109 𝑠
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 100)(𝑠 + 107 )
Solución:
1
𝐶1 𝑠
𝑉2 = ( ) 𝑉1
1
𝑅1 + 𝐶 𝑠
1
Ahora aplicamos un divisor de tensión para obtener V0 en R2:
1
𝑅2 𝐶1 𝑠 𝑅2
𝑉0 = ( ) 𝐾𝑉2 = 𝐾 ( )( ) 𝑉1
1 1 1
𝑅2 + 𝐶 𝑠 𝑅1 + 𝐶 𝑠 𝑅2 + 𝐶 𝑠
2 1 2
1
𝑉0 𝐶1 𝑠 𝑅2
𝐺(𝑠) = → 𝐺(𝑠) = 𝐾 ( )( )
𝑉1 1 1
𝑅1 + 𝐶 𝑠 𝑅2 + 𝐶 𝑠
1 2
𝐾𝑅2 𝐾𝑅2 𝐶2 𝑠
𝐺(𝑠) = =
1 1 (𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝐶1 𝑠 (𝑅1 + 𝐶 𝑠) (𝑅2 + 𝐶 𝑠)
1 2
𝐾
𝑅1 𝐶1 𝑠
𝐺(𝑠) =
1 1
(𝑠 + 𝑅 𝐶 ) (𝑠 + 𝑅 𝐶 )
1 1 2 2
100
1 ∗ 100 ∗ 10 −9 𝑠 109 𝑠
𝐺(𝑠) = =
1 1 (𝑠 + 107 )(𝑠 + 106 )
(𝑠 + −9 ) (𝑠 + −6 )
100 ∗ 10 1 ∗ 10
a) Para dibujar el diagrama de Bode de G(jw) tenemos que
109 𝑗𝑤
𝐺(𝑗𝑤) = = 109 𝑗𝑤(𝑗𝑤 + 100)−1 (𝑗𝑤 + 107 )−1
(𝑗𝑤 + 100)(𝑗𝑤 + 107 )
20𝑙𝑜𝑔𝐺(𝑗𝑤)
Para G1(jw)=109
20𝑙𝑜𝑔(109 ) = 180𝑑𝐵
Para G2(jw)=jw
Problema N°2:
Considere el sistema de control de la figura (a) en el que la planta es una caja negra G(s) de
la que se conoce poco sobre la forma de su modelo matemático. La única información
disponible sobre la planta es la respuesta en frecuencia que se muestra en la figura (b).
diseñar un controlador G(s) que consiga las especificaciones siguientes: (i) La frecuencia de
cruce está entre 10 rad/s y 50 rad/s; (ii) La magnitud de Gc(s)G(s) es mayor que 20 dB para
w<0,1 rad/s.
Solución: