INDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 4

CAPITULO I

HISTORIA DE LA IMPRESIÓN EN 3D .............................................................................. 5

1.1. El comienzo de todo.................................................................................................. 5

1.2. El nacimiento real de la impresión en 3D. ................................................................ 6

1.3. La llegada del aparato de estereolitografía (SLA). ................................................... 6

1.4. El mundo del sinterizado selectivo por láser (SLS). ................................................. 7

1.5. Nace el modelado por deposición fundida (FDM). .................................................. 7

1.6. El nacimiento de la bioprinting 3D médica .............................................................. 8

1.7. La revolución RERAP .............................................................................................. 8

1.8. Impresión On Demand. ............................................................................................. 8

1.9. Prótesis impresa en 3D.............................................................................................. 9

1.10. Llega Kickstarter. ...................................................................................................... 9

1.11. La llegada de Makerbot. ........................................................................................... 9

1.12. Impresión 3D de carros y aviones. .......................................................................... 10

1.13. La era moderna. ...................................................................................................... 10

CAPITULO II

LA IMPRESIÓN EN 3D........................................................................................................ 11
 2.1. Concepto de Impresión en 3D................................................................................. 11

2.2. Funcionamiento de la Impresión en 3D. ................................................................. 12

2.3. Tecnologías de la Impresión en 3D. ....................................................................... 13

2.4. Materiales utilizados en la Impresión en 3D........................................................... 14

2.4.1. Tipos de materiales: ............................................................................................ 15

2.5. La Impresora 3D. .................................................................................................... 15

2.6. Tipos de Impresoras. ............................................................................................... 16

2.6.1. Impresoras 3D de tinta: ....................................................................................... 16

2.6.2. Impresoras 3D láser:............................................................................................ 16

2.7. Ventajas y desventajas de la impresión en 3d ......................................................... 16

CAPITULO III

APLICACIÓNES DE LA IMPRESIÓN EN 3D ................................................................. 19

3.1. Casos de la Impresión 3D en el campo del Entretenimiento. ................................. 21

3.1.1. En la Alimentación. ............................................................................................. 21

3.1.2. En la Industria Textil. .......................................................................................... 25

3.2. Aplicación en la Medicina. ..................................................................................... 27

3.2.1. Impresión 3D en el Dentista ................................................................................ 28

3.2.2. Huesos impresos en 3D ....................................................................................... 29

3.2.3. Prótesis de una cara hasta un brazo impreso. ...................................................... 30

3.2.4. Órganos impresos en 3D. .................................................................................... 31

2
 3.2.5. Imprimiendo células madres. .............................................................................. 32

3.2.6. Nueva piel, gracias a la Impresión 3D ................................................................ 34

CAPITULO IV

APLICACIÓN DE LAS TECNOLOGIAS DE LA IMPRESIÓN 3D A LA

INGENIERIA, LA CONSTRUCCION Y LOS SERVICIOS. ............................................... 36

CONCLUSIONES .................................................................................................................. 46

BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 47

3
 INTRODUCCIÓN

Ya hemos visto que la tecnología avanza de manera descontrolada, y cada día nos sorprende

con su evolución va cada vez mejorando nuestra necesidades, y porque no hablar una de ellas.

Falta que algún día podamos tele transportarnos al lugar que quisiéramos, pero eso sería otro

caso.

Todos alguna vez escuchamos e imaginamos cuando nos dicen máquina de escribir, así es

esos aparatos que debías tener mucho cuidado con los teclados porque era un horror confundirte

y comenzar nuevamente en un hoja limpia, esas que a cada rato tenías que soportar el estruendo

sonido mecánico de esas diminutas y duras teclas. Esto fue lo que hizo la tecnología por ese

aparato: Impresiones 2D, que hasta ahora ya no son textos lo que se imprimía sino imágenes ya

sea de una buena resolución. Eso si nos sorprendió, nunca creía que lo llevarían a otro nivel.

Pues a mi parecer jamás pensé en imaginarlo pero hoy en día lo tenemos y es una apoyo

industrial, sabrán de que hablo una máquina que evolucionó con sus resultados dándonos un

objeto 3D.

Una máquina que tiene múltiples usos ya que tiene la función de crear cosas, ya sea industrial

o doméstico, vendría ser muy útil tenerlo como si fuese un celular, o un laptop, no digo que sea

portátil sino que se nos haga rutinario usarlo obviamente para lo que tú puedas imaginártelo.

En esta investigación hablaremos de distintos aspectos de como la tecnología influyó a esta

impresora, de su historia y evolución, de sus usos, el comercio que demanda este, y los distintos

campos de la ciencia en la que ha aportado gran parte a sus respectiva ramas.

4
 CAPITULO I

HISTORIA DE LA IMPRESIÓN EN 3D

La impresión 3D es una de las tecnologías más revolucionarias del siglo XXI. Se afirma que

“La impresión 3d tiene muchas ventajas en diversos campos como la salud la industria, la

construcción y otros campos los cuales beneficiaran grandemente a la sociedad en general”

(Mejia Flores, 2016). Ofrece a empresas la capacidad de transformar ideas virtuales en objetos

“físicos”, promete un cambio de vida tal como la conocemos. Se afirma que “Con el rápido

desarrollo de la tecnología de la impresión 3D estamos cada vez más cerca de tener un máquina

que puede constituir cualquier producto a base de diseños digitales” (Vazhnov , 2018).

1.1.El comienzo de todo.

1800: la impresión 3D aún no se inicia oficialmente hasta finales del siglo XX, pero algunas

de las ideas tienen aquí su origen.

5
 En 1859, un “fotógrafo escultor” francés llamado François Willème muestra la primera

tecnología de “escaneo en 3D” del mundo, mediante el uso de 24 cámaras para fotografiar al

mismo tiempo a un mismo sujeto desde diversos ángulos.

Unos años más tarde, en 1892, el inventor Joseph E. Blanther obtiene una patente para un

método de creación de mapas topográficos en 3D utilizando un método de estratificación, similar

en concepto a las impresoras 3D actuales. Esto es el comienzo, la impresión 3D está por llegar en

algunos años más tarde.

1.2.El nacimiento real de la impresión en 3D.

1980: Los primeros intentos de impresión 3D moderna se llevan a cabo en un momento en

que la mayor parte del mundo sólo piensa en fotografías (2D), en Kodak y Polaroid.

La primera patente relacionada con la tecnología fue presentada en mayo de 1980 por el Dr.

Hideo Kodama del Instituto de Investigación Industrial Municipal de Nagoya, que describe un

sistema de “prototipado rápido de fotopolímeros”. La idea de Kodama consiste en utilizar una

tina de fotopolímero, expuesto a la luz ultravioleta, para endurecer una pieza.

Desafortunadamente, nunca va más allá.

1.3.La llegada del aparato de estereolitografía (SLA).

