $ yz (2.44b)
$ xz $ yz ( 2$ zz - $ xx - $ yy ) / 3
Donde:
Tm = tensor medio
Td = tensor desviador
Si los ejes “x-y-z”, son ejes principales de esfuerzos, los tensores serán:
$m 0 0
Tm " 0 $ m 0
0 0 $m
(2$ 1 - $ 2 - $ 3 ) / 3 0 0
Td " 0 (2$ 2 - $ 1 - $ 3 ) / 3 0
0 0 (2$ 3 - $ 1 - $ 2 ) / 3
Para Tm:
I1m = I1 = 3$m (2.45a)
Para Td:
I1d = 0 (2.46a)
I3d = I3 + I1I2 /3+2I13 /27 = [(2 $1-$2-$3 )(2 $2-$1-$3 )(2 $3-$1-$2 ) ]/27 (2.46c)
Usualmente en otros textos I2d y I3d, son conocidos como J2 y J3, respectivamente.
Los esfuerzos principales del tensor desviador de esfuerzos (Si) se hallan con la
expresión: Si=$i-$m. Así, por ejemplo: S1 = (2 $1-$2-$3)/3
Se tomará la superficie media como el plano XY; la dirección del espesor coincidirá con
el eje z.
Como las cargas actúan solamente en los bordes, y no en las caras de la placa, se puede
asumir que en éstas (para z = C ½ t) se tiene $zz = $xz = $yz = 0 . Como además la placa
es muy delgada, es posible afirmar que, en toda la placa: $zz = $xz = $yz = 0.
Además es posible asumir que las otras tres componentes del tensor de esfuerzos ($xx,
$yy , $xy) son independientes de la dirección “z”. En esas condiciones, el esfuerzo en un
punto es sólo función de las variables “x” e “y”; cuando el estado de carga de un cuerpo
se puede asimilar a esta situación, se dice que el cuerpo está en ESTADO PLANO DE
ESFUERZOS.
Al utilizar las expresiones deducidas de tres dimensiones, los cosenos directores son:
Usando las relaciones trigonométricas del ángulo doble se puede deducir otras
expresiones de mayor facilidad de uso:
$x 0 $y $x - $y
$ x´ " 0 cos(21 ) 0 $xy sen(21 ) (2.48a)
2 2
$x 0 $y $x - $y
$ y´ " - cos(21 ) - $xy sen(21 ) (2.48b)
2 2
$x - $y
$ x´ y ´ " - sen(21 ) 0 $xy cos(21 ) (2.48c)
2
d$ x´
" - sen(21 p) ($x - $y ) 0 $xy : 2 cos(21 p) " 0
d1
Donde se obtiene:
2$xy
tg (21 p ) " (2.49)
$x - $y
Se puede encontrar que para este ángulo 21p, el esfuerzo cortante $x´y´=0. Los esfuerzos
normales principales son:
$1 "
$x 0 $y
0
2$x - $y 32 0 $xy 2
2 4
(2.50)
$2 "
$x 0 $y
-
2$x - $y 3 0 $xy 2
2
2 4
Se tienen así dos esfuerzos principales, que se complementan con el tercer valor de $3 =
$z = 0, para completar los tres valores principales en el punto. Es importante anotar que
aún si el valor de $z =$3B0 (lo cual escapa al concepto de estado plano), el esfuerzo $3
sí es un esfuerzo principal en la medida que los esfuerzos cortantes en el plano cuya
normal es “z” sean nulos.
Para ver el esfuerzo cortante máximo, se deriva la expresión (2.48c) con respecto a “1”,
y se iguala a cero, para determinar el ángulo correspondiente 1s:
d$ x´ y´
" - cos(21 s ) ($x - $y ) - $xy : 2sen(21 s ) " 0
d1
$ x -$ y
tg (21 s ) " - (2.51)
2$ xy
$ xy max " C
2$ x - $ y 32 0 $ xy 2 (2.52)
4
Al reemplazar este ángulo “1s” en (2.48a) se deduce que este valor de esfuerzo cortante
máximo ocurre con un esfuerzo normal promedio:
$x 0 $y
$ x´ (1 s ) " (2.53)
2
Es posible observar además que los ángulos 21p y 21s son complementarios, es decir
que: 21p + 21s = 90º, o sea que 1p + 1s = 45º.
$x 0 $y 6 9 $x - $y 6
2 2
9
7 $ x´ - 4 0 $ x´ y ´ " 7 4 0 $ xy
2 2
(2.54)
8 2 5 8 2 5
Centro:
C = ($x + $y) / 2 (2.55)
Radio:
9 $x - $y 6
2
R " 0$
2
7 4 xy (2.56)
8 2 5
Para construir el círculo, basta ubicar el punto X($x,+$xy) sobre el sistema de ejes, y
luego el centro C [($x + $y) /2, 0]. Los esfuerzos principales $1 y $2 se ubican en los
extremos del diámetro horizontal del círculo (puntos A y B), y se logran con un giro 21p
en el círculo desde la línea CX (Figura 2.22). En el esquema de las componentes de
esfuerzo, el eje principal asociado al esfuerzo principal corresponde a un giro 1p en el
mismo sentido que en el círculo.
9 $x - $y 6
2
R" 7 4 0 $ xy
2
8 2 5
1 9 XH 6 1 9 2 $xy 6
1 p " ·arctan7 4 " ·arctan77 44
2 8 CH 5 2 8 $x - $y 5
Notar que no ha sido necesario utilizar el punto Y ($y,-$xy) para la construcción del
círculo; Y está sobre el diámetro XCY.
Figura 2.23. Circulo de Mohr para una rotación a un ángulo “1” cualquiera
9 $x - $y 6
2
8 2 5
Simplificando:
$y = 35.60 MPa
$xy = 96.20 MPa
Ejemplo 2.6. Desarrollar el ejemplo 2.5, mediante el círculo de Mohr. Hay que notar
que no se conoce el centro del círculo, solo conocemos dos puntos y el ángulo de 120º
que forman estos con respecto al centro, como se muestra en la siguiente figura.
Triangulo CYN
sen # = 50 / R
cos # = (120-"med) / R
Triangulo CXM
cos(120-#) = (40-"med) / R
Reemplazando las dos ecuaciones que se obtienen del triangulo CYN, tendremos
Ejemplo 2.7. Determinar los esfuerzos principales, dibujando el círculo de Mohr, ubicar
todos los estados de esfuerzo obtenidos en el ejemplo 2.5.
8 2 5 8 2 5
$Pn = l2 $1 + m2 $2 + n2 $3 (I)
2 2 2
$Pn + $Ps = $P
Donde:
2
$P = @( l$1, m $2, n $3)@2 = l2 $12 + m2 $22 + n2 $32
Entonces:
2 2
$Pn + $Ps = l2 $12 + m2 $22 + n2 $32 (II)
l2 + m2 + n2 = 1 (III)
Las ecuaciones (I), (II) y (III), se puede representar en forma matricial de la siguiente
manera:
* $1 $ 2 $3 ( * l2 ( * $Pn (
)$ 12 2' ) ' ) 2'
) $ 2 $ 3 '·)m ' " )$Pn 0 $Ps '
2 2 2
(IV)
)/ 1 1 1 '. )/ n '.
2
)/ 1 '.
De las expresiones (I), (II) y (III) se despeja los cuadrados de las componentes del
vector unitario, en función de los esfuerzos principales, el esfuerzo normal $Pn y el
esfuerzo cortante $Ps, obteniéndose:
$ Ps 2 0 ($ Pn - $ 2 )($ Pn - $ 3 )
l2 " (2.57a)
($ 1 - $ 3 )($ 1 - $ 2 )
$ Ps 2 0 ($ Pn - $ 1 )($ Pn - $ 3 )
m " 2
(2.57b)
($ 2 - $ 3 )($ 2 - $ 1 )
$ Ps 2 0 ($ Pn - $ 1 )($ Pn - $ 2 )
n "
2
(2.57c)
($ 3 - $ 1 )($ 3 - $ 2 )
Para que existan soluciones reales, los miembros de la derecha de l2, m2, n2 deben ser
mayores o iguales que cero. Previamente se ha asumido que los esfuerzos principales
son por lo general diferentes y están ordenados de modo que: $1 > $2 > $3
Reuniendo términos:
2
* 9 $ 1 0 $ 2 6( ($ 1 - $ 2 ) 2
$
) Pn - 7 4 ' 0 $ Ps
2
J " H 32 (2.58a)
/ 8 2 5. 4
De modo similar con las otras dos inecuaciones:
2
* 9$1 0 $ 3 6( ($ 1 - $ 3 ) 2
)$ Pn - 7 4 ' 0 $ Ps < " H 22
2
(2.58b)
/ 8 2 5. 4
2
* 9$ 2 0$3 6( ($ 2 - $ 3 ) 2
)$ Pn - 7 4 ' 0 $ Ps J " H 12
2
(2.58c)
/ 8 2 5. 4
Las inecuaciones 2.58, se interpretan como puntos ($Pn, $Ps) en un sistema coordenado;
la intersección de las tres inecuaciones representa el área sombreada entre los tres
círculos de Mohr (Figura 2.25). Cada círculo representa la rotación alrededor de uno de
los ejes principales; así, el círculo mayor de diámetro $1 - $3 representa todos los ejes
que se dan en la rotación alrededor del eje principal 2.
Se verifica que los máximos valores de los esfuerzos cortantes obtenidos anteriormente
son los radios de los círculos de Mohr y que el máximo esfuerzo cortante absoluto es:
c 2 " a 2 0 b 2 - 2·a·b·cos(1 )
9$ -$3 6
2
r2 " O 3 N 0 BN - 2 ·O 3 N · BN ·cos( 90 - 1 z )
2 2 2
9$ -$ 2 6
2
$ 0$ 2 $ 2 0$ 3 $1 -$ 3
O1O 3 " 1 - "
2 2 2
Reemplazando, se obtiene:
* $ 0$ 3 (
2
OC " $ P
Ejemplo 2.8. Ubicar los esfuerzos $Pn y $Ps en el círculo de Mohr, correspondiente al
plano de vector unitario N = (0.4, 0.6, &0.48). Utilizar los esfuerzos principales del
problema 2.2.
$Pn = l2 $1 + m2 $2 + n2 $3
$Pn = 0.42 88.343 + 0.62·(-49.80) + 0.48·(-148.54)
$P = 112.84 MPa
Sea un cuerpo con cargas aplicadas y en estado deformado, ubicado con respecto a un
sistema de coordenadas cartesianas. En el cuerpo se toma un elemento volumétrico
cuyas aristas sean paralelas a los ejes cartesianos (Figura. 2.27).
El estado de esfuerzos cambiará si varía la ubicación del punto O. Las fuerzas internas
en el elemento volumétrico se denominan fuerzas de cuerpo o de masa, B, cuyas
componentes por unidad de volumen son “Bx”, “By” y “Bz”. Las componentes de los
esfuerzos, así como las componentes de las fuerzas de cuerpo varían con la ubicación
del punto O (Figura 2.28).
Figura 2.28. Componentes de esfuerzo a lo largo de sus caras, incluye fuerzas inerciales
En la figura 2.28 se muestran las componentes de esfuerzos en las seis caras del
paralelepípedo de lados dx, dy, dz; para establecer las ecuaciones de equilibrio, estas
componentes deben multiplicarse por el área en la que actúan. Además, las
componentes de fuerzas de cuerpo deben multiplicarse por el volumen del elemento.
!Fx = 0:
) *+xz &
! ' +xz " dz $dxdy # +xzdxdy " Bxdxdydz , 0
( *z %
*+ xx *+ xy *+ xz
" " " Bx , 0
*x *y *z (2.59a)
*+ xy *+ yy *+ yz
" " " By , 0
*x *y *z (2.59b)
*+ xz *+ yz *+ zz
" " " Bz , 0
*x *y *z (2.59c)
Estas ecuaciones fueron derivadas por Cauchy (ver Timoshenko, “History of Strength of
Materials”, p.109), a inicios del siglo XIX. Se emplearán en el capítulo de torsión, para
elementos de sección no circular.
Para un elemento ubicado en el borde del cuerpo, es necesario considerar además a las
componentes de los esfuerzos debidos a las cargas externas; si el elemento tiene área
-S, se designará como Xs, Ys, Zs, a estas componentes y se les tratará como fuerzas de
superficie (Figura 2.29)
Si el área de la cara externa es -S, y su normal es N (l,m,n), entonces las áreas de las
caras paralelas a los planos yz, xz, y xy serán respectivamente: l-S, m-S, n-S.
Además el volumen del tetraedro será:
2l m n
Vol , -S 3 / 2
3
2l m n
!Fx , 0 : Bx -S 3 / 2 " Xs -S # + xx l-S # + xy m-S # + xz n-S , 0
3
2l m n
Bx -S 1 / 2 " Xs # + xx l # + xy m # + xz n , 0
3
Sea un cuerpo sin carga, esto es indeformado y no esforzado, que ocupa una cierta
región R; luego de aplicarle cargas, el cuerpo estará deformado y esforzado, y ocupará
la región R* (Figura 2.30). En adelante, el superíndice asterisco (*) indicará el estado
deformado del cuerpo.
Se asume que las funciones x*, y*, z* son continuas y diferenciables, pues una
discontinuidad en ellas supondría la rotura del elemento. Esto significa desde el punto
de vista matemático, que las ecuaciones anteriores admiten una solución de modo que al
despejar se obtendrá:
Si bien se pueden utilizar como variables independientes a (x*, y*, z*), el problema es
que no se conocerá con anticipación la forma final del cuerpo deformado; este método
se conoce como el Método de las coordenadas Eulerianas o Espaciales. Si las variables
independientes a emplear son (x, y ,z), entonces se busca establecer las funciones (x*,
y*, z*); este método se conoce como el Método de las coordenadas de Lagrange o
Materiales, y es el que se utiliza en este curso.
Para representar las deformaciones se emplea el vector desplazamiento (u, v, w), donde:
u=x* - x
v=y* - y
w=z* - z
Cuando un cuerpo se deforma, el punto P (x, y, z) pasa a la posición P* (x*, y*, z*);
otro punto vecino a P, tal como Q (x+dx, y+dy, z+dz) pasará a la posición Q*(x* +dx*,
y*+dy*, z*+dz*). El elemento infinitesimal lineal PQ = ds, pasa a ser el elemento
lineal P*Q* = ds* (Figura 2.31).
ds * # ds
.E , (2.63)
ds
La ecuación (2.63) es una relación muy empleada en ingeniería, donde por definición
.E>-1.
*x * *x * *x *
dx * , dx " dy " dz
*x *y *z (2.64a)
*y * *y * *y *
dy * , dx " dy " dz (2.64b)
*x *y *z
*z * *z * *z *
dz * , dx " dy " dz (2.64c)
*x *y *z
Ahora, se denota por (u,v,w) a las componentes (x, y, z) del desplazamiento del punto P
hasta P*, por lo que se cumple que: x* = x+u, y* = y+v, z* = z+w
*u *u *u
dx * , (1 " ) dx " dy " dz
*x *y *z (2.65a)
*v *v *v
dy * , dx " (1 " ) dy " dz (2.65b)
*x *y *z
*w *w *w
dz * , dx " dy " (1 " ) dz (2.65c)
*x *y *z
es posible escribir: (ds*)2 – (ds)2 = (dx*)2 – (dx)2 + (dy*)2 –(dy)2 + (dz*)2 – (dz)2
que es un medio conveniente para describir la deformación de un cuerpo; luego de
reemplazar y simplificar:
*v 4) *u & 2 2
) *v & ) *w &
2
1
. yy , " 1 / 22'' $$ " '' $$ " '' $$ / (2.67b)
*y 23( *y % ( *y % ( *y % /0
4 *v *u *u *u *v *v *w *w 1
. xy , . yx , 1 / 2 2 " " " " / (2.67d)
3 *x *y *x *y *x *y *x *y 0
4 *w *u *u *u *v *v *w *w 1
. xz , . zx , 1 / 22 " " " " (2.67e)
3 *x *z *x *z *x *z *x *z /0
4 *w *v *u *u *v *v *w *w 1
. yz , . zy , 1 / 22 " " " " / (2.67f)
3 *y *z *y *z *y *z *y *z 0
Entonces se tendrá:
(ds*)2 – (ds)2 = 2 .xx (dx)2 + 2 .yy (dy)2 + 2 .zz (dz)2 + 4 .xy dx dy + 4 .xz dx dz
+ 4 .yz dy dz
Las seis expresiones anteriores que definen .ij son relaciones entre la deformación
unitaria y el desplazamiento, por lo que si se conoce la ley de los desplazamientos por
sus componentes (u, v, w), se pueden obtener las derivadas y hallar así las componentes
de la deformación.
Factor de amplificación M
Además se toma en cuenta que los cosenos directores del segmento “ds” son:
(ds*) 2 # (ds) 2
2
, 2. xx l 2 " 2. yy m 2 " 2. zz n 2 " 4. xy lm " 4. xz ln " 4. yz mn
(ds)
4 (ds*) 2 # (ds ) 2 1 4 ds * 2 1
M , 1 / 22 2 / , 1 / 2 2( ) # 1/
3 (ds ) 0 3 ds 0
M , . xx l " . yy m " . zz n " 2. xy lm " 2. xz ln " 2. yz mn
2 2 2
(2.69)
Por otro lado, es posible hallar una relación entre el factor de amplificación “M” y la
deformación unitaria de ingeniería .E.
ds *
.E , # 1 , de donde se despeja:
ds
ds *
, .E "1
ds (2.70)
Lo que se reemplaza en “M”:
7 8 5
M , 1 / 2 5. E " 16 # 1 , 1 / 2 . E " 2. E " 1 # 1
2 2
6
2
.E
M , .E " (2.71)
2
Se puede interpretar físicamente las cantidades .xx, .yy , .zz considerando segmentos ds
que caen paralelos a los ejes x-y-z, respectivamente. Así, si el segmento ds coincide
con el eje x, o es paralelo al eje x, entonces l=1, m=0, n=0, y el factor de amplificación
resulta ser:
. Ex 2
Mx , . Ex " , . xx
2 (2.72)
Esto significa que .xx es el factor de amplificación del segmento paralelo al eje x. En
particular, si .Ex es pequeño, esto es .Ex<<1, el resultado es que .Ex = .xx. Algo similar
se puede analizar en los ejes “y” y “z”.
Para establecer una interpretación física de los términos .xy, .xz, .yz, se requiere
determinar previamente la dirección final de un elemento después de la deformación y
luego, la rotación entre dos elementos lineales, paralelos a los ejes x-y, x-z, y-z,
respectivamente.
dx dy dz
l, , m, , n,
ds ds ds (2.73)
dx * dy * dz *
l*, , m* , , n* , (2.74)
ds * ds * ds
Se desea encontrar expresiones de l*, m*, n* en función de l, m, n, y de las
componentes del desplazamiento u, v, w. Primero se escribe:
dx * ds dy * ds dz * ds
l*, , m* , , n* , (2.75)
ds ds * ds ds * ds ds *
Cada uno de los cocientes de las expresiones anteriores se obtiene de derivar las
ecuaciones 2.65:
dx * ) *u & *u *u
, '1 " $l " m" n
ds ( *x % *y *z
dy * *v ) *v & *v
, l " ''1 " $$m " n
ds *x ( *y % *z
dz * *w *w ) *w &
, l" m " '1 " $n
ds *x *y ( *z %
De la ecuación 2.70, se tiene
*s 1
,
*s * 1 " . E
) *u & *u *u
(1 " . E )l * , '1 " $l " m" n (2.76a)
( *x % *y *z
*v ) *v & *v
(1 " . E )m * , l " ''1 " $$m " " n (2.76b)
*x ( *y % *z
*w *w ) *w &
(1 " . E )n * , l" m " '1 " $n (2.76c)
*x *y ( *z %
Después de la deformación, PA pasa a ser P*A*, con longitud ds1* y cosenos directores
(l1*, m1*, n1*); lo mismo que PB pasa a ser P*B*, con longitud ds2* y cosenos
directores (l2*, m2*, n2*).
Ahora se emplea el producto escalar de los vectores unitarios de los dos elementos antes
y después de la deformación:
:P*A* ; : P*B* = l1* l2* + m1* m2* + n1* n2* = cos (=*)
Los valores de l1*, m1*, n1*, l2*, m2*, n2* se obtienen de las expresiones del artículo
anterior, “Dirección final de un elemento lineal”.
(1 " . E1 )(1 " . E 2 ) cos= * , 2l1 l 2 . xx " 2m1 m2 . yy " 2n1 n2 . zz " 2(l1 m2 " l 2 m1 ). xy "
2(l1 n2 " l 2 n1 ). xz " 2(m1 n2 " m2 n1 ). yz (2.77)
Para la interpretación física, sea PA un segmento paralelo al eje x (l1=1, m1=0, n1=0), y
PB un segmento paralelo al eje y (l2=0, m2=1, n2=0). De las dos últimas relaciones:
> 12 , > xy , 2. xy
Por tanto, .xy representa la mitad de la deformación por corte de ingeniería entre dos
elementos lineales, que son inicialmente paralelos a los ejes x e y. Es posible
generalizar este resultado para las otras cantidades, y escribir:
Si las deformaciones .E1 y .E2 son pequeñas, se pueden dejar de considerar en la suma
con la unidad, y así la ecuación de >12 produce que:
Por lo tanto:
>12 = </2 - =*
Que se puede expresar en palabras como que “la deformación por corte es igual a la
variación del ángulo, inicialmente recto, entre los segmentos PA y PB”, en la cual se ha
considerado pequeñas deformaciones.
Para un nuevo sistema de ejes XYZ, donde las direcciones referidas a los ejes xyz son:
Eje X: (l1, m1, n1) Eje Y: (l2, m2, n2) Eje Z: (l3, m3, n3)
Los factores de amplificación de tres elementos lineales PA, PB y PC, orientados según
los ejes X, Y, Z respectivamente, vienen dados por:
.XX = .xx l12 + .yy m12 + .zz n12 + 2 .xy l1 m1 + 2 .xz l1 n1 + 2 .yz m1 n1 (2.80a)
.YY = .xx l22 + .yy m22 + .zz n22 + 2 .xy l2 m2 + 2 .xz l2 n2 + 2 .yz m2 n2 (2.80b)
.ZZ = .xx l32 + .yy m32 + .zz n32 + 2 .xy l3 m3 + 2 .xz l3 n3 + 2 .yz m3 n3 (2.80c)
Para la deformación por corte >12 entre dos elementos lineales PA y PB, paralelos a los
ejes X e Y, respectivamente,
>XY = 2 .xx l1 l2 + 2 .yy m1 m2 + 2 .zz n1 n2 + 2 .xy (l1 m2 + l2 m1) + 2 .xz (l1 n2 + l2 n1)
+ 2 .yz (m1 n2 + m2 n1)
dividiendo entre 2:
½ >XY = .xy = .xx l1 l2 + .yy m1 m2 + .zz n1 n2 + .xy (l1 m2 + l2 m1) + .xz (l1 n2 + l2 n1)
+ .yz (m1 n2 + m2 n1) (2.80d)
similarmente:
½ >XZ = .xz = .xx l1 l3 + .yy m1 m3 + .zz n1 n3 + .xy (l1 m3 + l3 m1) + .xz (l1 n3 + l3 n1)
+ .yz (m1 n3 + m3 n1) (2.80e)
½ >YZ = .yz = .xx l2 l3 + .yy m2 m3 + .zz n2 n3 + .xy (l2 m3 + l3 m2) + .xz (l2 n3 + l3 n2)
+ .yz (m2 n3 + m3 n2) (2.80f)
4. xx . xy . xz 1
2 /
7. 8 , 2. xy . yy . yz / (2.81)
2. . yz . zz /0
3 xz
Para una cierta dirección, el factor de amplificación “M” orientado según (l,m,n),
tomará un valor máximo; para otra dirección, tomará un valor mínimo, y para una
tercera dirección perpendicular a las dos anteriores, tomará un valor intermedio.
Se denomina M1, M2, M3, a estos tres valores (valores principales del Factor de
amplificación). Al resolver la deformación unitaria de ingeniería de la expresión:
Mi = .Ei + ½ (.Ei)2, los valores correspondientes de .E1, .E2, y .E3 son conocidos como
las deformaciones unitarias principales del punto.
Las direcciones de M1, M2, M3 y consecuentemente, las de .E1, .E2, y .E3 son
perpendiculares entre sí; puede decirse entonces que en un cuerpo que se deforma,
cualquier esfera infinitesimal antes de la deformación, pasa a ser un elipsoide, cuyos
ejes tienen las direcciones de las deformaciones unitarias principales.
Por analogía con la teoría de esfuerzos, los valores principales del Factor de
amplificación M1, M2, M3 se pueden hallar con la ecuación del determinante:
. xx #M . xy . xz
. xy . yy # M . yz , 0
. xz . yz . zz # M
M3 – J1 M2 – J2 M – J3 = 0 (2.82)
. xx . xy . xx . xz . yy . yz
J2 , # # # (2.84a)
. xy . yy . xz . zz . yz . zz
J2 = .2xy + .2xz + .2yz - .xx .yy - .xx .zz - .yy .zz (2.84b)
. xx . xy . xz
J 3 , . xy . yy . yz (2.85)
. xz . yz . zz
Si los ejes x-y-z fueran los ejes principales de deformación, entonces se cumplirá que
.xx = M1, .yy = M2, y .zz = M3, .xy = .xz = .yz = 0; además, las invariantes de la
deformación unitaria se reducen a:
J1 = M1 + M2 + M3 (2.86)
J2 = - M1 M2 - M1 M3 - M2 M3 (2.87)
J3 = M1 M2 M3 (2.87)
*u
. xx ? (2.88a)
*x
*v
. yy ? (2.88b)
*y
*w
. zz ? (2.88c)
*z
4 *v *u 1
. xy , . yx ? 1 / 22 " / (2.88d)
3 *x *y 0
4 *w *u 1
. xz , . zx ? 1 / 2 2 " (2.88e)
3 *x *z /0
4 *w *v 1
. yz , . zy ? 1 / 22 " / (2.88f)
3 *y *z 0
Relaciones de compatibilidad
Las seis componentes de la deformación unitaria .ij se pueden obtener si es que las tres
componentes del desplazamiento (u, v, w) son conocidas. Sin embargo, si se dan las
componentes de .ij en forma arbitraria, las componentes del desplazamiento no pueden
determinarse por integración, puesto que existen ciertas relaciones de compatibilidad
que deben cumplir las seis componentes de .ij.
* 2 . xx * . yy * 2 . xy
2
" , 2 (2.89a)
*y 2 *x 2 *x *y
* 2 . xx * 2 . zz * 2 . xz
" , 2 (2.89b)
*z 2 *x 2 *x *z
* 2 . yy * 2 . zz * 2 . yz
" ,2 (2.89c)
*z 2 *y 2 *y *z
* 2 . zz * . xy * 2 . yz * 2 . xz
2
Se dice que un elemento está en estado plano de deformaciones en el plano x-y si las
componentes de desplazamiento u, v son únicamente funciones de x, y; mientras que la
componente de desplazamiento w es constante. En esta situación, las expresiones de .ij
se simplifican a las siguientes:
*u
. xx ,
*x
*v
. yy ,
*y
4 *v *u 1
. xy , . yx , 1 / 22 " /
3 *x *y 0
. xz , . yz , . zz , 0
Las condiciones de compatibilidad se reducen a una sola relación entre las tres
componentes que son distintas de cero, .xx, .yy, .xy:
* 2 . xx * . yy * 2 . xy
2
" , 2
*y 2 *x 2 *x *y
Deformación Volumétrica
dV * # dV dV *
e , , #1 (2.90)
dV dV
El valor de “e” puede calcularse tomando como referencia los ejes principales de
deformación en el punto, de modo que el elemento diferencial de volumen es un
paralelepípedo de lados ds1, ds2, ds3, y por lo tanto, dV = ds1 ds2 ds3.
Dado que en las direcciones principales no hay esfuerzos cortantes, las aristas del
elemento diferencial permanecen perpendiculares entre sí, de modo que sigue siendo un
paralelepípedo, esta vez de lados ds1*, ds2*, ds3*, y por lo tanto, dV* = ds1* ds2* ds3*.
dV* = (1+.E1) ds1 (1+.E2) ds2 (1+.E3) ds3 = (1+.E1) (1+.E2) (1+.E3) dV
Por lo tanto:
Si las deformaciones .ij son pequeñas, los productos de dos de ellos o los tres, es
despreciable respecto a los términos individuales, en tal caso:
e 9 . E1 " . E 2 " . E 3 , J 1
El estado de deformación plana es aquél en el que las deformaciones del material tienen
lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de esos planos. Si se
escoge al eje “z” perpendicular a los planos en los que la deformación tiene lugar,
entonces !zz = !zx = !zy = 0, quedando como únicas componentes de la deformación a
!xx , !yy , !xy.
Esta situación ocurre en una barra de longitud infinita sometida en sus lados a cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que está impedida para
expandirse o contraerse lateralmente, mediante soportes fijos, rígidos y lisos (ver figura
2.33).
Para esto, se trabaja con un triángulo ABC de lados "x, "y, "s inicialmente con
ángulo recto en C (figura 2.36); el lado AC es paralelo al eje x y el lado BC es paralelo
al eje y. Al deformarse el triángulo pasa a la posición A´B´C´ cuyos lados son A´B´ =
"s (1 + !(%)) (donde !(%) es la deformación normal a lo largo de la línea AB que forma
un ángulo % con el eje x), A´C´ = "x (1 + !xx) y B´C´ = "y (1 + !yy); además el ángulo
en C´ se transforma en #/2 + $xy. Aplicando la ley de cosenos al triángulo A´B´C´:
Si se desprecian los términos de segundo orden (por ejemplo !x´x´2 respecto a !x´x´), y
por simplicidad !xx=!x, !yy=!y se logra:
Con los ejes x´, y´ y usando las transformaciones trigonométricas para pasar al ángulo
doble se tiene:
! x -! y ! x .! y ,$ )
! x´ / cos(2% ) - ** xy '' sen(2% )
- (2.92a)
2 2 + 2 (
! -! ! .! ,$ )
! y´ / x y . x y cos(2% ) . ** xy '' sen(2% ) (2.92b)
2 2 + 2 (
$ x´ y´ / . (! x . ! y ) sen(2% ) - $ xy cos(2% ) (2.92c)
! x´ + ! y´ = ! x + ! y (2.92d)
$ x´ y ´ (! x . ! y ) $ xy
/. sen(2% ) -
cos(2% ) (2.92e)
2 2 2
Las expresiones (a), (b) y (e) para la transformación de deformación plana se parecen a
las ecuaciones deducidas para la transformación de esfuerzo plano, cambiando los
esfuerzos normales 0i por deformaciones unitarias lineales !i, y los esfuerzos cortantes
0ij por la mitad de las deformaciones por corte $ij /2.
Como es lógico, se puede también construir una circunferencia (conocida como círculo
de Mohr de deformaciones) en un sistema coordenado donde las deformaciones
unitarias lineales ! son las abscisas y las deformaciones de corte ($) son las ordenadas.
La circunferencia tiene Centro C, y Radio R (Figura 2.37):
, !x .!y ,$ )
2 2
)
Radio: R/ ** '' - ** xy '' (2.93b)
+ 2 ( + 2 (
Como antes, es conveniente trazar el eje de ordenadas como positivo hacia abajo, para
que los giros que se hagan en el elemento diferencial y en el círculo de Mohr sean del
mismo sentido.
Los ejes principales “a” y “b” correspondientes (figura 2.38) se obtienen haciendo que
la deformación por corte $ij sea cero; entonces, se logra el ángulo %p:
$ xy
tg (2% p) / (2.93e)
!x .!y
Por último, para obtener las deformaciones en ejes x´- y´ rotados un ángulo % respecto a
los ejes x-y, se debe rotar en el círculo de Mohr un ángulo 2% en el mismo sentido
(figura 2.39).
Donde !máx y !mín representan los valores algebraicos de las deformaciones máxima y
mínima en el punto.
En el caso de un estado de deformación plana, siendo “x” e “y” los ejes en el plano de la
deformación, el eje z es uno de los ejes principales y el punto correspondiente en el
diagrama de los círculos de Mohr es el origen O. Si los puntos A y B que definen los
ejes principales en el plano caen en lados opuestos de O (figura 2.41) entonces, las
deformaciones principales correspondientes representan las deformaciones máxima y
mínima en el punto, y la máxima deformación de corte es igual a la máxima
deformación de corte en el mismo plano de la deformación, correspondiente a los
puntos D y E.
En el caso de estado plano de esfuerzos, también puede ocurrir que los puntos asociados
a los ejes principales en el plano A y B estén en el mismo lado del origen O (figura
2.43), y a pesar que la tercera deformación principal C tiene un valor no nulo, la
deformación de corte máxima es igual al diámetro del círculo AC correspondiente a una
rotación alrededor del eje b, fuera del plano del esfuerzo.
EJEMPLOS
! zz / ! xz / ! yz / 0
Determinar los desplazamientos y los deformaciones para los ejes x-y, sabiendo que los
desplazamientos son pequeños
Se sabe que las funciones lineales de los lados son rectas antes y después de la
deformación
2 / ax - by
3 / cx - dy
a,b,c,d constantes
2 / .0,002 x . 0,003 y
4 / 0,001x - 0,0025 y
5u
! xx / / .0,002
5x
5v
! yy / / 0,0025
5y
1 , 5v 5u )
! xy / ** - ''
2 + 5x 5y (
$ xy / 2! xy
/ 0,001 - (.0,003)
$ xy / .0,002
5 2 ! xx 5 ! yy 5 2 ! xy
2
- 2 /2
5y 2 5 x 5x5y
! xx / 4402
! yy / 1602
! xy / .802
440 - 160
Centro c / / 3002
2
! max / c - R / 4612
! min / c . R / 139 2
tg(2!p)=80/140
!p=14.87º
Luego el ángulo con respecto al eje girado x´ desde el eje principal, será:
!x -!y !x .!y
! x´ / - cos 2% - ! xy sin 2% / 328,712
2 2
!x -!y !x .!y
! y´ / . cos 2% . ! xy sin 2% / 2712
2 2
! x6y´ ,!x .!y ) !
/ .** '' sin 2% - xy cos 2% / .158,66 2
2 + 2 ( 2
Hallar
a) La orientación y magnitud de las deformaciones principales en el plano de la
roseta
b) La deformación constante máximo en el plano
En general
! 1 / ! x cos 2 %1 - ! y sin 2 %1 - $ xy sin %1 cos %1
! y / 35.0 2
$ xy / 606.0 2 ó ! xy / 3032
385 - 35
Centro = / 2102
2
tg(2!p)=303/175 !p=30°
CAPITULO 3
Se examina primero las variaciones de la energía interna y del trabajo de las fuerzas
externas a través de la denominada primera ley de la termodinámica. Se definen los
conceptos de densidad de energía interna y densidad de energía interna complementaria.
En elasticidad ortotrópica, las constantes sólo son 9, y para elasticidad isotrópica son sólo
2. En este último caso, se puede trabajar con las 2 constantes de Lamé o con los Módulos
de Elasticidad y de Poisson, para escribir las ecuaciones de la ley de Hooke generalizada
para materiales isotrópicos.
!W""+ !# = !U + !$ (3.1)
Donde:
93
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
En condiciones adiabáticas (sin flujo de calor neto en el volumen V*, es decir, !#=0) y
en equilibrio estático !$=0, la primera ley de la termodinámica señala que, durante las
variaciones del desplazamiento (!u, !v, !w), la variación en el trabajo de las fuerzas
externas !We es igual a la variación en la energía interna !U para cada volumen
elemental. En el caso del volumen V*, se tiene:
!We = !U (3.1a)
Es conveniente dividir !We en dos partes: el trabajo de las fuerzas de superficie !WS y
el trabajo de las fuerzas de cuerpo !WB.
94
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Para un volumen elemental dV del volumen V*, las fuerzas de cuerpo están dadas por los
productos de dV por las componentes de las fuerzas de cuerpo por unidad de volumen
(Bx, By, Bz). El trabajo de las fuerzas de cuerpo !WB en el volumen V* es:
Donde:
) = [( & i / & x + & j / & y + & k / & z ] (Operador Napla)
A = Función vectorial de posición con derivadas continuas
n = es el vector normal a la superficie S
!WS = (( S* A · n dS
Sea el vector A:
A=(' xx !u + ' xy !v + ' xz !w, ' xy !u + ' yy !v + ' yz !w),' xz !u + ' yz !v + ' zz !w)
n= (l, m, n)
U = ((( V* Uo dV
95
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Si los desplazamientos (u,v,w) sufren una variación (!u, !v, !w), las componentes de la
deformación tendrán a su vez variaciones !%xx, !%yy, !%zz, !%xy, !%xz, !%yz, y la variación
de Uo será:
Por lo tanto, como las expresiones (3.6) y (3.8) son válidas para variaciones arbitrarias
(!u, !v, !w), al comparar los valores de !Uo, se obtiene:
96
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
En muchos elementos estructurales es posible que una de las componentes del tensor de
esfuerzos tenga un valor mucho mayor que el de las otras cinco, y por tanto sea
predominante, llamaremos “'” a esta componente. Esto puede ocurrir en elementos
sometidos a carga axial, torsión, en columnas y en vigas.
Por la ecuación (3.9) ' = &Uo/&% * dUo/d% . Por lo tanto, Uo= ( ' d%, por lo que Uo es
el área encerrada bajo la curva '-% . Por simplicidad se considera el punto de origen para
'=0, % =0.
El producto ' · % representa el área rectangular encerrada entre los puntos (0,0), (0, %),
(', %) y (',0). Del gráfico se tiene que:
' · % = Uo + Co (a)
Del gráfico:
Co = ( % d' (b)
% = dCo/d' (c)
97
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Esta interpretación gráfica es aplicable únicamente para el caso en el cual solamente una
componente del tensor de esfuerzos sea diferente de cero. La generalización para el caso
en el que se tengan varios componentes del tensor de esfuerzos distintos de cero ha sido
desarrollada por Legendre. Para ello se parte de asumir que las ecuaciones (3.9) se
pueden integrar, y obtener las componentes de las deformaciones en función de las
componentes de los esfuerzos:
Donde f1, f2, f3, f4, f5 y f6 denota una función de las componentes de esfuerzo. Si se
reemplaza estas 6 ecuaciones (d) en la ecuación (3.7) se podrá obtener la densidad de
energía de deformación Uo en función de las seis componentes de esfuerzos.
Co + Uo = 'xx %xx + 'yy %yy + 'zz %zz +2 'xy %xy +2 'xz %xz +2 'yz %yz (e)
&Co/&'xx+ &Uo/&'xx = %xx+ 'xx ( &%xx/ &'xx) + 'yy ( &%yy/ &'xx)+ 'zz ( &%zz/ &'xx)
+ 2 'xy (&%xy/ &'xx) + 2 'xz (&%xz/ &'xx) + 2 'yz (&%yz/ &'xx) (f)
&Uo/&'xx = (&Uo/&%xx)( &%xx/ &'xx) +( &Uo/&%yy)( &%yy/ &'xx)+( &Uo/ &%zz)( &%zz / &'xx)
+( &Uo/&%xy )( &%xy / &'xx)+( &Uo/ &%xz )( &%xz/ &'xx)+( &Uo/ &%yz)( &%yz/ &'xx) (g)
&Uo/&'xx = 'xx (&%xx/ &'xx) + 'yy (&%yy/ &'xx)+ 'zz (&%zz/ &'xx)
+ 2 'xy (&%xy/ &'xx) + 2 'xz ( &%xz/ &'xx) + 2 'yz ( &%yz/ &'xx) (h)
Al simplificar quedará:
98
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Si se trabaja de manera similar con la ecuación (e), y se deriva respecto a cada una de las
otras cinco componentes de esfuerzos ('yy, 'zz, 'xy , 'xz, 'yz) se obtendrá la
generalización de la ecuación (c):
Se dice que las ecuaciones (3.11) son las conjugadas de las ecuaciones (3.9). En ciertas
teorías de plasticidad se asume que el incremento en energía interna durante una
deformación adiabática depende únicamente del estado FINAL de esfuerzos, y no de la
forma en la cual se ha alcanzado dicho estado final, siempre y cuando los esfuerzos (las
cargas) aumenten paulatinamente durante el proceso de deformación. Estas teorías no
distinguen entre inelasticidad y elasticidad no lineal, a no ser que se presente un proceso
de descarga. Para terminar esta parte, para un material linealmente elástico, Co=Uo.
En su forma más general, la ley de Hooke establece que cada una de las componentes del
tensor de esfuerzos es una función lineal de las componentes del tensor de
deformaciones:
'xx = C11 %xx + C12 %yy + C13 %zz + C14 %xy + C15 %xz + C16 %yz
'yy = C21 %xx + C22 %yy + C23 %zz + C24 %xy + C25 %xz + C26 %yz
'zz = C31 %xx + C32 %yy + C33 %zz + C34 %xy + C35 %xz + C36 %yz
'xy = C41 %xx + C42 %yy + C43 %zz + C44 %xy + C45 %xz + C46 %yz
'xz = C51 %xx + C52 %yy + C53 %zz + C54 %xy + C55 %xz + C56 %yz
'yz = C61 %xx + C62 %yy + C63 %zz + C64 %xy + C65 %xz + C66 %yz (3.12)
En general los coeficientes Cij no son constantes, pero pueden depender de la ubicación
del punto en el cuerpo, así como del tiempo y la temperatura. Normalmente los valores
de Cij decrecen si la temperatura aumenta.
En realidad las ecuaciones (3.12) no son una ley, sino solamente una aproximación que
es válida para pequeñas deformaciones, dado que cualquier función continua es
aproximadamente lineal en un rango suficientemente pequeño de las variables.
99
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
&Uo/ &%xx = 'xx = C11 %xx + C12 %yy + C13 %zz + C14 %xy + C15 %xz + C16 %yz
&Uo/ &%yy = 'yy = C21 %xx + C22 %yy + C23 %zz + C24 %xy + C25 %xz + C26 %yz
&Uo/ &%zz = 'zz = C31 %xx + C32 %yy + C33 %zz + C34 %xy + C35 %xz + C36 %yz
½ &Uo/ &%xy = 'xy = C41 %xx + C42 %yy + C43 %zz + C44 %xy + C45 %xz + C46 %yz
½ &Uo/ &%xz = 'xz = C51 %xx + C52 %yy + C53 %zz + C54 %xy + C55 %xz + C56 %yz
½ &Uo/ &%yz = 'yz = C61 %xx + C62 %yy + C63 %zz + C64 %xy + C65 %xz + C66 %yz (*)
Entonces:
C12 =C21
Uo= ½ C11 %xx 2 + ½ C12 %xx %yy + ½ C13 %xx %zz + ½ C14 %xx %xy + ½ C15 %xx %xz + ½ C16 %xx
%yz + ½ C21 %xx %yy + ½ C22 %yy 2 + ½ C23 %yy %zz + ½ C24 %yy %xy + ½ C25 %yy %xz
+ ½ C26 %yy %yz + ½ C31 %xx %zz + ½ C32 %yy %zz + ½ C33 %zz 2 + ½ C34 %xy %zz
+ ½ C35 %xz %zz + ½ C36 %yz %zz + C41 %xx %xy + C42 %yy %xy + C43 %zz %xy + C44 %xy2
+ C45 %xy %xz + C46 %xy %yz + C51 %xx %xz + C52 %yy %xz + C53 %zz %xz + C54 %xy %xz
+ C55 %xz2 + C56 %xz %yz + C61 %xx %yz + C62 %yy %yz + C63 %zz %yz + C64 %xy %yz
+ C65 %xz %yz + C66 %yz2
Como C12=C21 , C13=C31, C23=C32, C14=2 C41, C15=2 C51, C16=2 C61, C24=2 C42, C25=2
C52, C26=2 C62, C34=2 C43, C35=2 C53, C36=2 C63, C45=2 C54, C46=2 C64, C56=2 C65, si
ahora se renombran C44= ½ C44, C45= ½ C45, C46= ½ C46, C55= ½ C55, C56= ½ C56, se
tendrá finalmente:
Uo = ½ C11 %xx 2 + ½ C22 %yy 2 + ½ C33 %zz 2 + ½ C44 %xy 2 + ½ C55 %xz 2 + ½ C66 %yz 2 +
C12 %xx %yy + C13 %xx %zz + C14 %xx %xy + C15 %xx %xz + C16 %xx %yz +
C23 %yy %zz + C24 %yy %xy + C25 %yy %xz + C26 %yy %yz + C34 %zz %xy + C35 %zz %xz + C36
%zz %yz + C45 %xy %xz + C46 %xy %yz + C56 %xz %yz (3.13)
100
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
De otro lado, si las propiedades son idénticas para cada punto del elemento, el material se
dice que es HOMOGENEO. Dicho de otra manera, la homogeneidad implica que las
propiedades físicas de un elemento son invariantes ante una traslación de coordenadas.
Un material no homogéneo es aquel cuyas propiedades varían de un punto a otro. Por
ejemplo, desde que en general las constantes elásticas son funciones de la temperatura,
un elemento sometido a una distribución no uniforme de temperatura será no homogéneo.
Como la propiedad de homogeneidad es escalar, es decir que depende solamente de la
ubicación del punto, y no de su orientación, un material puede ser no homogéneo e
isotrópico. Por ejemplo se puede considerar un material homogéneo e isotrópico al acero.
Otro ejemplo, en una plancha formada por una lámina de aluminio ente dos láminas de
acero, los puntos ubicados en una lámina nos indican que el material es isotrópico
(excepto en los puntos de borde entre láminas); el material en su conjunto es no
homogéneo.
Análogamente, un elemento puede ser anisotrópico pero homogéneo. Por ejemplo, las
propiedades físicas de un cristal dependen de la dirección en el cristal, pero las
propiedades casi no varían de un punto a otro. Se puede considerar un material
homogéneo y anisotrópico a la madera (madera tipo Pino)
Uo = ½ C11 %xx 2 + ½ C22 %yy 2 + ½ C33 %zz 2 + ½ C44 %xy 2 + ½ C55 %xz 2 + ½ C66 %yz 2 +
C12 %xx %yy + C13 %xx %zz + C23 %yy %zz (3.14)
101
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
El trabajo debe ser el mismo si se considera las direcciones principales. Como se trata de
deformaciones pequeñas, se puede utilizar %E en lugar de M (Factor de magnificación),
así se puede escribir:
Uo = ½ C11 %11 2 + ½ C22 %22 2 + ½ C33 %33 2 +C12 %11 %22 + C13 %11 %33 + C23 %22 %33 (3.15)
Esto es, en materiales isotrópicos basta con establecer dos constantes. Reemplazando en
la ecuación 3.15, se tiene que Uo es:
Uo = ½ C1 (%11 2 + %22 2 + %33 2 ) +C2 (%11 % 22 + %11 %33 + %22 %33) (3.16)
Uo = ½ C1 (%11 2 + %22 2 + %33 2 ) +C2 (%11 %22 + %11 %33 + %22 %33)
+ ½ C2 (%11 2 + %22 2 + %33 2 ) - ½ C2 (%11 2 + %22 2 + %33 2 )
Agrupando, se tiene:
, = C2 (3.17)
G = ½ (C1 - C2 ) (3.18)
Por tanto:
Ley de Hooke
102
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
J1 = %1 + %2 + %3
J2= - %1 % 2 - %1 % 3 - % 2 % 3
Uo= ½ , J1 2 + G J1 2 + 2 G J2 = (½ + G) J1 2 + 2 G J2 (3.20)
Si se reemplaza las invariantes por las componentes del tensor de deformaciones en x-y-
z:
J2= %xy2 + %xz2 + %yz2 - %xx %yy - %xx %zz - %yy %zz
Uo= ½ , (%xx + %yy + %zz )2 + G(%xx + %yy + %zz )2 + 2 G(%xy2 + %xz2 + %yz2 - %xx %yy - %xx %zz -
%yy %zz ) (3.21)
Uo = ½ , (%xx + %yy + %zz )2 + G( %xx2 + %yy2 + %zz2 + 2 %xy2 +2 %xz2 +2 % yz2 ) (3.22)
'xx = , e +2 G %xx
'yy = , e +2 G %yy
'zz = , e +2 G %zz
'xy = 2 G %xy
'xz = 2 G %xy
'yz = 2 G %yz (3.24)
Como en desplazamientos pequeños e = J1, se consigue una relación entre las invariantes:
I1 = (3 , +2 G) J1 (3.25a)
103
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
I2 = - (3 , + 4 G) J1 + 4G J2 (3.25b)
I3 = ,2 (, +2 G) J1 3 - 4 , G2 J1 J2 + 8 G3 J3 (3.25c)
De la ecuación (3.25a): J1 = e = I1 / (3 , +2 G)
'xx = , I1 / (3 , +2 G) + 2 G %xx
E = G (3 , +2 G) / (, + G) (3.26)
- = , / [2(,+G)] (3.27)
De las relaciones (3.26) y (3.127) se puede eliminar y obtener la relación entre los
módulos de Elasticidad E, de corte G y de Poisson -.
De (3.27):
Luego:
E/(1 + - ) = [G (3 , +2 G) / ( , + G) ][ 2(,+G) / (3 , + 2G) ] = 2 G
G = E / [2(1 + - )] (3.28)
104
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Para obtener las relaciones entre las componentes de la deformación y las componentes
de esfuerzos, de la relación (**) se reemplazan las ecuaciones (3.28) y (3.29),
obteniéndose:
De otro lado, con las ecuaciones (3.24) se puede despejar las componentes %xy , %xz, %yz,
teniendo:
'xx = , e +2 G %xx = { - E / [(1+- ) (1- 2 -)]} {%xx + %yy + %zz } + [ E / (1+ -) ] {%xx}
105
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Sea un punto en un estado de esfuerzo plano, con valores en los ejes x-y, es decir la cara
asociada al eje z queda libre de esfuerzos:
Esto significa además que el eje z es uno de los ejes principales de esfuerzos.
Sean “a” y “b” los ejes principales de esfuerzos en el plano y “c” el eje perpendicular a
ese plano (coincidente con el eje z de los párrafos anteriores).
En la ley de Hooke:
' a 0-' b
%a 1 (3.32a)
E
' b 0-' a
%b 1 (3.32b)
E
0 -' a 0-' b
%c 1 (3.32c)
E
Sumando (3.32a) y (3.32b), se tiene:
'a 2'b
% a 2 % b 1 (1 0 - ) (3.32d)
E
De (3.32c):
0 E% c
'a 2'b 1 (3.32e)
-
%c
% a 2 % b 1 0 (1 0 - )
-
Despejando:
-
%c 1 0 (% a 2 % b ) (3.33)
1 0-
106
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Si la temperatura del elemento se incrementa una cantidad pequeña 3T, al ser isotrópico
todos los elementos lineales infinitesimales se expandirán en cantidades iguales y todos
los elementos lineales mantendrán sus direcciones iniciales. Por lo tanto, las
componentes de deformaciones debido a un cambio de temperatura 3T, serán:
%xx = 4 3T
%yy = 4 3T
%zz = 4 3T
%xy = %xz = %yz = 0 (3.34)
Si el elemento está sometido además a la acción de fuerzas que induzcan esfuerzos 'xx,
'yy, 'zz, 'xy, 'xz, 'yz, las deformaciones correspondientes serán:
'xx = , e + 2 G % xx - c T
'yy = , e + 2 G %yy - c T
'zz = , e + 2 G %zz - c T
'xy = 2 G %xy
'xz = 2 G % xz
'yz = 2 G %yz (3.36)
c = (3 , + 2 G) 4 = E 4 /(1 - 2 -)
107
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Puede notarse que si bien las dos últimas expresiones de Uo no dependen explícitamente
de 3T, esta variación de temperatura influye en los valores de los esfuerzos. Además, se
puede verificar que estas expresiones son similares a las anteriores en las que no se tenía
cambios de temperatura.
Los materiales ortotrópicos son aquellos que poseen tres planos ortogonales de simetría
en el material y tres ejes ortogonales correspondientes a dichos planos denominados ejes
ortotrópicos. Ejemplos de estos materiales son maderas, plásticos laminados, concreto
reforzado, etc. Para un material elástico ortotrópico, los coeficientes elásticos Cij
permanecen constantes en un punto bajo una rotación de 180º alrededor de cualquiera de
los ejes ortotrópicos.
Debe notarse que esta simplificación es posible sólo cuando se usan los ejes ortotrópicos
como los ejes coordenados para los cuales se definen los coeficientes Cij.
108
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
Donde:
- xy / Ex = -yx / Ey
-xz / Ex = - zx / Ez
-yz / Ey = -zy / Ez (3.41)
Sea un cuerpo ortotrópico con ejes ortotrópicos (x,y,z) sometido a un estado de esfuerzos
plano relativo al plano x-y. Ante la acción simultánea de esfuerzos en las direcciones x e
y se tendrán las siguientes relaciones esfuerzo - deformación unitaria:
Se pueden despejar los esfuerzos 'xx y 'yy de las dos primeras relaciones en función de
las deformaciones unitarias:
109
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.3 Relaciones Esfuerzo-Deformación Unitaria -Temperatura Prof. José Acero Martínez.
110
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
Material A :
E=200Gpa
"= 0.3
Material B :
E=100Gpa
"= 0.25
Solución:
Del Bloque A, se tiene:
1
. XA + (- XA * ,- YA * ,- ZA ) + 1 (0 * 0.3(*10) * 0.3(*20))
EA EA
9
. XA +
EA
1
. YA + (- YA * ,- XA * ,- ZA ) + 1 ((*10) * 0 * 0.3(*20))
EA EA
*4
. YA +
EA
1
. ZA + (- ZA * ,- XA * ,- YA ) + 1 ((*20) * 0 * 0.3(*10))
EA EA
* 17
. ZA +
EA
112
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
& 'V # 9 * 4 * 17 6
$ ! 0 (. x / . y / . z ) A + +*
% V "A 200 100
- YB + - YA (equilibrio vertical)
1
. XB + (- XB * 0.25 1 (*10) * 0.25- ZB ) + 1 (- XB * 0.25- ZB / 2.5)
EB EB
1
. YB + (* 10 * 0.25- XB * 0.25- ZB ) + 1 (* 0.25- XB*0.25- ZB*10)
EB EB
Además se sabe que la deformación en la dirección z está restringida por tanto tiene
valor cero “0”:
1
. ZB + (- ZB * 0.25- XB * 0.25 1 (*10) ) + 1 (- ZB * 0.25- XB / 2.5)
EB EB
* 0.25- XB /- ZB+ *2.5 (1)
De 1 y 2
- XB + 0.4MPa
- ZB + *2.4MPa
113
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
- YY * ,- XX * ,- ZZ
. YY + / 3'T
E
- YY * 0.35- XX * 0.35- ZZ
830 1 10 *6 + / 1.8 1 10 *5 1 40
82600
* 0.35- XX / - YY * 0.35- ZZ + 9.086 (2)
- ZZ * ,- XX * ,- YY
. ZZ + / 3'T
E
- ZZ * 0.35- XX * 0.35- YY
* 220 1 10 *6 + / 1.8 1 10 *5 1 40
82600
- ZZ * 0.35- XX * 0.35- YY + 77.644 (3)
- XX + *76.48MPa
- YY + *61.80 MPa
- ZZ + *126.04MPa
Por corte
E 82600
- XY + . XY + (90 1 10 *6 ) + 5.51MPa
(1 / , ) (1 / 0.35)
E 82600
- XZ + . XZ + (*640 1 10 *6 ) + *39.16MPa
(1 / , ) (1 / 0.35)
E 82600
- YZ + . YZ + (350 1 10 *6 ) + 21.41MPa
(1 / , ) (1 / 0.35)
4
Uo + (. XX / . YY / . ZZ )2 / G (. XX
2
/ . YY
2
/ . ZZ
2
/ 2. XY
2
/ 2. YZ
2
/ 2. XZ
2
)
* C (. XX / . YY / . ZZ )'T
2
3
/ C3 ('T )
2
2
Donde:
82600
G+ + 30590MPa
2(1 / 0.35)
114
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
,E 0.35 1 82600
4+ + + 71.383MPa
(1 / , )(1 * 2, ) 1.35 1 0.3
E3 82600 1 1.8 1 10 *5
C + (34 / 2G )3 + + + 4.956 MPa / ! C
1 * 2, 1 * 2(0.35)
Remplazando
1
U0 + (71383)(1.44 1 10 *6 ) / 30590(2.1658 1 10 *6 ) * 4.956(0.0012)40
2
3
/ 1 4.956 1 1.6 1 10 *5 (40) 2
2
U 0 + 0.09386MPa
Uo +
1
2E
5
(- XX
2
/ - YY
2
/ - ZZ
2
(
) * 2, (- XX - YY / - XX - ZZ / - YY - ZZ ) / 2(1 / , ) - XY
2
/ - YZ
2
/ - YZ
2
)6
1
Uo + 525554.5 * 15508.7 / 54606 + 0.09386MPa
2 1 82600
Ejemplo 3. Con los datos anteriores, se pide Calcular los esfuerzos finales !, y la
densidad de energía de deformación U0
. YY ,TOTAL + . YY / 3'T
+ 830 1 10 *6 / 1.8 1 10 *5 (40) + 0.00155
. ZZ ,TOTAL + . ZZ / 3'T
+ *220 1 10 *6 / 1.8 1 10 *5 (40) + 0.0005
115
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
- XY + 2G. XY + 2(30590) 1 90 1 10 *6
- XY + 5.51MPa
- XZ + 2G. XZ + 2(30590) 1 (*640 1 10 *6 )
- XZ + *39.16MPa
116
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
- PRINCIPAL + C 7 R
- MAX + C / R =7.372 MPa
- INTERMEDIO + C * R =1.728 MPa
1.4
tg 29 p + 8 9 p + 14.87 !
2.45
117
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.2 Teoría de Esfuerzos y Deformaciones Profesor: José Acero Martínez
118
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
INTRODUCCION
Al diseñar un sistema estructural, el ingeniero debe tener una idea clara de las posibles
formas o modos en los que el sistema pueda fallar en efectuar su función. Por ello, el
ingeniero debe determinar los posibles modos de falla del sistema y luego establecer los
criterios de falla adecuados que permitan predecir con precisión los modos de falla. En
general, la determinación de los modos de falla requiere un conocimiento profundo de la
respuesta del sistema estructural ante las cargas aplicadas. En particular, se requiere un
análisis completo de los esfuerzos en el sistema. Dado que la respuesta de un sistema
estructural depende fundamentalmente del material empleado, también el modo de falla
depende del material. A su vez, el modo de falla de un material dado depende de la
historia de cargas, como por ejemplo el número de ciclos de carga aplicadas a una
temperatura particular. De acuerdo a esto, los criterios de falla deben adecuarse a los
diferentes materiales, diferentes historias de carga, y a los factores que influyen en la
distribución de esfuerzos en los elementos.
FS = Rn/Rw
Generalmente, se emplea una inecuación de diseño para relacionar los efectos de las
cargas con la resistencia. La inecuación de diseño es:
N
Qi Rn / FS
i
119
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
N
i Qi Rn
i
Donde i son los factores de carga para los efectos de carga Qi y es el factor de
resistencia para la capacidad nominal Rn. La variación estadística de las cargas
individuales se toma en cuenta en los i, mientras que la variabilidad en resistencia
(asociado con propiedades del material, geometría, procedimientos de análisis), se
representa por . El uso de este procedimiento conocido como diseño por estados
límites, es más racional que el procedimiento del factor de seguridad y produce una
confiabilidad más uniforme a través del sistema.
Un estado límite es una condición por la cual un sistema o componente, deja de cumplir
la función para la que fue diseñado. Esta definición es esencialmente la misma que la
definición de falla usada anteriormente. Sin embargo, se prefiere el término estados
límites porque el término falla tiende a implicar sólo un evento catastrófico (fractura
frágil), en lugar de no cumplir la función adecuadamente (exceso de deflexiones
elásticas o fractura frágil).
Dependiendo de cómo se carga el elemento, éste puede fallar por deflexiones excesivas,
que hace que el elemento no pueda realizar su función de diseño; puede fallar por
deformación plástica o fluencia generalizada, que ocasiona un cambio permanente e
indeseado en la forma; puede fallar por fractura o rotura lo que dependiendo del
material puede ser de tipo dúctil precedido por una apreciable deformación plástica o de
tipo frágil con escasa deformación plástica. Materiales como vidrio, cerámica, rocas y
concreto simple, son ejemplos de materiales que fallan en fractura de una manera frágil
bajo condiciones normales del medio ambiente, y aplicación lenta de la carga axial de
tracción. En compresión uniaxial, también fallan de manera frágil, pero de una manera
diferente que en tracción. Dependiendo de una serie de factores como las condiciones
ambientales, la velocidad de aplicación de la carga, la naturaleza de la carga, y la
presencia de fisuras, los metales pueden tener falla dúctil o frágil.
Un tipo de carga que puede ocasionar falla frágil de metales dúctiles es por cargas
repetidas. Como ejemplo, una barra cargada uniaxialmente sometida a ciclos repetidos
de carga, puede fallar por fractura, usualmente de manera frágil. Este tipo de fractura
bajo cargas repetidas se denomina fractura por fatiga o falla por fatiga. Esta puede
iniciarse con una o más fisuras pequeñas, usualmente en la vecindad de los máximos
120
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
esfuerzos críticos en el elemento. Los ciclos repetidos de carga causan que la(s) fisura(s)
se propaguen hasta que el elemento no es capaz de soportar la carga a lo largo de la
región fisurada, y el elemento se rompe.
Otra manera en que un elemento puede fallar es por inestabilidad elástica o plástica. En
este tipo de falla, el elemento puede sufrir grandes desplazamientos desde su
configuración de diseño cuando las cargas aplicadas alcanzan un valor crítico, llamada
la carga de pandeo o carga de inestabilidad. Se producen desplazamientos excesivos o
pérdida de capacidad (por la fluencia o fractura) para soportar la carga de diseño.
Otro tipo de falla de los elementos estructurales es la falla por corrosión debido al
medio ambiente (acción química).
Los modos de falla se discutirán en más detalle divididos en las siguientes categorías o
modos de falla.
Estos modos de falla y los criterios de falla asociados, tienen un significado claro en
elementos estructurales simples (elementos en tracción, columnas, vigas, elementos de
sección circular en torsión, etc). Para problemas más complicados, de dos y tres
dimensiones, el significado de tales modos de falla simples es una cuestión abierta a
discusión.
a) Deflexiones elásticas
La carga máxima que puede aplicarse a un elemento sin que deje de funcionar
adecuadamente, puede estar limitada por la deformación unitaria elástica o la deflexión
en el elemento. La deflexión elástica que puede causar daño a un elemento puede
ocurrir bajo alguna de las siguientes condiciones:
121
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Cuando un elemento falla por deformación elástica, las ecuaciones de interés para el
diseño son las que relacionan cargas y deflexiones elásticas. Para las condiciones de los
tres elementos mencionados en el párrafo a) son e=PL/EA, =TL/GJ, y =PL3/3EI. Se
puede notar que en estas ecuaciones aparecen las propiedades de los materiales en rango
elástico, tal como el módulo de elasticidad E, y el módulo de corte G. Los esfuerzos
causados por las cargas no son las cantidades significativas; es decir los esfuerzos no
limitan las cargas que puedan ser aplicadas a los elementos. En otras palabras, si el
elemento falla y no puede resistir la carga aplicada por deflexiones excesivas, su
capacidad no se incrementa con un material de mayor resistencia, sino en forma más
efectiva, por un cambio de la forma o incremento de las dimensiones de la sección
transversal, aunque también se puede emplear un material de mayor rigidez.
122
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Un estudio más detallado de este fenónemo está fuera de los alcances de este curso.
Para los interesados, leer el Capítulo 17 del libro de Boresi-Schmidt-Sidebottom
“Advanced Mechanics of Materials” 5ta. Edición.
Después de que ha ocurrido bastante fluencia en algunos cristales bajo la carga dada,
estos cristales no fluyen más allá sin incremento de la carga. Esto se debe a la
formación de enlaces en las dislocaciones que hacen que el movimiento de las
dislocaciones sea más dificultoso. Se necesita de un esfuerzo mayor para empujar
nuevas dislocaciones a través de estos enlaces. Este incremento de resistencia que se
desarrolla después de la fluencia se conoce como el endurecimiento por deformación, el
123
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
cual es permanente. Por tanto, para metales que muestran este endurecimiento, tanto la
deformación plástica como el incremento en el esfuerzo resistente de fluencia se
mantienen después de que la carga se retira.
Es importante observar que si un elemento que falla por fluencia se reemplaza por otro
material con un mayor valor del esfuerzo de fluencia, el modo de falla puede cambiar a
otro como deflexiones elásticas, pandeo, o vibraciones excesivas. Luego, el criterio
general del diseño puede cambiarse si es que las condiciones para prevenir un
determinado modo de falla se han alterado.
124
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
125
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
La corrosión puede ser rápida o lenta. Un acero inoxidable es atacado en horas por
algunos ácidos (corrosión rápida). Los rieles de un ferrocarril tienen corrosión muy
lenta (años).
Las temperaturas elevadas y la presión son factores que producen mayor corrosión. La
corrosión puede ser húmeda o seca. La corrosión húmeda ocurre cuando hay un líquido,
por ejemplo, acero en agua. La corrosión seca ocurre con vapores o gases, a
temperaturas altas.
126
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Conceptos Generales
127
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Un criterio de fluencia puede ser cualquier concepto descriptivo que defina las
condiciones por las cuales la fluencia puede ocurrir. Puede ser expresado en términos de
cantidades específicas, tales como el estado de esfuerzo, el estado de deformaciones,
una cantidad de energía de deformación, u otras. En forma matemática, el criterio de
falla se expresa por medio de la función de fluencia f ( ij, f), donde ij define el estado
de esfuerzos y f es el esfuerzo de fluencia en tracción uniaxial (o compresión uniaxial).
La función de fluencia se define tal que el criterio de fluencia se satisface cuando
f( ij, f)=0. Cuando f( ij, f)<0 el estado de esfuerzos es elástico. La condición
f( ij, f)>0 queda indefinida.
Para desarrollar una función de fluencia, las componentes del estado multiaxial de
esfuerzos se combinan en una única cantidad denominada el esfuerzo efectivo e. El
esfuerzo efectivo se compara entonces con el esfuerzo de fluencia f, de alguna manera
apropiada, para determinar si es que la fluencia ocurre o no.
1 0 0 m 0 0 ( 1 m )/3 0 0
0 2 0 0 m 0 0 ( 2 m )/3 0
0 0 3 0 0 m 0 0 ( 3 m )/3
128
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
componentes OA, que se encuentra sobre el eje hidrostático [línea L con cosenos
directores (l,m,n)=(1/ 3 ,1/ 3 ,1/ 3 )] y AB, que se encuentra sobre el plano normal a
la línea L (figura 4.6). Es obvio que el vector OA es la componente hidrostática y el
vector AB es la componente desviadora. Puesto que el esfuerzo hidrostático no influye
en la fluencia, es suficiente considerar la superficie de fluencia sólo en términos de la
componente desviadora (el vector AB). El plano que contiene al punto B y es normal al
eje hidrostático también contiene todos otros puntos que representa un estado de
esfuerzos con el mismo esfuerzo hidrostático; dicho plano es llamado plano desviador.
129
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
130
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Por la evidencia experimental, este criterio no es aplicable para metales dúctiles. Sin
embargo, para materiales frágiles que fallan por fractura frágil, este criterio puede ser
usado para predecir la fractura por tracción. De hecho, este criterio del máximo esfuerzo
normal se usa en conjunto con otros criterios para predecir la falla de materiales frágiles
como el concreto (Chen y Han, 1988).
La función de “fluencia” del criterio del máximo esfuerzo normal se expresa por medio
de:
f = máx ( 1 , 2 , 3) - f (4.1)
e = máx ( 1 , 2 , 3 )
f= e - f.
1 =± f 2 =± f 3= ± f (4.2)
131
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
1 =( 1 / E) - ( 2 / E)
1 =( 1 / E) - ( 2 / E) - ( 3 / E) (4.3)
f1 = 1 - 2 - 3 - f ,ó 1 - 2 - 3 =± f (4.4a)
Si las deformaciones principales no están ordenadas, tanto 2 como 3 pueden ser las de
mayor valor. Por lo tanto existen las posibilidades adicionales:
f2 = 2 - 1 - 3 - f, ó 2 - 1 - 3 =± f (4.4b)
f3 = 3 - 1 - 2 - f, ó 3 - 1 - 2 =± f (4.4c)
e= máx i - j - k (4.5)
i j k
132
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Este criterio fue propuesto por Beltrami, y propone que la fluencia en un punto se inicia
cuando la densidad de energía de deformación en el punto se hace igual a la densidad de
energía de deformación en la fluencia de un estado uniaxial de tracción o compresión.
Por lo tanto, el criterio establece que la fluencia se inicia cuando la densidad de energía
de deformación Uo dada por (4.7) para un estado de esfuerzos cualquiera alcance el
valor Uof de la expresión (4.8).
133
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Para obtener una gráfica para un estado de esfuerzo plano, es decir 3=0, la superficie
de falla consiste en una elipse (figura 4.11). De la ecuación 4.9, se puede despejar para
obtener la siguiente ecuación.
2 2
1 2 1 2
2· · 1
f f f f
134
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
MAX
M 1 MPa
109
460
4
FS ULT
UL
4.22
MAX
M 109
1
135
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
460 / E
FS ULT
U
3.63
MAX
M 1
126 .8 / E
OS 5 .50
510
FS 3.63
OP 1 .72
140
2
e 1 2
109 89 2
8 0 2x0.2(109 )( 89)
e 23682 .4
e 1
153.89MPa
460
FS 2.99
1 .89
153
El criterio del máximo esfuerzo cortante, conocido también como criterio de Tresca,
establece que la fluencia se inicia cuando el máximo esfuerzo cortante en un punto
alcanza el máximo esfuerzo cortante en la fluencia de un estado de esfuerzos uniaxial de
tracción (o compresión). Para un estado de esfuerzos multiaxial, el máximo esfuerzo
cortante es: máx = ( máx - mín)/2, en donde máx, mín denotan las componentes
ordenadas máxima y mínima de los esfuerzos principales. En tracción uniaxial ( 1 = ,
136
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
f = e - f /2 (4.12)
2 - 3 =± f 3 - 1 =± f 1 - 2 =± f (4.15)
137
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Este criterio fue propuesto por Von Mises (fruto de los trabajos analíticos de Huber y
Henchy) y propone que la fluencia se alcanza cuando la densidad de energía de
distorsión en un punto alcanza el valor de la densidad de energía de distorsión en la
fluencia de un estado uniaxial de tracción o compresión.
Uo = UV + UD (4.16)
Se divide el estado de esfuerzos en dos, uno de esfuerzos constantes e iguales a “p” que
sólo produce cambios de volumen y otro, con esfuerzos 1´, 2´ y 3´, que sólo produce
cambios de forma o distorsión (figura 4.14). Entonces, se tiene que:
138
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Figura 4.14. Estado de esfuerzo divido en dos partes, un estado donde se produce
cambio de volumen y otro donde se produce cambio de forma
x + y + z = 1´ + 2´+ 3´= 0
En el primer estado, UV se puede evaluar con la fórmula (a) para Uo, considerando que
los esfuerzos son: 1 = 2 = 3 = p
Simplificando:
UD = [ ( 1 - 2 )2 +( 2 - 3 )2 +( 3 - 1)
2
] (1+ )/6E
O también:
2 2 2
UD = [( 1 - 2) +( 2 - 3) +( 3 - 1) ] / (12 G) (4.17)
( 1 - 2 )2 +( 2 - 3 )2 +( 3 - 1 )2=2 f
2
(4.18)
139
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Igualando las expresiones (4.19) y (4.20) y operando, se logra la ecuación (4.18). Por
este motivo, al criterio de la densidad de energía de distorsión o criterio de Von Mises,
se le conoce también como el criterio del esfuerzo cortante octaedral.
f = [( 1 - 2 )2 +( 2 - 3 )2 +( 3 - 1 ) 2] / 6 - f
2
/3 (4.21)
2 2 2
e = 1 2 2 3 3 1 /2 (4.23)
f= oct - 2 /3 f (4.24)
Esto significa que si f=0, el esfuerzo cortante octaédrico en un punto alcanza el valor
oct = 2 / 3 f = 0.4714 f , y se alcanza la fluencia.
140
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Figura 4.16. Superficie de fuencia para un estado plano, criterio de Von Mises
Este criterio es más preciso que el criterio de Tresca para algunos materiales, en el caso
de predecir la fluencia en un estado de corte puro, el cual se puede representar a través
de un estado biaxial donde 1 = - 2 = , 3 =0. Con las ecuaciones (4.22) y (4.23), la
fluencia ante corte puro ocurre cuando:
2 2
3 = f (4.25)
f = f / 3 = 0.577 f (4.26)
Este valor se puede comparar contra el resultado obtenido con el criterio de Tresca, f =
f / 2 = 0.5 f. Por lo tanto, el criterio de Von Mises predice que el esfuerzo de fluencia
de corte puro es 0.577/0.5 1.15, es decir aproximadamente un 15% mayor que el que
se predice con el criterio de Tresca.
Si se conocen los esfuerzos principales, el criterio de Tresca es más fácil de aplicar que
el criterio de Von Mises. Sin embargo, dado que la función de fluencia de Von Mises
es continuamente diferenciable, esto es su superficie de fluencia tiene una única normal
hacia afuera en todos los puntos (ver figuras 4.10 y 4.11), se prefiere emplear en
aquellos estudios de plasticidad en donde se considera el flujo plástico y el
endurecimiento por deformación.
141
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
Criterio de Tresca:
1 - 2 < f
§ Caso de 2= 0 1 < f
§ Caso de 1= 0 2 < f
§ Caso de 2= 0 1 < f
§ Caso de 1= 0 2 < f
2 2
§ Caso de 1 0 y 2 0 la relación 1 - 1 2+ 2 = f2 conduce a
la ecuación de una cónica de ejes inclinados en el plano de ejes coordenados de
1 y 2
Ejemplo 4.2. Un punto en estado plano de esfuerzos en el plano XY tiene las siguientes
componentes: x = 80 MPa, y = -40 MPa, xy = 25 MPa, f = 250 MPa. Determinar
los Factores de Seguridad de acuerdo a los criterios de Tresca y de Von Mises.
Esfuerzos Principales:
1 = C + R = 20 + 65 = 85 MPa,
2 = C - R = 20 - 65 = -45 MPa, además 3 =0
142
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. José Acero Martínez
1 2 2 2
F.S. = f / e = f / 1 2 2 3 3 1
2
1 2 2 2
F.S. = f / e = f / 1 2 2 1
2
2 2
F.S. = f / e = f / 1 1 2 2
- FS = OT / OH = 1.92
- FS = OM / OH = 2.19
143
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Criterio de Mohr-Coulomb
Para esfuerzos principales ordenados "1 > "2 > "3, la función de fluencia del criterio de
Mohr-Coulomb es:
En el caso de tracción uniaxial hasta la fluencia, "1 = " ft , "2 = "3 = 0, de la ecuación
(4.27) se obtiene que el esfuerzo de fluencia en tracción es:
De las ecuaciones (4.29) y (4.30) se puede resolver para c y ! en función de "ft y "fc:
" ft " fc
c$ · (4.31)
2 " ft
, * " ft '
!$ + 2·arctan( % (4.32)
2 ( " fc %
) &
144
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
La superficie de falla de este criterio tiene la forma más o menos de una pirámide
hexagonal irregular, cuya geometría depende de los valores de c y de !. El eje de la
pirámide es el eje hidrostático ("1 = "2 = "3). La superficie de fluencia de Mohr-
Coulomb se muestra en la figura 4.18
145
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Notar que si tenemos los ensayos experimentales de varios estados de esfuerzo (por
ejemplo tracción pura, compresión pura y corte puro), podemos trazar los circulos de
Mohr y la “curva intrínseca”, y la superficie de fluencia en función de los esfuerzos
principales tendrá la forma de la figura 4.19
Sin embargo, si los únicos datos disponibles son "fc y "ft, se puede trazar tangentes a
los círculos de Mohr, obteniendo una superficie de fluencia simplificada como se
muestra en la figura 4.20.
146
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
seguridad), entonces el círculo se volverá uno límite. Los esfuerzos "1 y "3 pasarán a
ser los valores "1* y "3* :
Como los segmentos DE y FG constituyen las diferencias de los radios de los círculos
en cuestión, obtendremos:
" ft
Reemplazando en la proporción se obtiene: " ft $ " 1 * + "3 *
" fc
Teniendo en cuenta las expresiones (**) se puede despejar finalmente el factor de
seguridad “n”:
" ft
FS $ n $ (4.33)
" ft
"1 + "3
" fc
" ft
En el caso de un estado uniaxial en tracción, FS $
"e
147
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
" ft
" e $ "1 + "3
" fc
" ft "
En el caso de materiales frágiles, la relación se sustituye por rt
" fc " rc
a) La teoría de Mohr
b) El criterio de Tresca
c) El criterio de Rankine
d) El criterio de Von Mises
Esfuerzos Principales:
"1 = C + R = -9 + 15 = 6 kg/cm2,
"3 = C - R = -9 - 15 = -24 kg/cm2, además "2 =0
148
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Los resultados obtenidos nos indican que según el criterio de Von Mises el material de
la pieza de porcelana, estaría en régimen elástico, pero cercano al régimen plástico. El
criterio de Tresca nos indica que el material se encontraría en el límite del
comportamiento elástico y estarían comenzando deformaciones plásticas. Por el
contrario, la aplicación de los criterios de Mohr y de Rankine nos dice que el material
esta en régimen elástico y lejano de que comiencen las deformaciones plásticas;
doblemente lejano según el segundo criterio respecto del primero.
Criterio de Drucker-Prager
149
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
2 L = 1/S232 (4.38d)
2 M = 1/S132 (4.38e)
2 N = 1/S122 (4.38f)
Se asume en el criterio de Hill que los esfuerzos de fluencia "fX, "fY, "fZ son los
mismos en tracción y en compresión, y que la fluencia es independiente de los esfuerzos
hidrostáticos.
6F = 6G = 6H = L = M = N (4.39)
Dado que el criterio de Hill se refiere a un sistema coordenado específico, que son las
direcciones principales del material, no se puede cambiar los ejes de referencia sin
cambiar la función misma.
La figura 4.23, muestra las superficies de fluencia de los criterios hasta el momento
estudiados
150
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
151
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Esta definición de la carga de falla lleva a una carga límite inferior para un modo de
falla generalizado. Para elementos que están hechos de un material elastoplástico
perfecto, la carga plástica última es un límite superior para la falla por fluencia
generalizada, ya que dicha carga es aquella para la cual toda la sección transversal ha
entrado en fluencia
Figura 4.24. Curvas adimensionales carga-deformación, para dos elementos del mismo
material
152
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Estas cargas se definen en este capítulo como las cargas de falla para fluencia
generalizada.
Dado que el elemento A tiene una distribución uniforme de esfuerzos sobre su sección
transversal y el material tiene un comportamiento elastoplástico perfecto, el elemento no
puede soportar ninguna carga mayor a Pf . Por tanto, la carga Pf para la que se inicia
la fluencia es también la carga plástica última Pp . Entonces, para el elemento A, la
carga plástica última es:
153
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
En general, se asume que la falla ocurre cuando la fluencia se inicia en algún punto del
elemento estructural. Bajo este concepto, para los dos elementos simples de la figura
4.24, la falla ocurre para las cargas que corresponden al punto C del diagrama. Sin
embargo, la práctica corriente de diseño plástico emplea el concepto de la carga plástica
total, la cual se requerirá calcular en ciertos casos. Para materiales con endurecimiento
por deformación, la carga plástica total así definida puede calcularse para ser
considerada como el límite inferior de la capacidad de un elemento con endurecimiento.
La gran evidencia experimental indica que los criterios de Tresca y de Von Mises son
aplicables a la fluencia de los materiales dúctiles. Examinamos ahora los valores
críticos para estos dos criterios y otros más.
Una curva típica de esfuerzo vs. Deformación para un acero dúctil se muestra en la
figura 4.25. Cuando el espécimen empieza a fluir, las seis cantidades siguientes
alcanzan sus valores críticos para la misma carga de fluencia Pf .
154
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Tabla 4.1. Tabla de criterio de fluencia y valor crítico en términos del ensayo en
tracción
Criterio de fluencia Valor crítico en términos
del ensayo en tracción
Máximo Esfuerzo Principal
P
!f " f
A
!f2
U Of "
2·E
!f2 E
U Df " ;G "
6·G 2·(1 ' & )
2 ·! f
% OCT " " 0.471·! f
3
155
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Datos experimentales indican que % f " 0 .5! f para ciertos metales (especialmente los
metales elastoplásticos perfectos), y que % f " ! f / 3 para algunos otros metales, en
general el valor % f cae entre 0 . 5! f y! f / 3 para la mayoría de los metales restantes.
Por lo tanto, la evidencia experimental indica que tanto el criterio del máximo esfuerzo
cortante como el criterio del esfuerzo cortante octaédrico pueden ser empleados para
predecir las cargas de falla de los metales que fallan por fluencia generalizada.
156
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Para la barra sometida a flexión y torsión de la figura 4.26, se comparan cinco criterios
diferentes para un estado de esfuerzos biaxial (esfuerzo normal ! y cortante % ), con
estados de esfuerzo tal que ! max / % max se encuentre entre 1 y 2. Esta condición se da en
un eje cilíndrico sometido a un momento torsor T y a un momento flector M . Se
denota con “ ds ” al diámetro mínimo del eje necesario para prevenir el comportamiento
inelástico de acuerdo al criterio del máximo esfuerzo cortante, y con “d” al diámetro
mínimo de acuerdo a cualquier otro criterio (por ejemplo del máximo principal, el
máximo esfuerzo octaédrico, etc). En la figura 4.26, la relación “d/ds” se grafica en
157
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Para Tresca
!1 - !2 = !f
158
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Además, se sabe que los esfuerzos principales se calculan con las siguientes expresiones
!1 "
!x ' !y
'
*!x , !y +2 ' !xy 2
2 4
!2 "
!x ' !y
,
*!x , !y +2 ' !xy 2
2 4
! !2
!1 " ' '% 2
2 4
! !2
!2 " , '% 2
2 4
2 2
2
!f 2! / 2 /
2! /
0 - '% "
2
ó 0 - ' 40 % - " 1 (4.43)
12. 2 0! - 0! -
1 f . 1 f .
2 2
2! f 2! / 2 /
2·! 2 ' 6·% 2
" ó 0 - ' 30 % - "1 (4.44)
3 3 0! - 0! -
1 f . 1 f .
!2 + 4 % 2 = !f 2 (Tresca)
!2 + 3 % 2 = !f 2 (Von Mises)
y son válidas en la medida que en el punto en estudio sólo actúe una componente de
esfuerzo normal ! y una componente de esfuerzo cortante % . Este es el caso de vigas o
barras unidimensionales sometidas a cargas externas, produciendo fuerzas internas
como fuerza normal, momento flector, fuerza cortante o momento torsor (alguna o todas
estas fuerzas internas). En cada caso, los esfuerzos internos ! , % se pueden determinar
con las expresiones conocidas de Mecánica de Materiales.
Las ecuaciones 4.43 y 4.44, se grafican en la figura 4.27, están se muestran en forma
adimensional.
159
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Ejemplo 4.4. Graficar la relación de diámetros mínimos entre los criterios de máximo
esfuerzo cortante octaédrico o Von Mises (“dvm”) y máximo esfuerzo cortante (“ds”),
en función de la relación T/M (momento torsor entre momento flector). Para el estado
de esfuerzos de la viga circular de la figura 4.26.
Sabemos que el esfuerzo normal ! y cortante % , debido al momento flector y torsor son:
M ( d / 2) M ( d / 2 ) 32 M
! " " " (a)
I (3d 4 / 64 ) 3d 3
T (d / 2) M ( d / 2 ) 16 T
% " " " (b)
J (3 d 4 / 32 ) 3 d 3
1024
ds " 6 (M 2 ' T 2 ) (c)
3 2! 2f
160
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
2 2
2 32M / 2 16T /
200 3 -- ' 600 3 -- " 2! 2f
1 3d vm . 1 3d vm .
d vm 6 M 2 ' 0.75T 2
" (e)
ds M 2 'T2
2
2T /
1 ' 0.750 -
d vm
"6 1M .
2
ds 2T /
1' 0 -
1M .
161
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
P Mc 600 255000
!" ' " ' " 326.6MPa
A I 3 *10+2
3 *10+4
Tc 300000(10)(2)
%" " " 191.0MPa
J 3 *10+4
2! /
2
! 2 326.6 /
2
1 .
2 2 1 2 .
! f " 502.6MPa
Los criterios de falla no toman en cuenta todas las condiciones que el ingeniero debe
considerar en el problema de falla, incluso para falla por fluencia de materiales dúctiles
sometidos a cargas estáticas a temperaturas ordinarias. Debe recordarse que la
definición de falla empleada en este capítulo está limitada al inicio de la fluencia. Se ha
demostrado que una viga tiene una reserva de capacidad de sobre el momento flector
que causa la primera fluencia. En realidad, para una sección rectangular, el momento de
162
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
colapso es 50% mayor que el momento de fluencia. En otros casos, una fluencia
localizada puede darse sin destruir la utilidad del elemento. Esta incursión en la fluencia
produce un reajuste de esfuerzos que puede permitir un incremento notable de cargas en
el elemento.
Introducción
Tracción : 10 mm / min
Flexión : 5 mm / min
Corte uniones encoladas : 0.5 mm / min
Corte uniones clavadas : 1 a 2 mm / min
163
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
164
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
a) Elástica no lineal
b) Plástica
c) Viscoelástica
d) Viscoplástica
Figura 4.29. Respuesta típica no lineal: (a) elástica no lineal, (b) Plástica, (c)
Viscoelástica y (d) Viscoplástica
La figura 4.30, muestra curvas esfuerzo deformación !-# idealizadas para representar
matemáticamente las relaciones y poder así efectuar análisis plástico no lineal.
Una idealización común del acero es el diagrama !-# elastoplástico perfecto o bilineal,
donde se desprecia el endurecimiento por deformación. Si el material se sigue
deformando, eventualmente llegará a la rotura; si en cambio se produce una descarga
hasta cero, se tendrá deformaciones permanentes o remanentes.
165
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Figura 4.30. Curvas esfuerzo deformación idealizadas: (a) Elasto-plástico perfecto, (b)
Elásto-plástico con endurecimiento por deformación, (c) Elasto-plástico perfectamente
rígido, (d) Elásto-plástico con endurecimiento por deformación perfectamente rígido
En esta parte del curso se trabajará con relaciones !-# elastoplástica perfecta (figura
4.30a) y en algunos casos, con relación bilineal entre !-# (figura 4.30b)
Hipótesis básicas
1. El equilibrio es estable hasta llegar a la “fluencia total”
2. Las deformaciones son pequeñas hasta antes de la fluencia total, no se altera la
geometría
3. El material es homogéneo, isotrópico y elastoplástico perfecto
4. Se cumple la hipótesis de Navier (Secciones planas)
5. El diagrama !-# es simétrico en tracción y compresión: los módulos de
elasticidad y los esfuerzos de fluencia son iguales: Etrac = Ecomp, !f trac=!f comp.
6. Se asume un estado de cargas proporcional, es decir todas las cargas crecen
simultáneamente en la misma proporción.
166
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Línea AB: =E si f
Línea BF: = (1 - ) f + E si > f
Elastoplástico perfecto
170
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Para, 0.0012
210000
2 (*)
Para, 0.0012
(1 0.0857 )252 118000
2
230 .4 18
18000 (**)
2 F (0.8) P
P
F
1.6
Para P=170 kN
Entonces:
1
170
F 1
106 .25kN
1.6
Verificando si fluye:
F 106
1 2 25 x10 3 N
A 645 mm 2
1
164 .7 MPa
f , se verifica que no fluye
De la ecuación (*) 2
210000
2
210000
164 .7
0.00078 f
210000
F
FL 2 x10 3 N 300
106 25 3 mm
2
EA
E 2
210000 N / mm 6 645 mm 2
2.35mm
171
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Compatibilidad
3
36 .8698 o
cos
u
u 1.25
cos
261 .6 230
2 .4 1818000 2
2 0.00173
P 300
3
F 1
187 .5kN
1.6 1.6
290.7MPa f
172
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Se puede notar que es mayor al esfuerzo de 270 MPa del material, si la línea BF del
diagrama esfuerzo deformación del material no continuara, indicaría que la barras ya
han fallado. Ahora calcularemos 3 , así mismo se calcula el alargamiento 3 y el
desplazamiento del nudo D u 3
290 .7 230
2 .4 1 18000 3
3 0.00335
3 3l 0.00335 (3000 ) 1
10.05mm
u3 1.25
5 3 121 .56mm
173
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Ejemplo 4.7. La barra rígida ACB, está soportada por 3 alambres iguales, de material
elastoplástico. Se pide.
- En la fluencia Pf , D f (carga de fluencia, deformación de fluencia)
- En el colapso Pu , Du (carga ultima, deformación última)
- Dibujar el diagramo P versus D
Mc 0
Para poder obtener las fuerzas internas de las barras, realizamos la compatibilidad
174
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
A D
E 2 A (**)
B 3 A
175
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
176
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Existen dos términos usualmente utilizados de esfuerzos residuales: uno que obedece a
elementos de acero estructural laminados en caliente donde aparecen estos esfuerzos,
debidos a las deformaciones permanentes que se originan por el enfriamiento irregular
desde la temperatura de laminación hasta la del medio ambiente, donde los extremos de
los patines y la parte central del alma de un perfil I por ejemplo, se enfrían con mayor
rapidez que la intersección del alma y el patín, por estar más expuestas al medio
ambiente (ver figura 4.31, del libro de Oscar de Buen Lopez de Heredia “Diseño de
estructuras de acero); el otro obedece a la descarga que sufre un material ideal e
isotrópico y sin problemas de un enfriamiento irregular, este último concepto lo
usaremos en esta parte del curso.
177
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
La solución para “ Fi ”, es similar a las obtenidas en la etapa elástica de carga, para este
caso de descarga se tendrá FiD (fuerza de el elemento “i” en la descarga)
PU
F1D F2 D
2
F3 D PU
Para este caso, todas las fuerzas están en compresión. Las fuerzas finales serán la
superposición de la carga más la descarga.
1 4A f A f
F1 final F2 final A f ·
2 3 3
4A f A f
F3 final A f
3 3
El siguiente gráfico, muestra que las fuerzas internas de los elementos son diferentes de
cero, muestras la fuerza exterior es cero.
178
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
179
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
180
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
La sección transversal tendrá por lo menos un eje de simetría, que coincidirá con
el plano donde actúan las cargas (figura 4.32)
Hipótesis
Si “c” es la distancia de la fibra más alejada del eje neutro, la deformación unitaria
máxima será:
c y
m ax ; m ax
c
3. Las deformaciones son pequeñas, por lo tanto no varían los puntos de aplicación de
las cargas.
181
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
6M f 2
bh
b
Mf
bh2
f f
6
bh2
El valor de , se conoce como el módulo de sección elástico “S”
6
§ La altura de las fibras que están aún en etapa elástica es h1 ( h1 h ). Dentro de este
“núcleo”, la deformación unitaria en cualquier punto es menor o igual a la
deformación unitaria de fluencia f .
f m ax f h1
h1 h m ax h
2 2
182
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
y 2y
f
f
h1 h1
2
M 0
h1 2 h2
M 1
2 yd
ydA f ydA
0 h1 2
h1 2 h2
2y
M 1
2 f ybdy f ybdy
0
h1 h1 2
h1 / 2
4b h/2
y 2 dy 2b
f
M1 f y dy
h1 0 h1 / 2
2 2 2
h1 h2 h1 h2 h1
M1 b f b f
6 4 4 4 12
2
bh 2 1 h1
M1 f 1
4 3 h
bbh 2
Para h1 h : M1 Mf f
6
Cuando M 1 aumenta, el valor de h 1 disminuye.
183
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
f h1
m ax h
f 1 h1
m ax 50
5 f
m ax 50
5 h
h
h1 0,02h
50
5
bh 2
b
Mp f
4
Mp
M
Z
f
Por otro lado, el giro relativo de una cara de la rebanada, respecto de la otra es
prácticamente total. Se dice entonces que se ha formado una RÓTULA PLÁSTICA.
184
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Factor de forma
Z Mp
Se denomina “f” factor de forma a la relación
Mf S
Este factor es una propiedad de la forma de cada sección transversal.
Mp bh 2 / 4
f 1.5
Mf bh 2 / 6
Otras secciones tienen otros valores, en general, se debe calcular los módulos Z y S para
luego determinar f. Por ejemplo en la sección circular maciza Z = 1.7; en la sección
rombo, f=2.0; en secciones tipo T, I o similares, f=1.1 aproximadamente.
Se tratará el caso de secciones con un eje de simetría que coincide con el plano de carga.
En el gráfico se muestra la distribución de esfuerzos. El máximo esfuerzo normal se
presenta en la fibra más alejada del eje neutro (distancia “c”).
Fx 0 d
dA 0
A
Lo anterior permite afirmar que el eje neutro coincide con el centroide de la sección
transversal.
f y
f
y c c
En efecto:
y
dA f ddA f yydA 0 y dA 0
A A
c c A A
185
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
- f dA
d 1 f dA
d 2 0
A1 A2
- dA1
d dA2
d 0 A1 A2
A1 A2
Por lo tanto: el eje neutro plástico divide la sección en dos partes, de áreas iguales: Si
“A” es el área total:
1
A1 A2 A
2
Mp f y dA1 f ydA2
A1 A2
Mp f ydA1 ydA2
A1 A2
Mp f y1 A1 y2 A2
A A f A
Mp f y1 y2 y1 y2 (4.45)
2 2 2
A
Z z (4.46)
2
186
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
El valor de Z, también puede calcularse tomando momentos de las áreas respecto al eje
neutro plástico, ecuación 4.47.
Donde:
Aic yic : es la sumatoria del producto de las áreas en compresión por su centro de
gravedad de cada área respecto al centro plástico.
Ait yit : es la sumatoria del producto de las áreas en tracción por su centro de gravedad
de cada área respecto al centro plástico.
(Unidades en mm)
Parte A y Ay
1 2000 160 320000
2 3000 75 225000
5000 545000
Ay
y 1
109 mm
A
1 2 3
100 20 1 3
2 150
20
IX 2000 109 )2
2 (160 1 75)2
3000 (109 7
3
12 12
187
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
IX 1
14361 .667
S 131 .56 mm3
1
cm ax 109
Ahora calcularemos el módulo de sección plástico, para ello calcularemos primero el eje
neutro plástico. El eje neutro plástico se obtiene igualando áreas en compresión y
tracción:
2000 2
20 d (150 d )·20
d 2 mm
25
Z 232500
2
f 1.765
S 131 .76
1
188
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Ejemplo 4.10. Para una sección transversal rectángular, se determinarán los esfuerzos
residuales luego de efectuarse la descarga, para un elemento de sección rectangular
(bxh) sobre el cual se ha aplicado un momento flector M1, de tal manera que la altura de
las fibras que se mantienen en la etapa elástica es h/2.
Se sabe que:
2
bh 2 1 h1 h h1 1
M1 f 1 ; como h1
4 3 h 2 h 2
b 2
bh 1 1 bh 2
11
M1 f 1 f
4 1
12 48
M
My My 1 My
12
I bh3 / 12 bh3
12 111bh 2 11
1 f
y y
bh3
f
b 48 4h
4h 2 8
Para la fibra intermedia y h/4 :
2
11
1 f h 11
1 f
4h 4 16
189
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
§ Fuerzas Horizontales: Aparecen cuatro fuerzas que se anulan puesto que las de
tracción son iguales en magnitud a las de compresión.
§ Momentos: Los dos pares que se producen son de la misma magnitud y de sentido
contrario.
Mp 2
240 30 60
6 (15 15
1 ) 2 15
1 15
1 (7.5) ·2
Mp 2 .54 x10 6 N.mm
27
Luego se retira el momento plástico Mp. y se aplica un momento de descarga con valor
igual al momento plástico y se obtiene un esfuerzo máximo elástico:
M p ym ax
m ax
I
3 4
60 90
6 9 30
3
I 3577500 mm 4
3
12
(27.54 x10 6 )45
m ax 346 .42 MPa
3
3.577 x10 6
resid.sup
re 24
240 3
346.42 106
1 .42MPa
resid.inf
re 10
106.42MPa
ce
centro 24
240 0 240
24 MPa
ce
centro 24
240 0 24 240 MPa
190
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Para las fibras que se encuentran en etapa elástica se puede aplicar la expresión:
y y Ey
E
/E
En este caso la fibra más alejada del eje neutro que se encuentra en etapa elástica es y =
h
/4:
5 f E h 4 Eh Eh
0.8
16 5 f 4 5 f f
16
Si, por ejemplo el elemento analizado tuviera una sección de 25x50 cm. y fuese de un
material cuyo E 2 200 GPa y f 250 2 MPa , tendríamos:
2 x1011 0.50
0.8 3 m
320
250 x10 6
1/ M / EI
191
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
M
para 0 M Mf (a)
Mf f
Figura 4.33. Diagrama momento curvatura para una viga de material elastoplástico
Para el caso particular de una sección rectangular (figura 4.34). La parte en fluencia
está representada por la parte achurada en los extremos, y la parte aún elástica se define
con la distancia “e” desde el eje neutro hasta el borde en fluencia. En la figura 4.34 se
muestra también la distribución de esfuerzos.
h h 2e 2
M fb e e fb (b)
2 2 3
192
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
El momento anterior, corresponde a una parte elástica y a otra plástica, tal como se
muestra:
f bh 2 3 2e 2 3 2e 2
M Mf (c)
6 2 h2 2 h2
La curvatura es / y , por lo que en las fibras que están al borde del límite
elástico:
f f /E y f /(Ee) (d)
f M f / EI 2 f / Eh (e)
h
(f)
f 2e
2
M 3 f
(válido para Mf M Mp)
Mf 2 2 2
1
(válido para Mf M Mp)
M
f
3 2
Mf
Para otras secciones transversales, se puede obtener las relaciones momento versus
curvatura de modo similar. En la figura 4.35, se muestran también las gráficas de esas
ecuaciones para una sección rombo, una circular y una de patín ancho (o ala ancha).
En cada caso, el diagrama consiste en una línea recta que representa la región
linealmente elástica, seguida por una línea curva que representa la región donde la
sección de la viga es parcialmente plástica y parcialmente elástica. La deformación de
193
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Cuando la curvatura se vuelve muy grande, cada una de las curvas de la figura 4.35 se
aproxima a una asíntota horizontal. Si la deformación aumenta sin mayor incremento
del momento, se estará pasando a un estado denominado “flujo plástico incontrolado”
con un momento igual al momento plástico M p . En este momento se ha formado una
“articulación plástica” o “rótula plástica”.
Cuando una viga está sometida a cargas crecientes, en una sección determinada de esta
viga se puede alcanzar un momento flector igual al momento de fluencia M f . La fibra
más esforzada de la sección empieza a fluir; al crecer el momento, más fibras de esa
sección entrarán en fluencia, y en las secciones adyacentes, los valores del momento
flector también irán alcanzando y superando el valor del momento M f . Este proceso
de aumento de carga y consiguiente aumento de los momentos en la viga puede
continuar hasta que en la primera sección en que se inició la fluencia, se alcanza el
momento plástico M p ; en las secciones adyacentes, el momento flector aún no alcanza
el valor M p , pero ya ha superado el valor de M f . La parte de la viga donde recién se
ha alcanzado el momento M f y hasta la parte donde el momento alcanza M p , nos da
la longitud de la articulación plástica L p .
194
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
La figura 4.36 ilustra los conceptos anteriores aplicados a una viga simplemente
apoyada, de longitud total L, sometida a una carga P en el centro de la luz. El momento
flector varía linealmente; el máximo se produce en el centro y es igual a PL / 4 .
La longitud de la rótula plástica Lp (figura 4.37), puede calcularse a partir del hecho que
en la orilla de la zona plástica, el momento es igual a M f . Por lo tanto,
Mf P / 2 L Lp / 2 (a)
P 4M p / L (b)
Lp L(1 M f / M p ) L(1 1/ f )
Siendo f el factor de forma. Para una sección rectangular, f 1.5 , y la longitud L p sale
L p L / 3 ; para una viga con sección de ala ancha, f 1.1 a 1.2, con lo que Lp sale
0.09 L a 0.17 L; es decir, la longitud de la zona plástica es mucho menor en una viga de
ala ancha que en una viga rectangular.
195
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Aún cuando la zona plástica puede extenderse sobre una longitud apreciable de la viga,
la curvatura tiende a concentrarse en la sección transversal de la rótula plástica (figura
4.36c). Por lo tanto, en muchos casos, se puede despreciar las dimensiones o longitud
de la rótula plástica.
Factor de Carga
Mf Pf L / 4 ó Pf 4M f / L
La carga última Pu es aquella en la que la viga alcanza su máxima capacidad por estar
próxima al colapso. En el caso de las vigas isostáticas, la carga última se logra apenas
se forma la primera rótula plástica.
Pero la viga aún puede seguir tomando más carga, hasta la formación de la tercera rótula
plástica y el consiguiente “mecanismo de colapso” tipo viga.
La tercera rótula en el centro C ocurre cuando la carga w aumenta hasta que M c Mp:
Mc Mp /2 wL2 / 8 Mp
196
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Se despeja : w 4M p / L2
En una viga inelástica, debe emplearse una expresión adecuada para las curvaturas y
luego se puede proceder al método de la doble integración.
Otro método es usar una versión generalizada de los teoremas de área de momento, los
que ahora se enuncian como método del área de curvaturas.
Primer Teorema
El ángulo entre las tangentes a la curva deformada de una viga entre dos puntos A y B
es igual al área del diagrama de curvaturas entre tales puntos.
Segundo Teorema
La desviación tangencial definida como la distancia entre la curva deformada en el
punto B a la tangente trazada desde el punto A es igual al primer momento del área del
diagrama de curvaturas entre tales puntos, respecto al punto B.
Estos dos teoremas permiten obtener las pendientes (o ángulos) y las deflexiones de
vigas inelásticas, de la misma forma que los teoremas de área de momentos se utilizan
para vigas elásticas.
197
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Las limitaciones de este procedimiento son que sólo es válido para vigas con secciones
transversales doblemente simétricas, para materiales con el mismo diagrama esfuerzo
deformación tanto en tracción como en compresión, y que ya no se puede aplicar el
principio de superposición.
Ejemplo 4.12. Una viga en voladizo AB que soporta una carga concentrada P en su
extremo libre (ver figura) se construye con un material elastoplástico. Determinar el
ángulo de rotación y la deflexión en el extremo libre de la viga desde el inicio de la
carga hasta la falla, suponiendo que la viga tiene sección transversal rectangular
Empecemos por trazar un esquema del diagrama de momento flexionante para la viga.
Vemos así que el momento máximo es igual a PL, y mientras este valor sea menor que
el momento de fluencia Mf, la viga será completamente elástica. Para el intervalo
elástico tenemos, la rotación y la deflexión
PL2
P P 3
PL
2 EI 3EI
La carga de fluencia Pf que produce la fluencia de la viga está dada por la ecuación
Mf
Pf (a)
L
En ángulo f
, y la deflexión f causados por esta carga son
Pf L2 Pf L3
f ; f (b)
2 EI 3EI
P P P
; 0 1 (c)
f Pf f Pf Pf
198
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Cuando el momento máximo en la viga excede Mf, la viga tendrá dos regiones: (1) una
región de comportamiento elástico y (2) una región de comportamiento elastoplastico,
como se indica en el diagrama de curvaturas de la siguiente figura.
En la región 1 la curvatura es
Px
P
(d)
EI
E
En la región 2 es:
f
(e)
3 2 Px / M f
El ángulo en el extremo de la viga, a partir del primer teorema del área de curvaturas, es
igual al área total del diagrama mencionado:
x1 L
Pxdx f dx
0
EI x1
3 2 Px / M f
Px12
P Mf
f
3 2Px1 / M f 3 2PL / M f
EI P
Pf P 3
3 2 3 2 P / Pf para 0 (g)
y P Pf 2
La figura siguiente, muestra la carga en función del ángulo de rotación para la viga en
voladizo, en la cual f está dada por la ecuación (b), ésta ecuación es valida hasta que el
momento máximo en la viga resulta igual al momento plástico M p , el cual corresponde
a P / Pf 3/ 2
199
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
x1
Px 2 dx
L
f xdx
0
EI x1
3 2 Px / M f
Evaluando estas integrales y efectuando las mismas sustituciones que para la ecuación
(g) obtenemos
2
Pf P 2P P 3
5 3 3 para 1 (h)
f P Pf Pf Pf 2
200
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Las gráficas de esfuerzo deformación del concreto a compresión tienen una rama
ascendente casi lineal cuya pendiente varia de acuerdo a la resistencia y se extiende
hasta aproximadamente 1/3 f´c a 1/2 f´c. Posteriormente adoptan la forma de una
parábola invertida cuyo vértice corresponde al esfuerzo máximo en compresión. Luego
tienden a descender, hasta la ruptura. Para ello basado en ensayos de laboratorio y
fórmulas matemáticas se ha llegado a diferentes modelos tales como.
Por otro lado los diagramas esfuerzo deformación de las varillas corrugadas ASTM 615-
Grado 60 (varillas de construcción), pueden ser:
a. Modelo elastoplástico
b. Modelo Bilineal
c. Modelo Trilineal
d. Modelo considerando endurecimiento por deformación (Mander)
Figura 4.38. Diagrama esfuerzo deformación del acero propuesto por Mander
201
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Donde:
f c : Esfuerzo máximo de compresión del concreto
0 : Deformación del concreto para el esfuerzo máximo
2
2
f( c ) fc c c
para 0 εc 0 (4.48)
0 0
0.15· f c ·( )
f ( c) fc c 0
para 0 εc u (4.49)
( u 0 )
202
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Para determinar la fuerza resultante que actúa en la sección transversal del elemento
y la distancia donde actúa esta fuerza con respecto a la parte superior se calculan
coeficientes, denominados k1 y k2, que van a representar porcentajes de área
rectangular y de distancia respectivamente.
Determinación de k1:
Para 0 ε c εo
c 2
fc 2 d
0 0 0
k1
c fc
Desarrollando la integral se tiene:
1 (3 0 )
k1 c 2
c
(4.50)
3 0
Para 0 c u
2
0 c
15 f c ( 0)
fc 2 d fc d
0 0 0 0
100 ( u 0)
k1
c fc
203
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
2 2
1 ( 40 31
3 0 120
12 102
1 0 9 )
k1 o u c u c c
(4.51)
1
120 (( u 0) c)
Determinación de k2:
Para 0 c 0
2
c
fc 2 d
1 0 0 0
k2 c 2
c
c
fc 2 d
0 0 0
1 (4 0 )
k2 c
(4.52)
4 (3 0 c)
Para 0 c u
2
0 c
15 f c ( )
fc 2 d fc 0
d
1 0 0 0 0
100 ( u 0)
k2 c 2
c
0 c
15 f c ( )
fc 2 d fc 0
d
0 0 0 0
100 ( u 0 )
2
1 40 c 0 u 31 c 0 60 c2 u 51 c2 0 3 c3 10 02 u 7 3
0
k2 (4.53)
c ( 40 0 u 31 02 120 c u 102 c 0 9 c2 )
Finalmente estos coeficientes k1, k2 nos servirán para evaluar la fuerza resultante
generada por los esfuerzos de compresión y la ubicación del punto de aplicación de
la fuerza, respectivamente.
204
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
205
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
u
(4.54)
f
Donde:
Ductilidad de la sección
u Curvatura última
f Curvatura de fluencia
En concreto armado hay varias maneras de calcular los puntos o coordenadas del
diagrama momento-curvatura, se puede considerar un primer punto cuando ocurre el
primer agrietamiento de la sección, un segundo punto la fluencia del acero y un tercer
punto cuando ocurre la fractura del concreto; está manera es la que vamos a utilizar en
el siguiente ejemplo, para una sección simplemente reforzada. El procedimiento usual
es darse valores de deformación del concreto obtener los valores de k1 y k 2 , realizar la
compatibilidad de deformaciones, realizar el equilibrio de momento, obtener las
variables como la profundidad del bloque en compresión y si el acero fluye o no (el
valor máximo del esfuerzo del acero es de f , por ser elastoplástico).
fc 210 kg / cm2
2 Es 2x10 6 kg / cm2
f 4 kg / cm2
4200 Ec 217370
2 kg / cm2
d 1
17 .5cm n 9 Aproximado (relación de módulos de elasticidad)
206
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
1
10(20)(10) (1.42)(8)(17.5)
y
10(20) 1.42(8)
2 .8
2198
y
211
2 .36
y 1 10.40cm
1 (20) 3
10
I 1 (20)(0.40) 2
10 (1.42)(8)(7.1) 2
12
I 7271 .32cm 4
7
fR 2 fc
fR 228.98kg / cm2
fR 2 kg / cm2 (redondeando)
29
fR I 29
2 (7271 .32) 2210868 .28
M cr
(20 y) (20 1 10.40) 9.6
M cr 21965
2 .44kg.cm
M cr 2219.65kg.m
M cr M cr ·y 21965
2 .44(10.40)
fC 31.42kg / cm2
3
S I 7271 .32
La deformación del concreto será:
207
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
fC 31.42 4
C 1.445·10
EC 2
217370
4
C 1.445 1
10
c 10.4
10 5 / cm
1.39 1
b) Fluencia del acero: se determinará una fórmula para determinar la ubicación del
eje neutro “c”
k1 fcbc
b As f
Mn As f (d k2c)
Mn b (d k2c)
As fcbc
1 (3 0 c )
k1 c 2
3 0
Reemplazando se tiene:
1 (3 0 c )
c 2
b
f c bc As f
3 0
·c f
c
(d c)
208
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
1 f cb 2
(3 0 )c As
3 02
c c f
1 f cb 3 0 f c ( f c) 2
c As
3 0 2 (d c) c) 2
f
(d
1 f cb 3 0 f c(d c) ( f c) 2
c As
3 02 (d c) 2
f
1 f cb
3 0 (cd c 2 ) ( f c) 2 c As ( d c) 2
3 02
f f
1 f cb
2
3d 0 f c 3 0 f c2 2 2
f c c d2 2dc c 2
3 0 As f
Finalmente se tiene una ecuación cúbica, donde se obtiene “c”, para la condición de
fluencia del acero de refuerzo, denominaremos a esta ecuación (4.55). Notar que
esta ecuación solo es aplicable para secciones donde se tiene solamente acero en
tracción (es decir trabaja solamente en flexión) y no tiene carga axial.
1 f cb
2
3d 0 f c2 c3 ( 2
f 3 0 f d2 2dc c 2 (4.55)
3 0 As f
2 3 2
1 (210 )(10) 3(17.5)(0.002 )(0.0021)c c (0.0021 3(0.002 )(0.0021)
1 .52
17 2(17.5)c c 2
3 (0.002 )2 (1.42)( 4200 )
La respuesta válida sería c=6.159cm, con este valor hay que verificar la
deformación de c 0.002 , ya que el k1 utilizado fue para 0 εc εo 0.002
209
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
0.0021(6.159 )
c
11.341
c 0.00114
c 0.00114
f
c 6.159
5
f 18
1 .51 1
10 1/cm
Mf As f y (d k2c)
1 4 o c
k2
4 3 0 c
1 4(0.002 ) 0.00114
k2
4 3(0.002 ) 0.00114
k2 0.353
c) Rotura de concreto
k1 0.79583
cu 0.0040
k2 0.43717
1.42(4200 )
c 3.568 cm
0.79583 (210 )(10)
210
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
Mn As f (d K 2 c)
Mn 95067
9 .22kg.cm Mn 9
950.67kg.m
5
u 112
1 .1 10
1
5
f 18
1 .51 1
10
6.056
211
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.4 Modos y Criterios de Falla Prof. Ing. José Acero Martínez
del acero en tracción, la 6ta columna el momento flector (en Tn·m) y finalmente la 7ma
columna la curvatura de la sección (1/cm).
