Liceo de Ciencias y Humanidades

Dpto. Física
Pitrufquén 2018

Guía de estudio
Momento Angular

Se define al momento angular como una magnitud vectorial que señala el estado de
rotación de los cuerpos alrededor de un punto fijo. Esta magnitud física se halla presente
en la mecánica clásica, cuántica y relativista. El momento angular se encuentra medido en
kg.m2/s. dicha medida cumple un rol similar al momento lineal en las traslaciones.

Al girar, un CD tiene momento angular, al igual que las aspas que rotan en un
ventilador. La dirección y sentido del vector momento angular se puede determinar por
medio de la regla de la mano
derecha: el pulgar apunta en la
dirección de L (ó de ω) cuando
los dedos de la mano apuntan en
el sentido de giro. Aquí se
muestran los vectores r y p de un
punto de masa en el borde del
CD y de otro punto de masa casi
en el extremo de las aspas del
ventilador.

Ejemplo
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La inercia rotacional o momento de inercia

Cuando se analiza un movimiento traslacional y rectilíneo se considera a la masa del

objeto como una medida de su inercia. Como ejemplo, si se aplica la misma fuerza a un
camión y luego a un auto, observamos que el auto acelera más que el camión. En este
caso, decimos que el auto cambia su estado de movimiento con mayor facilidad ante la
fuerza aplicada. En términos técnicos, el auto tiene menos inercia que el camión. Por lo
tanto, la masa es una medida de la inercia de un cuerpo y es en este sentido, una medida
de su resistencia al cambio de velocidad. Análogamente, al hacer que un objeto sólido
rote o se mueva en trayectoria curva, se observa una resistencia al cambio del
movimiento rotacional. Esta oposición del objeto al cambio de su rotación se conoce
como inercia rotacional o momento de inercia. En otras palabras, en el movimiento
circular el momento de inercia cumple el mismo rol que la masa juega en el movimiento
rectilíneo.
El momento de inercia lo encontramos en dos tipos posibles de sistemas:

SISTEMAS DE OBJETOS

Se trata de objetos físicos que modelamos como si se tratara de partículas que tienen
toda su masa concentrada en un punto y que giran con la misma velocidad angular a cierta
distancia de un eje de giro. Este es el tipo de sistema que consideramos cuando el eje de
giro no atraviesa el objeto.
Por ejemplo, aunque para nosotros los planetas son enormes cuerpos masivos, su
tamaño en relación al tamaño del Sistema Solar es en la práctica muy pequeño y por esta
razón podemos modelar el movimiento de los planetas como si se tratara de partículas
cuya masa se concentra en un punto. Modelar a los planetas como partículas es una
simplificación física importante, pero podemos lograr una muy buena aproximación a sus
movimientos de esta manera.

Para este tipo de sistema usamos la ecuación, que define el momento de inercia de un
sistema de n partículas como:

Esta ecuación indica que el momento de inercia de un objeto

I mr²
puntual de masa m depende directamente del cuadrado de
su radio de giro r. De esta manera, mientras más alejada
del eje está la masa, más esfuerzo se requiere para hacerla
girar con la misma rapidez angular.

Un gato es deformable,
y por lo tanto, no es un cuerpo rígido.
Cuando cae de espalda realiza contorsiones
en el aire modificando la
inercia rotacional de su cuerpo hasta
alcanzar una posición cómoda y segura
de caída.
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OBJETOS EXTENSOS

Se trata de objetos sólidos y rígidos que giran sobre un eje que atraviesa sus
contornos. Son objetos rígidos aquellos que no experimentan deformaciones. Ejemplos de
objetos extensos en rotación hay muchos a nuestro alrededor. El caso más directo,
aunque tal vez no el más evidente, es la propia rotación de la Tierra alrededor del eje
imaginario que la atraviesa de polo a polo. Si lanzas un martillo al aire o haces girar un
trompo, verás también cuerpos rígidos en rotación.

En un móvil giratorio de bebé

podemos modelar el giro de los
objetos alrededor del eje central
como si se tratara de partículas. Sin
embargo, los objetos también giran
sobre sí mismos, alrededor de un eje
que los atraviesa. En esta rotación no
podemos considerarlos como
partículas, sino como cuerpos
extensos.

Torque
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. Ahora bien, la propiedad de la
fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque de la fuerza.
Entonces, se llama torque de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir
un giro o rotación alrededor de un punto.

El concepto de torque se compone de las tres magnitudes que se muestran en la Figura la

fuerza (F), el radio vector (r), y el ángulo entre vectores.
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Ejemplos de torque:

Si la fuerza y el radio vector son perpendiculares entre sí, entonces se aplica un

torque máximo. Este es el caso cuando se abre una puerta aplicando una fuerza
perpendicular al plano de la puerta. Además, este ejemplo es útil para comprender la
influencia del radio vector en el torque. ¿A qué distancia del eje de rotación de la puerta
conviene aplicar la fuerza para realizar el menor esfuerzo al abrirla?

De acuerdo a nuestra experiencia, mientras más lejos del eje de rotación se

aplica la fuerza, menor es el esfuerzo que implica abrir una puerta. Por eso, en general,
las manillas se colocan en el lado opuesto a las bisagras, para que el módulo del radio
vector sea máximo y, de esta manera, aumentar el torque.