El oscilador forzado

El estado transitorio y su evolución hacia el estado estacionario

La amplitud de una oscilación amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto

tiempo teóricamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la
oscilación es necesario aplicar una fuerza oscilante.

El oscilador forzado, o su equivalente el circuito LRC conectado a una fuente de corriente

alterna es un ejemplo que nos permite estudiar con detalle las soluciones de una ecuación
diferencial de segundo orden. Nos permite diferenciar entre estado transitorio y
estacionario. Comprender el importante fenómeno de la resonancia

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:

La fuerza que ejerce el muelle, -k·x

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad λv y de sentido contrario a ésta
La fuerza oscilante F0·cos(ωf t) de frecuencia angular ωf

La ecuación del movimiento de la partícula es

ma=-kx-λv+F0·cos(ωf t)

Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial que describe las
oscilaciones forzadas

dx F0 k λ

dt m m m

donde ω0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

ωf es la frecuencia angular de la fuerza oscilante de amplitud F
 γ es la constante de amortiguamiento, γ<ω0

La solución general de la ecuación diferencial homogénea tiene la forma

2 2
x1 = (C cos(ω t) + Dsin(ω t)) ⋅ exp(−γ t) ω = √ω − γ
0

Donde los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales

Supondremos inicialmente que ω0≠ωf

Una solución particular de la ecuación diferencial completa tiene la forma

x2=Acos(ωf t)+Bsin(ωf t)

Obtendremos los valores de A y B haciendo que cumpla la ecuación diferencial lineal completa
2 2
F (ω − ω ) 2γωf F
0 f
A = B =
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
m ((ω − ω ) + 4γ ω ) m ((ω − ω ) + 4γ ω )
0 f f 0 f f

La solución general de la ecuación diferencial completa es la suma de la solución general de la

homogénea más la solución particular x=x1+x2.

x = (C cos(ω t) + Dsin(ω t)) exp(−γ t) + A cos(ωf t) + Bsin(ωf t)

El primer término, describe el estado transitorio.

El segundo término, describe el estado
El estado transitorio desaparece
estacionario. al cabo de cierto tiempo
(teóricamente infinito) y
La velocidad vale
depende de las condiciones
iniciales

⎧ −Aωf sin (ωf t) + Bωf cos (ωf t)

⎪
⎪
dx
v = = ⎨ −γ (C cos (ω t) + D sin (ω t)) exp (−γt) +
dt ⎪
⎩
⎪
(−ωC sin (ω t) + ωD cos (ω t)) exp (−γt)

El estado estacionario,
independiente de las condiciones
iniciales y es el que permanece

No hay rozamiento γ=0

Cuando ω0≠ωf
La solución de la ecuación diferencial para las condiciones iniciales: en el instante t=0, la
posición es x0 y la velocidad v0, se escriben.
 F
x = C cos(ω0 t) + D sin(ω0 t) + cos(ωf t)
2 2
m(ω −ω )
0 f

dx F ωf
v = = ω0 (−C sin(ω0 t) + D cos(ω0 t)) − sin(ωf t)
dt 2 2
m(ω −ω )
0 f

⎧ x0 = C +
F .
2 2
m(ω −ω )
t = 0 ⎨ 0 f

⎩
v0 = ω0 D

v0 F
x = x0 cos(ω0 t) + sin(ω0 t) + (cos(ωf t) − cos(ω0 t))
ω0 2 2
m(ω −ω )
0 f

Establecemos los siguientes valores:

Cociente F/m=1
Frecuencia angular propia, w0=100 rad/s y
Frecuencia de la fuerza oscilante, wf=120 rad/s

>> syms t w0 wf F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+w0^2*x=F*cos(wf*t)','x(0)=x0','Dx(0)=v0');
>> x=simplify(x)
x =(w0*(F*cos(t*w0) - F*cos(t*wf)) - v0*w0^2*sin(t*w0) +
v0*wf^2*sin(t*w0))/(w0*wf^2 - w0^3) + x0*cos(t*w0)
>> xx=subs(x,{w0 wf F x0 v0},{100 120 1 0 0});
>> ezplot(xx,[0 0.2*pi])
>> title('Sin rozamiento')
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> grid on