El siguientes gráfico muestra el diagrama momento curvatura, con los datos de la tabla
anterior, se muestra como la resistencia, se incrementa ligeramente, antes de llegar a la
deformación máxima.
212
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
CAPITULO 5
TORSION DE BARRAS PRISMATICAS
Introducción
Una manera de lograr un desarrollo que termine en ecuaciones de más fácil solución es
utilizar el denominado método semi-inverso o método de Saint Venant. La simplificación
se puede lograr si se parte de ciertas suposiciones sobre las componentes de los esfuerzos, o
las componentes de las deformaciones unitarias o de los desplazamientos, dejando libertad
suficiente como para satisfacer las ecuaciones de la Elasticidad. Si se logra satisfacer estas
ecuaciones, se habrá encontrado la solución al problema planteado (unicidad de la
solución).
Saint Venant utilizó este método para resolver el problema de la torsión, asumiendo valores
de las componentes del desplazamiento (u, v, w).
Sea un cilindro de sección circular de radio "R" y longitud "L", al cual se aplica un
momento torsor "T". Se ubica el eje "z" coincidente con el eje del cilindro, y los ejes "x" e
"y" en una sección extrema del mismo (figura 5.1)
Figura 5.1. Deformada de una sección circular sometida a una fuerza de torsión T
212
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Los radios de esta sección permanecen rectos, y para pequeñas deformaciones su longitud
no varía.
Esto permite afirmar que el momento torsor T hace que cada sección gire como un disco
rígido, alrededor del eje z. La rotación " b " de una sección, con respecto al plano z = 0,
dependerá de la distancia "z" de la sección a dicho plano. Para pequeñas deformaciones se
puede asumir que la variación de este ángulo es lineal, esto es:
b = q ·z (5.1)
A partir de ellas se buscará la solución. Para ello se intentará satisfacer las condiciones de
la elasticidad, en aplicación del método del semi-inverso.
Como las secciones planas permanecen planas, no hay deformación en el sentido del eje z,
es decir: w = 0
Sea un punto P ( x, y ) en una sección transversal ubicada a una distancia "z" del origen.
Luego de la deformación, P pasa a ocupar la posición P * ( x*, y*) (figura 5.2)
Figure 5.2. Desplazamiento del punto interno P a una distancia z, debido a un momento
torsor T
213
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
OP = OP *
u = x* - x = OP[cos(b + f ) - cosf ]
v = y* - y = OP[sen(b + f ) - senf ]
u = x(cos b - 1) - ysenb
v = xsenb + y (cos b - 1)
En desplazamientos pequeños:
b = 0 senb = b cos b = 1
Por lo tanto:
u = - yb v = xb w=0 (5.2)
Que son los componentes del desplazamiento. Ahora, si se reemplaza los valores (5.3) en
las siguientes ecuaciones:
¶u ¶v ¶w
e xx @ ; e yy @ ; e zz @
¶x ¶y ¶z
é ¶v ¶u ù
e xy = e yx @ 1 / 2ê + ú
ë ¶x ¶y û
é ¶w ¶u ù
e xz = e zx @ 1 / 2ê +
ë ¶x ¶z úû
é ¶w ¶v ù
e yz = e zy @ 1 / 2ê + ú
ë ¶y ¶z û
e xx = e yy = e zz = 0 (5.4a, b y c)
e xy = 1/ 2( zq - zq ) = 0 (5.4d)
e xz = 1/ 2(- yq ) Þ g xz = - yq (5.4e)
e yz = 1/ 2( xq ) Þ g yz = xq (5.4f)
214
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
s xx = s yy = s zz = s xy = 0 (5.5 a,b,c y d)
s xz = -Gyq s yz = Gxq (5.5 e y f )
Como las ecuaciones (5.4) son lineales, las ecuaciones de compatibilidad que se muestra, se
satisfacen totalmente
¶ 2e xx ¶ e yy ¶ 2 e xy ¶ 2e xx ¶ 2e zz ¶ 2e xz ¶ e yy ¶ 2e zz ¶ 2e yz
2 2
+ =2 ; + =2 ; + =2
¶y 2 ¶x 2 ¶x ¶y ¶z 2 ¶x 2 ¶x ¶z ¶z 2 ¶y 2 ¶y ¶z
¶ 2 e zz ¶ e xy ¶ 2 e yz ¶ 2 e xz
2
+ = +
¶x ¶y ¶z 2 ¶x ¶z ¶y ¶z
¶ 2 e yy¶ 2e xz ¶ 2 e xy ¶ 2 e yz
+ = +
¶x ¶z ¶y 2 ¶y ¶z ¶x ¶y
¶ 2 e xx ¶ e yz ¶ 2e xz ¶ e xy
2 2
+ = +
¶y ¶z ¶x 2 ¶x ¶y ¶x ¶z
Por ejemplo:
¶ 2e xx ¶ e yy ¶ 2e xy
2
+ = 2 Þ0+0=0
¶y 2 ¶x 2 ¶x ¶y
Del mismo modo, si las fuerzas de masa son cero (Bx=By=Bz=0), las ecuaciones (5.5)
satisfacen las ecuaciones diferenciales de equilibrio mostradas:
¶s xx ¶s xy ¶s xz
+ + + Bx = 0
¶x ¶y ¶z
¶s xy ¶s yy ¶s yz
+ + + By = 0
¶x ¶y ¶z
¶s xz ¶s yz ¶s zz
+ + + Bz = 0
¶x ¶y ¶z
Por ejemplo:
¶s xx ¶s xy ¶s xz
+ + + Bx = 0 Þ 0 + 0 + 0 = 0
¶x ¶y ¶z
Ahora se verificará las condiciones estáticas de borde, tanto en las paredes laterales como
en las caras extremas.
215
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
X S =1s xx + ms xy + ns xz
YS =1s xy + ms yy + ns yz
ZS =1s xz + ms yz + ns zz
X S = YS = ZS = 0
Los cosenos directores de la normal a la superficie lateral son (1, m, 0); donde:
x y
l = cosf = m = senf =
R R
Las dos primeras ecuaciones se cumplen, al aplicar las ecuaciones (5.4 a, b, c y d). La
tercera ecuación también se cumple:
XS = 0
YS = 0
x y xy xy
ZS = (-Gqy) + (Gqx) = Gq (- + ) = 0
R R R R
b) Paredes (caras) extremas. En este caso se den cumplir las seis ecuaciones de equilibrio;
al utilizar nuevamente las ecuaciones (5.4 a, b, c y d) se puede afirmar que:
å F = å Mx = å My = 0
z
A continuación la figura 5.4, muestra los esfuerzos internos debido a un momento torsor T.
216
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Figura 5.4. Esfuerzos dentro de una sección circular debido a un momento torsor T
åF x = ò s xz dA = -Gq ò ydA = 0
A A
åF y = ò s yz dA = Gq ò xdA = 0
A A
Las ecuaciones anteriores son cero, pues los ejes "x" e "y" son centroidales, en cuanto al
momento alrededor del eje “z”, se tiene:
åM z = T = ò (s zy x - s zx y )dA
A
Reemplazando valores:
T = Gq ò ( x 2 + y 2 ) dA
A
Siendo:
pR 4
ò ( x + y )dA = J =
2 2
A
2
T
T = GqJ Þ q=
GJ
En una longitud L, el ángulo de giro relativo entre “z”, se puede definir como q = f / L , por
ejemplo entre una sección A y B es:
TLAB
fB / A = fB - fA = (5.6a)
GJ
217
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Como se han cumplido las ecuaciones de equilibrio y las de compatibilidad, esta solución
es válida si las componentes s zy y s zx se distribuyen en las caras extremas donde actúan
los momentos torsores, de acuerdo a los valores dados por las ecuaciones (5.5). Al aplicar
directamente las cargas de torsión en los extremos, muy probablemente esto no ocurra en
las caras extremas (figura 5.5). Se asume que s zy y s zx sufren una redistribución, de modo
que a una pequeña distancia de las caras cumplen con las ecuaciones (5.5). Este concepto se
conoce como el Principio de Saint Venant, quien fue el primero en formularlo y utilizarlo.
Figura 5.5. Se muestra como a una distancia corta donde se aplica el torsor T, recién tienen
validez las ecuaciones deducidas.
Como s zy y s zx son independientes de "z" estos esfuerzos son iguales en todas las
secciones transversales. El vector esfuerzo t será:
t = Gq x2 + y 2 = Gqr
Tr
t=
J (5.6b)
El máximo valor de t ocurre para r = R. Este resultado también es válido para secciones
tubulares, de radio interno R1 y radio externo R2. En este caso:
p
J= ( R24 - R14 ) . R1 £ r £ R2
2
Las ecuaciones 5.6 a y b, son conocidas de la resistencia de materiales y solo tienen validez
para secciones circulares sólidas y tubulares.
218
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Geometría de la Deformación
Como en el caso de las secciones circulares, se asume que el elemento tiene un eje de
torsión, y que cada sección transversal gira alrededor de este eje aproximadamente como un
cuerpo rígido (Figura 5.6). Sea z este eje.
En general O*A* no está sobre el plano xy, debido a que hay desplazamientos (alabeo de la
sección transversal) en el sentido del eje z. Sin embargo, este alabeo es pequeño para
pequeñas deformaciones, y por esta razón la recta OA y la curva O*A* son casi
coincidentes, y así se muestran en el gráfico.
Los ensayos realizados permiten afirmar que el alabeo (o distorsión) de cada sección
transversal es esencialmente el mismo y que las dimensiones de cada sección no varían de
manera significativa. En otras palabras la deformación en el plano de la sección transversal
219
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
e xx = e yy = e zz = e xy = 0
æ ¶y ö
2e xz = y xz = q ç - y÷ (5.8a)
è ¶x ø
æ ¶y ö
2e yz = y yz = q çç + x ÷÷ (5.8b)
è ¶y ø
¶g xz ¶g yz æ ¶ 2y ö æ ¶ 2y ö
- = qçç - 1÷ - q çç
÷ + 1÷÷
¶y ¶x è ¶x¶y ø è ¶x¶y ø
¶g xz ¶g yz
- = -2q (5.9)
¶y ¶x
Si el problema de torsión se formula en términos de las deformaciones por corte de
ingeniería (g xz , g yz ) , la ecuación (5.9) es la condición geométrica (de compatibilidad) a ser
satisfecha.
220
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
s xx = s yy = s zz = s xy = 0 s xz ¹ 0 s yz ¹ 0
Si se desprecia las fuerzas de masa (Bx, By y Bz), al aplicar las ecuaciones diferenciales de
equilibrio en un cuerpo deformable (ecuaciones 2.59, ítem 2.6) se obtendrá:
¶s xz
=0 (5.10a)
¶z
¶s yz
=0 (5.10b)
¶z
¶s xz ¶s yz
+ =0 (5.10c)
¶x ¶y
¶F
s xz = (5.11a)
¶y
¶F
s yz = - (5.11b)
¶x
Condiciones de borde
Como no hay fuerzas aplicadas en las caras laterales de un elemento sometido a torsión, el
esfuerzo cortante t , en los bordes de la sección transversal, debe tener dirección
perpendicular a la normal al borde (es decir debe ser tangente al borde).
s xz = t sena s yz = t cosa
dx dy
Siendo: sena = cosa =
ds ds
221
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
s xz cosa - s yz sena = 0
dy dx
s xz - s yz =0 (5.12)
ds ds
¶F dy ¶F dx dF
+ =0 Þ =0
¶y ds ¶x ds ds
F = 0 , en la frontera de la superficie S
t = s xz2 + s yz2
222
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Los signos en la expresión anterior se justifican si se toma en cuenta que, para x > 0 e y > 0,
s yz produce un momento en sentido antihorario, y s xz en sentido horario.
Para efectuar las integrales dobles, se tomará franjas de espesor infinitesimal. Sea por
ejemplo una franja horizontal (figura 5.8), de espesor “dy”
¶F dF
B B
¶F
ò dyò ¶x dx = 0
Y así se cumple la ecuación åF y =0
223
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Si ahora se toma las franjas verticales, de espesor “dx”, se puede verificar que la ecuación
å FX = 0 , también se cumple.
Finalmente para analizar la tercera ecuación, considérese el término:
¶F
- òò x ¶x dxdy
Si se toma una franja horizontal, este término se convierte en:
dF
B
- ò dyò x dx = - ò dyò xdF
dx A
u=x dv = dF
du = dx v=F
B B B B
¶F
B
- òò x ¶x
dxdy = ò dyò Fdx
A
(*)
¶F
B
- òò y dxdy = ò dxò Fdy (**)
¶y A
224
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Todas las ecuaciones derivadas hasta aquí son aplicables a elementos de sección transversal
constante, de material isotrópico, en los cuales existan pequeñas deformaciones.
¶F 1 ¶F
s XZ = = 2Ge XZ ® g XZ = (5.14 a )
¶y G ¶y
¶F 1 ¶F
s YZ = - = 2Ge YZ ® g YZ = - (5.14b )
¶x G ¶x
¶g xz ¶g yz
- = -2q
¶y ¶x
1 ¶ 2F æ 1 ¶ 2F ö
- ç- ÷ = -2q
G ¶y 2 çè G ¶x 2 ÷ø
¶ 2F ¶ 2F
+ = -2Gq (5.15)
¶y 2 ¶x 2
225
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Casos particulares
La solución elástica del problema de torsión requiere métodos especiales para hallar la
función F. A continuación se formula un método indirecto que permite hallar la solución
en ciertos problemas particulares.
F ( x, y ) = 0
F = B.F ( x, y ) (5.16 )
Donde B es una constante, la solución se puede determinar si al reemplazar (5.16 ) en
(5.15 ) el primer miembro de esta ecuación es una constante, y por lo tanto es posible hallar
B. Este método indirecto se puede hallar para los casos de sección elíptica y triángulo
equilátero.
x2 y2
+ =1
a 2 b2
æ x2 y2 ö
F = Bçç 2 + 2 - 1÷÷
èa b ø
Derivando la función de esfuerzos dos veces, en función de “y”, se tiene:
¶F 2y ¶ 2 F 2B
=B 2 = 2
¶y b ¶y 2 b
226
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
¶F 2x ¶ 2 F 2B
=B 2 = 2
¶x a ¶x 2 a
¶ 2F ¶ 2F 2B 2B
+ = + = -2Gq
¶y 2 ¶x 2 b 2 a 2
a 2b 2Gq
B=-
a 2 + b2
¶F 2 By 2a 2Gqy
s XZ = = 2 =- 2
¶y b a + b2
¶F 2Bx 2b2Gqx
s YZ = - =- 2 = 2
¶x a a + b2
Para hallar la relación entre el momento torsor T y el ángulo de torsión por unidad de
longitud q se reemplaza B y F ( x, y ) en la ecuación (5.16):
a 2b 2Gq æ x2 y2 ö
F=- çç 2 + 2 - 1÷÷
a2 + b2 èa b ø
T = 2òò Fdxdy
2a 2 b 2 Gq é 1 1 ù
T =- òò x dxdy + òò y dxdy - òò dxdyú
2 2
a 2 + b 2 êë a 2 b2 û
pa 3b
òò x dxdy = ò x dA = I y =
2 2
A
4
pab3
òò y dxdy = ò y dA = I x =
2 2
A
4
òò dxdy = ò dA = A = pab
A
227
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
De esta manera:
q=
(
T a2 + b2 )
pGa 3b3
T pa 3b 3G
=C =
q a2 + b2
a 2b 2Gq
Reemplazando q en la constante B: B = -
a 2 + b2
a 2b2G (a 2 + b2 )T T
B=- . =-
a + b pGa b
2 2 3 3
pab
T æ x2 y2 ö
F=- çç 2 + 2 - 1÷÷
pab è a b ø
Al derivar la función de esfuerzos con respecto a “y” y a “x”, en las ecuaciones de esfuerzo:
¶F ¶F
s xz = ; s yz = -
¶y ¶x
Se tiene:
2a 2Gy T (a 2 + b 2 ) 2T
s XZ = = =- y
a +b
2 2
pGa b
3 3
pab3
2T
s YZ = 3 x
pa b
Si a>b se puede demostrar que el valor máximo ocurre en el punto x = 0 , , es decir en los
extremos del eje menor.
2T
t máx =
pab2
228
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
æ ¶y ö æ ¶y ö ¶F
e XZ = g XZ = q ç - y ÷ ® s XZ = Gq ç - y÷ =
è ¶x ø è ¶x ø ¶y
æ ¶y ö æ ¶y ö ¶F
e YZ = g YZ = q çç + x ÷÷ ® s YZ = Gq çç + x ÷÷ = -
è ¶y ø è ¶y ø ¶x
¶y
Entonces se despeja :
¶x
¶y 1 ¶F 1 æ T 2y ö æ 2T ö
= +y= ç- 2 ÷
+ y = ç1 - ÷y
¶x Gq ¶y Gq è pab b ø è pab Gq ø
3
¶y é 2pGqa 3b3 ù æ 2a 2 ö b2 - a 2
= ê1 - 2 = ç - ÷ =
¶x ë (
a + b 2 pab3Gq úû)y 1
ç a 2 + b2 ÷
è ø
y
a 2 + b2
y
¶y b2 - a 2
= y
¶x a 2 + b2
¶y
Del mismo modo, se despeja
¶y
¶y b2 - a 2
= 2 x
¶y a + b2
b2 - a 2 b2 - a 2
dy = 2 ydx + 2 xdy
a + b2 a + b2
b2 - a 2
y (x, y ) = xy + K
a 2 + b2
q (b2 - a 2 ) q (a 2 - b2 )
w= xy = - xy Para a>b
a 2 + b2 a 2 + b2
229
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
La línea continua indica que los desplazamientos debido al alabeo se producen hacia el
lector, la línea discontinua indica que la los desplazamientos debido al alabeo se producen
en sentido contrario. A continuación se muestran la interpretación matemática según los
cuadrantes:
Podemos concluir que los desplazamientos de una sección trasversal elíptica, son:
u=-
(
T a 2 + b2 ) yz
pGa 3b3
T (a 2 + b2 )
v= xz
pGa 3b3
q (b2 - a 2 ) T (a 2 - b2 )
w= 2 xy = - xy
a + b2 pGa 3b3
Otra sección que se puede resolver con una función de esta tipo F = B.F ( x, y ) , es una
sección triangular equilátera, se deja al lector la deducción de ella.
230
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Si se ubican los ejes x e y en el centroide del triángulo, las ecuaciones de cada una de sus
fronteras son:
-h paraAB
x=
3
2h
x + 3y = paraAC
3
2h
x - 3y = paraBC
3
Por lo tanto se puede tomar:
æ h öæ 2h ö æ 2h ö
F ( x, y) = ç x + ÷ ç x - 3 y - ÷ ç x + 3 y - ÷
è 3 øè 3 øè 3 ø
æ h öæ 2h ö æ 2h ö
F( x, y) = Bç x + ÷ ç x - 3 y - ÷ ç x + 3 y - ÷
è 3 øè 3 øè 3 ø
Derivando dos veces la función de esfuerzos con respecto a “x” y luego derivando la
función de esfuerzos dos veces con respecto a “y”, posteriormente se suman ambos
resultados, se obtiene el valor de B:
¶ 2F ¶ 2F Gq
+ 2 = B(6 x - 2h - 6 x - 2h) = -4Bh = -2Gq ® B =
¶x 2
¶y 2h
Gq æ hö æ 2h ö æ 2h ö
F(x, y ) = ç x + ÷ ç x - 3y - ÷ç x + 3y - ÷
2h è 3ø è 3 øè 3 ø
231
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Gq 3 4h3
F(x, y ) = ( x - x 2h - 3xy2 - y 2h + )
2h 27
¶F Gq
s XZ = = (- 6 xy - 2 yh)
¶y 2h
¶F Gq
s YZ = -
¶x
=-
2h
(
3x2 - 2 xh - 3 y 2 )
Si se procede de manera similar al caso de la sección elíptica se obtendrá:
T = 2òò Fdxdy
Gq 4h3
T = 2· òò ( x - x h - 3xy - y h +
3 2 2 2
)dxdy
2h 27
h4
òò x dxdy = ò x dA = I y =
2 2
A
18 3
h4
òò y dxdy = ò y dA = I x =
2 2
A
18 3
h2
òò dxdy = ò dA = A =
A
3
h5
òò x dxdy =
3
135 3
h5
òò = -
2
x·y dxdy
135 3
Finalmente, se tiene:
Gq é h5 ù
T=
h êë15 3 úû
15 3T
q=
Gh 4
s XZ = 0
Gqh 15 3T
s YZ = - =- = t m ax
2 2h3
232
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Se puede tener una ecuación del esfuerzo cortante resultante, como se muestra a
continuación y obtener una distribución de esfuerzo como el mostrado:
t = s xz2 + s yz2
Gq
t= (- 6xy - 2 yh)2 + (3x2 - 2xh - 3 y 2 )2
2h
233
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Prandtl encontró ciertas relaciones entre la ecuación diferencial que permite hallar la
función de esfuerzos F y la que proporciona el desplazamiento de una membrana
sometida a una presión uniforme “p”.
Sea una plaza rígida, ubicada sobre el plano x-y, en la cual se corta una abertura que tiene
la misma forma que la sección transveral cuyo comportamiento a la torsión se desea
determinar. se cubre la abertura con una membrana de material elástico, homogéneo y se
aplica presión en uno de sus lados. La presión hace que la membrana tome la forma de una
superifice curva.
¶ 2F ¶ 2F
+ = -2Gq
¶y 2 ¶x 2
La membrana está sometida a la acción de una presión "p" (que actúa en dirección
perpendicular a ella, ver figura 5.10) y a una fuerza de tracción "S" por unidad de longitud.
234
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
negativo se debe a que su dirección es en el sentido negativo del eje z); como el ángulo a
es muy pequeño: sen a = tg a y está componente será:
¶z
- Sdytga = -Sdy
¶x
De manera similar, la componente vertical de la fuerza “S” a lo largo del borde opuesto BC
será:
æ ¶a ö ¶ æ ¶z ö
Sdytgça + dx ÷ = Sdy ç z + dx ÷
è ¶x ø ¶x è ¶x ø
¶z ¶ æ ¶z ö
- Sdx y Sdx çç z + dy ÷÷
¶y ¶y è ¶y ø
¶z ¶z ¶2 z ¶z ¶z ¶2 z
- Sdy + Sdy + Sdy 2 dx - Sdx + Sdx + Sdx 2 dy + pdxdy = 0
¶x ¶x ¶x ¶y ¶y ¶y
¶2z ¶2z
Sdy dx + Sdx dy + pdxdy = 0
¶x 2 ¶y 2
¶2 z ¶2 z p
+ 2 =- (5.17)
¶x 2
¶y S
¶ 2F ¶ 2F
+ = -2Gq (5.15 repetida)
¶y 2 ¶x 2
Si se comparan las ecuaciones (5.15) y (5.17) se puede establecer ciertas analogías. Así,
por ejemplo, si se define C como una constante de proporcionalidad, tal que:
p
z = C·F ® = 2G·q ·C
S
Al despejar C:
z p 2G·q ·S
C= = ® F= z
F 2G·q ·S p
235
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
¶F ¶z
s XZ = Û
¶y ¶y
¶F ¶z
s YZ =- Û-
¶x ¶x
Sin necesidad de efectuar ensayos, es posible llegar a ciertas conclusiones. Por ejemplo, si
una sección rectangular "delgada" (con una dimensión mucho menor que la otra) tiene la
misma área que una sección circular, es obvio que la sección circular soportará un
momento torsor mucho mayor.
A B
C D
F E
236
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Sea una sección rectangular de lados 2a y 2b respectivamente, siendo b>>a (figura 5.12).
Al considerar la deformación de la membrana asociada a esta sección transversal es posible
afirmar que, excepto en las cercanías de x = ± b (esto es en los extremos de la sección) la
deflexión es independiente de x.
De otro lado se puede asumir que la deflexión en el sentido "y" es parabólica, y entonces la
ecuación del desplazamiento "z" será:
æ y2 ö
z = z o çç1 - 2 ÷÷ (5.18)
è a ø
237
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Además, si p/s es constante, el parámetro z o puede hallarse de manera que (5.18) sea una
solución de (5.17). Es decir que la ecuación (5.18) es una solución aproximada del
desplazamiento en la membrana.
En (5.18):
¶z ¶ 2 z
= =0
¶x ¶x 2
¶z 2z y ¶2 z 2z
= - o2 y = - 2o
¶y a ¶y 2
a
Por lo tanto.
¶2z ¶2z 2z
+ 2 = - 2o
¶x 2
ay a
p 2 zo pa 2 pa2 æ y2 ö
si = ® zo = ® z= çç1 - 2 ÷÷
S a2 2S 2S è a ø
y además:
¶F ¶F
s XZ = = -2Gqy s YZ = =0
¶y ¶x
s XZ max
= t max = 2Gqa para y = ± a
En la ecuación (5.13):
238
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
a b b
æ a
y2 ö
T = 2 ò ò Fdxdy = 2Gqa 2
ò -òaçè a 2 ÷÷ø dy
dx ç 1 -
- a -b -b
a
é y3 ù
b b
4a
T = 2Gqa ò dxê y - 2 ú = 2Gqa 2 ò dx
2
-b ë 3a û a -b
3
4a 3 1
T = 2Gq 2b = Gq (2b)( 2a) 3 = GqJ (5.19)
3 3
Donde
1
J = (2b)(2a) 3 (5.20)
3
Es necesario recordar que esta es una solución aproximada, en la cual la condición de borde
para x = ±b no se satisface.
