Scooptram ST7

Héctor Carmona
Renzo Garay
Scooptram ST7
Datos tecnicos

 Capacidad
– Capacidad de carga* 6 800 kg
– Fuerza de rompimiento hidráulico 13 350 kg
– Fuerza de rompimiento mecanico 11 750 kg

 Peso del equipo**

– Vacio 19 300 kg

 Preparado para el operador

– Cabina ISO ROPS/FOPS
– Cinturon de seguridad de 2 puntos
– Reten de puerta abierta

* Con cuchara EOD, 5 800 kg

** Aproximadamente
Scooptram ST7
Datos tecnicos

 Motor
– Motor Diesel Cummins QSB6.7 EPA Tier 3/EU Stage IIIA
– Ratio de potencia a 2 200 rpm 144 kW/193 hp
– Torque maximo a 1 400 rpm 931 Nm
– Filtro tipo de aire seco
– Catalizador y silenciador en sistema de esacape
– Protección contra el calor en el escape
– L&M V-tube radiador e intercooler

 MSHA part 7 Ventilación

– Ratio de ventilación 241 m3/min = 8,600 pies³/min (CFM)
– Indice de particulas 269 m3/min = 9,500 pies³/min (CFM)
Scooptram ST7
Datos Tecnicos

 Sistema eléctrico
– Convertidor de 24/12 V
– Master switch lockout
– Alternador salida : 140 Amps
– Luces del equipo LED.

 Transmisión
– Caja automatica con convertidor
incorporado, modulada, cuatro velocidades
marcha adelante/marcha atras con función declutch.
– Funk DF150
Scooptram ST7
Datos Tecnicos

 Ejes
– Rock Tough 406
– Grados de inclinación eje osc. 14°
– Diferenciales:
Delantero No spin
Posterior Open

 Frenos
– Totalmente cerrados, enfriamiento forzado,
discos multiples humedos en cada mando final.
– Freno de Servicio/parqueo/emergencia SAHR
Scooptram ST7
Datos Tecnicos

 Llantas
– Sin camara, lisas, con una
banda de rodamiento diseñada para trabajo en
interior mina.
– Medida de llanta 17.5 x 25 20 ply L5S

 Combustible
– Capacidad del tanque 190 litros
– Llenado de combustible con conexion rapida.
– Filtrado del combustible:
Primario, separador de agua 3µm
Secundario 2µm
Scooptram ST7
Datos Tecnicos

 Sistema hidáulico
– Bomba con sistema load sensing 1 x Rexroth A10VO
– Sistema de deteccion de fallas
– Dirección suave
– Presion del sistema 24.0 Mpa = 240 bar
– Capacidad del tanque hidráulico 111 litres
– Filtro de retorno 12 μm
– Bomba con motor eléctrico para llenado
del tanque hidráulico (opcional)
Scooptram ST7
Datos Tecnicos

 Sistema hidráulico
– Cylindros
diametros:
Cilindro direcc (2) 80 mm
Cilindro levante(2) 125 mm
Cilindro Volteo 150 mm

 Otros
– Sistema Ansul activado manualmente
– Sistema Ansul Check fire, Actua automaticamente (Opcional)
– Bloqueo del boom (Seguros)
– Lubricación manual centralizada
– Extintores
– Alarma de retroceso audio-visual.
 Terminologia

9
 Terminologia
Compartimento del Operador
Panel de
Botones Panel de
Control

Display

Joystick de
Lev/ Volteo

10
 Terminologia
Glosario

 ST7 Scooptram 6.8 Toneladas Metricas de capacidad

 LP Low profile
 ECU Engine control unit (Unidad de Control del Motor)
 TCU Transmission control unit (Unidad de Control de Trans)
 EOD Eject-o-dump
 SAHR Spring applied hydraulic release (Aplicado por Resorte
Liberado por Hidráulico)
 RRC Radio remote control (Control Remoto)
 RCS Rig control system (Sistema de Control del Equipo)
 ROPS Estructura de protección contra volcaduras
 FOPS Estructura de protección contra caida de objetos
11
Especificaciones tecnicas
Vista lateral
Especificaciones tecnicas
Vista superior
Especificaciones tecnicas
Vista posterior
Especificaciones tecnicas
Radio de volteo
Scooptram ST7LP
Opciones principales

 Sistema Ansul contra incendios con

apagado de motor.
 Bloqueo del motor despues de la
activación del sistema.

