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VECTORES EN EL ESPACIO

DEF.- Se llama vector fijo de extremos A y B al segmento orientado AB , y se representa


por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Todo vector fijo queda caracterizado por {


|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

Dos vectores fijos se dice que son equivalentes, iguales o equipotentes si y solo si tienen
la misma dirección, sentido y módulo ; o sea :

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

La relación es una relación de equivalencia, ya que tiene las propiedades :

 REFLEXIVA : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗


 SIMÉTRICA : si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 TRANSITIVA : { ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Se llama CLASE DE EQUIVALENCIA DEL VECTOR ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y se representa por [ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] a :
, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗- {⃗⃗⃗⃗⃗ ⁄ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ } =
Cada clase de equivalencia se denomina vector libre y se representa por ⃗

Representamos por * +
En definimos dos operaciones :

SUMA : ⃗ ⃗⃗⃗ que es la diagonal del paralelogramo que se puede formar con esos
vectores
 Es una operación interna
 Conmutativa ⃗⃗ ⃗⃗
 Asociativa : ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
 Existe elemento neutro ⃗
 Existe elemento simétrico ( “opuesto”) ⃗⃗⃗ ; ( tiene la misma dirección y
módulo, solo cambia el sentido )

PRODUCTO POR ESCALARES :



⃗ {
| | |⃗ |

 Es una operación externa


 Distributiva con respeto a la suma de vectores α ( ⃗⃗ ) ⃗⃗
 Distributiva con respeto a la suma de escalares : ( )
 ( ) ( )= ( )

Por tener esas propiedades, ( ) tiene estructura de espacio vectorial real de


dimensión 3.

Sea *( )⁄ +

En definimos dos operaciones :

SUMA: ( x , y, z ) + ( a ,b ,c ) = ( x+a ,y+b , z+c )

 Es una operación interna


 Conmutativa : ( x, y ,z ) + ( a ,b ,c ) = ( a ,b ,c ) + ( x ,y ,z )
 Asociativa : [ ( x ,y, z) +(a, b, c )] + (p, q , r ) = ( x, y, z )+ [ ( a, b, c) +( p , q, r ) ]
 Existe elemento neutro (0, 0 ,0 )
 Existe elemento simétrico : ( ) ( )

PRODUCTO POR ESCALARES : ( ) ( )

 Es una operación externa


 Distributiva con respecto a la suma de elementos de :
,( ) ( )- ( ) ( )
 Distributiva con respecto a la suma de escalares :
( ) ( ) ( ) ( )
 ( ) ( ) , ( )- , ( )-
 ( ) ( )

Por lo tanto, ( ) tiene estructura de espacio vectorial real de dimensión 3.

DEF.- * ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + es una BASE de {


cualquier vector de se puede escribir como combinación líneal de ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , o sea

⃗⃗⃗ , ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ de forma única.

Eses números se llaman COORDENADAS del vector en la base β , luego


identificamos el vector con sus coordenadas, es decir ( )

Así como en el plano ,dos vectores NO paralelos formaban una base, en el espacio tres
vectores NO coplanarios ( es decir, que no estén contenidos en el mismo plano) forman base.
β es una BASE NORMAL |⃗⃗⃗⃗ |

β es una BASE ORTOGONAL ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ {

β es una BASE ORTONORMAL ( “ canónica “) si es normal y ortogonal.

COORDENADAS DE UN VECTOR DADO POR DOS PUNTOS A( ) y B( )

⃗⃗⃗⃗⃗ ( )

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES


DEF.- El producto escalar de dos vectores ⃗⃗ se define como :⃗ ⃗⃗⃗ |⃗ | |⃗⃗⃗ | ;
siendo α el ángulo que forman los dos vectores. ( fijarse que el producto escalar es un
número real, NO un vector ). El ángulo se toma el menor posible.

 El producto escalar está bien definido, es decir, no depende de los representantes


elegidos.
 Si hacemos | | | | | | | | √

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR :


El producto escalar de dos vectores es igual al producto del módulo de uno de ellos por la
proyección del otro vector sobre él.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR:

 Conmutativa : ⃗⃗ ⃗⃗ ;
 Distributiva con respecto a la suma de vectores : ( ⃗⃗ ⃗⃗ ) ⃗⃗
 ( ) ⃗⃗ ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )

 Condición de perpendicularidad : ⃗⃗ { ⃗⃗
⃗⃗
EXPRESIÓN ANÁLITICA DEL PRODUCTO ESCALAR .

Sean ⃗⃗⃗ ⃗ + ⃗ ⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ; luego :

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ + ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗


⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

Que si la base es la canónica ( ortonormal ) , queda :

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Analogamente, el módulo de un vector : | ⃗⃗⃗ | √⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ que en la base canónica queda :

|⃗⃗⃗⃗ | √
⃗⃗⃗ ⃗⃗
Y el ángulo que forman dos vectores : |⃗⃗⃗ | |⃗⃗⃗⃗ |

PRODUCTO VECTORIAL
Se define el producto vectorial de dos vectores ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ y se representa por ⃗⃗⃗ ⋀ ⃗⃗⃗⃗⃗ como
un vector que tiene :

 Dirección : es perpendicular a ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗


 Sentido : regla del sacacorchos
 Módulo : |⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | |⃗⃗⃗ ||⃗⃗⃗⃗ | ; siendo el ángulo que forman los dos
vectores

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL MÓDULO DEL PRODUCTO VECTORIAL

|⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | |⃗⃗⃗ ||⃗⃗⃗⃗ | = |⃗⃗⃗⃗ | área del paralelogramo que forman los dos vectores.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

 Anticonmutativa : ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗


 Distributiva respecto a la suma de vectores : ⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗
 ( ⃗⃗ ) ⃗⃗⃗ (⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) ⃗⃗ ( ⃗⃗⃗⃗ )
 ⃗⃗ ⃗

EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO VECTORIAL

⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ; y ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ; luego el producto vectorial :

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ (⃗ ⃗) (⃗ ⃗) (⃗ ⃗⃗⃗ ) (⃗ ⃗⃗⃗⃗) (⃗ ⃗)


(⃗ ⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗ ⃗ ) ( ⃗⃗⃗ ⃗ ) ( ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ )

Y como ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ y ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ; ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ; ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ; ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ quedaría :

⃗ ⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | |

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES


Se define el producto mixto de tres vectores y se representa por ,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ -

,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - ⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) | |

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO MIXTO.

El producto mixto de tres vectores coincide con el volumen del paralelepípedo que se puede
formar con los tres vectores

,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - = (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗ |⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ||⃗⃗ | |⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ |


Si es un tetraedro

PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO.

Como el producto mixto coincide con un determinante, tendrá todas las propiedades de estos.

 Distributiva respeto a la suma de vectores :[⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ] [⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ] [⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ]


 , ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - ,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - ,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - ,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ -
 ,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - ,⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ -
 ,⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ - si algún vector es 0 o son coplanarios.