Ta 2Ta T
t m ax = 2G = y q=
GJ J GJ
Si los rectángulos están rígidamente unidos entre sí, la suposición de que el giro por torsión
q i de cada una de los rectángulos es igual al giro q de todo el elemento, permite afirmar
que el factor de rigidez a la torsión será:
1
J = C å (2bi ) (2ai ) 3 (5.21)
3
2Ta m ax
t m ax= (5.22)
J
239
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
n x
z bn cos Yn (b)
n 1, 3, 5... 2a
Donde:
bn b1, b3 , b5..... son coeficientes constantes
Yn Y1,Y3 ,Y5..... son funciones de “y”
n 1
p p 4 2
n x
( 1) cos (*)
s n 1, 3, 5... s n 2a
z n n x
bn se
sen Yn
x n 1, 3, 5... 2a 2a
2 2
z n n x
2
bn cos Yn (**)
x n 1, 3, 5... 2a 2a
240
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
z n x
bn cos Yn '
y n 1, 3, 5... 2a
2
z n x
2
bn cos Yn ' ' (***)
y n 1, 3, 5... 2a
2 n 1
n n x n x p 4 2
n x
bn cos Yn bn cos Yn ' ' ( 1) cos
n 1, 3, 5... 2a 2a n 1, 3, 5... 2a n 1, 3, 5... s n 2a
2 n 1
n p 4 2
bn Yn bnYn ' ' ( 1)
n 1, 3, 5... 2a n 1, 3, 5... n 1, 3, 5... s n
2 n 1
n p 4 2
bn Yn ' ' Yn ( 1)
2a s n
2 n 1
n p 4 2
Yn ' ' Yn ( 1) (c)
2a s n bn
n 1
n y n y 16 a 2 p 2
Yn Asenh B cosh
h ( 1) (d)
2a 2a n3 3bn s
Como se puede observar los dos primeros términos de la ecuación es una solución
transiente, mientras el tercer término es la solución particular. La simetría de la superficie
de la membrana deformada, con respecto al eje x, exige la nulidad de la constante de
integración A. En cuanto a la constante B, queda definida por la deformación nula para
y b , es decir, (Yn ) y b 0 resultando
n y
2 n 1 cosh
16 a p 2 2a
Yn ( 1) 1 (e)
n3 3bn s n b
cosh
2a
241
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
n y
2 n 1 cosh
h
16 a p
1 1 2 2a n x
z 3 3
( 1) 1 c
cos (f)
sn 1, 3, 5... n n b 2a
cosh
h
2a
p
Aplicando la analogía de la membrana, es decir z y 2G se tiene:
s
n y
2 n 1 cosh
h
32 a
3 1 2 2a n x
3
G 3
( 1) 1 c
cos (g)
n 1, 3, 5... n n b 2a
cosh
h
2a
n 1
2
n x n y
( 1) cos senh
1 G a
16 2a 2a
xz 2
(h)
y n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
n 1
2
n x n y
( 1) sen cosh
16G a
1 2a 2a
yz 2G x 2
(i)
x n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
Por ejemplo, para el caso de x=a con y=0, en la ecuación (i), se tiene el máximo absoluto
m . de la sección:
del esfuerzo cortante máx
n 1
2
n
( 1) sen ccosh(0)
16G a
1 2
máx.
m yz 2G a 2
x n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
8 1
máx.
m 2G a 1 2
(j)
2 n b
n 1, 3, 5... n cosh
2a
242
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
8 1
k 1 2
(k)
2 n b
n 1, 3, 5... n cosh
2a
máx.
m 2G a·k (5.35)
Si el valor de b>>a, caso de rectángulo muy delgado, el resultado coincide con las ecuación
de esfuerzo máximo de barra de sección delgada
m
máx. 2G a
b a
T 2 dxdy
b a
243
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
n y
2 b a n 1 cosh
64 a 1 2 2a n x
T 3
G 3
( 1) 1 cos dxdy
n 1, 3, 5... n n b 2a
b a cosh
2a
3 (2a)3 (2b)
32 1 6 ( 2a ) 4
64 1 n b
T 4
G 4 5
G 5
tagh
n 1, 3, 5... n n 1, 3, 5... n 2a
4
1
Además se sabe que 4
, teniendo finalmente:
n 1, 3, 5... n 96
9
(2a)3 (2b) 6 ( 2a ) 4
64 1 n b
T G 5
G 5
tanh
3 n 1, 3, 5... n 2a
(2a)3 (2b) 192 a 1 n b
T G 1 5 5
tanh
3 b n 1,3,5... n 2a
T
(l)
1 192 a
1 1 n b
1 5 5
tanh G(2a)3 (2b)
3 b n 1,3,5... n 2a
1 192 a 1 n b
k1 1 5 5
tanh (m)
3 bn 1, 3, 5... n 2a
244
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T
(5.36)
k1G(2a)3 (2b)
T
máx.
m 2G a·k
k1G(2a) 3 (2b)
T
máx.
m
(k1 / k )( 2a) 2 (2b)
T
m .
máx (5.37)
(k2 )( 2a) 2 (2b)
Para el caso de x=0 con y=b, en la ecuación (h), se tiene el máximo relativo del esfuerzo
cortante de la sección:
n 1
2
n b
( 1) cos(0) senh
16G a 2a
máx.
m ' xz 2
y n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
n 1
2
1 G a
16 ( 1) n b
m
máx. ' xz 2
tanh
y n 1, 3, 5... n2 2a
Denominando k 3 como:
k1
k3 n 1
8 ( 1) 2 n b
2 2
tanh
n 1, 3, 5... n 2a
245
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T
m
máx. ' (5.39)
k3 (2a) 2 (2b)
Los valores de máxm . es positivo por que para la coordenada x=a con y=0 coincide con la
dirección del eje “y”, sin embargo mmáx . ' es negativo por que para la coordenada x=0 con
y=b está en contra de la dirección “x”. Para fines prácticos máxm . ' se puede considerar en
valor absoluto. A continuación se muestra el valor de k3, para una relación b/a=1
246
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
m .
máx ' k2
k4
m
máx. k3
A continuación se muestra una tabla con los valores de k1, k2 , k3 y k 4 para diferentes
relaciones b/a
b/a k k1 k2 k3 k4
1 0.67531448 0.14057706 0.208165323 0.20832419 0.99923741
1.2 0.75876408 0.16611895 0.218933592 0.23549301 0.92968193
1.4 0.82215118 0.18690403 0.227335352 0.25878282 0.87847931
1.5 0.84756223 0.19576074 0.23096916 0.26908493 0.85835041
1.6 0.86944359 0.20373562 0.234328743 0.27856666 0.84119451
1.8 0.90438332 0.21743118 0.240419268 0.2953089 0.81412808
2 0.93006027 0.2286817 0.245878365 0.30948225 0.79448294
2.2 0.94887634 0.23803032 0.250854946 0.32152126 0.78021262
2.4 0.96264373 0.24589136 0.255433404 0.33180245 0.76983579
2.5 0.96806992 0.24936509 0.257589959 0.33638451 0.76576046
3 0.98543788 0.26331695 0.267208061 0.35496647 0.75276987
4 0.99697263 0.28081297 0.281665676 0.37848826 0.74418603
5 0.99937067 0.29131676 0.291500213 0.39264273 0.74240573
6 0.99986917 0.29831951 0.298358547 0.40208106 0.74203582
7 0.9999728 0.30332149 0.303329737 0.40882281 0.74195894
8 0.99999435 0.30707297 0.307074705 0.41387913 0.74194295
9 0.99999882 0.30999079 0.309991151 0.41781183 0.74193963
10 0.99999976 0.31232504 0.312325118 0.42095798 0.74193894
20 1 0.32282919 0.322829188 0.43511568 0.74193876
50 1 0.32913168 0.329131675 0.4436103 0.74193876
200 1 0.33228292 0.332282919 0.44785761 0.74193876
500 1 0.33291317 0.332913168 0.44870707 0.74193876
1000 1 0.33312325 0.33312325 0.44899023 0.74193876
2000 1 0.33322829 0.333228292 0.4491318 0.74193876
5000 1 0.33329132 0.333291317 0.44921675 0.74193876
máx.
m 2G a·k
T
k1G(2a)3 (2b)
T
m
máx.
(k2 )( 2a) 2 (2b)
T
máx. '
m
k3 (2a) 2 (2b)
máx. '
má k4 má
máx.
247
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Es obvio que len la zona de la abertura no habrá esfuerzo cortante; por lo tanto la pendiente
de la membrana en esa región será NULA. Este comportamiento puede conseguirse
preparando, para el experimento de analogía de la membrana, una placa exactamente igual
a la abertura, que deberá estar a una altura z1 , que no se conoce.
Este procedimiento, aplicado a diversas secciones con diferentes aberturas, permite afirmar
que, en general, la disminución de la capacidad resistente a la torsión no es proporcional a
la abertura.
X
XZ
y
YZ
x
248
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Donde "n" es una normal a una curva de la membrana, definida por un plano horizontal
paralelo al plano XY. Como = z/c, es posible escribir que:
1 z 1 1
tg sen (si es pequeño)
c n c c
1 z1
·t q t·tg
g
c c
Como " z1" y "c" con constantes, el valor de "q" también lo será, alrededor de la sección
transversal.
2 Am z1
T 2 Am q 2 Am t (5.32)
c
T T
q ó
2 Am 2 Am
Para hallar una relación entre ,Gy se puede utilizar la ecuación de equilibrio de
fuerzas con respecto a eje "z":
pAm Ssen
n dl 0
2G cSA
cS m Sc
S dl
d (5.33)
249
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
1 q
dl
2·G·Am t
1 dl
2
4·G·Am t
T 2 Ai qi (5.34)
n 1, 2 , 3...
1 qi q´
i dl (5.35)
2GAmi t
La ecuación (5.35) se puede escribir "n" veces, una para cada panel; los valores i
son
todos iguales. La nomenclatura utilizada en esta ecuación es:
250
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
El esfuerzo cortante máximo ocurre cuando la membrana tiene la mayor pendiente, esto es
cuando (q i -q')/t toma su máximo valor.
Para el caso de secciones rectangulares, la solución presentada por Smith, Thomas y Smith
indica que si: bt 1 =at 2 , la torsión se producirá sin alabeo. ("Torsional Analysis of Heavy
box Beams in Structural División, ASCE, vol. 96 Nº ST3, 1970).
En una sección I, como la que se muestra, se puede afirmar que en una sección como la AB
ocurre un alabeo parcial, y por lo tanto el momento torsor T está compuesto de dos partes:
T1 Vh (5.36)
251
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T2 JJG (5.37)
Los valores de T 1 y de T 2 no se conocen, pues V' y son incógnitas. Por esta razón,
además de la ecuación de equilibrio.
T T1 T2
T Vh JJG (5.38)
d2y
EI ala M
dx 2
Con la dirección positiva de los ejes x e y como se indica en el gráfico. El valor de I ala es
el momento de inercial de cada ala respecto al eje "x" (o a un eje paralelo a x); si se define
como I al momento de inercia de la sección respecto al eje de simetría paralelo al alma, es
posible afirmar que, aproximadamente:
1 EI d 2
I ala I y así: M (5.39a)
2 2 dx 2
De otro lado, del gráfico de la página anterior puede desprenderse que la deflexión del ala
en la sección AB será:
1
y h
2
d2y h d2 d2y hd d
pues
dx 2 2 dx 2 dx 2
d 2 dx dx
d
252
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
EIh d
M (5.39b)
4 dx
al derivar respecto a x:
EIh d 2 d
dM
V (5.39c)
4 dx 2 d
dx
de la ecuación (5.38):
T JJG
G
V
h
EIh d 2 JG T
(5.39c)
4 dx 2 h h
EIh 2 d 2 T
(5.40)
4GJ dx 2 GJ
G
si se llama:
1 EI
(5.41)
2 GJ
2 d2 2 dy
- 0
dx 2 h dx
253
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
- en el extremo libre, x=L, el momento M es CERO, y por tanto, por la ecuación (5.39b):
d
0
dx
L x
cosh
T
1 (5.43)
GJ L
cosh
L
T L
dx L tgh
0
GJ
L x
cosh
T2 T1 (5.44)
L
cosh
con este valor ya se puede determinar los esfuerzos cortantes por torsión, aplicando las
fórmulas (5.21) y (5.22)
L x
senh
T
M (5.45)
h L
cosh
T L
M m ax tgh (5.46)
h
254
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Para la mayoría de las vigas, excepto aquellas de longitud muy corta; L>> a; cuando
L>2.5a, el valor de tgh (L/a) = 1, y por lo tanto se puede considerar los siguientes valores
aproximados:
T L T
M m ax (5.47a y b)
GJ h
Por este motivo, y además por la relación que se observa en la ecuación (5.47a), se puede
considerar que el tramo de longitud (L- ), a partir del extremo libre, está sometido a
torsión pura, para el propósito de hallar el ángulo de torsión.
Puede considerarse que el tramo de longitud a , a partir del extremo empotrado,
transmite el momento torsor T a través de fuerzas cortantes V en las alas:
T = Vh V = T/h
La fuerza V origina la flexión lateral de cada ala, por lo que se producen los esfuerzos
correspondientes.
b b
M
2 T 2 6T
I ala h tb3 h 2
htb
12
Es necesario remarcar que esta solución es válida únicamente para una viga de perfil I, pero
puede ampliarse a secciones canal y "Z". Para otras cargas y tipos de apoyo, ver la tabla
proporcionada en el libro "Advanced Mechanics of Materials" de Boresi y Sidebottom
(pág. 250).
255
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
n x
z bn cos Yn (b)
n 1, 3, 5... 2a
Donde:
bn b1, b3 , b5..... son coeficientes constantes
Yn Y1,Y3 ,Y5..... son funciones de “y”
n 1
p p 4 2
n x
( 1) cos (*)
s n 1, 3, 5... s n 2a
z n n x
bn se
sen Yn
x n 1, 3, 5... 2a 2a
2 2
z n n x
2
bn cos Yn (**)
x n 1, 3, 5... 2a 2a
193
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
z n x
bn cos Yn '
y n 1, 3, 5... 2a
2
z n x
2
bn cos Yn ' ' (***)
y n 1, 3, 5... 2a
2 n 1
n n x n x p 4 2
n x
bn cos Yn bn cos Yn ' ' ( 1) cos
n 1, 3, 5... 2a 2a n 1, 3, 5... 2a n 1, 3, 5... s n 2a
2 n 1
n p 4 2
bn Yn bnYn ' ' ( 1)
n 1, 3, 5... 2a n 1, 3, 5... n 1, 3, 5... s n
2 n 1
n p 4 2
bn Yn ' ' Yn ( 1)
2a s n
2 n 1
n p 4 2
Yn ' ' Yn ( 1) (c)
2a s n bn
n 1
n y n y 16 a 2 p 2
Yn Asenh B cosh
h ( 1) (d)
2a 2a n3 3bn s
Como se puede observar los dos primeros términos de la ecuación es una solución
transiente, mientras el tercer término es la solución particular. La simetría de la superficie
de la membrana deformada, con respecto al eje x, exige la nulidad de la constante de
integración A. En cuanto a la constante B, queda definida por la deformación nula para
y b , es decir, (Yn ) y b 0 resultando
n y
2 n 1 cosh
16 a p 2 2a
Yn ( 1) 1 (e)
n3 3bn s n b
cosh
2a
194
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
n y
2 n 1 cosh
h
16 a p
1 1 2 2a n x
z 3 3
( 1) 1 c
cos (f)
sn 1, 3, 5... n n b 2a
cosh
h
2a
p
Aplicando la analogía de la membrana, es decir z y 2G se tiene:
s
n y
2 n 1 cosh
h
32 a
3 1 2 2a n x
3
G 3
( 1) 1 c
cos (g)
n 1, 3, 5... n n b 2a
cosh
h
2a
n 1
2
n x n y
( 1) cos senh
1 G a
16 2a 2a
xz 2
(h)
y n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
n 1
2
n x n y
( 1) sen cosh
16G a
1 2a 2a
yz 2G x 2
(i)
x n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
Por ejemplo, para el caso de x=a con y=0, en la ecuación (i), se tiene el máximo absoluto
m . de la sección:
del esfuerzo cortante máx
n 1
2
n
( 1) sen ccosh(0)
16G a
1 2
máx.
m yz 2G a 2
x n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
8 1
máx.
m 2G a 1 2
(j)
2 n b
n 1, 3, 5... n cosh
2a
195
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
8 1
k 1 2
(k)
2 n b
n 1, 3, 5... n cosh
2a
máx.
m 2G a·k (5.35)
Si el valor de b>>a, caso de rectángulo muy delgado, el resultado coincide con las ecuación
de esfuerzo máximo de barra de sección delgada
m
máx. 2G a
b a
T 2 dxdy
b a
196
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
n y
2 b a n 1 cosh
64 a 1 2 2a n x
T 3
G 3
( 1) 1 cos dxdy
n 1, 3, 5... n n b 2a
b a cosh
2a
3 (2a)3 (2b)
32 1 6 ( 2a ) 4
64 1 n b
T 4
G 4 5
G 5
tagh
n 1, 3, 5... n n 1, 3, 5... n 2a
4
1
Además se sabe que 4
, teniendo finalmente:
n 1, 3, 5... n 96
9
(2a)3 (2b) 6 ( 2a ) 4
64 1 n b
T G 5
G 5
tanh
3 n 1, 3, 5... n 2a
(2a)3 (2b) 192 a 1 n b
T G 1 5 5
tanh
3 b n 1,3,5... n 2a
T
(l)
1 192 a
1 1 n b
1 5 5
tanh G(2a)3 (2b)
3 b n 1,3,5... n 2a
1 192 a 1 n b
k1 1 5 5
tanh (m)
3 bn 1, 3, 5... n 2a
197
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T
(5.36)
k1G(2a)3 (2b)
T
máx.
m 2G a·k
k1G(2a) 3 (2b)
T
máx.
m
(k1 / k )( 2a) 2 (2b)
T
m .
máx (5.37)
(k2 )( 2a) 2 (2b)
Para el caso de x=0 con y=b, en la ecuación (h), se tiene el máximo relativo del esfuerzo
cortante de la sección:
n 1
2
n b
( 1) cos(0) senh
16G a 2a
máx.
m ' xz 2
y n b
n 1, 3, 5... n 2 cosh
2a
n 1
2
1 G a
16 ( 1) n b
m
máx. ' xz 2
tanh
y n 1, 3, 5... n2 2a
Denominando k 3 como:
k1
k3 n 1
8 ( 1) 2 n b
2 2
tanh
n 1, 3, 5... n 2a
198
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T
m
máx. ' (5.39)
k3 (2a) 2 (2b)
Los valores de máxm . es positivo por que para la coordenada x=a con y=0 coincide con la
dirección del eje “y”, sin embargo mmáx . ' es negativo por que para la coordenada x=0 con
y=b está en contra de la dirección “x”. Para fines prácticos máxm . ' se puede considerar en
valor absoluto. A continuación se muestra el valor de k3, para una relación b/a=1
199
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
m .
máx ' k2
k4
m
máx. k3
A continuación se muestra una tabla con los valores de k1, k2 , k3 y k 4 para diferentes
relaciones b/a
b/a k k1 k2 k3 k4
1 0.67531448 0.14057706 0.208165323 0.20832419 0.99923741
1.2 0.75876408 0.16611895 0.218933592 0.23549301 0.92968193
1.4 0.82215118 0.18690403 0.227335352 0.25878282 0.87847931
1.5 0.84756223 0.19576074 0.23096916 0.26908493 0.85835041
1.6 0.86944359 0.20373562 0.234328743 0.27856666 0.84119451
1.8 0.90438332 0.21743118 0.240419268 0.2953089 0.81412808
2 0.93006027 0.2286817 0.245878365 0.30948225 0.79448294
2.2 0.94887634 0.23803032 0.250854946 0.32152126 0.78021262
2.4 0.96264373 0.24589136 0.255433404 0.33180245 0.76983579
2.5 0.96806992 0.24936509 0.257589959 0.33638451 0.76576046
3 0.98543788 0.26331695 0.267208061 0.35496647 0.75276987
4 0.99697263 0.28081297 0.281665676 0.37848826 0.74418603
5 0.99937067 0.29131676 0.291500213 0.39264273 0.74240573
6 0.99986917 0.29831951 0.298358547 0.40208106 0.74203582
7 0.9999728 0.30332149 0.303329737 0.40882281 0.74195894
8 0.99999435 0.30707297 0.307074705 0.41387913 0.74194295
9 0.99999882 0.30999079 0.309991151 0.41781183 0.74193963
10 0.99999976 0.31232504 0.312325118 0.42095798 0.74193894
20 1 0.32282919 0.322829188 0.43511568 0.74193876
50 1 0.32913168 0.329131675 0.4436103 0.74193876
200 1 0.33228292 0.332282919 0.44785761 0.74193876
500 1 0.33291317 0.332913168 0.44870707 0.74193876
1000 1 0.33312325 0.33312325 0.44899023 0.74193876
2000 1 0.33322829 0.333228292 0.4491318 0.74193876
5000 1 0.33329132 0.333291317 0.44921675 0.74193876
máx.
m 2G a·k
T
k1G(2a)3 (2b)
T
m
máx.
(k2 )( 2a) 2 (2b)
T
máx. '
m
k3 (2a) 2 (2b)
máx. '
má k4 má
máx.
200
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Es obvio que len la zona de la abertura no habrá esfuerzo cortante; por lo tanto la pendiente
de la membrana en esa región será NULA. Este comportamiento puede conseguirse
preparando, para el experimento de analogía de la membrana, una placa exactamente igual
a la abertura, que deberá estar a una altura z 1 , que no se conoce.
Este procedimiento, aplicado a diversas secciones con diferentes aberturas, permite afirmar
que, en general, la disminución de la capacidad resistente a la torsión no es proporcional a
la abertura.
XZ
X
y
YZ
x
Donde "n" es una normal a una curva de la membrana, definida por un plano horizontal
paralelo al plano XY. Como = z/c, es posible escribir que:
1 z 1 1
tg sen (si es pequeño)
c n c c
201
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
1 z z1
t g
q t tg
c n c
Como "z 1 " y "c" con constantes, el valor de "q" también lo será, alrededor de la sección
transversal.
2 Am z1
T 2 Am q 2 Am t (5.32)
c
T T
q
2 Am 2 Am
pAm Ssen
S n dl 0
2G cS
cSAm Sc
Sc d
dl (5.33)
202
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T 2 Ai qi (5.34)
n 1, 2 , 3...
1 qi q´
i 1i dl (5.35)
2GA1 t
La ecuación (5.35) se puede escribir "n" veces, una para cada panel; los valores i son
todos iguales. La nomemclatura utilizada en esta ecuación es:
El esfuerzo cortante máximo ocurre cuando la membrana tiene la mayor pendiente, esto es
cuando (q i -q')/t toma su máximo valor.
203
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Para el caso de secciones rectangulares, la solución presentada por Smth, Thomas y Smith
indica que si: bt 1 =at 2 , la torsión se producirá sin alabeo. ("Torsional Analysis of Heavy
box Beams in Structural División, ASCE, vol. 96 Nº ST3, 1970).
En una sección I, como la que se muestra, se puede afirmar que en una sección como la AB
ocurre un alabeo parcial, y por lo tanto el momento torsor T está compuesto de dos partes:
T1 Vh (5.36)
T2 JJG (5.37)
Los valores de T 1 y de T 2 no se conocen, pues V' y son incógnitas. Por esta razón,
además de la ecuación de equilibrio.
T T1 T2
T Vh JJG (5.38)
204
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
d2y
EI ala M
dx 2
Con la dirección positiva de los ejes x e y como se indica en el gráfico. El valor de I ala es
el momento de inercial de cada ala respecto al eje "x" (o a un eje paralelo a x); si se define
como I al momento de incercial de la sección respecto al eje de simetría paralelo al alma, es
posible afirmar que, aproximadamente:
1 EI d 2
I ala I y así: M (5.39a)
2 2 dx 2
De otro lado, del gráfico de la página anterior puede desprenderse que la deflexión del ala
en la sección AB será:
1
y h
2
d2y h d2 d2y hd d
pues
dx 2 2 dx 2 dx 2
d 2 dx dx
d
EIh d
M (5.39b)
4 dx
al derivar respecto a x:
EIh d 2 dM
d
V (5.39c)
4 dx 2 d
dx
de la ecuación (5.38):
205
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
T JJG
G
V
h
EIh d 2 JG T
(5.39c)
4 dx 2 h h
EIh 2 d 2 T
(5.40)
4GJ dx 2 GJ
G
si se llama:
1 EI
(5.41)
2 GJ
2 d2 2 dy
- 0
dx 2 h dx
- en el extremo libre, x=L, el momento M es CERO, y por tanto, por la ecuación (5.39b):
d
0
dx
L x
cosh
T
1 (5.43)
GJ L
cosh
206
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
L
T L
dx L tgh
0
GJ
L x
cosh
T2 T1 (5.44)
L
cosh
con este valor ya se puede determinar los esfuerzos cortantes por torsión, aplicando las
fórmulas (5.21) y (5.22)
L x
senh
T
M (5.45)
h L
cosh
T L
M m ax tgh (5.46)
h
Para la mayoría de las vigas, excepto aquellas de longitud muy corta; L>> a; cuando
L>2.5a, el valor de tgh (L/a) = 1, y por lo tanto se puede considerar los siguientes valores
aproximados:
T L T
M m ax (5.47a y b)
GJ h
207
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.5 Torsión de Barras Prismáticas Prof. Ing. José Acero Martínez
Por este motivo, y además por la relación que se observa en la ecuación (5.47a), se puede
considerar que el tramo de longitud (L- ), a partir del extremo libre, está sometido a
torsión pura, para el propósito de hallar el ángulo de torsión.
Puede considerarse que el tramo de longitud a , a partir del extremo empotrado,
transmite el momento torsor T a través de fuerzas cortantes V en las alas:
T = Vh V = T/h
La fuerza V origina la flexión lateral de cada ala, por lo que se producen los esfuerzos
correspondientes.
b b
M
2 T 2 6T
I ala h tb3 h 2
htb
12
Es necesario remarcar que esta solución es válida únicamente para una viga de perfil I, pero
puede ampliarse a secciones canal y "Z". Para otras cargas y tipos de apoyo, ver la tabla
proporcionada en el libro "Advanced Mechanics of Materials" de Boresi y Sidebottom
(pág. 250).
208
CAPITULO 6
Introducción
Las cargas sobre una viga actúan en un plano llamado “plano de cargas”, ver figura 6.1
Para determinar la ubicación del centro de corte, se muestra la siguiente tabla que nos da
una idea:
CENTRO DE CENTROIDE
PROPIEDAD EJEMPLOS
CORTE (CC) (CG)
Coinciden el
Con dos o más ejes Intersección de los
centro de corte y el
de simetría ejes
centroide
Centro de corte no
Con un eje de Cae sobre el eje de
coincide con el
simetría simetría
centroide
Figura 6.2. Sección transversal cualquiera, cuyos ejes coordenados coinciden con su
Para una viga, si la sección cuenta con UN EJE DE SIMETRÍA y cargas en las dos
direcciones, con ejes y-z centroidales se tiene:
Figura 6.3.Cargas y momentos internos de una sección transversal con un eje de simetría
Por superposición:
x M z y / Iz M y y / Iy
Los momentos flectores M y , M z tienen el mismo signo según los ejes coordenados xyz.
Para una viga, si la sección es ASIMÉTRICA y recibe cargas en las dos direcciones, con
ejes centroidales se tiene dos posibilidades de ejes:
- Que los ejes y-z sean los principales de inercia donde el esfuerzo normal es:
x M z y / I z M y z / I y pero la ubicación de los puntos (y, z) en la sección es
difícil.
- Que los ejes y´-z´ sean los que definan una geometría sencilla de la sección pero no
sean los principales de inercia, es decir Iyz 0 ,
entonces: x M z y / Iz M y z / I y (en general σx = M dist /Inercia no se cumple)
Se plantea ahora usar los ejes x´y´z´ que definen la geometría en forma sencilla pero se
requiere una fórmula para σx más general (figura 6.4). Esta se basa en que las secciones
planas permanecen planas después de la deformación.
Fx ' 0: x dA
d P (6.1)
M z' 0: y( x dA)
d Mz (6.2)
M y' 0: z( x d )
dA My (6.3)
La sección se deforma en dirección “x” por lo que x a' b' y c' z , esta ecuación es la
de un plano, y nos indica que la hipótesis de la sección plana sigue siendo plana,
después de la aplicación de la carga. En comportamiento lineal elástico, uniaxial:
x E x
Por lo tanto:
x a by cz (6.4)
(a by cz )dA P
adA b y dA c z dA P
Las dos últimas integrales son nulas por ser los ejes y´, z´ ambos centroidales, teniendo
finalmente el valor de “a”:
a P/ A (6.5)
bI z cI y z Mz
bI y z cI z My
Mz Iy M y Iyz
b (6.6)
Iz Iy I y2 z
M y Iz Mz Iyz
c (6.7)
Iz Iy I y2 z
P Mz Iy M y Iy z M y Iz Mz Iy z
2
y z (6.8)
I y2 z
x
A Iz I y I yz Iz Iy
P y Iy z Iy z z Iz y Iy z
2
Mz My (6.9)
I y2 z
x
A Iz I y I yz Iz Iy
Si uno quisiera obtener el eje neutro de la sección, se tiene que igualar el x 0 , por
ejemplo para una carga P=0, se tendría de la ecuación 6.8:
y M y Iz Mz Iyz
z Mz Iy M y Iy z
P Mz Iy M y Iy z M y Iz Mz Iy z
2
y z
I y2 z
x
A Iz I y I yz Iz Iy
1
125 6
66.355 0 0 1
125 4
49.766
A 0 (4.8) (2.4)
10732 .3 10732 .3
Otra alternativa de solución, es usar ejes principales de inercia, con las inercias
calculadas, se obtiene el círculo de Mohr y los esfuerzos principales:
2
Iy Iz
R I yz2 82
8 .95
2
199 .07 6
1 68.355
C 132
1 .7125
2
2
tg2 m 0.75
m 1
18.44
Mzy M yz
x
Iz Iy
1
118 .58(5.313) 3
39.54(0.758 )
x 2.92 0.602 2.32 Kip/pulg2
215 .64 49.76
x 2.32 Kip/pulg2
Pasaremos ahora a estudiar el caso mas general de la flexión de una viga volado bajo
una fuerza P, aplicada en el extremo libre paralelamente a uno de los ejes principales de
la sección transversal, que supondremos de forma cualquiera (figura 6.5). Tomemos
como origen un sistema de ejes coordenados (x,y,z), en el centroide de la sección
transversal, de manera que el eje “x” coincida con eje axial de la barra y los ejes y e z
con los ejes centroidales principales de dicha sección.
