DRONE � ISTILAH UMUM

DRONE / UAV : Singatanya adalah Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV, adalah
pesawat yang diterbagkan tanpa awak atau unmanned.
MULTIROTOR : Adalah rotor/ atau dinamo pengerak dari motor yang jumlahnya multi
atau lebih dari satu yang biasa dipakai untuk mengerakan drone itu sendiri
www.herrytjiang.com
GPS : adalah kependekan dari Global Positioning System, merupakan system navigasi
berbasis satelit yang dikembangkan oleh Departemen Pertahanan Amerika, Jumlahnya
sudah ribuan dan tergantung dari kegunaan masing masing dari satelit tesebut ,
secara singkat GPS ini dipakai untuk menunjukan posisi dari alat yang kita pakai
GLONAS : Global Navigation Satellite System (GLONASS) adalah sistem navigasi
satelit yang dioperasikan dan digunakan oleh Rusia. Pada dasarnya GPS dan GLONAS
sama sebagai alat navigasi atau pendeteksi posisi.
SATELIT : Jumlah satelit yang terlihat pada device pengotrol yang jumlahnya
menunjukan berapa satelit yang melakukan kuncian pada drone yang berhubungan dengan
system GPS
IMU : An inertial measurement unit (IMU), adalah alat pengkukur dan penginformasi
tetang kekuatan medan magnet mengatur posisi drone agar stabil, didalam IMU ini
berisi accelerometers dan gyroscopes . IMU ini merupakan komponen utama dari
drone , UAC . Informasi yang di dapat IMU akan menginformasikan posisi drone.
www.herrytjiang.com
CALIBRASI COMPAS : Kalibrasi kompas yang merupakan prosedur untuk safety setiap
drone , prosedurnya memiliki cara masing masing, tujuannya untuk mendapatkan posisi
yang benar sehingga drone bisa menyamakan pergerakan dari rc dan menjalankan
perintah dengan benar seperti perintah RTH dll
RTH : Return to Home , adalah feature di drone yang memungkinkan drone kembali ke
pangkalan atau ke HOME yang telah di setting dari awal . www.herrytjiang.com
PILOT DRONE : Orang yang mengedalikan drone dari jarak jauh disebu Pilot drone
SAFETY PROSEDUR : prosedur aman yang harus dilakukan sewaktu menerbangkan drone.
FIRS PERSON VIEW (FPV) : sudut pandang kamera yang bisa dirubah sesuai keinginan
biasa di drone terlihat seperti naik pesawat atau helicopter yang bisa di setting
sesuai kebutuhan.
RTF (Ready to fly) : posisi dimana drone sudah siap untuk diterbangkan
ESC ( Electronic Speed Controller ) : alat yang digunakan sebagai pengatur
kecepatan drone.
FC (Flight controller ) : adalah pengotrol dari drone untuk bisa bergerak sesuai
dengan perintah.
VPS : singakatan dari Vision positioning system adalah sistem sensor untuk mengukur
ketinggian atau posisi dari drone tersebut
FPV ( First person view ) : Pandangan dari pilot adalah feature yang memperlihatkan
kita sebagai pilot melihatnya langsung atau sudut pandang orang pertama. Biasa
feature ini dipakai dengan google / kacatamata khusus untuk melihat secara langsung

BAGIAN DARI DRONE

PROPELLER / Prop : Adalah baling baling yang dipakai untuk memberikan daya angkat
pada drone, pengendali arah, dan penyeimbang, jumlah dari propeller tersebut
bervariasi ada yang yang jumlahnya 2, 3, 4, 8 dan seteterusnya
RC : Remote contorol yang dipakai untuk menggerkan drone dari jarak jauh biasa di
drone RC ini dipasangkan dengan device seperti smartpone, tablet , komputer yang
dipakai untuk visualisasi dari drone itu sendiri dan memantau pergerakannya dari
jarak jauh
GIMBAL : Adalah system penstabil dari camera , juga sebagai penghubung antara drone
dan camera bentuknya masing masing berbeda tetapi memiliki kegunaan yang sama yaitu
membuat stabil pengambilan foto atau video dengan menggunakan drone sehingga
guncangan dari drone, dan angin tidak membuat foto mejadi goyang atau blur.
CAMERA : camera yang dipkakai untuk menampilkan image yang dipakai untuk melihat,
memotret, melakukan recording video
LANDING SKID : kaki drone yang dipakai untuk melakukan pendaratan, bentuknya
bermacam macam dan terkadang bisa digerakan naik dan turun sesuai kebutuhan
www.herrytjiang.com
SHOCK ABSORBER : peredam getaran yang dipakai di drone untuk membantu memberikan
keseimbagan camera sehingga teteap lurus dan stabil , tidak semuanya drone memiliki
ini tetapi didalam gimbal sudah ada fungsi ini.
ROTOR : dinamo pengerak dari propeller dan jumlahnya tergantung dari jenis drone
itu sendiri, besaran rotornya juga tergantung dari besar kecilnya drone