1986: Chuck Hull invento el aparato de estereolitografía (SLA). Esta técnica de impresión 3D

hace referencia a un método de impresión de objetos “capa por capa” mediante un proceso en el

que los láser selectivamente provocan que las cadenas de moléculas se unan, formando

polímeros.

6
 Más tarde Hull continúa y funda 3D Systems Corporation, el cual presenta el primer sistema

de impresión 3D comercial del mundo, el SLA-1.

1.4.El mundo del sinterizado selectivo por láser (SLS).

1987: Carl Deckard, de la Universidad de Texas, es pionero de un método alternativo de

impresión 3D, el cual transforma el polvo suelto en un sólido, en lugar del proceso de resina

líquida de Chuck Hall. El enfoque de Deckard requiere de un láser para unir el polvo y

solidificarlo. Su primera máquina se llama “Betsy”.

En el año 2006 salen las primeras impresoras SLS “comerciales”, lo que abre oportunidades

tentadoras en la fabricación.

1.5.Nace el modelado por deposición fundida (FDM).

1989: S. Scott Crump, junto a su esposa Lisa Crump, inventan un nuevo método de

fabricación aditiva llamado Fused Deposition Modeling. Esta técnica implica fundir filamentos

de polímero y depositarlo en un sustrato, capa por capa, para crear un objeto 3D.

Esta nueva idea tecnología llegó a Crump al intentar crear una rana de juguete para su hija

usando una pistola de pegamento caliente cargada con una mezcla de polietileno y cera para

velas. Luego de luchar para realizarlo manualmente, imaginó una forma de automatizar el

proceso a través de la creación de unas de capas delgadas, apiladas una encima de la otra.

7
1.6.El nacimiento de la bioprinting 3D médica

1999: El uso de órganos impresos en 3D en la cirugía se transforma en realidad cuando una

vejiga urinaria cultivada en laboratorio se trasplanta con éxito en un paciente, utilizando una

desarrollada tecnología por el Instituto Wake Forest de Medicina Regenerativa.

1.7.La revolución RERAP

2004: Adrian Bowyer, profesor de ingeniería mecánica en la Universidad de Bath - Estados

Unidos, funda el proyecto RepRap, se trata de proyecto de código abierto que tiene como misión

fabricar una impresora 3D que pueda imprimir sus propios componentes en su mayoría.

La idea es democratizar la impresión en 3D, expandiendo la tecnología a las personas de todo

el mundo.

El diseño de la primera impresora 3D RepRap, llamada “Darwin”, se lanzó años más tarde en

marzo de 2007. Seguida de otras versiones, incluyendo “Mendel”, “Prusa Mendel” y “Huxley”.

Las impresoras RepRap iniciales llevan el nombre de unos notables biólogos evolutivos, ya que

el proyecto se trata de “replicación” y “evolución”.

1.8.Impresión On Demand.

2008: Shapeways, un servicio de impresión 3D, se patenta en Holanda. Similar a RepRap,

Shapeways permite la disponibilidad de la impresión 3D esté disponible al público.

Pero, en lugar de darles a las personas sus propias impresoras 3D, Shapeways deja a los

usuarios que enviar sus propios archivos 3D, que más adelante la compañía imprime en 3D y

envía de regreso.

8
 Shapeways se expande en poco tiempo a una fábrica en Queens, Nueva York, y recauda una

sustancial financiación de riesgo. También se convierte en un mercado para objetos impresos en

3D, que después la empresa imprime on-demand. Shapeways hace de la impresión 3D la

disponibilidad a un público no-técnico, incluidos arquitectos, artistas además de personas

creativas.

1.9.Prótesis impresa en 3D.

2008: Se utiliza e inventa la primera pierna protésica impresa en 3D. Se imprime “tal cual”,

sin necesitar un montaje posterior adicional. Hoy en día, se han creado y utilizado muchas

prótesis impresas en 3D en diferentes países.

1.10. Llega Kickstarter.

2009: lanzamiento de Kickstarter. Aunque esta indirectamente relacionado con la impresión

en 3D, el sitio web de crowdfunding se convirtió en una plataforma de lanzamiento y de

recaudación de fondos para numerosas impresoras 3D.

Mientras otros continúan y se mantienen en la industria, otros llegan fracasar. Hasta la fecha,

el proyecto de impresora 3D en Kickstarter más financiado es Micro de 2014, una impresora 3D

para el consumidor que admite materiales PLA o ABS, junto con sus propios carretes de

filamento patentados y estándar. Pidiendo $50,000, sus creadores recaudan más de $3, 401,361.

1.11. La llegada de Makerbot.

Haciendo uso de la idea de RepRap, Makerbot crea el código abierto D.I.Y. kits para aquellas

personas que quieren fabricar sus propias impresoras 3D o impresiones 3D. Desde allí, ha

vendido más de 100,000 de esos kits.

9
 La compañía también crea la biblioteca de archivos online Thingiverse, lo que hace fácil a los

usuarios descargar y enviar archivos imprimibles en 3D. Thingiverse llega a convertirse en un

almacén amplio de archivos y la comunidad de impresión 3D más grande online. Makerbot es

adquirida por la compañía Stratasys en 2013 por cerca de $400 millones de dólares.

1.12. Impresión 3D de carros y aviones.

2011: Cualquiera que piense que la impresión 3D únicamente tiene que ver con la creación de

objetos pequeños recibe una bofetada cuando los ingenieros de la Universidad de Southampton

en el Reino Unido diseñan e imprimen en 3D la primera aeronave sin tripulación impresa en 3D

del mundo. ¿Su costo? Es Menos de $ 7,000.

Para no quedarse atrás, Kor Ecologic muestra Urbee, un automóvil con un cuerpo impreso

en 3D en TEDxWinnipeg, Canadá.

1.13. La era moderna.

2018: Ya se trate de objetos pequeños o casas, bioimpresión 3D o prótesis, la impresión en 3D

está llegando cada vez más y más a todo público, y con más variedad de impresoras disponibles.

10
 CAPITULO II

LA IMPRESIÓN EN 3D

2.1.Concepto de Impresión en 3D.

La impresión 3D, o manufactura aditiva, es un conjunto de tecnologías de fabricación que,

con un modelo previamente realizado de forma digital, permiten manipular de manera

automática y mecánica, distintos materiales y agregarlos capa a capa de forma casi perfecta para

construir un prototipo de forma tridimensional.

11
2.2.Funcionamiento de la Impresión en 3D.

En el proceso que va desde la fase de digitalización del modelo hasta la de fabricación del

objeto, bastante largo y complejo, participan muchas partes diferentes que deben interactuar y

desarrollar juntas fluidamente:

12
 Los dos primeros pasos pueden simplificarse simplemente descargando un modelo digital de

Internet. Si el modelo no ha sido diseñado cuidadosamente, puede salir con algunos defectos, por

lo que hay que tratar de corregirlos con software (corrección de malla).