P(l x) y
x (a)
I
Figura 6.5. Flexión en viga en voladizo
2a Existen esfuerzos cortantes en las mismas secciones transversales, los que en cada
punto se resuelven en dos componentes xy y xz .
3a Las tres componentes restantes de los esfuerzos y , z , yz son nulas.
Demostraremos ahora que por medio de esas hipótesis se llega a una solución que
satisface a todas las ecuaciones de la teoría de la elasticidad y que, por lo tanto,
constituye la solución exacta del problema.
Ecuaciones de equilibrio
De acuerdo a las hipótesis enumeradas y bajo el supuesto de que las fuerzas másicas son
despreciables, las ecuaciones diferenciales de equilibrio, se escribirán:
xy
xx xz
Bx 0
x y z
Se obtiene:
P
Py
xy xz
(b)
y z I
x
xy
0, xz
x
0 (c)
x x
De la ecuación (c), se concluye que los esfuerzos cortantes no dependen de “x”, por
tanto son constantes en todas las secciones de la barra.
Ecuaciones de borde
Xs l xx m xy n xz
Se tiene:
xy m xz n 0
dy
d dz
d
m ccos(Ny ) , n cos(
c Nz ) ,
ds
d ds
d
dy dz
xz xy 0 (d)
ds ds
2 2 P
xz 0 xy (e)
I (1 )
Función de esfuerzo
P 2
Py
xz y xy f ( z) (6.10)
y z 2I
La función f(z), se escoge de modo que:
Py 2 dz
f ( z) 0
2I ds
d
0
ds
dz dy P 2
Py d
dz
f ( z) (6.11)
z ds y ds s 2I ds
d
Si actúa una fuerza cortante V en la dirección del eje “y” (figura 6.6), y el material tiene
módulo de Poisson , siendo I el momento de inercia de la sección respecto a un eje
diametral, entonces los esfuerzos cortantes en un punto (y,z) de la sección, en la
dirección “y” y en la dirección “z” son:
V (3 2 ) 2 1 2 2
xy r y2 z (6.12a)
8I (1 ) 3 2
Vyz (1 2 )
xz (6.12b)
4 I (1 )
V (3 2 )
xy (max) (en el centro)
2
2A(1 )
V (1 2 )
xy (min) (en los extremos)
A(1 )
En el caso particular de =0.3 (valor típico del acero), los valores máximo y mínimo en
el diámetro horizontal (a lo largo del eje “z” por ejemplo), son:
V (3.6) V
xy (max) 1.38462 (en el centro)
A(2.6) A
V (1.6) V
xy (min) 1.23077 (en los extremos)
A(1.3) A
V
VQ
xy ( promedio )
It
Donde:
r 2 4r 2r 3
Q (momento estático)
2 3 3
r4
I (momento de inercia)
4
t 2r (ancho donde se quiere determinar el esfuerzo)
Reemplazando valores:
4V V
xy ( promedio) 1.3333
3A A
VQ
V
xy ( promedio ) xy1
It
En el caso del eje neutro horizontal donde se produce el máximo momento estático Q,
se obtiene el valor máximo del esfuerzo cortante promedio,
a 3V V
Q a(2b) 1.5
2 2A A
y2 a 2 z 2 b2 0 (a)
P 2
Py
xz y xy f ( z) (6.10)
y z 2I
P 2
(1) xy1 (a y 2 ), xz 2 0
2I
(b)
(2) xy 2 , xz 2
z y
De las condiciones de carga de la membrana resulta que es una función par de “x” y
una función impar de “y”, exigencias que conjuntamente con la condición de contorno,
quedan satisfechas dando a la función de Airy la forma de serie de Fourier:
(2m 1) y
n 1 n z
( 1) m cos sen
P 8b3 m n
2a b (c)
1 I 4 m 0n 1 b 2
(2m 1)n (2m 1) 2 a n 2
4a
Con esta función de esfuerzos, las ecuaciones (b) nos permitía determinar ahora las
componentes del esfuerzo cortante.
Pasemos a deducir las correcciones del valor que da la teoría elemental para los
esfuerzos a lo largo del eje z. Para ello tengamos en cuenta que la deformación de la
membrana nos hace ver que precisamente las correcciones alcanzan los máximos
valores a lo largo de dicha recta y que, por lo tanto, la máxima tensión aparece en el
punto medio de los lados de ecuación z b . Calculando la derivada / zy
haciendo y=0, hallaremos
n z n 1
2 m ( 1) m cos
P 8b n
b
xy 2 y 0
1 I 3 m 0n 1 b 2
(2m 1) (2m 1) 2 2 n2
4a
P 8b 2 m n
( 1) m n 1
xy 2 y 0 , z 0
1 I 3 m 0n 1 b2
(2m 1) (2m 1) 2 n2
4a 2
P 8b 2 m n
( 1) m 1
xy 2 y 0 , z b
1 I 3 m 0n 1 b2
(2m 1) (2m 1) 2 n2
4a 2
Para simplificar el cálculo de estas series resulta ventajoso el empleo de las conocidas
formulas:
2
n
1
2
n 1 n 6
2
n
( 1) n
2
n 1 n 12
1
k *
3 (1 sch
s )
m
( 1) m
2
m 0 ( 2m 1) ( 2m 1)
2
k2 32 1 (k / 2) 2
3
2
Se tendrá entonces:
3P b 2 1 4 n
( 1) n
xy 2 y 0 , z 0
1 2 A a2 3 2
n 1 n 2 cosh
n a
b
(6.11)
3P b 2 2 4 n
1
xy 2 y 0 , z b
1 2 A a2 3 2
n 1 n 2 cosh
n a
b
Realizando la sumatoria de los 2 esfuerzos ( xy xy1 xy 2 , xz xz1 xz 2 ), se tiene
las siguientes formulas:
3·P 3·P
xy ·K xy xz ·K xz
2·A 2·A
V
xy aprox(centro ) 1.5 m 2b 2
ma
A
V
xy aprox(extremos ) 1.5 2 a 2b 2 ( m n
nb2 )
A
Siendo:
1 a2
8 2
V 11 b
m
1 8Ib 2 1 3 a2 1 a2 1 9 a2
( )( 8 )
7 5 b 2 11 b2 3 b2
21 35
2
V 1
n 2
1 8Ib 4 1 3a 1 a2 1 9 a2
( )( 8 2)
7 5 b 2 11 b 2
21 3 b2
35
Los valores de Kxy aproximados se pueden obtener de las ecuaciones anteriores, los
autores de estos apuntes, han desarrollado las ecuaciones respectivas, para la parte
extrema y para la parte central.
2
1 8 a
11 2
1 b 1
kxy 1
2 1 2 2 2 1 2 2 2
1 3 a 1 8 a 1 9 a 1 3 a 1 8 a 1 9 a
7 2 11
1 2 21 2 7 2 11
1 2 21 2
5 b b 35 b 5 b b 35 b
2
1 8 a
11 2
1 b
kxy 1
4 1 2 2 2
1 3 a 1 8 a 1 9 a
7 2 1
11 2 21 2
5 b b 35 b
Relación a/b
v Ubicación
2.500 2.250 2.000 1.750 1.500 1.250 1.000 0.875 0.750 0.625 0.500 0.375 0.250
Extremo 1.011809 1.014493 1.018192 1.023483 1.031403 1.043963 1.065434 1.082247 1.105997 1.140781 1.193990 1.279729 1.424714
0.10
Centro 0.994211 0.992928 0.991179 0.988717 0.985121 0.979636 0.970882 0.964575 0.956481 0.946306 0.934386 0.923254 0.921124
Extremo 1.016944 1.020794 1.026102 1.033694 1.045056 1.063077 1.093883 1.118007 1.152083 1.201990 1.278334 1.401351 1.609373
0.15
Centro 0.991694 0.989853 0.987343 0.983812 0.978652 0.970782 0.958222 0.949173 0.937559 0.922961 0.905858 0.889886 0.886831
Extremo 1.021650 1.026570 1.033353 1.043053 1.057572 1.080598 1.119962 1.150787 1.194328 1.258098 1.355649 1.512837 1.778643
0.20
Centro 0.989387 0.987034 0.983828 0.979315 0.972722 0.962666 0.946617 0.935055 0.920215 0.901561 0.879707 0.859298 0.855395
Extremo 1.025980 1.031884 1.040023 1.051663 1.069087 1.096718 1.143954 1.180944 1.233194 1.309718 1.426778 1.615405 1.934372
0.25
Centro 0.987264 0.984441 0.980593 0.975178 0.967266 0.955199 0.935940 0.922066 0.904258 0.881873 0.855649 0.831158 0.826474
Extremo 1.029977 1.036790 1.046181 1.059612 1.079715 1.111598 1.166101 1.208782 1.269070 1.357367 1.492436 1.710083 2.078121
0.30
Centro 0.985305 0.982047 0.977607 0.971359 0.962230 0.948307 0.926085 0.910076 0.889528 0.863700 0.833441 0.805182 0.799778
Extremo 1.033678 1.041332 1.051882 1.066971 1.089557 1.125375 1.186607 1.234558 1.302288 1.401486 1.553231 1.797747 2.211222
0.35
Centro 0.983490 0.979831 0.974843 0.967823 0.957567 0.941925 0.916960 0.898974 0.875890 0.846873 0.812878 0.781131 0.775059
Extremo 1.037115 1.045549 1.057176 1.073805 1.098695 1.138169 1.205648 1.258492 1.333134 1.442454 1.609683 1.879150 2.334816
0.40
Centro 0.981806 0.977773 0.972276 0.964540 0.953237 0.935999 0.908486 0.888665 0.863225 0.831247 0.793784 0.758797 0.752106
Extremo 1.040314 1.049476 1.062105 1.080167 1.107203 1.150080 1.223377 1.280776 1.361852 1.480597 1.662242 1.954939 2.449887
0.45
Centro 0.980237 0.975857 0.969886 0.961483 0.949206 0.930481 0.900597 0.879067 0.851435 0.816700 0.776006 0.738004 0.730735
Extremo 1.043301 1.053141 1.066706 1.086106 1.115144 1.161197 1.239923 1.301574 1.388656 1.516196 1.711297 2.025675 2.557286
0.50
Centro 0.978773 0.974069 0.967655 0.958629 0.945444 0.925332 0.893234 0.870109 0.840430 0.803122 0.759414 0.718597 0.710790
Hay que tener en cuenta que los valores de Kxy, no muestran error sustancial con la
solución “exacta”, para ordenes de relación de 0.25<a/b<2.5, observe que para la
relación a/b=0.125, el valor para el centro no tiene lógica.
Si se tiene una sección transversal de una viga, como la mostrada, donde 2b=1.50m y
2a=0.375m, cuya carga vertical es P=5Tn, encontrar los esfuerzos de corte en y=0 y
z= b, para un módulo de Poisson 0.20 . Considerar los valores de kxy aproximados
2
1 8a
11 2
1 b 1
kxyextremo 1
2 1 2 2 2 1 2 2 2
1 3a 1 8a 1 9a 1 3a 1 8a 1 9a
7 2 11
1 2 21
2 2 7 2 11
1 2 21
2 2
5b b 5b
35 5b b 5b
35
kxyextremo 1
1.77864
2
1 8a
11 2
1 b
kxycentro 1
4 1 2 2 2
1 3a 1 8a 1 9a
7 2 11
1 2 21
2 2
5b b 5b
35
kxycentro 0.85539
0
3
2 b ( 2a) 3
P 5 I I 6.592
6 1
100 A 4ab A 0
0.563
12
3P
xyextremo k
kxyextremo xyextremo 23.715
2
2A
3P
xycentro k
kxycentro xycentro 11.405
1
2A
2
1 8a
11 2
P b
m
1 2 2 2 2 m 97.498
97
8Ib 1 3a 1 8a 1 9a
7 2 11
1 2 21
2 2
5b b 5b
35
P 1
n
1 4 2 2 2 n 29
293.328
8Ib 1 3a 1 8a 1 9a
7 2 1
11 2 21 2
5b b 35 b
3P 2 2 2
xyextremo 2a b m nb
2A xyextremo 2
23.715
3P 2 2
xycentro ma b
2A xycentro 11.405
1
Si consideramos un módulo de Poisson 0.15 . Se tendrán los siguientes valores de
esfuerzo cortante
2
1 8a
11 2
P b
m
1 2 2 2 2 m 76.303
76
8Ib 1 3a 1 8a 1 9a
7 2 11
1 2 21
2 2
5b b 5b
35
P 1
n
1 4 2 2 2 n 22
229.561
8Ib 1 3a 1 8a 1 9a
7 2 11
1 2 21 2
5b b 35 b
3P 2 2 2
xyextremo 2a b m nb
2A xyextremo 2
21.458
3P 2 2
xycentro ma b
2A xycentro 1
11.824
Se observa que modificar el módulo de Poisson, modifica más los valores de esfuerzo
cortante en los extremos que en el centro.
6.3 Flujo de corte en vigas de pared delgada
Ref.- “Resistencia de Materiales” Montalbetti, Muñoz, Torrealva
En la figura se muestra una porción del perfil de longitud dx. Para el cálculo del flujo de
corte aislamos una porción AB del perfil, la cual se muestra sombreada en la figura.
') Mz y Myz $
F1 * ) ! , + dA * ) ! % ( "dA
% I I "
AB & z y #
' () M z ( dM z ) y ( M y ( dM y ) z $
F2 * ! , + dA * )! %% I
(
I
"dA
"
AB & z y #
F ( F1 ( F2 * 0 - F * )( F1 ( F2 )
' dM z dM y $
F * !% y) z "dA
% I Iy "
AB& z #
dM z dM y
F* Qz ) Qy
Iz Iy
Fz V y Qz Vz Q y
q* q* )
dx Iz Iy
Este flujo longitudinal es positive si sigue la dirección x+. Adicionalmente, en la
sección transversal, el flujo sigue la dirección de la línea media, y su sentido se
determina considerando el equilibrio en el punto B.
Tomemos como ejemplo una sección “C” simétrica respecto del eje Z.
Si se aplica una carga en este eje, la sección estará sometida a flexión exclusivamente.
Por tanto el centro de corte deberá estar sobre el eje Z.
Para encontrar la posición del centro de corte, asumimos que actúa una fuerza cortante
Vy =V sin producir torsión. Esta fuerza cortante genera una distribución de flujo en la
seccion.
V + Qz
q*
Iz
F ·h
*e
V
OBSERVACIONES
Por ejemplo se puede hallar el centro de corte de una sección como la que se
muestra en la figura.
V y Qz V 0(a + t )h / 21 V + a + t + h
q1 * * *
Iz Iz 2I z
V y Qz V 0(b + t )h / 21 V + b + t + h
q2 * * *
Iz Iz 2I z
1 1 V +a +t +h V + a2 +t + h
F1 * q1 (a) * a*
2 2 2I z 4I z
1 1 V +b +t +h V + b2 + t + h
F2 * q 2 (b ) * b*
2 2 2I z 4I z
h
/M c
- F2 + h ) F1 + h * V + e - e * ( F2 ) F1 )
V
V + b2 + t + h V + a2 + t + h h
e*( ) )
4I z 4I z V
h 2t 2
e* (b ) a 2 )
4I z
Casos especiales
Perfiles L y T
Perfil Z
CAPITULO 7
VIGAS CURVAS
7.1.Introducción
longitud
!5
ancho " o " peralte " de " la " sec ción
Ejemplos comunes de vigas curvas incluyen ganchos y cadenas (Figuras 7.1 y 7.2), en
estos casos los miembros no son delgados, pero aproximadamente tienen una curva
pronunciada y las dimensiones de su sección transversal son mas grandes comparadas
con su radio de curvatura.
Figura 7.1. Gancho, caso típico de viga Figura 7.2. Cadena, otro caso típico de viga
curva curva.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.7 Vigas curvas Prof. Ing. José Acero Martínez
En la figura 7.3, se muestra los esfuerzos en una viga curva rectangular, donde, a y b
son radio interno y externo, respectivamente. Además, se puede ver que !" es el
esfuerzo circunferencial y !r es el esfuerzo radial.
Las ecuaciones 7.1, 7.2 y 7.3 fueron deducidas para una viga rectangular curva de ancho
unitario.
2
( b%
D ) (b " a ) " 4·a ·b ·& ln #
2 2 2 2 2
(7.1)
' a$
4·M ( a ·b
2 2
b r a%
+r ) " ·&& 2 ·ln * b 2 ·ln * a 2 ·ln ## (7.2)
D ' r a b r$
4·M ( a 2 ·b 2 b r a %
+, ) " ·&& " 2 ·ln * b 2 ·ln * a 2 ·ln * b 2 " a 2 ## (7.3)
D ' r a b r $
Timoshenko, comparó la solución que dan las ecuaciones anteriores con las de las que
dan la resistencia de materiales.
M
+, ) m· (7.4)
a2
Donde m es un factor, mostrado en la tabla 7.1, para los dos métodos elementales y para
la fórmula exacta (ecuación 7.3)
Se tiene la figura 7.4, en un estado no esforzado, cuya sección es simétrica con respecto
al eje “y” (figura 7.5); posteriormente, se aplican dos momentos iguales y opuestos M,
en el plano de simetría del elemento (figura 7.6).
Asumiendo, que las secciones permanecen planas después de aplicar los momentos, la
curvatura con esos momentos M aplicados aumentará. Es decir, la longitud de la
superficie superior sufrirá una disminución (A’B’<AB) y la superficie inferior
(F’G’>FG) sufrirá un aumento de longitud. Se concluye que debe existir una superficie
neutra en el elemento, cuya longitud permanece constante
En las figuras anteriores, la superficie neutra está definida por DE=D’E’, es decir:
# = - y·#" (7.8)
La deformación unitaria normal $z, del arco JK, se obtiene, dividiendo el acortamiento #
y la longitud inicial r·":
- " y·-,
.z ) ) (7.9)
r ·, r ·,
Sabiendo que r=R-y, se tiene:
-, y
.z ) " · (7.10)
, ( R " y)
E ·-, y
+z ) " · (7.11a)
, (R " y)
E ·-, ( R " r )
+z ) " · (7.11b)
, r
/ + z · dA ) 0 (7.12)
/ " y ·+ z · dA ) M (7.13)
E·-, ( R " r )
/" ,
·
r
·dA )0
(R " r)
/ r ·dA )0
R
/ r dA " / dA ) 0
Despejando R:
A
R) (7.14)
dA
/r
Donde R es la distancia desde el centro de curvatura hasta la superficie neutra.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.7 Vigas curvas Prof. Ing. José Acero Martínez
1
A/
r) · rdA (7.2.15)
Figura 7.7. Ubicación del la superficie neutra y del centroide de una sección transversal
de una viga curva.
Figura 7.8. Radio de superficies neutras de algunas formas de sección [Beer and
Johnston, 1982].
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.7 Vigas curvas Prof. Ing. José Acero Martínez
E·-, ( R " r )
/ ,
·
r
y·dA )M
E·-, (R " r) 2
·/ ·dA )M
, r
E·-, 5 2 dA 2
·3 R ·/ " 2·R· A * / rdA0 ) M
, 4 r 1
E·-,
·6 A·R " 2· A·R * r · A7 ) M
,
Despejando E·#"/",
E·-, M
) (7.16)
, A·6r " R 7
De esta ecuación se puede observar que si #">o, entonces M>0. Se concluye que
6r " R7 >0, o R< r . Entonces, el eje neutro de una sección transversal cualquiera en
vigas curvas, siempre estará localizado entre el centroide de la sección y el radio de
curvatura (Figura 7.9).
Figura 7.9. Ubicación del la superficie neutra y del centroide de una sección transversal
de una viga curva (repetida).
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.7 Vigas curvas Prof. Ing. José Acero Martínez
E·-, M
) (7.17)
, A·e
M y
+z ) " · (7.18a)
A·e ( R " y )
M (r " R)
+z ) · (7.18b)
A·e r
Con lo cual quedan definidos los esfuerzos de una viga curva. Como último punto
podemos determinar el cambio de curvatura relacionado por la ecuación (7.5).
1 1 ,'
) ·
R' R ,
1 1 M
" ) (7.19)
R' R E· A·e·R
Si se tiene la sección achurada, de las figuras 7.10 y 7.11, se puede realizar el equilibrio
de fuerzas, hasta una distancia r que se quiera:
r
T ) / +zdA
a
8 Fradial ) 0
+r·(r·-, )·t " 2·T ·sen(-, / 2) ) 0
T
+r ) (7.20)
t ·r
r
1 M (r " R)
r ·t /a A·e
+r ) · dA (7.21)
r
Donde:
M (r " R)
r
T )/ · dA
a
A·e r
Finalmente se tiene:
M 5 dA 2
r r
+r ) 3 / dA " R·/ 0 (7.22)
r ·t · A·e 4 a a
r 1
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.7 Vigas curvas Prof. Ing. José Acero Martínez
Considerando una pequeña longitud de una sección delgada de una viga curva con
sección I, situado entre las caras BC y FH la cual forma un ángulo infinitesimal
d, como se indica en la figura 7.12.
Las componentes de estas fuerzas en las direcciones radiales son T ·d, y C·d, . Si la
sección transversal de la viga curva no fue distorsionada, estas fuerzas podrían ser
uniformemente distribuidas a lo largo de cada ala como se indica en la figura 7.13.
De cualquier forma, las dos alas con las dos fuerzas a tensión y compresión actúan
como vigas en voladizo unidas al alma. El pandeo resultante debido a la acción de la
viga en voladizo causa que las alas se distorsionen, como se indica en la figura 7.14 y
que exista cambios en la distribución de esfuerzos en las alas (menor en los extremos de
las alas y mayor cerca al alma)
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.7 Vigas curvas Prof. Ing. José Acero Martínez
El procedimiento es el siguiente:
2
a. Se debe calcular: b p / r ·tf de la tabla 7.2.
b. El ancho libre del ala reducido es:
b' ) 9 ·b p (7.23)
b'=2b'pi+tw (7.24)
Donde % es obtenido de la tabla 7.2. Aunque el análisis de Bleich fue basado en vigas
curvas con espesores relativamente delgados, los resultados concuerdan con una
solución similar obtenida por C.G Anderson para vigas con secciones I y cajón. Análisis
similares para vigas tubulares curvas de secciones circulares y rectangulares fueron
hechos por DC Broughton y por Timoshenko.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
CAPITULO 8
VIGAS SOBRE APOYOS ELÁSTICOS
De: Boresi, Schmidt “Advanced Mechanics of Materials”
Figura 8.1. Observe una viga de gran rigidez a flexión apoyada superficialmente
Figura 8.2. Se observa en planta el riel apoyado deformado por efecto de una falla
Barlow hacia 1800 hizo ensayos de flexión en rieles de ferrocarril como si fueran vigas
simplemente apoyadas de longitud “L”, con carga concentrada al centro “P”. El momento
flector máximo es Mmáx = PL/4 = 0.25 PL. Winkler hacia 1875 asumió que la viga es
1
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
continua sobre apoyos firmes y encontró que el momento flector máximo es Mmáx = 0189 PL.
Zimmerman hacia 1888 consideró el riel como una viga continua en apoyos elásticos.
Timoshenko en 1915 empleó esta teoría simplificada par el análisis de esfuerzos y deflexiones
en ferrocarriles rusos y polacos.
Además, asumimos que la cimentación resiste cargas transmitidas por la viga, de una manera
lineal elástica; esto es, la presión desarrollada de algún punto entre la viga y la cimentación
es proporcional a la deflexión de la viga en ese punto. Este tipo de respuesta a la cimentación
esta referido a los modelos de cimentación de Winkler (Hetényi, 1946; Westergaard, 1948). Se
usan otros tipos de modelo de la cimentación, por ejemplo, el modelo de Vlasov (Vlasov y
Leont'ev, 1966). Sin embargo, el modelo de Vlasov es más complejo que el modelo de
Winkler.
Si los apoyos están a distancias convencionales, la carga se distribuye tal que los apoyos
elásticos aislados pueden ser reemplazados por una cimentación continua elástica equivalente.
Extensos estudios en vigas de cimentaciones elásticas han sido realizados por Kerr (1964),
Selvadurai (1979), y Scott (1981). Vallabhan y Das (1988) y Jones y Xenophontos (1977) han
estudiado al modelo de Vlasov.
La respuesta de una viga cargada que descansa en una cimentación elástica se describe por una
simple ecuación diferencial sujeta a condiciones de borde y dependiendo de cómo la viga se
apoya en sus extremos. Por ejemplo, considere una viga de longitud infinita apoyada a lo largo
de su longitud en una cimentación elástica (Figura 8.3). Se define el origen de ejes de
coordenadas (x,y,z) localizado en el centroide de la sección de la viga y se le aplica una carga
concentrada P. El eje z coincide con el eje de la viga, el eje de x es normal a la figura (dirigió
hacia el lector), y el eje y es normal a la cimentación elástica.
Figura 8.3. Se observa una viga deformable sobre una cimentación elástica
La carga P causa la deflexión de la viga. Como resu1tado una fuerza distribuida hacia arriba se
desarrolla entre la viga y la cimentación, es decir una fuerza q (la fuerza por unidad de
longitud) sobre la viga (Figura 8.4).
2
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
En la Solución del problema de las deflexiones, veremos que en ciertas regiones la deflexión
de la viga puede ser negativa (hacia arriba). Desde que se asume que la viga esta pegada a la
cimentación, la cimentación puede en ciertas regiones experimentar una fuerza de tracción en
la viga.
!Fy = 0
q·dz # "Vy ! Vy ! dVy
dVy
q#
dz
!M = 0 (al lado derecho)
Vy·dz # dMx
dMx
Vy #
dz
Además la curvatura de la viga es:
1 d2y Mx
# #"
$ dz 2
EI x
Y la tangente a la curva deflectada:
dy
# tag% & %
dz
Un diagrama de cuerpo libre muestra un elemento 'z de la viga (figura 8.5), con las
convenciones de los signos positivos para el cortante total Vy y momento Mx indicado. Para
la convención de signos indicada y la condición de desplazamientos pequeños, obtenemos las
relaciones diferenciales siguientes:
dy
#%
dz
d2y
EI x 2 # " M x
dz
(8.1)
d3y
EI x 3 # "V y
dz
d4y
EI x 4 # "q
dz
3
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
La presión “q” es positiva si “empuja” hacia la viga, es decir en la dirección negativa de “y”.
Para la cimentación linealmente elástica, la carga distribuida “q” es linealmente proporcional a
la deflexión “y” de la viga:
q # k· y (8.2)
k # b·k 0 (8.3)
Tabla 8.1. Relación entre el esfuerzo admisible del suelo y el coeficiente de balasto (módulo
de Winkler)
4
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
d4y
EI x 4 # " ky (8.4)
dz
Las magnitudes de las constantes de integración C1, C2, C3, y C4 son determinados por las
condiciones de borde. Determinada la función “y”, ésta se deriva 2 veces para hallar el
momento flector “M” y 3 veces para hallar la fuerza cortante “V”
El caso básico de carga en una viga infinita es una carga concentrada. El origen de coordenadas se
ubica en el mismo punto de aplicación de la carga P (figura 8.6). La solución requiere emplear las
condiciones de borde “cb”.
5
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
Condiciones de borde:
- Para determinar las dos constantes C1 y C2, se debe considerar las condiciones de borde
cb1 y cb2 para z = ± " y=0, en (8.6), lo que nos C1 = 0 , C2 = 0.
