Introducción al control automático

1. Definición del control automático

Es una rama de la ingeniería que se ocupa del control de un proceso en un estado determinado;
por ejemplo, mantener la temperatura de una calefacción, el rumbo de un avión o la velocidad de
un automóvil en un valor establecido.

Entendemos por control automático el mantenimiento de un valor deseado dentro de un

intervalo, su funcionamiento se basa en medir el valor deseado y compararlo con el intervalo de
valores aceptables utilizando la diferencia para proceder a reducirla. Por esto el control
automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana. Un
ejemplo de control automático es un termostato de calefacción.

2. Buscar el Control Automático hacia los procesos

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una velocidad
vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda revolución industrial.
El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos tiene como origen la evolución
y tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.

3. Características que tienen los sistemas de control automático

 Señal de corriente de entrada
 Señal de corriente de salida
 Variable manipulada
 Variable controlada
 Conversión
 Variaciones externas
 Fuente de energía
 Retroalimentación
4. Tipos de sistema en control
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal
de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan
por:
 Sencillos y de fáciles conceptos.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Es afectado por las perturbaciones.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado:
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Sus
características son:
 Complejos, pero amplios parámetros.
 La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.
  Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.
 Más estable a perturbaciones y variaciones internas.
5. Los elementos que forman parte del control automático
Se encuentran todos aquellos que tienen la particularidad de ser automáticos, es decir el sistema
va a actuar independiente del operario, el cual solo dará un valor de referencia. Este valor será el
que se desea alcanzar y mantener.
Tenemos cuatro elementos que conforman el sistema de control.
Controlador: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, para luego
actuar a fin de corregir errores de la comparación, los controladores pueden ser de tipo manual,
neumático y electrónico.
Actuador: Es conocido como elemento final de control, sirve para regular la variable de control y
ejecutar una acción. Estos pueden ser tres tipos:
Actuadores eléctricos
Actuadores neumático
Actuadores hidráulicos
Procesos: Se refiere al equipo que va a ser automatizado y tiene como características dinámicas
las siguientes variables de proceso: Inercia, Resistencia y Capacidad, Atraso de transporte.
Sensor: Es un elemento medición de parámetros o variables del proceso. los sensores pueden ser
usados también como indicadores, para transformar la señal medida en señal eléctrica.
Sensores de contacto
Sensores de no contacto
Sensores digitales
Sensores analógicos
Sensores mecánicos
6. Antecedentes e historia del control automático
Fue Maxwell quien primero proporcionaría un análisis matemático riguroso de los sistemas de
control realimentados, en 1868.
APARECION DE LOS MODELOS MATEMATICOS
En el año 1624 holandés C. Drebbel desarrolla un sistema de control automático para la
temperatura de un horno, en 1777 Bonnemain, el primer regulador de temperatura apto para uso
industrial.
• Reguladores de presión
En el año 1681, D. Papin inventó una válvula de seguridad para una olla a presión y en el año 1707,
la utilizó para regular la presión en su máquina a vapor.

A partir de allí pasó a ser un dispositivo común en las máquinas a vapor.

• Reguladores de nivel
En el año 1700 los reguladores de nivel para líquidos se necesitaron en dos áreas principales
En la caldera de una máquina a vapor
En la distribución domiciliaria de agua.
En el año 1775 se patentó la primera válvula reguladora a bola para uso en inodoros.
El primer uso de la válvula reguladora a flotante fue en una caldera a vapor.
El progreso de la teoría de control automático está fuertemente relacionado con los problemas
que necesitaron ser resueltos en diferentes épocas de la historia del hombre.
Puede decirse que los acontecimientos más importantes que ocasionaron la evolución de la teoría
de control fueron los siguientes:
1. La preocupación de los griegos y los árabes por medir el tiempo. Este período
abarca desde el año 300 AC al año 1200 DC.
2. La Revolución Industrial en Europa. Aunque ésta tuvo lugar en el tercer cuarto
del siglo XVIII, sus raíces se remontan al año 1600.
3. El auge de los sistemas de comunicación y las dos Guerras Mundiales. Este
período está comprendido entre los años 1910 y 1945.
4. El principio de la era espacial y digital, en 1957.
7. Campo de aplicación del control automático
La ingeniería de control es una ciencia interdisciplinar relacionada con muchos otros campos,
principalmente las matemáticas y la informática. Las aplicaciones son de lo más variado: desde
tecnología de fabricación, instrumentación médica, Subestación eléctrica, ingeniería de procesos,
robótica hasta economía y sociología. Aplicaciones típicas son, por ejemplo, el piloto automático
de aviones y barcos y el ABS de los automóviles. En la biología se pueden encontrar también
sistemas de control realimentados, como por ejemplo el habla humana, donde el oído recoge la
propia voz para regularla.
El control de temperatura en una habitación es un ejemplo claro y típico de una aplicación de
ingeniería de control. El objetivo es mantener la temperatura de una habitación en un valor
deseado, aunque la apertura de puertas y ventanas y la temperatura en el exterior hagan que la
cantidad de calor que pierde la habitación sean variables (perturbaciones externas). Para alcanzar
el objetivo, el sistema de calefacción debe modificarse para compensar esas perturbaciones. Esto
se hace a través del termostato, que mide la temperatura actual y la temperatura deseada, y
modifica la temperatura del agua del sistema de calefacción para reducir la diferencia entre las
dos temperaturas.
Bibliografía
http://pre.universia.com.ar/nuevas_carreras/ing_automati.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_en_automatizaci%C3%B3n_y_control_industria
l
https://prezi.com/s_tynd02heyn/historia-del-control-automatico/
https://prezi.com/xajioprocsyx/elementos-de-un-sistema-de-control-automatico/