2.3.Tecnologías de la Impresión en 3D.

Existe una gran variedad de métodos disponibles para la impresión 3D. Sus principales

diferencias se encuentran en la forma en la que se usan las diferentes capas para crear piezas.

Algunos métodos como el modelado por deposición fundida (FDM) o el sinterizado selectivo por

13
láser (SLS) utilizan fundido o ablandamiento del material para producir las capas, mientras que

otros depositan materiales líquidos que son tratados con diferentes tecnologías.

2.4.Materiales utilizados en la Impresión en 3D.

Las impresoras 3D tienen que usar material específicos, hay una gran variedad para su

impresión, como: transparentes, de colores, opacos, flexibles, rígidos, de alta temperatura y

resistencia. Este tipo de materiales buscan cubrir necesidades de manera visual y táctil, además,

son muy resistentes y con la fuerza necesaria que los prototipos requieren. El diseño de nuestro

producto nos dará paso a escoger el material que debemos utilizar, la impresora y el proceso por

el cual se imprimirá. En la revista Metal Actual señalan que:

“En el mercado existen más de 60 tipos de materiales para impresión 3D,

que gracias a sus características y propiedades físico químicas, posibilitan la

creación de prototipos perfectos, de gran precisión, excelente nivel de detalle y

aplicables casi a todos los sectores industriales" (Andrea Ruiz, 2011, p.34).

Dentro de los materiales que más se usan están los que simulan plásticos de ingeniería,

llamados filamentos, como PLA y ABS. El filamento PLA es un ácido poliláctico,

biodegradable, derivado del maíz El ABS es barato y con buena terminación, el material

adecuado para el prototipo, que requieren una alta resistencia al impacto y golpes demasiado

fuertes, este filamento también incluye una amplia variedad de colores.

Otro material es la resina. Ofrece una mayor resolución que ABS, simulan plásticos estándar

que están hechos de polipropileno y son perfectos para modelos que necesiten de dureza,

flexibilidad y resistencia, como: juguetes, cajas de batería, piezas de automóvil y contenedores.

14
2.4.1. Tipos de materiales:

Los filamentos vienen caracterizados por el diámetro (en milímetros), se venden generalmente

en bobinas por peso (kg.) y son principalmente de los siguientes materiales:

 Ácido poliláctico (PLA).

 Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).

 Poliestireno de alto impacto (HIPS).

 Tereftalato de polietileno (PET).

 Elastómero termoplástico (TPE).

 Nylon, el más utilizado.

2.5.La Impresora 3D.

Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en 3D, creando piezas

o maquetas volumétricas a partir de un diseño digital; creado por uno mismo, descargado de

internet o recogido a partir de un escáner 3D. Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en

prototipos reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en la prefabricación de piezas o

componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño industrial. En la actualidad se está

extendiendo su uso en la fabricación de todo tipo de objetos, modelos para vaciado, piezas

complicadas, alimentos, prótesis médicas (ya que la impresión 3D permite adaptar cada pieza

fabricada a las características exactas de cada paciente), etc.

La impresión 3D en el sentido original del término se refiere a los procesos en los que

secuencialmente se acumula material en una cama o plataforma por diferentes métodos de

fabricación, tales como polimerización, inyección de aporte, inyección de aglutinante, extrusión

de material, cama de polvo, laminación de metal, depósito metálico. Sobre la calidad del

15
producto tridimensional aún no se logra tener menores costos con respecto otros métodos, como

se aprecia en el siguiente comentario:

“Aunque la mayor parte de las actuales impresoras 3D no pueden producir

piezas lo suficientemente resistentes, económicas o incluso útiles hasta el

punto de reemplazar los métodos de producción tradicionales, tienen una

aplicación muy relevante hoy en día, que es educar a toda una generación en

el uso de esta tecnología.” (Betodi, 2014)

2.6.Tipos de Impresoras.

Los tipos de impresión disponibles actualmente son de compactación, con una masa de polvo

que se compacta por estratos, y de adición, o de inyección de polímeros, en las que el propio

material se añade por capas; dependiendo del método de compactación utilizado se puede

clasificar en:

2.6.1. Impresoras 3D de tinta:

Utilizan una tinta aglomerante para compactar el polvo. El uso de una tinta permite la

impresión en diferentes colores.

2.6.2. Impresoras 3D láser:

Un láser transfiere energía al polvo haciendo que se polimerice. Después se sumerge en un

líquido que hace que las zonas polimerizadas se solidifiquen.

2.7.Ventajas y desventajas de la impresión en 3d

Las ventajas y desventajas de la impresión en 3d dependen bastante de lo que se esté

imprimiendo y el uso que se le dará, condiciones las cuales a su vez dependen de otros factores

16
como el material que se utilizara o el método de impresión, por lo que las siguientes ventajas y

desventajas pueden tener excepciones o soluciones.

Uno de las más grandes desventajas de la impresión es el costo, tanto de la impresora como

del filamento en sí, los precios de los filamentos suelen oscilar entre 80 y 300 soles por kilo

dependiendo de qué tan constantemente lo usemos puede durar o no, en el caso de un uso

constante sí que se convertiría en un problema la duración de estos filamentos.

Por otro lado las impresoras en 3d suelen demorar de varios minutos a horas para hacer

impresiones, en el caso de querer imprimir cosas pequeñas como piezas de ajedrez esta

demoraría entre 45 y 60 minutos, pero para imprimir estructuras más complejas y de mayor

tamaño como una escultura relativamente pequeña en cuanto a esculturas reales puede llegar a

demorar hasta 10 horas dependiendo de la calidad que se desee.

Otro de los impactos más grandes a considerar es la posibilidad de que la impresión en 3d

pueda reemplazar a distintas personas en sus puestos de trabajo, ya sean de ensamblaje o

manufactura.

Muchas compañías se van a ver beneficiadas, muchas se van a ver perjudicadas ya que sus

negocios se pueden llegar a perder. Por ejemplo, las empresas que diseñan y producen juguetes,

o artículos para la decoración del hogar.

Por otro lado una de las ventajas de la impresión en 3d es que esta creará nuevos puestos de

trabajo, y nuevas formas de negocio (que una de las desventajas es que la impresión en 3d valla a

dejar a personas sin trabajo no queda descartada por esta ventaja, ya que los puestos de trabajo

serán diferentes).

Por ahora se puede realizar objetos con plástico, cera y goma, aunque también se están

desarrollando distintos tipos de filamentos como el filamento que deja una textura de madera o el

17
que brilla en la oscuridad. Probablemente en un tiempo otros materiales estarán involucrados y el

abanico de productos que se podrán hacer cambiará bastante nuestra forma de vivir.

Probablemente las empresas en vez de tener un sistema de automatización de procesos para

llevar a cabo un producto comercial, pondrán en juego las impresoras en 3D para reducir los

costos en cuanto a maquinarias, y para que los productos no tengan errores en cuanto a diseño ya

que los podrán corregir con la computadora.