ARAH DAN GERAKAN DRONE

3 AXIS : Drone dapat digerakan ke tiga titik sumbu , dengan drone quadcopter Drone
dapat digerakan ke depan, kekiri keanan, dan berputar atau pada sumbu x , y , z
atau sering disebut gerakan Pitch , Roll, Yaw .
PITCH : gerakan drone untuk maju dan mundur pergerakanya bisa dengan memajukan stik
ke depan dan kebelakang sesuai dengan setting rc yang kita lakukan
ROLL :gerakan drone untuk kekanan atau kekiri pergerakannya bisa dnegan mengerakan
kekanan dan kekiri dari rc yang ada.
YAW : gerakan drone untuk berputar dari kiri atau dari kanan dan pergerakannya juga
dikendalikan dengan RC yang sama gerakannya dengan roll tetapi beda stik.
THROTTLE : Pengendali dari motor / rotor dari drone tersebut bisa juga disebut
stik , biasa kita sebutnya throttle down artinya drone diarahkan kebawah. Naik
menggunakan throttle up (arahkan stik ketas)
AUTO TAKE OFF & LANDING : Drone bisa diterbangkan secara langsung hanya dengan
memencet tombol dan drone akan take off secara automatic begitu pula dengan
landingnya www.herrytjiang.com
HOVERING : posisi drone dalam keadaan melayang diudara yang biasa dipakai untuk
checking drone.
TRIM : tombol atau dial yang dipakai untuk menyeimbangkan dan menjaga kestabilan
drone, biasa dipakai di heli rc sedangkan di drone sudah diatur oleh IMU yang
melakukan checking sehingga drone tetap stabil diudara.
ALERION : adalah istilah untuk mengerakan stik kekanan atau kekiri sama dengan roll
bisa juga disebut ALERION adalah melakukan test kekanan dan kekiri
ELEVATOR : adalah istilah untuk mengerakan stik ke depan dan kebelang atau sama
dengan pitch contol bisa juga disebut elevator adalah gerakan melakukan test maju
kedepan dan kebelakang
FIGURE 8 : Drone terbang membentuk arah atau bentuk angka 8

MODE

DJI MODE
(mode di drone bermerk dji)

P-MODE : Position mode, mode dimana GPS dari drone melakukan kuncian ke drone
sehingga drone bisa bergerak sesuai dngan perintah, tidak terkendala oleh angin ,
jarak dari tanah.
A- MODE : ATTITUDE Mode . Altitude mode dimana drone hanya mengeunci jarak
ketinggian dari drone tetapi pergerakan kekanan kiri terpengaruh oleh angin , mode
ini dipakai jika mode P tidak berfungsi
F -MODE: Feature mode , mode yang ada di drone dimana terdapat fungsi fungsi
otomatis / auto pilot yang diberikan oleh dji tersebut seperti mode POI, Follow me,
HOME lock dll
S � MODE: Sport mode yang memungkinkan drone bisa terbang melebihi dari kecepatan
yang ada atau dipakai pada posisi P mode , jadi dengan menggunakan S-mode kecepatan
drone bisa ditambah
Altitude : Ketinggian dari drone biasa digunakan satuan meter dan feet
MODE UMUM

CAMERA DAN VIDEO

FOV (FIELD OF VIEW) : sudut pandang dari camera drone , berapa luaskah dan dihitung
dalam derajat contoh FOV 94 derajat artinya lensa camera bisa mencover sekitar 94
derajat
LIVE VIEW : feature yang memungkinkan apa yang dilihat oleh drone bisa terlihat
langsung dan dilihat oleh orang banyak dengan media seperti tv , youtube, facebook,
dll
f stop : Besaran bukaan lensa yang dimiliki oleh camera www.herrytjiang.com
Shutter speed : kecepatan yang bisa digunakan untuk memotret dan mengambil video
ISO : tingkat sensifitas dari sensor yang diukur dengan ISO 100 � 3200 tergantung
dengan jenis drone dan cameranya
Brust shooting : Feature camera yang memungkinkan camera untuk memtoret lebih dari
satu kali foto yang dihitung dengan per second seperti 6/s , artinya 6 frame yang
bisa diambil dalam satu detik
AEB : Auto Exposure brackting feature dari camera yang memungkinkan memotret dengan
perbedaan exposure yaitu gelap , terang, correct / benar

JENIS JENIS DRONE

DRONE / UAV adalah pesawat tanpa awak yang dalam hal ini dibagi menjadi berapa
banyak baling baling yang mengerakkannya jadi bisa disebut sebagai berikut

2 copter : baling balingnya berjumlah dua

3 copter / tricopter : baling balingnya berjumlah tiga
4 copter / quadcopter : baling balingnya ada 4
6 copter / Hexa copter : baling balingnya ada 6
8 copter / Octa copter : baling baling drone ada 8
ISTILAH DRONE LAINNYA

LAUNCHING PAD : ladasan buat drone untuk terbang seperti landasan helicopter tetapi
bentuknya kecil
PESAWAT LATIH : pesawat / DRONE yang digunakan untuk melakukan training, biasa
sudah di setting lebih aman dan mudah dikendalikan oleh pilot yang baru
NO FLY ZONE : Drone tidak diperbolehkan terbang disini , dan sudah di proteksi
sehingga mesinpun tidak akan hidup
RESTRICTED ALTITUDE FLIGHT ZONE : Drone hanya diperbolehkan terbang dalam
ketinggian tertentu
WARNING ZONE : Biasa akan muncul jika kita mendekati daerah restricted atau no fly
zone
FREE ZONE : daerah bebas terbang , terbang dengan kondisi aman juga tentunya