Botella Ansul

Activación manual en cabina Activación manual en la bahia

Scooptram ST7LP
Opciones principales

 Sistema autolubricador Lincoln

– Engrase individual de 24 puntos

– Aviso de bajo nivel de grasa
– Aviso de malfuncionamiento
– Sistema programable desde la
cabina
Scooptram ST7
Servicio

 Bahia de mantenimiento
 Kit de herramientas y de mantenimientos

Standard tool kit LHD Special tool kit LHD Preventive Maintenance kit
LHD

www.atlascocpo.com/scoopcare
Scooptram ST7
Marketing material

 Photos
– Atlas Copco Image Database – soon ST7 pictures there too
– www.atlascopco.com/photo

 Product information online

– Products online
– www.atlascopco.com/cmt

 Product information Lotus Notes

– LHD Marketing
– Technical specification and product presentation
 ST7 Entrenamiento

Introducción al Sistema Hidráulico

20
 Supresión de Sistema Ride
Remolque
fuego control
Levante & Volteo

Frenos

EOD

Sistema de dirección de emergencia

Sistema load sensing

Frenos Dirección

Bomba de llenado
Eléctrico

Tanque
21
 Abreviaturas de nombres de componentes:
 Cada componente tiene una identificación unica que lo describe e identifica mediante un codigo determinado. Las
designaciones las puedes encontrar en los diagramas hidráulicos y en los esquemas de instalación de componentes.
 Designation Function
 AB Air Breather
 ABL Air BLeed-off
 ABP Air Breather with Pressure relief
 ACC ACCumulator
 AUV AUxiliary Valve
 BJB Bogie Junction Block
 BRJ Brake Junction block
 CBL Cylinder Boom Lift
 CBT Cylinder Bucket Tilt
 CCTS Cylinder Cab Tilt, Single acting
 CDT Cylinder Dump Telescopic
 CEJ Cylinder EJect-o-dump
 CO COoler
 CST Cylinder STeering
 CSU Cylinder SUspension
 CTHS Cylinder Tow Hook, Single acting
 CV Check Valve
 CVC Check Valve with certain Closing pressure
 CVM Control Valve Manual
 CVP Check Valve with certain opening Pressure
 DCV Directional Control Valve
 DUJ DUmp Junction block
 FCE Fixed Capacity pump Electric driven
 FCM Fixed Capacity Motor
 FCP Fixed Capacity Pump
 FEO Filter Engine Oil
 FEW Filter Engine Water
22
 Designation Function
 FF Filter Fuel
 FFH Filter Fuel with Heater
 FIP FIlter Pressure line
 FIR FIlter Return
 FLA Fow Amplifier
 FSA Fire Supression Actuator
 FSB Fire Supression junction Block
 FSE Fuel Shut off valve Electric
 FSM Fuel Shut off valve Manual
 FSR Fire Supression Remote actuator
 FST Fire Supression Tank
 FTR Filter Transmission
 HE Heater
 JBL Junction BLock
 LID Lubrication Inductive piston Detector
 LUB LUbrication Bulkhead plate
 LUJ LUbrication Junction block
 LUP LUbrication Pump
 HPB Hand Pump Brake
 HPO Hand Pump Oil fill
 OFE Oil Fill Electric
 PBV Parking Brake Valve
 PCL Pilot Control Lever
 PCV Pilot controlled Check Valve
 PL PLugged line
 QC Quick-acting Coupling
 QCV Quick-acting Coupling Valve block
 Designation Function
 RE REstriction
 REV REstriction unaffected by Viscosity
 RV pressure Release Valve
 RVA pressure Release Valve Adjustible
 RVB Relay Valve Brake
 SEVS SElector Valve Spring centered
 SG Sight Gauge
 SHV SHuttle Valve
 STJ STeering Junction block
 STU STeering Unit
 SUV SUspension Valve
 SV Solenoid Valve
 SVB Solenoid Brake Valve
 TAO TAnk Open to atmosphere
 TAP TAnk Pressurized
 THV Tow Hook Valve
 TVM Throttle Valve Manual control
 TVME Throttle Valve MEchanical control
 TVP Throttle Valve Pressure control
 VMC Valve Main Control
 VP Variable capacity Pump
 VPPC Variable capacity Pump Pressure
Compensated
 VPLS Variable capacity Pump Load Sensing
 VTV Variable Throttle Valve
 Definición de las mangueras