Aun así, las impresoras en 3d son una gran opción debido a que prácticamente se puede

imprimir lo que sea, desde piezas pequeñas hasta otras impresoras (excepto partes que necesiten

ser resistentes al calor).

18
 CAPITULO III

APLICACIÓNES DE LA IMPRESIÓN EN 3D

Como antes se mencionaba las impresoras 3d pueden imprimir una amplia variedad de cosas,

y por ende estas tienen una gran variedad de aplicaciones.

En el campo de la medicina pueden ser útiles en la impresión de estructuras óseas tanto para

su uso en reconstrucciones como para su estudio. También se está desarrollando la impresión de

tejido que sea compatible con cualquier paciente y apuntando a ser capaz de imprimir cualquier

tipo de tejido.

Como ya se ha mencionado las impresiones en 3d se pueden utilizar para la educación de

forma que esta sea más didáctica/grafica, en el caso de la formación de los cirujanos esta podría

ser una alternativa a los ejercicios de ensayo y error en pacientes reales.

También se podría aplicar en el campo de la medicina forense para los momentos en los

cuales se necesite recrear una herida o lesión, evitando así manipular la evidencia es decir el

cuerpo de la víctima.

Se pueden emplear la impresión en 3d en la electrónica para imprimir celdas electroquímicas

funcionales.

19
 Se pueden usar también en la arquitectura, para construir casas o módulos para personas con

escasos recursos, incluso hay casos en los cuales se ha utilizado impresoras para imprimir una

casa de material noble. Así también se puede implementar la impresión en 3d para el diseño y

elaboración de maquetas de construcción.

Cómo es de esperarse también es aplicable al campo de la robótica para la creación,

reparación de robots

Se puede utilizar también para el desarrollo y creación de artefactos o materiales, por ejemplo,

equipos para laboratorio personalizados debido a que no siempre existen herramientas para

ciertos casos.

En el caso del arte se ha implementado para replicar obras de arte antiguo así como también

para el patrimonio cultural de ciertos lugares, siendo estas esculturas y otros objetos de culturas

antiguas. Igualmente, esto abre más posibilidades a los artistas del modelado en 3d para dar

forma a sus creaciones.

En cuanto a la música, es posible imprimir instrumentos de viento, pero no solo eso, sino que

también gracias a esto es posible la combinación de instrumentos, así como la creación de

nuevos.

En china se ha utilizado impresoras en 3d para la creación de calzado e incluso ropa.

Por otro lado la marina de estados unidos desea implementar también esta tecnología de

forma que uno podría hacer herramientas en cuanto las necesite como por ejemplo drones.

La industria petrolera es uno de los campos en los que más ha influido esta herramienta. Las

impresoras 3d y otros aparatos relacionados ofrecen la posibilidad de reducir el número de pasos

que se necesitan para pasar de un modelo informático de componentes para una infraestructura

de petróleo y gas activo hasta tan sólo un paso.

20
 Concluyendo, la impresión en 3d es capaz de miles, quizás millones de cosas, pero algo a lo

que la gran mayoría de proyectos apunta es a la modernización de maquinaria así como la mejora

de los procesos ya existentes mediante la fomentación de la creación de nuevas herramientas, así

también la impresión en 3d nos facilita la refacción de maquinaria que requiere piezas pequeñas

y difíciles de conseguir.

3.1.Casos de la Impresión 3D en el campo del Entretenimiento.

3.1.1. En la Alimentación.

HERRAMIENTAS DE CALIBRACIÓN PARA LA INDUSTRIA ALIMENTARIA

La industria alimentaria como ya dije es un sector en el que la impresión 3D puede ayudar al

proceso de desarrollo. Con el fin de llevar productos de un lado de la fábrica a otro, la mayoría

de las fábricas de procesamiento de alimentos utilizan cintas transportadoras.

A través de nuestros diversos materiales como plástico, resina y nuestro material multicolor,

puede imprimir en 3D herramientas de calibración (artículos impresos en 3D que tienen el

mismo peso y tamaño que una manzana o patata promedio), esto le permitirá mover los falsos

productos a lo largo de la cinta transportadora Para calibrar la velocidad u otros criterios. Esto le

impedirá dañar su inventario en el proceso de prueba. Gracias a la resistencia del plástico y la

resina, puede utilizar sus herramientas de calibración para diversas pruebas.

La impresión 3D es un activo valioso para calibrar su maquinaria de procesamiento de

alimentos. Puede imprimir en 3D frutas de plástico y / o verduras varias veces para probar su

equipo sin tener que producir daños en sus verdaderas frutas y verduras.

21
 EQUIPO PARA LA INDUSTRIA ALIMENTICIA

Ahora puede imprimir en 3D diseños complejos que son esenciales para la maquinaria de la

industria alimentaria. Gracias a la impresión 3D, puede crear instrumentos complejos que son

esenciales para el correcto funcionamiento de la maquinaria en la industria alimentaria.

La impresión 3D en la industria alimentaria le permitirá crear complejas piezas mecánicas que

deben ser resistentes y duraderas. Puede crear equipos para la industria alimentaria y obtener

productos con geometría compleja a bajo coste.

Se deduce que al crear un elemento que use la tecnología de impresión 3D sería más rentable,

porque no importa que tan complejo es el diseño, el costo se basa en la cantidad de material que

se utiliza.

Crear un elemento utilizando la tecnología de impresión 3D es más rentable porque no

importa cuán complejo es el diseño, el coste se basa en la cantidad de material que se utiliza.

Puede crear impresiones 3D altamente detalladas que puede utilizar para hacer los moldes para

los diversos tipos de alimento como chocolates, caramelo duro o pasteles.

PROTOTIPADO PARA HERRAMIENTAS EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA

Con la impresión en 3D en la industria alimentaria, puede crear un número infinito de piezas

de tamaño real para encontrar el más adecuado por un precio bajo.

Gracias a la impresión en 3D puede crear prototipos ornamentales, así como piezas

mecánicas, y puede hacer todo esto para saber qué mejoras se pueden lograr y recibir

rápidamente su producto final.

Con la impresión 3D le permite crear muchas piezas en la fase de investigación y desarrollo

para validar los conceptos alimenticios. Con solo unos pocos clics, puede crear una impresión de

tu comida favorita o cual la apetece.

22
 Ya hemos visto que imprimir alimentos no es cosa del futuro pero, ¿cocinar? Una empresa

española, Natural Machines, está dispuesta a revolucionar el mundo de la gastronomía mediante

una impresora en 3D que será capaz tanto de cocinar como de imprimir.

El invento en cuestión ha sido bautizado como “Foodini” y espera ser comercializado a partir

de 2016. La innovadora impresora tendrá conectividad a internet para poder seleccionar nuestras

recetas preferidas y compartirlas por las redes sociales o para gestionar el dispositivo desde

nuestro smartphone o tableta con Android para que cuando lleguemos a casa el plato esté

caliente y listo para ser degustado.

