D INAMIKA SISTEM
LUCIA DIAWATI
Lab. Perencanaan & Optimasi Sistem Industri
Departemen Teknik Industri
Fakultas Teknologi Industri
A. Systems Thinking
B. System Dynamics
3. Menterjemahkan struktur sistem relevan ke dalam CLD (causal loo diagram) dan formulasi model.
Sasaran spesifik:
Sistem:
• Secara umum, kumpulan elemen yang saling berinteraksi yang berfungsi bersama untuk
mencapai tujuan tertentu.
• Dalam DS, feedback (umpan-balik) merupakan deskriptor pembeda.
Karakteristik masalah dinamis:
• Mengandung kuantitas yang berubah sepanjang waktu
• Variabilitas dapat dideskripsikan secara kausal.
• Dampak kausal yang penting tercakup di dalam suatu sistem tertutup dari loop umpan
balik.
Business Compare/
Model Model
• Model Konseptual Evaluate
• Model Matematis
• Pengujian Model
Analyze
• Formulasi Masalah
MPS – LD SEM 1-2017/2018 Analyze • Idetifikasi Sistem Relevan 8
3. METODOLOGI DINAMIKA SISTEM
Sejarah Perkembangan Dinamika Sistem:
Sejarah Perkembangan
Cybernetics (Wiener, 1948): the study of how biological, engineering, social, and
economic systems are controlled and regulated.
Industrial Dynamics (Forrester, 1961): applied principles of cybernetics to
industrial systems.
System Dynamics: Forrester’s work has been broadened to include other social
and economic systems.
Relying on computer, System Dynamics provides a framework in which to apply
the idea of systems theory to social and economic problems.
Feedback system:
1. Sistem yang dijadikan model harus sistem tertutup, meski sistem tidak sungguh-sungguh
tertutup karena feedback loop tidak dapat melintasi batasan sistem. Sistem dapat
dipertimbangkan sebagai sistem tertutup.
2. Ada dua umpan balik dalam sistem, yakni positif dan negatif.
3. Adanya variabel STATE dan RATE (STATE: kondisi atau akumulasi dari sistem pada
waktu tertentu; RATE: aliran yang mengatur kuantitas dalam state).
4. RATE mengontrol kebijakan, artinya perilaku sistem hanya dikontrol oleh RATE.
Rate (Inflow)
Metafora Hidrolika:
Flow
Stok
Rate (Outflow)
Stock-Flow Diagram:
t
Persamaan Integral: Stock t = Inflow s −Outflow(s) ds+Stock (t0 )
t0
d(Stock)
Persamaan Diferensial: =Net Change Rate=Inflow t −Outflow(t)
dt
MPS – LD SEM 1-2017/2018 13
3. METODOLOGI DINAMIKA SISTEM
Contoh CLD:
Desired Water
Level Faucet
Position
Perceived
Gap
Water
Flow
Current
Water
Level
I1 O1 Output:
O1
I2 Auxilliary: O2 Tidak ada aliran
(anah panah) yang
O2
keluar dari output
I3 O3
O3
MPS – LD SEM 1-2017/2018 18
5. NOTASI DALAM DINAMIKA SISTEM
1
1
1
1: 200.00 1 1: 700.00
1: 500.00
1 1
1
1 1
1
1: 50.00 1: 0.00 1
1: 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 0.00 7.50 15.00 22.50 30.00
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00
Graph 1 (Untitled) Time 9:29 PM Tue, Nov 14, 2000 Graph 1 (Untitled) Time 10:18 PM Tue, Nov 14, 2000
Graph 1 (Untitled) Time 7:00 PM Tue, Nov 14, 2000
1 1
1 1 1
1
1 1: 5.00
1: 100.00 1: 0.00 2: 0.00 2 2
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 0.00 1.88 3.75 5.62 7.50
Graph 1 (Untitled) Time 9:18 PM Tue, Nov 14, 2000 Graph 1 (Untitled) Time 10:05 PM Tue, Nov 14, 2000 Graph 1 (Untitled) Time 10:29 PM Tue, Nov 14, 2000
SFD:
System Level
Inflow
System Level
Corrective Action
SFD:
Discrepancy
-4
50 -8
40
-10
30
-12
20
10 -14
0 -16
Coffee cooling 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
dT
stock flow diagram COFFEE (Coffee Temp) ROOM (Room Temp) CHNG (Cooling Rate)
Perception
MPS – LDRate
SEM 1-2017/2018 Oscillation Family of Time Paths 26
of change Goal
5. PERILAKU DASAR SISTEM
d. S-shaped Growth Perilaku yang disebabkan adanya keterbatasan sumberdaya yang diperlukan untuk pertumbuhan.