- Para determinar las dos constantes C3 y en del C4 en la ecuación 8.6, nosotros
empleamos la condición cb3 en que la pendiente de la viga permanece nula o cero bajo
la carga por simetría, en x=0 la tangente es horizontal, es decir dy/dz=0 ; con esto: C3 =
C4 = una única constante C.
dy
# 0 para z # 0 (8.7)
dz
dy
# " ( e " ( z ( C 3 sen ( z ! C 4 cos ( z ) ! e " ( z ( C 3 ( cos ( z " C 4 ( sen ( z )
dz
C3 # C 4 # C
0 *
)-*
k · ydx ! )
0
k · ydx # P
*
2 ) kydz # P (8.9)
0
P(
C# (8.10)
2k
P( " (z
y# e ( sen(z ! cos (z ) z+0 (8.11)
2k
La ecuación 8.11, sirve para los valores positivos de z, las deflexiones para los valores
negativos de z son obtenidas por la condición y(-z) = y(z), es decir, por simetría. Los valores
para la pendiente, momento, y cortante se obtiene por la sustitución de la ecuación 8.11 en la
ecuación 8.1. Así, tenemos las ecuaciones finales, mostradas a continuación:
6
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
P(
y # A(z z + 0 (8.12)
2k
P( 2
% #" B (z z+0 (8.13)
k
P
Mx # C (z z+0 (8.14)
4(
P
Vy # " D(z z+0 (8.15)
2
Donde
A(z # e " (z ( sen( z ! cos ( z )
B ( z # e " ( z sen ( z
C (z # e " (z (" sen( z ! cos ( z )
D ( z # e " ( z cos ( z (8.16)
Por conveniencia, los valores de A(z , B(z , C (z y D(z se pueden determinar fácilmente
Si la viga tiene longitud L finita, las fórmulas anteriores dan una solución aproximada. Se debe
notar que la deflexión “y” se hace cero para #x = 3$/4; esto implica que la deflexión es nula a una
distancia x=3$/4# de la posición de la carga.
En particular, si la viga tiene longitud L=3$/(2#), y recibe una carga concentrada al centro de su
longitud, la deflexión máxima es 5.5% mayor y el máximo momento flector es 1.9% mayor que el
valor obtenido en una viga de longitud infinita (Hetenyi, 1946). Si bien el error es del lado no
conservador, éstos no son significativos, por lo que se acepta en general que la solución para vigas
de longitud infinita es razonable para las vigas con longitudes iguales o mayores a L=3$/(2#), y
cargas al centro.
Debe notarse que las deformaciones %, &, y las fuerzas internas M, V son todas proporcionales a la
carga P, y que hay propiedades de simetría o antisimetría en las funciones de deformaciones y
fuerzas internas. Además, se puede utilizar el principio de superposición, para resolver vigas
sometidas a cargas múltiples.
Sea por ejemplo una viga con tres cargas P1, P2 y P3 ubicadas en distintas posiciones “z”. La
deflexión “y1” debajo de la carga P1 se puede evaluar superponiendo las deflexiones causadas por
7
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
cada carga por separado. Así, “y1(P1)” se evalúa debajo de la carga P1, usando z=0 en la expresión
(8-11). Luego se puede usar otro origen en la ubicación de la carga P2, obteniendo “y1(P2)” usando
la posición z2 (que es la distancia entre las cargas P1 y P2 ) en la expresión (8-11), y finalmente,
definir un tercer origen en la ubicación de la carga P3, obteniendo “y1(P3)”. La deflexión total en el
punto ubicado debajo de la carga P1 sería entonces:
En estos cálculos debe notarse que cada término de la deflexión puede ser positivo o negativo.
Ejemplo 8.1. Un ferrocarril usa rieles de acero (E=200GPa) con peralte h=184mm
Solución a)
K 14
( #4 #4
4 EI 4 - 200000 - 36.9 x10 6
( # 0.00083 - 1 / mm
P( 170000 - 0.00083
Para x=0 . y max # #
2K 2 - 14
y max # 5.039mm
P 170000
Para x=0 . M max # # # 51204819.277 Nmm
4 K 4 - 0.00083
M max # 51.21kN .m
8
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
, max # 137.5MPa
Solución b)
Luego
z # 1.70m
Calculo de
( z # 0 .00083 - 1700
(z # 1.411
P( 2 P( " (z
y centro # ! e ( sen( z ! cos ( z )
2K 2K
170000(0.00083) "1.411
y centro # 5.039mm ! e ( sen1.411 ! cos1.411)
14
9
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
Determinando el momento
P 2 P " (z
M # ! e (cos ( z " sen ( z )
4( 4(
centro
P
M centro # (1 ! 2e "1.411 (cos1.411 " sen1.411)
4(
M centro # 51.21(1 " 0.40397) # 30.522
M centro # 30.522kN .m
Solución c)
j
Existen dos
(z # 1.411 ; z=1.70m
( z # 2 .822 ; z=3.40m
Luego la deflexión es:
P( P( "1.411 P( " 2.822
y bajo.la.ruedo # ! e ( sen1.411 ! cos1.411) ! e ( sen2.822 ! cos 2.822)
2K 2K 2K
P(
y bajo.la.ruedo # (1 ! 0.2796 ! ("0.0377))
2K
10
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
El Momento sera:
Cuando una viga larga está apoyada en una serie de apoyos elásticos (pueden ser resortes, cables,
vigas transversales) igualmente espaciados, se puede obtener una solución exacta empleando
métodos elásticos, pero a costa de un gran esfuerzo computacional. Alternativamente, se puede
lograr una solución aproximada usando los conceptos de este capítulo.
Sea Ke la constante elástica de los apoyos. La fuerza de reacción en cada apoyo R sobre la viga es
proporcional a la deflexión y en el punto de apoyo (R = Kr·y). Se asume que la fuerza R se
distribuye uniformemente sobre la longitud “l” que se extiende “l/2” a la derecha y a la izquierda
del punto de apoyo (figura 8.7). La distribución de reacciones es entonces uniforme por tramos de
distintas intensidades. Esta distribución escalonada es aproximadamente similar a la carga q
distribuida de la figura 8.6. La curva a trazos entonces intersecta a la función escalonada
directamente debajo de cada resorte. Por tanto, se asume que puede definirse una constante del
resorte equivalente de modo que:
Kr
Ke # (8.17)
l
11
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
Al reemplazar la ecuación (8.17) en (8.5) se obtiene un valor # equivalente para los resortes.
Ke
( #4
4 EI x
Luego, asumimos que las soluciones para Momentos y fuerzas cortantes de las ecuaciones (8.14) y
(8.15) son aplicables a las condiciones mencionadas.
Evidentemente, la solución aproximada que se obtenga es mejor en la medida que la separación “l”
entre apoyos sea la menor posible. Se ha encontrado que los errores no son excesivos siempre que
el espaciamiento “l” satisfaga la condición:
l ' $ / (4#)
Adicionalmente, la solución obtenida en este capítulo asume que la viga en análisis es de longitud
infinita, en donde las condiciones de borde empleadas son asumidas como válidas. La longitud
mínima de la viga sobre apoyos equidistantes entonces se define como L” = m l, siendo “m” un
número entero que denota la cantidad de apoyos elásticos (figura 8.8). Se asume que la solución
aproximada es adecuada siempre que:
L” ( 3 $ / (2#)
Figura 8.8. (a) Viga de longitud L real; (b) viga de longitud L’’ ajustada
12
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.8 Vigas sobre apoyos elásticos Prof. Ing. José Acero Martínez
13
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez.
CAPITULO 9
EFECTOS DEL PANDEO EN COLUMNAS
Se estudia en este capítulo las COLUMNAS LARGAS, que fallan por pandeo. Otras
fallas en columnas son por compresión o inicio de la fluencia; en el caso de pandeo, se
trata de una falla por la aparición de una deflexión lateral súbita, aún con cargas
centradas de compresión. La falla puede darse en el rango elástico del material, con
esfuerzos menores que el de fluencia. Luego del pandeo, si la carga sigue aumentando,
puede ocurrir grandes deformaciones plásticas y luego el colapso del elemento.
Si bien se suele tratar el tema de pandeo en elementos tipo columna, con carga axial
vertical, en general los conceptos de este capítulo se aplican a cualquier sistema o
elemento estructural en compresión: una columna, una barra de armadura en cualquier
posición, el ala en compresión de una viga de sección de pared delgada con momento
flector, etc. Las figuras de esta introducción ilustran diferentes casos al respecto.
La falla por pandeo se produce teóricamente cuando la carga axial alcanza un valor
denominado “carga crítica” (Pcr). Esta carga crítica se puede determinar por varios
métodos. En este curso examinamos sólo dos de ellos:
(1) Método del equilibrio que conduce a un problema de valores propios
(2) Método de energía
La figura 9.1, muestra la inestabilidad de una sección tipo cruz por efecto del pandeo
torsional.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez.
Figura 9.1. Pandeo torsional de una sección en cruz. Referencia White Gergely &
Sexsmith “Ingeniería Estructural – Comportamiento de Miembros y sistemas”.
Volumen 3. Editorial Limusa, 1980
Las figuras 9.2 y 9.3 del Cornell Structural Model Laboratory, muestra el efecto de
flexión de una viga angosta, ante una restricción lateral, en la figura 9.2 la viga está
restringida a los tercios de la longitud, con una carga al medio de 6lb y en la figura 9.3
la viga esta restringida solamente en los extremos con una carga al medio de 2lb
Figura 9.2. Viga angosta con restricción Figura 9.3. Viga angosta con restricción
lateral a tercios de su longitud, con carga lateral en sus extremos, con carga al
al medio P=6lb medio P=2lb
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez.
El mismo efecto de inestabilidad lateral se puede ver en una viga de patines anchos,
figura 9.5
Las figuras 9.8 y 9.9, muestra el colapso de las columnas por efecto del fuego, las
figuras mostradas han sido extraídas de la siguiente referencia “World Trade Center
Building Performance Study” FEMA 403, Mayo 2002.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez.
Figura 9.7. Columnas con diferente tipo de estribo a la izquierda estribo cerrado y a la
derecha estribo zunchado o tipo espiral
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez.
Equilibrio: P y + M = 0 ! M (x) = - P y
La curvatura es
1 / " = { d2y / dx2 } / { 1 + (dy/dx)2 }3/2
Con lo cual se tiene que resolver la siguiente ecuación diferencial para y = f(x):
d2y / dx2 + $2 y = 0
(& / L ) 2 = P / E I
P crítica = E I (& / L ) 2
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Donde la amplitud C1 queda indefinida, aunque debe ser pequeña para que la ecuación
diferencial aplicada sea válida.
Hay algunas secciones (por ejemplo sección circular o cuadrada) en las que el momento
de inercia respecto a todos los ejes centroidales es constante, y el producto de inercia
respecto a esos ejes es cero, por lo que el valor de I es igual para cualquier eje. En tales
secciones, el pandeo podría darse en cualquier eje.
La figura 9.12 muestra el gráfico de la relación (9-5) para un acero ideal de E = 200
GPa y esfuerzo de fluencia 'f = 250 MPa. Hay una esbeltez que define el cambio en el
comportamiento de la columna, entre una falla por compresión (o aplastamiento) y una
falla por pandeo.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
En la ec. 9-5:
250 = & 2 200000 / (L / " )2
Sea una viga, sometida a la acción de una carga transversal distribuida w(x) y a una
carga axial de compresión P.
w(x)
P P
Los extremos de la viga se muestran como si
x
estuvieran simplemente apoyados, pero la
L condición de los apoyos no se tomará en
)x cuenta por el momento.
v
V
1 dV .
V 2 w(x) 3 )x 2 / V * )x , + 0
0 dx -
dV
2 w(x) 3 )x 2 )x + 0
dx
dV
! + 2w (x)
dx
1
M 2 /M *
dM .
)x , * V 3 )x 2 w(x)
4)x 5 * P)v + 0
2
0 dx - 2
Simplificando y dividiendo entre !x:
dM 1 )v
2 * V 2 w(x) 3 ) x * P +0
dx 2 )x
dM dv
Cuando !x ( 0: 2 *V*P +0
dx dx
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
d2v M d 2v
+ 2 ! M + -EI
dx 2 EI dx 2
d 1 d 2v . dv
2 / 2 EI 2 , * V * P +0
/
dx 0 dx - , dx
d2 1 d2v . dV d2v
/ EI , * * P +0
dx 2 /0 dx 2 ,- dx dx 2
d 4 v P d 2 v w (x )
* +
dx 4 EI dx 2 EI
En las columnas la carga transversal w(x) = 0, y además se supone que la carga P es
perfectamente axial. Sin embargo cualquier imperfección puede producir una deflexión
accidental, y en este caso, si la carga P alcanza cierto valor crítico, esta deflexión
accidental puede alcanzar valores muy grandes. Ésta es una condición de
inestabilidad.
d 4v P d 2v
* +0
dx 4 EI dx 2
d2v d2m P
m+ 2 ! * m+0
dx dx 2 EI
La solución de esta ecuación diferencial es:
P
m + A sen$x * B cos $x ( $2 +
EI
d 2v
+ A sen$x * B cos $x
dx 2
Integrando dos veces y cambiando las constantes adecuadamente se tendrá la solución
de la ecuación diferencial de la columna:
v + C1 sen $x * C2 cos $x * C3 x * C4
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Para hallar las constantes de integración se requieren utilizar las condiciones de borde.
Para x = 0: v = 0 y M = 0 es decir v” = 0
x
Para x = L: v = 0 y M = 0 es decir v” = 0
&2 EI
para n=1: Pcr +
L2
x Para x = 0: v = 0 y v’ = 0
Para x = L: v = 0 y v’ = 0
C 2 + 2 C 4 y C 1$ + 2 C 3
sen$L - $L *
4cos $L - 152 +0
sen $L
2n& 4n 2 & 2 EI
$+ ! Pcr +
L L2
4& 2 EI
Para n = 1: Pcr +
L2
(c) Columna Empotrada y Articulada
x Para x = 0: v = 0 y v’ = 0
Para x = L: v = 0 y v’’ = 0
C 2 + 2 C 4 y C 1$ + 2 C 3
C1 4- $L * tg $L 5 + 0; como C1 % 0 ! $L + tg $L
2 & 2 EI
Pcr +
Se acostumbra tomar: L2
Condiciones de borde:
Los cuatro casos pueden expresarse mediante una fórmula genérica, tomando como base
la columna biarticulada:Pcr + & EI
2
L2
2
& EI 2
& EI & 2 EI
Pcr + 8 ó Pcr + +
Las otras tres condiciones de apoyo pueden expresarse: L2 4Le 5 2
4kL 5 2
8 1 4 2.046 7 2 1/4
Le L 0.5L 0.699L 7 0.7L 2L
k 1 0.5 0.7 2
' cr = P cr / A
Las columnas “largas” con carga P de compresión fallan por pandeo cuando se alcanza
el esfuerzo crítico de Euler (aún en rango elástico). Las columnas “cortas” con carga P
de compresión fallan por aplastamiento cuando se alcanza el esfuerzo de fluencia 'f o el
esfuerzo último en compresión. El gráfico de esfuerzo axial vs. esbeltez se generaliza
usando la longitud efectiva para calcular la esbeltez Le/".
Col. “corta”
Col. “larga”
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Feodosiev (p.442-447) refiere que mientras ! act < ! lím prop. entonces el comportamiento del
material sigue siendo lineal elástico.
Se examina el equilibrio en la posición desplazada, asumiendo ahora desplazamientos no
pequeños (fig. 9-1 repetida).
Equilibrio: Py " M ! 0 #
M ( x) ! $ Py
La curvatura es:
%
1 / ) ! %d 2 y / dx 2 &/ 1 " 'dy / dx ( &
2 3/ 2
Y ! Clsen(*x / L) (9-4)
0 ! Clsen( +L)
Pero si la carga P llega a ser algo mayor a Pcr, entonces sen (µ L) " 0 y se tendría que cumplir
que C1 = 0, es decir que y=0 y la columna regresaría a la posición recta. Esto se contradice
puesto que cuando P=Pcr, la barra está curvada y cuando P> Pcr la barra vuelve a ser recta.
Para la evaluación de la integral definida, es factible usar la regla de los trapecios. Por ejemplo,
si m=0.5, la integral es:
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
* /2
d-
I! ,
0 1 $ 0.25sen 2-
I ! * / 10(1 / 2). f (0) " 2' f (* / 10) " f (2* / 10) " f (3* / 10) " f (4* / 10) ( " f (5* / 10)/
I ! * / 20.1 " 2'1.0122 " 1.0462 " 1.0935 " 1.1368( " 1.1547 /
I ! 1.6858
A cada carga P > Pcr le corresponde un valor de y máx, que crece rápidamente con P . En
conclusión, para hallar las cargas críticas Pcr, es suficiente las ecuaciones diferenciales comunes
donde se desprecian los valores pequeños, pero para hallar los verdaderos desplazamientos, hay
que utilizar la ecuación diferencial completa. La tabla 9-1 y el gráfico 9-1 ilustra algunas
situaciones de deflexiones para P>Pcr.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Si el esfuerzo axial P/A está incluso por encima del esfuerzo límite de proporcionalidad, un
incremento de esfuerzo y de deformación están relacionados por un denominado “módulo
tangente” Et = d! / d#.
1 d 2 y $ Py
! !
) dx 2 Et I
Esta expresión es similar a la empleada en pandeo elástico, y conduce a una carga crítica Pcr, t
en función del módulo tangente Et:
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
* Et I
Pcrt !
L2
Pero como Et varía con el valor del esfuerzo P / A, entonces para hallar Pcr t se debe seguir un
proceso de tanteos iterativo.
Por ejemplo, se asume un valor para el esfuerzo P /A, se entra a la curva de esfuerzo-
deformación !-# para determinar el valor del módulo Et, se reemplaza en la fórmula anterior
para determinar Pcr t y finalmente, se vuelve a evaluar el esfuerzo Pcr t / A, el cual se compara
con el valor inicial asumido en el proceso.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Se puede entonces suponer que la columna se comporta como hecha de dos materiales, y se
puede definir un módulo de elasticidad intermedio entre E y Et, llamado Er, módulo reducido.
Este módulo reducido Er depende tanto del diagrama !-# (en lo que respecta a la determinación
de Et) como de la forma de la sección (para la transición entre los módulos).
Para una sección rectangular se pude demostrar que el módulo reducido es:
4 EEt
Er !
' E " Et (
2
Finalmente, se plantea que la carga crítica Pcr se obtiene usando este módulo Er:
* 2 ErI
Pcr !
'Le (2
y el esfuerzo axial sería:
* 2 Er
0cr !
'Le / ) (2
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Del mismo modo que en el caso de la teoría del módulo tangente, el valor de la carga crítica
debe obtenerse por tanteos. Debe tenerse en cuenta que como E> Et, y Er>Et, la carga Pcr hallada
con el módulo reducido Er será mayor a la carga hallada con el módulo tangente Et.
Se critica que esta teoría adolece de una falla conceptual, en el sentido que para hallar el módulo
reducido Er, se debe tener una reducción en los esfuerzos por el momento flector. Por lo tanto,
la carga P aplicada a una columna recta nunca puede alcanzar la carga Pcr calculada con el
módulo Er, puesto que para lograr tal carga, es preciso que ya exista flexión, lo cual es una
contradicción.
Gere y Timoshenko finalmente recomiendan que con fines prácticos, se puede calcular
conservadoramente la carga crítica de pandeo Pcr usando la teoría del módulo tangente, que es
más simple de aplicar.
1.- Introducción
La fórmula de Euler proporciona el marco teórico para resolver el problema del diseño de
columnas con carga axial. En el caso de carga excéntrica, existe la fórmula de la secante. Sin
embargo en la práctica ha sido necesario establecer fórmulas empíricas, que se basan en los
conceptos teóricos analizados, y que además toman en cuenta los resultados que se obtienen en
pruebas de laboratorio.
Se sabe que para valores pequeños de la esbeltez, la falla de la columna se produce por
aplastamiento ( 0 ! P / A ). Adicionalmente, los ensayos efectuados para diferentes materiales
arrojan resultados diferentes a los teóricos (aplicación de la fórmula de Euler), cuando la
esbeltez alcanza valores cercanos a los límites de aplicación de la citada fórmula.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
P
Valores muy pequeños (columnas cortas) 0 !
A
Valores intermedios (columnas intermedias) 0 ! ?
* 2E
Valores grandes (columnas largas) Euler: 0 !
'Li / ) (2
Para las columnas intermedias se ha desarrollado una serie de fórmulas empíricas, que buscan
establecer una correspondencia lo más cercana posible a los resultados de ensayos de
laboratorio.
Se trata de establecer una fórmula para el tramo AB (columnas cortas e intermedias). El punto A
está definido por la resistencia del material a la compresión, mientras que el punto B es el límite
de aplicación de la fórmula de Euler. Si se utiliza en las expresiones el esfuerzo de fluencia (sf)
0f
será necesario incluir un factor de seguridad; si se utiliza el esfuerzo admisible ( 0 adm ! )
F .S
ya se ha considerado dicho factor.
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Los ensayos de Tetmajer y Bauschinger en varillas de acero con extremos articulados dan para
la carga crítica la expresión:
P 6L 3
! 330 $ 1.4544 e 11 MPa
A 5) 2
b) Fórmula parabólica
Define un solo tramo para columnas cortas e intermedias:
2
6L 3
0 cr ! 0 adm $ k L 44 e 11
5) 2
Supone que la deflexión máxima en una columna es dmáx = f L2 / c (siendo c= distancia desde
el eje neutro a la fibra más esforzada, y f una constante que depende de las condiciones de
apoyo en los extremos). En tales condiciones, es esfuerzo máximo viene dado por:
P 0
!
A 1 " = (L / ) )2
0 adm
0!
1 " k R ( Le / ) ) 2
P 124
! 2
válida para 60< Le / r < 120 (elementos principales) y
A 1 6 Lc 3
1" 4 11
1800 45 ) 2
Le / r < 200 (elementos secundarios)
P
! 103MPa válida para Le / $< 60
A
El AISC ha optado por la fórmula parabólica para columnas cortas e intermedias (curva AB) y
la de Euler para columnas largas (curva hiperbólica BE). Las formulas proporcionan el esfuerzo
crítico !cr en la columna, obtenido de dividir la carga axial (centrada) entre el área de la sección
transversal. Para efectos de diseño, se define un factor de seguridad (FS); el esfuerzo admisible,
(!adm) se obtiene al dividir el esfuerzo crítico (!cr) entre FS. Tanto el esfuerzo crítico como el
factor de seguridad son variables que dependen de la esbeltez de la columna (Le/%).
Para Le / ) ! 0 0 cr ! 0 f # 00 !0 f
Para Le / ) ! CC 0 cr ! 1 / 20 f # 1 / 20 f ! 0 f $ kCC2 k ! 0 f / 2CC2
* 2E * 2E # 2E
Para Le / ) ! CC 1 / 20 f ! ! CC ! *
'Le / ) ( CC
2 2
0f
0f
Entonces 0 cr ! 0 f $ ( Le / ) ) 2
2CC2
Tramo AB :
D ( Le / ) ) 2 A
0 cr ! 0 f C1 $ @ para Le / ) E CC
B 2CC2 ?
* 2E
Tramo BE 0 cr ! para CC E Le / ) E 120 o 200
'Le / ) (2
La esbeltez Le / ) debe ser menor a 120 para elementos principales, y menor a 200 para
elementos secundarios.
3
5 3 ( Le / ) ) 1 D ( Le / ) ) A
FS ! " $ C @ para Le / ) E CC
3 8 CC 8 B CC ?
23
FS ! ! 1.92 para CC E Le / ) E 120 o 200
12
5 3 1 23
Para Le / ) ! CC , FS ! " $ !
3 8 8 12
La Asociación de Aluminio ha optado por el modelo de línea recta en dos de tres tramos, para
columnas cortas, intermedias y largas. En las fórmulas se ha incorporado ya el factor de
seguridad, por lo que proporcionan directamente el esfuerzo admisible (sadm). Dicho factor
varía entre 1.65 y 2.20 según el tipo de aleación.
Aleación 6061-T6: Esta aleación se puede usar para torres de transmisión eléctrica (ASCE,
1972). Este material puede ser una alternativa interesante con respecto al acero estructural A-36
por su menor peso y su mejor comportamiento ante los agentes
atmosféricos.
Aleación 2014-T6:
Tramo AB : 0 adm ! 28ksi ! 193MPa Le / ) E 12
c) MADERA (Norma NTE E.010 “Madera” SENCICO, 2006; antes Normas ININVI
NTEE-101 “Agrupamiento de Maderas para uso Estructural” y NTE E-102 “Diseño
yConstrucción con Madera”, 1994)
Las maderas del Grupo Andino se estudiaron por un grupo de investigadores de estospaíses
dando lugar al “Manual de Diseño para Maderas del Grupo Andino”, editado por la Junta del
Acuerdo de Cartagena (1982). En base a dicho trabajo se elaboraron las Normas Peruanas E-101
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Intermedias:
0 adm ! f c .1 $ 1 / 3(G / C k ) 4 / 9 E G E Ck
6E3
C k ! 0.6084 44 11
5 fc 2
Columnas de Sección Arbitraria.- En este caso se propone relaciones similares pero en función
de la esbeltez definida como l = Le/r, donde r es el radio de giro de la sección transversal. En la
Norma ININVI E-102 no se dan límites de esbeltez para las columnas cortas, intermedias o
largas; para estas otras secciones; tan sólo se dice que el esfuerzo admisible en estos casos, con
el factor de seguridad de 2.5 es:
* 2E
0 adm !
2.5G2
A falta de ensayos propios, para las maderas tropicales se utilizan fórmulas basadas en las
ecuaciones experimentales para columnas de maderas coníferas.
MADERAS CONÍFERAS
Las fórmulas vienen dadas por el National Forest Products Laboratory de Madison,Wisconsin,
EE.UU, que también son empleadas por el American Institute of Timber Construction. Los
valores de las esbelteces para definir si son cortas, intermedias y largas son diferentes, y se
emplea un factor de seguridad de 2.74.
E
Siendo K ! 0.671
fc
E
K I ! 2.324
fc
4.2 Diseño por factores de carga y resistencia- acero AISC LRFD 1994
En este método el diseño se basa en la determinación de la carga para la cual el elemento deja
de ser útil. Las cargas muertas (M) y vivas (V) tienen cada una sus factores de amplificación y
la superposición de ambas debe ser menor a la carga última Pu reducida por un factor de
resistencia que para compresión se denomina fc.
E
K I ! 2.324
fc
Le 0f
Gc !
)* E
Se dividen las columnas en dos grupos, similarmente al diseño por esfuerzos admisibles:
En cualquier caso, Ag es el área total. El factor de resistencia es fc = 0.85. Esto significa que la
resistencia nominal de diseño es fc Pn , al que debe ser siempre mayor o igual a la carga límite
Pu.
La Norma Técnica peruana E.090 Estructuras Metálicas (SENCICO 2006) contiene ambo
métodos: por esfuerzo admisible (ASD) y por estados límites (LRFD).
P Mc
0! L si se prescinde de los signos:
A I
P Mc
0! " si 0 adm es el esfuerzo admisible:
A I
P Mc
" E 0 adm dividiendo entre 0 adm
A I
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
P/ A Mc / I
" E1
0 adm 0 adm
P Mc
Si se denomina: 0 axial ! y 0 flexion !
A I
0 axial 0 flexion
" E1
0 adm$axial 0 adm$ flexion
La expresión anterior toma en cuenta las distintas capacidades del elemento para resistir carga
axial y flexión. Los principales códigos empleados para el diseño de elementos de acero,
aluminio y madera establecen que en todos los casos, !adm-axial será determinado usando la
mayor relación de esbeltez de la columna, sin importar el plano de flexión.
En el caso de la madera, este efecto se incluye multiplicando el momento actuante por Km:
donde Z es el módulo elástico de sección respecto al eje alrededor del cual se produce la flexión.
Si la flexión es biaxial, los efectos de los momentos en las dos direcciones, “x” e “y” se añaden,
modificándose la fórmula de la siguiente manera:
Para el empleo de estas últimas fórmulas, se emplearán los siguientes valores como esfuerzos
admisibles:
Mecánica Estructural Escuela de Graduados PUCP
CAP.9 Pandeo de columnas Prof. Ing. José Acero Martínez
Comentario Final
Las fórmulas presentadas para columnas de acero, aluminio y madera, si bien se aplican para el
diseño de columnas reales, representan sólo una pequeña parte de todo el proceso de diseño.
Además, los reglamentos especifican muchas limitaciones adicionales que no se describen aquí.
Por lo tanto, para un diseño real se debe tener no sólo el criterio debido sino también un
conocimiento profundo de las diferentes variables involucradas.
Fuentes:
Normas E-101 y E102 (ININVI 1984)
Norma NTE E.010 Madera (SENCICO 2006)
Norma NTE E.090 Estructuras Metálicas (SENCICO 2006)
Mecánica de Materiales Beer and Johnston (2da edición)
Mecánica de Materiales Beer and Johnston (3ra edición)
Mecánica de Materiales Gere – Timoshenko
Resistencia de Materiales Singer y Pytel