La primera versión no completa de “Foodini” -que solo imprimirá, no cocinará- saldrá a la

venta en 2015 y será capaz de crear todo tipo de menús con una gran variedad de productos:

carne, masas, frutas, verduras... con formas y alturas insólitas, imposibles en la vida real.

Esta particular impresora, cuya versión 2.0 pretende convertirse en nuestro silencioso,

obediente y eficaz cocinero particular, podrá elaborar tanto galletas, pizzas, pastas,

hamburguesas... el límite estará en nuestra imaginación.

3D FOODINI

Hay muchos medios que califican a la irrupción de las impresoras 3d como “la nueva

revolución industrial”, suena quizás exagerado, pero visto la cantidad de sectores donde

empiezan a implementarse quizás haya que empezar a tenerlas muy presentes en nuestras vidas.

Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar “impresiones” de diseños en 3D, creando

piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador. Surgen con la idea de

convertir archivos de 2D en prototipos reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en la matricería

o la prefabricación de piezas o componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño

industrial.

23
 Pronto llegarán al sector doméstico, y aunque su uso fundamental es la replicación de piezas,

hay una compañía española que ha decidido usar esta tecnología para “imprimir comida”.

Natural Machines es una Start-up española con sede en Barcelona que pretende combinar

alimentos con tecnología y arte en una impresora 3D, la cual usando ingredientes frescos en

forma de puré, produce comida casera de una forma original y saludable.

De momento Foodini, que así se llama la impresora 3d, está en fase de desarrollo, y aunque la

intención de usar Kickstarter para su financiación no llegó a su objetivo, el proyecto sigue en

marcha.

¿En qué consiste Foodini?

La idea es usar cinco cápsulas o contenedores de alimentos, que mediante su superposición en

capas, generen atractivos platos. El espesor mínimo de dichas capas es de 1,5mm.

Los alimentos por supuesto, deben de poderse triturar: Masas, purés de patatas o de verduras,

carne picada, etc…. eso forma parte de la imaginación de cada cual.

Aunque Natural Machines está en conversaciones con fabricantes minoristas para que

proporcionen las capsulas ya elaboradas, la idea es que nosotros en nuestra casa, podamos

incorporar nuestros propios ingredientes a Foodini. Eso sí, no olvidemos que licuados o en forma

de puré.

Algunos ejemplos de alimentos que se han impreso ya son:

 Pastas (ravioles, ñoquis, espaguetis,…).

 Hamburguesas (verduras y carne).

 Nuggets de pollo (o nuggets de garbanzo como una alternativa vegetariana).

 Quiche.

 Pizza.

24
  Patatas fritas.

 Galletas.

 Bizcochos, chocolate, etc.

3.1.2. En la Industria Textil.

La impresión 3D en la industria textil le permite liberar su imaginación para crear

rápidamente nuevas estructuras gracias nuevos materiales innovadores.

Gracias a la gran variedad de materiales que ofrecemos, como el plástico o nuestro nuevo

material plástico flexible (TPU), es posible imprimir en 3D sus proyectos más ambiciosos en

menos tiempo y asociarlos con ropa de cualquier tipo para reinterpretar los más Estilos clásicos.

Combinando diferentes tipos de tejidos y la impresión 3D permite explorar nuevas facetas de

la moda y por lo tanto proponer una nueva visión del sector textil. En un sector de vanguardia

como la moda, la mezcla de las últimas tendencias con la última tecnología de impresión 3D le

permitirá diferenciarse de sus competidores.

A MEDIDA CON LA IMPRESIÓN 3D

En la industria textil a menudo estamos obligados como consumidores a elegir entre

diferentes tamaños que, dependiendo de la marca, no se ajustará perfectamente a las dimensiones

de nuestro cuerpo.

Con la impresión en 3D puede crear ropa a medida. Varios software de modelado 3D le

permiten crear ropa que se adapte a usted en función de su tipo de cuerpo. Tendrá que transcribir

sus medidas en el software de modelado 3D y luego modelizar lo que tiene en mente.

Las estructuras serán hechas a medida por lo que puede imprimir en plástico rígido o plástico

flexible. Uno de estos dos materiales asociados con el textil convencional le permitirá crear ropa

innovadora y perfectamente adaptada a su tipo de cuerpo.

25
 EL PLÁSTICO FLEXIBLE: NUEVO MATERIAL PARA LA INDUSTRIA TEXTIL

Gracias a nuestros ingenieros de materiales conseguimos imprimir en 3D un nuevo material,

el plástico flexible, uno de los más flexibles del mundo. Este material está diseñado con

tecnología de poliuretano termoplástico, diseñada específicamente por sinterizado selectivo láser

(SLS) con un nivel de Shore 65A que lo hace muy flexible.

Con este nuevo tipo de material, va a reinventar la industria textil mediante la invención de

ropa totalmente impresa en 3D. La flexibilidad del plástico flexible le permite crear prendas con

las formas más inusuales, manteniendo la flexibilidad de la tela.

Hemos trabajado con muchos socios, especialmente con una joven diseñadora que quería

mostrar, a través de su colección, ropa impresa en 3D. Por ello, sustituyó el tejido,

imprimiéndolo en 3D como un nuevo material con el fin de combinar los conocimientos

tradicionales y la tecnología.

KNITERATE Y LA MÁQUINA 3D ESPAÑOLA QUE CREA PRENDAS DE ROPA

Kniterate es una startup española que fue creada por Gerard Rubio y Triambak Saxena, la

propuesta es sencilla: la primera máquina que te ayuda tejer prendas con tan solo presionar un

botón. La idea se basa en las actuales impresoras 3D y sigue fielmente el concepto de lo que

consideramos fabricación aditiva.

Este joven proyecto ha comenzado hace unos días una campaña en la plataforma Kickstarter,

en su primera semana superó la meta fijada, actualmente han alcanzado casi cuatro veces más

que su propuesta inicial de $100.000 ¡Un éxito rotundo! Esta semana hemos hablado con Gerard

de Kniterate para que nos cuenten más fondo sobre su proyecto, su visión y sus planes a futuro.

¿Nos puedes explicar cómo es el proceso que utiliza la máquina para crear?

26
 El proceso es muy similar al de una impresora 3D FDM. La máquina Kniterate funciona con

bobinas de hilo de la misma manera que una impresora 3D funciona con bobinas de filamento,

seleccionas el color y material deseado, introduces el hilo a través de los tensores y el guiahilos y

la máquina está lista para empezar.

Para generar tu diseño puedes hacerlo a través de tus herramientas habituales de diseño 2D

(Photoshop, Illustrator, etc) o mediante la app que estamos desarrollando, donde podrás aparte de

diseñar tus prendas a través de plantillas que te proporcionarán una buena base para crear un

patrón correcto y con facilidad, compartir tu ropa con toda la comunidad a través de una especie

de armario digital.