I=internal
F=flange
E=external
Presión
Largo máxima
Part number [mm] [bar]
 BRC12 5506 7479 00 1 HOSE ASSEMBLY 12,5 584 I-I45 140
Designación Diametro Tipo de
Interno acople
[mm]

23
 Ubicación de Componentes en el Bastidor de Carga

Respirador eje delantero

AB1

Cilindro de volteo

Hoist cylinder
Cilindro de dirección
Block distribuidor

24
 Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia

Acumulador de freno
Enfriador (ACC1)
Respirador (CO2)
(ABP) Respirador eje
posterior (AB2)

Bomba de
refrigeración
(FCP1A)
Sensor de nivel de aceite Bomba de freno
hidráulico (FCP1B)
Filtro de retorno
Hidráulico (FIR)
Bomba de
Transmisión
Valvula de Lev/Volt – Bomba de Lev/Volt - Dirección
Dirección (VMC) (VPLS1)

Bomba manual (HPO) ó Respirador de

Bomba eléctrica (OFE) de transmisión (AB3)
llenado de tanque
hidráulico.
OFE es opcional

25
 Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia

Válvula Auxiliar
Block de transducer
y toma rapida de
presiones (QCV1) Valvula de freno de
parqueo

Bomba manual Solenoide de válvula

de freno (HPB1) de freno

Block
distribuidor
de freno

Block distribuidor
enfriamiento de
freno (CVP1)

Block distribuidor de
dirección

26
 Tanque Hidráulico 1. Respirador de tanque
1 hidráulico / Válvula
2. Filtro de retorno
2

Filtro de retorno
 Un solo Tanque para
todos los sistemas
(dirección, frenos,
Lev/Volt, etc).
 El tanque siempre Conector de llenado
debe ser rellenado
atraves del filtro de
retorno.

Manual de
Servicio
27
 Como regular las Presiones
Paso 1
Ajuste de la presión stand-by Regulación
en la bomba
A de presión de
 Motor encendido en minimas RPM.
stand-by
 Simultaneamente realizar lo
siguiente
– Instalar un manometro calibrado en Portico de
el portico de medición de presión de medición
la bomba.
de presión de
– Instalar un manometro calibrado en
el portico PL en la válvula VMC para la bomba
medir la presión LS (no visible
en la figura)
 Presión de la Bomba – (menos)
Presión LS = 22 Bar
 Si es diferente a 22 bar, entonces
ajuste el regulador de la bomba
(marcado con la letra A).
PL

28
 Como regular las Presiones
Paso 2
Regulación de la presión máxima de la bomba

 Gire dos vueltas en sentido horario la

tuerca del regulador PLM para incrementar
la presión del sistema.
 Instale un manometro calibrado en el
portico PX.
– Baje el boom de tal manera que haga presión
constante sobre sus topes inferiores y
mantengalo ahí.
– Regule la presión máxima de la bomba a 255
bar ±2 en el regulador.
PX PLM

Regulador de la
presión máxima
de la bomba
29
 Como regular las Presiones
Paso 3
Regular la presión máxima de trabajo del
sistema en la válvula VMC

 Instalar un manometro calibrado en el portico

PX.

– Baje el boom de tal manera que haga presión

constante sobre sus topes inferiores y mantengalo
ahí.
– Regule la presión máxima del sistema en el punto
PLM de la válvula VMC a 240 bar ± 2 . PLM
PX

30
 QCV1
Como regular las Presiones
Frenos / Acumulador de freno

ADVERTENCIA/NOTA
Bloquee las ruedas antes de regular la presión
– Instale un manometro calibrado en el portico B1 en el
manifold QCV1, de igual manera se puede comprobar la
misma presión en el menu del display.
– Arranque el motor y dejelo en minimas RPM.
– Regule la presión de corte (ACC1 presión de carga) a
150±1 bar. Ajuste el regulador (CT1) en la válvula auxiliar CT1 on AUV1
(AUV1).
– Ajuste la tuerca (CT1) en la válvula AUV1.
– Si la presión es regulada por encima de 150 bar:
 Apague el motor
 Libere la presión del ACC1 en forma manual
accionando ambos solenoides de freno.
(esto liberará los frenos!)
 Reinicie el procedimiento.