Struktur Sistem:
1: System Level
1: 1000.00
1
1: 500.00
System Level
SFD: Net Increase Rate
1
1: 0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Resource Adequacy
S-shaped Growth of Time Paths
Normal Growth Rate Carrying Capacity
1: System Level
1: 1400.00
1
1
System Level
SFD: Net Increase Rate
1: 700.00
1: 0.00 1
Resource Adequacy 0.00 7.50 15.00 22.50 30.00
Graph 1 (Untitled) Time 10:18 PM Tue, Nov 14, 2000
Delayed Resource Effect
SFD:
1: System Level 2: Carrying Capacity
Consumption rate
1: 55.00 2
2: 1000.00
1
Carrying Capacity
1
1
1: 5.00
2: 0.00 2 2
0.00 1.88 3.75 5.62 7.50
Tugas
Diskusikan dan atasi
masalah berikut.
a. Fenomena apa yang
diperlihatkan oleh
diagram loop ini?
b. Apakah fenomena
tersebut telah sesuai
dengan keadaan riel?
c. Berdasarkan loop
tersebut, apa saran
saudara untuk
mengurangi volume lalu
lintas? Berikan gambaran
dampak saran saudara
secara numerik.
DELAY
Persamaan outflow:
Atau:
Rate Level
Rate Level
Rate Level
a. Analisis input
b. Verifikasi dan validasi model
Termasuk analisis hubungan variabel (faktor) banyak model tidak
standar / baku.
c. Analisis Output (kinerja / perilaku)
d. Perancangan Kebijakan
• Bias: U M
X m Xd 2
MSE
U M U S U C 1
• Unequal Variation:
s m s d 2
U S
MSE
21 r s m s d
• Unequal Covariation: UC
MSE
Koefisien Korelasi :
1
r
Xd X d Xm X m
n sd sm
1
Rata - rata : X X
n
Deviasi Standar : s
1
n
X X
2
1
Mean Square of Error : MSE
m d
X X 2
n
MPS – LD SEM 1-2017/2018 46
7. PENGUJIAN
b. Uji Model pada Kondisi Ekstrem
Mengevaluasi perilaku model dalam kondisi ekstrem.
Dalam kondisi ekstrim, model harus mampu menunjukkan robustness-nya, dimana perilaku
model mengikuti perilaku alami suatu kejadian.
80000 140,000
70000 120,000
60000
100,000
50000
80,000
40000
60,000
30000
40,000
20000 ACTUAL
Actual
SIMULATION
10000 Simulation 20,000
0 0
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
System Thinking:
ESSENCES Holism
Intercon-
nectiveness
SYSTEM THINKING
ARCHETYPES
Archetype: pola perilaku yang muncul berulang kali; terjadi dalam berbagai disiplin – biologi, psikologi, terapi
keluarga, ekonomi, bidang politik, ekologi dan manajemen
• Memberikan titik pengungkit, titik waktu intervensi dimana perubahan subtansial dapat dilakukan.
• Mencakup satu atau lebih struktur dasar (reinforcing and balancing feedback loop).
• Sejumlah ARCHETYPES sistem telah diidentifikasi.
• Building blocks semua archetypes adalah: reinforcing processes, balancing processes, delays.
Permasalahannya:
• Bagaimana kita mengenalinya?
• Bagaimana kita menggambarkannya?
• Bagaimana kita memformulasikan cara mengatasinya?
Contoh:
Perilaku sistem:
Perilaku sistem:
Sterman, John D. (2000). Business Dynamics: Systems thinking and modeling for a complex world,
McGraw-Hill, 2000.
Fishwick (1995). Simulation Model Design and Execution, Prentice-Hall.
Senge, Peter M. (1990). The Fifth Discipline, The Art and Practice of The Learning Organization,,
Currency Doubleday, New York.
Berbagai artikel.