¿Cómo ves la relación entre la impresió n 3D y la industria textil?

Son dos mundos que pueden compartir mucho o muy poco en función del método de

producción textil que se elija. La mayoría de la ropa que llevamos se confecciona uniendo

distintas partes de tejido que se han cortado previamente de un gran lienzo. Este método genera

mucho residuo ya que gran parte del tejido creado es descartado, mezclando de una forma

bastante ineficiente la fabricación aditiva (tejer el gran lienzo) con la sustractiva (cortar las

piezas de éste). Por lo contrario, si trabajamos directamente con fabricación aditiva como lo hace

la tecnología de Kniterate, podemos crear piezas con la forma final para que tal cual salen de la

máquina puedan ser ensambladas, ahorrando en material y postprocesado, tal y como lo haría

una impresora 3D.

3.2.Aplicación en la Medicina.

A nivel mundial, el aumento de los gastos médicos crecen a un ritmo más acelerado que la

inflación, y los pacientes están asumiendo una mayor participación en los costos y la toma de

27
decisiones médicas. Al adaptarse en forma ágil y acelerar el ritmo de la innovación, usted puede

mejorar la atención de los pacientes y, a la vez, sostener o mejorar la rentabilidad. Nuestras

soluciones de impresión 3D, que incluyen tecnología, materiales, servicios y pericia en la

industria médica, pueden ayudarlo a mejorar los resultados clínicos y el valor económico en cada

eslabón de la cadena de valor de la prestación de la atención de la salud.

3.2.1. Impresión 3D en el Dentista

La contribución de la impresión 3D a la industria dental ha cambiado las reglas del juego,

según el científico Andrew Daewood, ya que antes de que esta tecnología se convirtiera en

noticia, se llevaba usando ya 10 años, para hacer cosas que no podrían realizarse de otro modo.

La impresión 3D aumenta la calidad de las piezas y acelera la producción. Esta tecnología

permite tanto obtener un alineador dental transparente impreso en 3D para el uso diario, como

implantes, fundas dentales, puentes, y una gran variedad de aplicaciones dentales. No sólo eso,

sino que el escaneado y modelado en 3D de los problemas dentales de los pacientes permitiría

incluso el enviar los archivos CAD creados a otros especialistas, lo cual podría aplicarse a la

obtención de segundas opiniones médicas, tal y como se ve en el siguiente vídeo de Stratasys.

28
3.2.2. Huesos impresos en 3D

En primavera de este mismo año, un paciente en EEUU se sometió a una cirugía radical,

en la cual el 75% de su cráneo fue sustituido por un implante impreso en 3D realizado en un

material no solo biocompatible, sino también semejante al hueso. Por otro lado, una mujer de 83

años recibió el año pasado el primer implante de mandíbula de titanio fabricado con una

impresora 3D.

La impresión 3D puede ser también la esperanza de muchos bebés que nacen con

traqueobronquiomalacia, una anomalía congénita que se produce en uno de cada 2100 recién

nacidos y que consiste en una debilidad de las paredes de la tráquea, produciendo colapsos

durante la respiración o cuando tosen, y que frecuentemente se diagnostica erróneamente como

asma. Recientemente, salió a la luz una esperanzadora noticia en un portal de medicina: el caso

de un bebé que, a pesar de vivir con un ventilador mecánico, debía ser resucitado cada día debido

a esta enfermedad. El Instituto de Biología Genómica (IGB por sus siglas en inglés) de la

29
Universidad de Michigan desarrolló una férula impresa en 3D, que fue cosida alrededor del tubo

de traqueotomía de la niña para expandir sus vías respiratorias y ofrecer un soporte al

crecimiento del tejido. Este soporte está fabricado en un material que permitirá su completa

absorción por el sistema respiratorio del bebé en dos o tres años.

3.2.3. Prótesis de una cara hasta un brazo impreso.

Todos los días ocurren accidentes, y nadie está a salvo, puede sucederle a cualquiera. Y

cuando algo así ocurre, no solo debemos pensar en el daño para la salud, sino también en la

cantidad de dinero y tiempo necesario para la recuperación, cuando esta es posible. Muchas

personas necesitan urgentemente distintos tipos de prótesis, pero por desgracia no todos ellos

pueden costeárselas. Gracias a la impresión 3D, la ortopedia avanza hacia una mayor velocidad

30
en los procesos productivos, y la disminución de los costes. Esto es especialmente importante

cuando hablamos de ortopedia infantil, pues las piezas han de ser sustituidas a medida que los

niños crecen, pues se facilita el proceso de creación de estas piezas, a la misma vez que

disminuye el esfuerzo económico para reemplazarlas cuando se necesitan.

3.2.4. Órganos impresos en 3D.

Tal como se lee algo más arriba, la impresión de células de hígado es algo que ya se está

llevando a cabo e investigando para la experimentación con fármacos. Aunque decíamos también

que este objetivo sería planteable a largo plazo, ya van viéndose avances en esa dirección.

El cirujano Anthony Atala mostró en una charla TED de 2011, un experimento en el cual

se imprimía un prototipo de riñón humano, capaz de producir una sustancia semejante a la orina.

El Instituto Wake Forest trabaja de hecho específicamente en la medicina regenerativa, con

diferentes tipos de tejidos: vejiga, cartílago, tráquea, corazón, etc.

31
 En la línea de la impresión de un hígado que mencionábamos, la

compañía Organovo situada en San Diego, ya intenta crear estos órganos en versión miniatura,

con un espesor de solo medio milímetro y 4 milímetros de anchura. Dado que la funcionalidad de

las células hepáticas depende de su disposición, este experimento es importante para, en el

futuro, crear estructuras de tamaños similares al hígado humano, incluidas las redes de vasos

necesarias para nutrirlas.

3.2.5. Imprimiendo células madres.

Las células madre embrionarias son aquellas capaces de mantener su pluripotencial, es

decir, de generar posteriormente las características que las diferenciarán en cualquier otro tipo de

célula (óseas, cerebrales, musculares…).

La impresión 3D ha permitido que un grupo de la Universidad escocesa Heriot Watt

produzca racimos de células madre. El método usado es el de la impresión basada en válvulas,

para mantener estas células en un alto nivel de viabilidad, y producir esferoides de un tamaño

32
uniforme con una precisión adecuada, tal como han publicado en la revista especializada

Biofabrication.

Estos científicos se han interesado particularmente en las células hepáticas, debido a su

importancia en el metabolismo de medicamentos y drogas en el organismo. Actualmente, la

experimentación en el campo farmacéutico se realiza usando células, o directamente animales,

por lo que la capacidad de imprimir y generar tejido tridimensional humano permitirá modelizar

los test farmacéuticos, e incluso, eliminar la experimentación sobre animales.