Obtenemos pulsaciones, suma de armónicos de dos frecuencias distintas

Cuando ω0=ωf
Cuando la frecuencia de la fuerza oscilante ωf se hace igual a la frecuencia propia del oscilador
ω0, en el tercer término de la ecuación que nos da la posición x tenemos una ideterminación
del tipo 0/0.

cos(ωf t)−cos(ω0 t) t sin(ω0 t)

lim ( ) =
2 2
ωf →ω0 ω −ω 2ω0
0 f

v0 F t sin(ω0 t)
x = x0 cos(ω0 t) + sin(ω0 t) +
ω0 m 2ω0

>> syms w0 wf t;
>> limit((cos(wf*t)-cos(w0*t))/(w0^2-wf^2),wf,w0)
ans =(t*sin(t*w0))/(2*w0)

O bien, resolvemos de nuevo la ecuación diferencial con ωf=ω0. Establecemos los siguientes
valores:

Coeficiente de rozamiento g=0;

Frecuencia angular propia y de la fuerza oscilante, w0=100 rad/s

>> syms w0 F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+w0^2*x=F*cos(w0*t)','x(0)=x0','Dx(0)=v0');
>> x=simplify(x)
x =x0*cos(t*w0) + (v0*sin(t*w0))/w0 + (F*t*sin(t*w0))/(2*w0)
>> xx=subs(x,{w0 F x0 v0},{100 1 0 0})
xx =(t*sin(100*t))/200
>> ezplot(xx,[0 0.3*pi])
>> title('Sin rozamiento')
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> grid on
La amplitud crece linealmente sin límite

Rozamiento γ<ω0
Si las condiciones iniciales son t=0, x=x0, v=v0.

C = x0 − A

1
D = (v0 + γC − ωf B)
ω

Las condiciones iniciales más sencillas son x=0, y dx/dt=0 en el instante t=0. La partícula de
masa m parte del origen con velocidad inicial nula.
2 2 2 2
F (ω − ω ) F γ (ω + ω )
0 f 0 f
C = − D = −
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
m ((ω − ω ) + 4γ ω ) mω ((ω − ω ) + 4γ ω )
0 f f 0 f f

La posición de la partícula x que experimenta una oscilación forzada en función del tiempo t es
2 2
(ω − ω ) (cos(ωf t) − exp(−γ t) cos(ω t)) +
⎛ 0 f ⎞
F
x = ⎜ 2
ω +ω
2 ⎟
⎜ 0 f ⎟
2
2 2 2 2 2γωf (sin(ωf t) − exp(−γ t)sin(ω t))
m ((ω − ω ) + 4γ ω ) ⎝ 2ωωf ⎠
0 f f

Resolvemos la ecuación diferencial, llamando

Coeficiente de rozamiento, γ (g),

Frecuencia angular propia, ω0 (w0),
Frecuencia angular de la fuerza oscilante, ωf (wf)

y estableciendo el valor de la amplitud de la fuerza oscilante F/m=1.

Cuando ω0≠ωf
Establecemos los siguientes valores:

Coeficiente de rozamiento g=7;

Frecuencia angular propia, w0=100 rad/s y
Frecuencia de la fuerza oscilante, wf=120 rad/s

>> syms wf w0 g F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+2*g*Dx+w0^2*x=F*cos(wf*t)','x(0)=0','Dx(0)=0');
>> xx=subs(x,{g w0 wf F x0 v0},{7 100 120 1 0 0});
>> ezplot(xx,[0 0.3*pi])
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> title('Con rozamiento')
Al cabo de un cierto tiempo (teóricamente infinito) el estado transitorio desaparece y la
amplitud de la oscilación forzada tiende hacia un valor constante.

Cuando ω0=ωf
Establecemos los siguientes valores:

Coeficiente de rozamiento g=7;

Frecuencia angular propia y de la fuerza oscilante, w0=100 rad/s

>> syms w0 g F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+2*g*Dx+w0^2*x=F*cos(w0*t)','x(0)=0','Dx(0)=0');
>> xx=subs(x,{g w0 F x0 v0},{7 100 1 0 0});
>> ezplot(xx,[0 0.3*pi])
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> title('Con rozamiento')
La amplitud de la oscilación crece y tiende hacia un valor límite constante

Actividades
Se introduce

la posición inicial x0, en el control titulado Posición

la velocidad inicial del móvil v0, en el control titulado Velocidad.
la constante de amortiguamiento γ, en el control titulado Amortiguamiento
la amplitud F de la fuerza oscilante, en el control titulado Amplitud
La frecuencia angular ωf de la fuerza oscilante, en el control titulado Frecuencia
la frecuencia angular natural del oscilador ω0=100 rad/s no se puede modificar

Se pulsa en el botón Nuevo.

