Análisis de vibración forzada

Las ecuaciones de movimiento de un sistema general de dos grados de libertad sometido a

fuerzas externas se escriben como

m12    c12   
.. .
 m11  x1   c11  x1   k11 k12   x1   F1 
m       
 12 m22   ..  c12 c22   .   k12 k22   x2   F2 
 x2   x2 

Se ve que las ecuaciones (5.1) y (5.2) son casos especiales de la ecuación (5.27), con m11=m1,
m22 =m2 y m12=0. Consideremos que las fuerzas externas sean armónicas:

donde W es la frecuencia forzada. Podemos escribir las soluciones de estado estable como

donde X1 y X2 son, por lo general, cantidades complejas que dependen de W y los parámetros
del sistema. La sustitución de las ecuaciones (5.28) y (5.29) en la ecuación (5.27) conduce a
   w2 m11  iwc11  k11   w m
2
 iwc12  k12    x1   F1 
     
12

  w2 m12  iwc12  k12   w m

2
 iwc22  k22    x2   F2 
 22

Como en la sección 3.5, definimos la impedancia mecánica Zsa (iv) como

Y escribimos la ecuación (5.30) como

Donde

La ecuación (5.32) se puede resolver para obtener

donde la inversa de la matriz de impedancia está dada por

Las ecuaciones (5.33) y (5.34) conducen a la solución

Si sustituimos la ecuación (5.35) en la ecuación (5.29) podemos hallar la solución completa,
x1(t)y x2(t).
El análisis de un sistema de dos grados de libertad utilizado como amortiguador de vibración se
ha proporcionado en la sección 8.11. La referencia [5.4] se ocupa de la respuesta de impacto
de un sistema de dos grados de libertad, mientras que la referencia [5.5] considera la respuesta
de estado estable bajo excitación armónica.
Sistemas semidefinidos
Los sistemas semidefinidos también se conocen como sistemas no restringidos o degenerados. En
la figura 5.17 se muestran dos ejemplos de tales sistemas. Se puede considerar que la
configuración
que aparece en la figura 5.17(a) representa dos carros de ferrocarril de masas m1 y m2 con un
resorte
de acoplamiento k. Supongamos que la configuración que aparece en la figura 5.17(c)
representa dos
rotores de momentos de inercia de masa J1 y J2 conectados por una flecha de rigidez torsional
kt.
En un ferrocarril, los carros se pueden modelar como masas concentradas y el acoplamiento
entre los carros como resortes. Un tren que rueda por la vía se puede considerar como un
sistema
que tiene un cuerpo rígido, con movimiento traslacional no restringido. Al mismo tiempo, los
carros
pueden vibrar uno con respecto del otro. La presencia de un grado de libertad no restringido en

la ecuación de movimiento cambia el análisis. La matriz de rigidez de un sistema no restringido

será
singular. Una de las frecuencias naturales de un sistema de dos grados de libertad no
restringido
será cero. Para un sistema como ese, el movimiento se compone de traslación y vibración.
El análisis de sistemas no restringidos se presenta considerando el sistema que se muestra en
la
figura 5.17(a). La ecuación de movimiento del sistema se escribe como (figura 5.17b):