Por otro lado, también podría ser el futuro de la “medicina personalizada”, aunque los

costes de esto todavía son extremadamente altos, pero se espera que algún día, uno pueda probar

su medicamento de esta forma, antes de tomarlo. Y finalmente, abre la puerta a la “implantación”

in situ de estas células, dentro del propio cuerpo, para evitar los rechazos asociados al trasplante

de órganos, lo cual podría ahorrar numerosos costes en el futuro. Pero hablamos de un futuro

muy lejano, de momento, ya que para conseguir (generar un órgano completo) se necesita

introducir delicadas estructuras vasculares dentro del órgano, para transportar los nutrientes y

eliminar los desechos, para poder garantizar la supervivencia del mismo.

Por supuesto, a la hora de trabajar con células madre embrionarias, se ha de tener en cuenta

el factor ético, y es que para generarlas se han de destruir embriones; por otro lado, una vez

tenemos las células madre, estas pueden ser replicadas en el laboratorio de forma indefinida, lo

cual también genera cuestiones éticas.

Hay otras formas de aproximarse a esta biotecnología, por ejemplo las células llamadas iPS

(induced Pluripotent Stem Cells), que pueden ser generadas sin destruir embriones humanos; se

obtienen desde cualquier célula, como por ejemplo la piel, y se llevan a su estado embrionario,

en el cual no se pueden distinguir de las células madre embrionarias. Pero esa tecnología no está

33
tan madura y por ello se siguen usando las embrionarias, aunque por supuesto, se sigue

investigando en ello para obtener resultados a largo plazo, que no impliquen la destrucción de

embriones.

Otra aplicación de esta tecnología sería introducir, mediante técnicas poco invasivas, como

la laparoscopia, un microextrusor dentro del órgano dañado, de forma que se pudiera regenerar

directamente, incluso dentro del cuerpo.

3.2.6. Nueva piel, gracias a la Impresión 3D

Los injertos de piel llevan ya tiempo formando parte de los tratamientos médicos, siendo a

la vez extremadamente dolorosos, ya que se cogen fragmentos de piel sana para cubrir una zona

dañada del cuerpo. Cuatro estudiantes de la Universidad de Leiden (Holanda) han desarrollado

un proceso, combinando una impresora 3D y la tecnología que mencionábamos antes, de células

madre inducidas (iPS) que permiten crear células madre a partir de células ya diferenciadas.

Dado que las células madres inducidas se desarrollan a partir de las propias células del paciente,

34
se reducirían las respuestas inmunes al nuevo tejido. La importancia de este descubrimiento

radica sobre todo en el tratamiento de heridas de gran extensión, dada la dificultad de encontrar

injertos de piel de ciertos tamaños.

35
 CAPITULO IV

APLICACIÓN DE LAS TECNOLOGIAS DE LA IMPRESIÓN 3D A LA INGENIERIA,

LA CONSTRUCCION Y LOS SERVICIOS.

Desde el pasado año, la Cátedra Sacyr-Tecfutura, de la Escuela Técnica Superior de

Ingenieros de Minas y Energía de la Universidad Politécnica de Madrid, y el Grupo Sacyr están

trabajando conjuntamente en la aplicación de las técnicas de impresión 3D a nuevos sectores con

el objetivo de incorporar esta tecnología a sus áreas de actividad. Dicha investigación, basada en

la estrecha colaboración existente entre Sacyr y la UPM, se ha traducido en la realización, por

parte de Sacyr, de varios proyectos de investigación actualmente en marcha que tienen como

base la aplicación directa de las técnicas de prototipo rápido, además del apoyo por parte de la

Cátedra Tecfutura al proyecto fin de Carrera ‘Construcción de una máquina de control numérico

CNC para prototipado rápido de piezas 3D en diferentes polímeros impresora 3D’.

En la actualidad, cada vez son más numerosas las tecnologías de impresión 3D basadas en

principios tan diferentes como la compactación de polvo en estratos, la inyección de tinta

aglomerante en polvo, la inyección de polímeros o la polimerización de materiales en impresoras

36
láseres en las que, mediante la aplicación de energía, se provoca la solidificación de un

compuesto al entrar en contacto con otro en estado líquido.

37
Imágenes 1, 2, 3. Montaje de la primera impresora.

38
 Sin embargo es en las impresoras de extrusión en caliente, que usan la tecnología ‘Fused

Deposition Modeling’ (FDM) consistente en un potente método de fabricación aditiva, donde

encontramos una mayor versatilidad respecto a su uso y las mayores posibilidades de adaptación.

Si bien es cierto que la tecnología FDM cuenta con algunas limitaciones de tipo geométrico y

con una menor precisión a la hora de elaborar piezas muy complejas (precisión que puede

aumentarse, aunque no indefinidamente, por medio de una minuciosa calibración); se pretende,

mediante la utilización de una impresora de doble extrusor, poder multiplicar sus usos.

Por otro lado, esta impresora permite un gran número de opciones en el ámbito de la

utilización de materiales. Aunque el primer prototipo de impresora empleado cuente con las

limitaciones impuestas por el extrusor y el tamaño de la superficie de impresión (cama caliente o

HotBed), se abren las puertas a la potenciación del prototipo realizando el montaje a mayor

escala, y a la investigación con diferentes materiales sin tener que cambiar de tecnología, lo que

es la antesala de numerosas oportunidades.

Así, hemos encontrado que una vez conocida la tecnología e incorporada al know-how de una

organización, resulta muy sencillo realizar otros modelos de impresora a distinta escala y

empleando extrusores diferentes, pero basados en el mismo planteamiento; todo ello conducido a

poder aplicarla a áreas tan diversas como la prevención de riesgos laborales, la minería, o la

restauración.

Más en detalle, el interés principal que ha supuesto para el Grupo Sacyr trabajar en esta

tecnología ha sido investigar la aplicación de varias ideas innovadoras a las distintas áreas de

actividad del Grupo. A continuación se contemplan tres líneas claves de actuación.

39
 En primer lugar su aplicación a la Prevención de Riesgos Laborales, con el diseño de

prototipos de algunos Equipos de Protección Individual (EPI) especialmente sensibles a la

ergonomía del usuario y adaptados a cada trabajador. La seguridad y salud en el trabajo es un

aspecto fundamental en cualquier actividad que se desempeñe, no obstante, con el empleo de

equipos fabricados con modelos y tallas estándar, el intento de que un aumento en la seguridad

redunde también en la realización de las actividades en situaciones de mayor comodidad no

siempre es un objetivo fácil de lograr.

Tras los primeros prototipos se ha comprobado cómo pueden imprimirse pequeñas piezas

(dedales, punteras) que mejoran significativamente su adaptación al operario, mejorando además

su percepción psicológica sobre el beneficio de los EPI y aumentando la concienciación sobre su

utilización.