Se observa la posición del móvil en función del tiempo

Ejemplos de oscilaciones forzadas

La amplitud F de la fuerza oscilante nos permite variar la escala vertical de la representación
gráfica. Si la posición x(t) crece más allá de los límites de la ventana, se reduce el valor de la
amplitud F en el control correspondiente.

La frecuencia propia del oscilador en ω0=100 rad/s, no se puede cambiar, pero se puede variar
la frecuencia de la fuerza oscilante ωf alrededor de dicha frecuencia.

Observar y describir cada una de las representaciones

Dos opciones se presentan para el estudio completo de las oscilaciones forzadas.

1. Condiciones iniciales fijadas de antemano en (x=0, v=0), el móvil se encuentra en el

origen en el instante inicial.
 2. Condiciones iniciales que puede seleccionar el usuario del programa. Se trata de
comprobar que el estado transitorio depende de las condiciones iniciales, pero no el
estado estacionario (el que describe el comportamiento del oscilador, después de un
cierto tiempo, teóricamente infinito. En la práctica, un intervalo de tiempo tanto más
pequeño cuanto mayor sea la constante de amortiguamiento).

Condiciones iniciales fijadas de antemano en (x=0, v=0),

1. Cerca de la resonancia ωf=110 y 90

2. En la resonancia ωf=100
3. Observar pulsos, para ωf=80 y γ=1.

Condiciones iniciales fijadas por el usuario

Con rozamiento (γ=10)

Ejemplos de condiciones iniciales en la resonancia (ωf =100)

x=-5, v=0
x=+5, v=0
x=0, v=+500
x=0, v=-500
Ejemplos de condiciones iniciales en las proximidades de la resonancia (ωf =90)

x=-5, v=0
x=+5, v=0
x=0, v=+500
x=0, v=-500
Sin rozamiento (γ =0)
Ejemplos de condiciones iniciales en la resonancia (ωf =100)

x=1.5, v=0
x=0, v=-50
x=0, v=150
Ejemplos de condiciones iniciales en las proximidades de la resonancia (ωf =90)

x=5, v=0
x=0, v=-10
 Frec. fuerza: 100 Amplitud: 5

Posición: 0 Velocidad: 0

Amortiguamiento: 10 Nuevo ► ||

Solución numérica
Escribimos la ecuación diferencial de segundo orden que describe las oscilaciones forzadas en
forma de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, para resolverlas utilizando la función
ode45 de MATLAB
2
d x dx 2 F0
+ 2γ + ω x = cos (ωf t)
dt2 dt 0 m

dx
⎧ = v
dt
⎨
⎩ dv 2 F0
= −2γv − ω x + cos (ωf t)
dt 0 m

Si a la frecuencia de la fuerza oscilante ωf le damos los valores wf=120 y wf=100 obtenemos

las mismas figuras que resolviendo la ecuación diferencial de forma analítica.

w0=100; %frecuencia angular propia

g=7; %rozamiento, gamma,
wf=100; %frecuencia de la fuerza oscilante (cambiar este valor)
F=1; %F0/m amplitud de la fuerza oscilante
%condiciones iniciales
x0=[0,-0.08]; %posición inicial, x0, velocidad inicial, v0
tf=0.3*pi; %tiempo final
f=@(t,x) [x(2);-2*g*x(2)-w0*w0*x(1)+F*cos(wf*t)];
tspan=[0 tf];
[t,x]=ode45(f,tspan,x0);
plot(t,x(:,1))
 xlabel('t')
ylabel('x');
title('oscilador forzado')

En este ejemplo, ωf=100. Las condiciones iniciales son: x0=0, v0=-0.08. El estado transitorio
cambia, pero no lo hace la amplitud constante de la oscilación que se establece al cabo de un
cierto tiempo (teóricamente infinito)