31
 ST7

RCS

32
 Sistema de Control ST7
ST7 RCS Esquema Principal

CAN- Vice President CAN-

OPEN OPEN CAN- CAN-
Display CAN-
OPEN OPEN
OPEN

J1939

Decodificador Decodificador I/O I/O

Secretary Secretary Mechanic Mechanic
J1939

TCU
Engineer
J1939

ECM
Electrician

33
 Sistema de Control ST7
ST7 RCS Esquema Principal

34
 RCS
Tapones de Dirección y Tapón Final

End End
plug plug
0 0
0

0 1
1 0
0 1

0 3

35
 RCS
Tapones

 Tapones de Dirección (Jumpers)

 0-9106 1324 90
 1-9106 1324 91
 2-9106 1324 92
 3-9106 1324 93

 Tapón final (120 Ohm)

 9106 1324 38

36
 Signals

Señal CAN

37
 Señales
Cable CAN

_
(Negro)

Can Alta 24v

(Azul)
+
(Rojo)

Can Baja
(Blanco) Connections
Pin1: Tierra
Pin2: +
Pin3:-
Pin4:high
Pin5:low

38
 Señales
Comunicación CAN alimentación 24V

24 Volt via cable Can

D501
Disp

D560 D561 D540 D541 D510 D511

Lever Lever Decoder Decoder I/O I/O

39
 RCS
Alimentación principal 24V

24 Volt de alimentación principal de la batería

D501
Disp

D510 D540 D541 D511

I/O Decoder Decoder I/O

40
 Señales
CAN Alta/CAN Baja

5v

Can alta

2,5v

Can baja

0v
41
 (AC)
Señales
Mensajes via CAN

5V Dominant bit ( 0 ) 3,5 volt

2,5 V Idle

Parts of a message
Recessive bit (1 )
Time
1,5 volt

42
 (AC)

Modulos

ST- 7

43
 Modulos
Modulo Display

 X1 – Alimentación 24V
 X2 – J1939
 X3 – CAN IN/OUT
 X4 – CAN IN/OUT
 X5 – Dirección
 X6 – USB
 X7 – Puerto Serial(Not used)
 X8 - Camara

X1 pin X2 pin X3/4 pin

1. 24v 1. NA 1. GND
2. 24v 2. NA 2. Can +
3. Gnd 3. NA 3. Can -
4. Gnd 4. 925 4. Can high
5. 926 5. Can low

44
 Modulos
Decodificadores

 X1 – alimentación 24V
 X3 – CAN In/Out
 X4 – CAN In/Out
 X5 – Dirección
 X6 – No se usa
 X8 – 10 Entrada Analogica
10 Entrada Digital
 X9 – 25 Salida Digital (LED)

X1 pin X3/4 pin

1. 24v 1. GND
2. 24v 2. Can +
3. Gnd 3. Can -
4. Gnd 4. Can high
5. Can low

45
 Modulos
Modulo I/O (Entrada/Salida)

 Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Power supply (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Address: X13

Diodo de “Status”
Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated.
Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.

46
 Sensores

47
 Sensores
Sensores CAN D560 & D561

Joystick

D560/ 561 pin

1. N/A
2. Can +
3. Can -
4. Can high
5. Can low

48
 Sensores
Sensores Analógicos

 Nivel de combustible

 Sensor de presión

 Sensor de temperatura

49
 Sensores
Sensor Digital (on or off)

 Switch de filtro
– Aire
– Transmisión
– Hidráulico

 Seguro de la puerta
– Puerta

50
 Transducer 0-350 bar

Presión de acumulador
Liberación de frenos 83 Bar 110 Bar
400
350
300
250
Bar

200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt Presión de trabajo
138 Bar
B410 Presión de acumulador B359 Presión de freno
B411A Base Cil. Levante B411B Parte superior cilindro levante
B412A Base cilindro volteo B412B Parte superior cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar

51
 Transducer 0-50 bar

60 Presión de trabajo
Aviso Alarma 3,8 Bar
16,5 - 20,7 Bar
50
40
Bar

30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt

B355 Presión de Transmisión B348 Supresión de fuego (opt)

52
 (AC)
Sensores
Pedales

 Freno

Acelerador

53
 (AC)

Señales de entrada y salida

2 señales diferentes
Entrada
Analogica
Digital
Salida
Analogica (Pwm)
Digital

54
 Modulos
Modulo I/O

 Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Alimentación (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Dirección: X13

55
 Modulos
Modulo I/O

 Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado)

– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24

56
 Menu del RCS

57
 DISPLAY D501 F1

Menu D1
Muestra
información del
vehiculo

Botones de Navegación
en el Menu

58
 (AC)
DISPLAY D501 F2

Menu D2
Muestra
información del
motor

59
 (AC)
DISPLAY D501 F3

Menu D3
Muestra información
de transmisión y de
paquete de frenos

60
 (AC)
DISPLAY D501 F4

Menu D4
Override

61
 (AC)
Menu Description RCS
OPERADOR (OP)

SERVICIO DE CAMPO (SE)

Esc
Registro de
Operador Vehiculo Hidráulico Tren de marcha Diagnostico datos

Usuario Información Información Información Modulos Guardar

Idioma Pesaje Joystick Guardar Todo

Pantalla Ride Control Pedales Eventos

Unidades Administración DTC Log

Stall Convertidor Password

Carga

Anti Slip

Apagado RCS

62
 (AC)
Menu RCS (OP)

OP= Operator
SE= Service mine (code)

Acceso SE

63
 Menu RCS (OP)

64
 Menu RCS (OP)

65
 Menu RCS (OP)

66
 Menu RCS (SE)

67
 Menu RCS (SE)

68
 Menu RCS (SE)

69
 Menu RCS (SE)

70
 Menu RCS (SE)

71
 Evaluación de fallas

Maletin de servicio

72
 Evaluación de fallas
Maletin de herramientas para sistema CAN

73
 Evaluación de fallas
Multimetro

74
 Evaluación de fallas
Testeo CAN

75
 Evaluación de fallas
Testeo Can – Alimentación principal 24V

X1

X25

76
 Evaluación de fallas
Testeo CAN – CAN ALTA, CAN BAJA, X3 X4
ALIMENTACIÓN CAN

X13
X7

77
 Evaluación de fallas
Testeo Modulo I/O

78
 Evaluación de fallas
Testeo de Modulo I/O
C

D
B
1 1
2 2

A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

79
 Evaluación de fallas
Testeo de Modulo I/O
C

D
B
1 1
2 2

A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

80
 Evaluación de fallas
Testeo de Modulo I/O

D
B
1 1
2 2

A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

81
ST7 Entrenamiento

ST7 Training

Mantenimiento Preventivo
Service Bay Transmission oil Engine secondary fuel filter
Fire suppression manual filter Engine oil filter
actuator

Machine stop
Engine primary fuel filter Diesel fill Battery switch

Engine oil level dipstick

Preventive Maintenance
EachShift/Daily
Preventive Maintenance
EachShift

Transmission Dip Stick The transmission oil filling cap is

located on top off the transmission .
Preventive Maintenance
EachShift

Engine Oil

1 Upbox Oil Fill

1. Engine Oil Dipstick

2. Upbox Oil Dipstick
Preventive Maintenance
EachShift

Fuel Tank
Check Hydraulic Tank Level

Upper sight glass and lower Engine fuel fill

sight glass
Preventive Maintenance
EachShift

Fuel Tank Fuel Filters

Primary Secondary
Engine fuel level sensor fuel filter fuel filter
/Water
separator
Preventive Maintenance
EachShift

Engine Coolant

Check the coolant level through the

Coolant level sight glass. tank sight glass.

If the engine coolant temperature is high, be careful when opening the refill cap.
Hot coolant can rush out and may cause burn injury.
Preventive Maintenance
EachShift

Alternator

Fan drive belt

 Preventive Maintenance
EachShift

Rims and Tyres Coolers

Check each tyre for deep cuts, breakage or Remove all debris that obstructs free
loose tread. Look for exposed cord. air flow through the radiators and
clean the cooler fins.
Preventive Maintenance
EachShift

Ensure that fire extinguishers are

Fire Extinguisher
undamaged and secured
to the vehicle.
The indicators show that they are
serviceable and the seals are intact.
Preventive Maintenance
EachShift

Lincoln Auto Lubrication Transmission

Lubricate driveline and transmission

Check that there is grease daily
in the container
Preventive Maintenance
250 / 500 Hours Operation
Preventive Maintenance
1000/ 2000/ 5000 Hours Operation
Preventive Maintenance

Protect your vehicle and maintain your

warranty with Atlas Copco Service
Kits. Reduce time spent whit inventory
and shipping.
 Committed to
sustainable productivity.

97
98