En segundo lugar, la aplicación de esta novedosa tecnología a sectores como la minería

permite realizar modelos a escala de una explotación minera, incluyendo cortes, secciones, y

levantamientos a diferentes niveles.

Imagen 4. Representación de una mina.

40
 Imagen 5. Mano ergonómica.

Permite además representar la situación previa y posterior de un determinado entorno, los

taludes formados, las pendientes en cada una de las direcciones, y la evolución de la propia

excavación. También cuenta con un alcance muy amplio, desde el ámbito comercial (pudiendo

mostrar a un posible inversor el avance de una explotación a 2, 5, ó 10 años), como en el ámbito

técnico (visualizando mejor las posibles situaciones críticas que en un modelo tridimensional).

En tercer lugar, otra línea de trabajo que se ha abierto es la reproducción de la impresora

modificando el extrusor y el software de control, en un tercer proyecto en cooperación con la

empresa de restauración del Grupo, Cafestore. Este proyecto está enfocado hacia el estudio de las

múltiples aplicaciones de esta tecnología a la alimentación y, en concreto, a la elaboración de

determinados productos con la forma previa que los clientes hayan podido diseñar.

Para llevar a cabo todos estos proyectos se ha partido de la búsqueda de una impresora de

montaje propio, garantizando así que su funcionamiento pueda ser controlado en todos sus

aspectos desde el comienzo de la investigación. Se valoró la posibilidad de que contase con un

41
gran número de componentes auto-imprimibles que permitiesen el rediseño de la propia máquina

a través de software CAD, que conduzca a la construcción de otras versiones de mayor tamaño o

con diferentes tipos de extrusor.

Esta impresora alcanza temperaturas hasta 300 grados centígrados, suficientes para poder

incorporar materiales muy diversos, tanto los tradicionales ABS o PLA, además de otros más

novedosos, como son el nylon, el filaflex (que permite la ejecución de modelos flexibles) o

incluso materiales que consiguen acabados similares a los de la roca arenisca (empleando

filamentos que tienen componentes áridos en su composición), o la madera (cuya tonalidad varía

con la temperatura de impresión, lo que permite conseguir varios efectos cromáticos en una

misma pieza impresa).

Es preciso hacer especial mención al necesario proceso de calibración de la impresora. Tras la

construcción de la máquina se planteó su uso para algunos dispositivos del proyecto

‘Tecnologías del Hotel del Futuro’ Proyecto Cenit, en el que Sacyr había participado entre 2010-

2013 y que requería de algunos componentes de alto grado de precisión. Dichos elementos

fueron empleados como punto de partida para definir los objetivos del proceso de calibración y

el margen de tolerancia máximo permitido.

Una vez impresas las primeras pruebas se detectaron discrepancias entre modelo y objeto que

paulatinamente se corrigieron hasta llegar a resultados óptimos, lo que hizo necesario establecer

unos parámetros propios para el funcionamiento en función del objeto a imprimir.

42
 Imágenes 6,7. Algunos modelos mecánicos realizados para la calibración y la definición de

tolerancias.

Las últimas novedades, como la incorporación de un sensor palpador que recorre la

plataforma antes de comenzar el prototipado, se han enfocado a mejorar en este campo. Se logra

así corregir de forma automática pequeñas inclinaciones que pudiera haber en la superficie de

impresión. Todo ello está encaminado a lograr una precisión micrométrica, y la amortiguación de

posibles vibraciones durante la impresión.

El software empleado parte de desarrollos Open Source que se han adaptado al proyecto,

permitiendo obtener los resultados óptimos para cada una de las áreas de actuación. En primer

lugar se cuenta con un firmware que permite la impresión de archivos Gcode sobre la base

Arduino de la placa controladora. En este caso, se ha empleado un firmware basado en Marlin y

optimizado para impresoras con ésta tecnología. A la hora de programar el firmware se ha

definido la velocidad con la que nos comunicaremos con la impresora a través del ordenador, así

como los parámetros relativos al termistor, los fines de carrera, y los ejes.

En segundo lugar, es necesaria la instalación de software de control en el PC desde el que se

controlará la impresora con el objetivo de incorporar una primera configuración y realizar las

modificaciones necesarias a partir del mismo. De nuevo, se ha decidido partir de un código libre

43
sobre el que introducir mejoras. Dentro de los existentes hemos encontrado en el software libre

denominado Repetier los mejores resultados.

Este software permite configurar el programa de creación de archivos Gcode y calibrar las

impresiones, manipular la referencia de colocación de los ejes de la impresora, calentar la base o

el extrusor, cambiar la velocidad de la impresión, etc.

Por último, un tercer software es el encargado de la generación del archivo Gcode. El objetivo

es obtener la división de la pieza en diferentes capas superpuestas a partir de un modelo

tridimensional en CAD, para que éste pueda ser impreso. Dentro de las diferentes opciones

existentes, en el proyecto se ha empleado el software libre denominado Cura (procedente de la

combinación de Skeinforge con el complemento Pypy); cuya operativa incluye parámetros para

el calibrado de impresión como son la velocidad, la temperatura de extrusión del material, el

grosor de las capas, la cantidad de material de aporte, etc.

Con este software se puede indicar para cada impresión el grosor de la primera capa,

considerando que ésta debe adherirse a la base que se encontrará a más de 80°C, siendo por tanto

mayor que las siguientes para evitar la existencia de levantamientos en la base. También deben

determinarse otros valores como la retracción de material en la punta antes de desplazarse el

extrusor (Extruder Retraction), la geometría y densidad de relleno en los elementos sólidos (Fill),

estableciendo una mayor o menor resistencia en la pieza con el aporte de una mayor o menor

cantidad de material (Infill Solidity), o realizando la calibración de los ejes.

44
 También permite realizar configuraciones referentes al proceso de impresión, como combinar

varias piezas simultáneamente en una sola impresión, realizar una visualización provisional que

permita evitar desprendimiento de bordes, definir la velocidad de impresión para que sea acorde

a la complejidad de la pieza y al grado de definición que necesitemos en la misma, así como

establecer una temperatura del extrusor y de la base de impresión que serán acordes al material

empleado.

Imagen 8. Montaje de la reconstrucción de una mina, desde la topografía hasta la maqueta final.

45
 CONCLUSIONES

En conclusión, el uso de la impresión en 3D en las ingenierías, se enfoca más al sector de

construcción y maquinarias, ya que en otras ramas como la ingeniería de software o de sistemas

requieren productos abstractos.

Estamos seguros que la aplicación de esta técnica en la construcción puede llegar a ser casi

ilimitada y en la modernización de la maquinaria, así como la mejora de los procesos ya

existentes mediante la fomentación de la creación de nuevas herramientas ya que también, la

impresión en 3D nos facilita la refacción de maquinaria que requiere piezas pequeñas y difíciles

de conseguir, gracias a la versatilidad ofrecida por estas impresoras.

46
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