CUESTIONES
1) Analizar el tipo de movimiento que posee una partícula sometida a su propio peso y a una fuerza de
rozamiento directamente proporcional a su velocidad. Sin necesidad de resolver la ecuación del
movimiento, discútase los aspectos más relevantes de dicho movimiento y dibújense aproximadamente la
aceleración y la velocidad de la partícula en función del tiempo. ¿Como se calculara el espacio recorrido
por la partícula?
SOLUCION:
Aplicando la segunda ley de Newton, la suma de las fuerzas que actúan es igual a la masa por
la aceleración:
mg – kv = ma (3.1)
Si la partícula parte del reposo, la velocidad inicial es 0 y por lo tanto la aceleración inicial es:
a = g.
A medida que pasa el tiempo, la partícula va adquiriendo velocidad por lo que la aceleración va
disminuyendo.
Este proceso continua hasta que la velocidad es tan grande que la fuerza de rozamiento compensa al peso
(kv = mg), y la aceleración es a = 0; alcanzándose entonces la velocidad límite: vL = mg/k.
6 12
v (t)
5 10
a (t)
4 8
V(m/s)
a(m/s)
2
3 6
2 4
1 2
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
t(s) t(s)
1
2) Recordando que en la Tierra: g = g0 – 2 (ω∧v ´) - ω ∧( ω ∧r),
a) Representa y explica como es la aceleración centrífuga; en que puntos de la superficie es máxima
y mínima.
b) Cuanto valen las componentes radial y transversal? En que punto de la superficie serán máximas y
mínimas estas componentes. ¿Qué diferencias hay entre el hemisferio norte y el hemisferio sur?
SOLUCION
!
a) Al realizar el producto vectorial - ω ∧(ω∧r), vemos
que la aceleración centrífuga se aleja perpendicular al eje g0
de giro de la Tierra, y que su modulo vale:
r r " ! #( ! #r)
2
|acen| = |ω| |ω∧r| sen 90 = |ω| |ω| |r| senα = |ω| |r| senα $
r r
g0
siendo α el ngulo que forma el vector de posici n con
el eje de giro (el complementario de la latitud). por lo r r
tanto su módulo es máximo en el ecuador y cero en los r
polos g0
2
3) a) Determinar el centro de masas de la placa
homogénea de la figura (0.6).
b) Obtener el volumen del sólido de revolución
formado al girar respecto al eje AB el área
mostrada en la figura (0.4).
SOLUCION
Para calcular la posición del C.M. de la placa vamos a dividirla en diferentes partes cuyos C.M.
conozcamos:
y y y
1 2
= +
x x x
y y
3
+ – 4
x x
! ! h # ! ! 4r 4r #
r1 = " r, , 0$ r2 = " r % ,h + ,0
2 3& 3& $
! ! 3r r # ! ! 4r 4r #
r3 = " , h + , 0$ r4 = " 2r % ,h + r% ,0
2 2 3& 3& $
y1 A1 + y 2 A2 + y 3 A3 ! y 4 A4
yC .M . = =
A1 + A2 + A3 ! A4
Para obtener el volumen del sólido de revolución generado al girar la placa aplicamos el segundo
teorema de Pappus-Gulding:
3
4) Enunciar y demostrar el teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos (busca un ejemplo sencillo en
el que se pueda aplicar dicho teorema y aplícalo).
SOLUCION
El teorema de Steiner dice que el momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento de
inercia respecto a un eje paralelo que pase por el centro de masas mas el producto de la masa por la distancia
entre ejes al cuadrado
2
I = ICM + md
Demostración:
Consideremos un sistemas de referencia O´(x´, y´, z´) con origen en el centro de masas, y otro O (x, y, z)
separado una distancia d, con los tres ejes paralelos al primero y de forma que los ejes y e y´ se superpongan
ver figura.
z z´
Ri Ri´
mi
O d O´
y y´
x x´
2 2 2
La distancia al cuadrado de una masa mi cualquiera al eje z´ es : Ri´ = xi´ + yi´
2 2 2 2 2 2 2 2
mientras que la distancia al eje z es: Ri = xi´ + (yi´+d) = xi´ + yi´ + d + 2 yi´d = Ri´ + d + 2 yi´d
2 2 2
El momento de inercia respecto al eje z será: Iz = ∑ mi Ri = ∑ mi [Ri´ + d + 2 yi´d] ⇒
2 2 2
Iz = ∑ mi Ri´ + ∑ mi d + ∑ mi 2 yi´d = ICM + d (∑ mi) + 2d ∑ mi yi´
Llamando m = ∑ mi, y considerando que ∑ mi yi´ = m yCM´, donde yCM´ es la coordenada y del centro de
masas en el sistema de referencia centro de masas, por lo que yCM´ = 0 ⇒ ∑ mi yi´ = 0, nos queda
2
I = ICM + md
Un ejemplo de aplicación puede ser el momento de inercia de un cilindro homogéneo respecto a un eje
2
perpendicular que pase por su centro: I = (1/2) mr . El momento de inercia respecto a un eje paralelo que
2 2 2
pase por el borde del disco es I = (1/2) mr . + mr = (3/2) mr
Otro ejemplo en el de una varilla homogénea de longitud L. El momento de inercia respecto de un eje
2
perpendicular que pase por su centro es I = (1/12) mL . El momento de inercia respecto de un eje paralelo al
2 2 2
primero, que pase por un extremo de la misma será: es I = (1/12) mL + m(L/2) = (1/3) mL
4
PROBLEMAS
SOLUCION
1
Esist. = mgx A + kx A2 = 100.5 J
2
b) Esta misma energía la tendremos en la situación C:
1 2
Esist. = mvB ! vB = 2.84 m/s
2
d) La energía cinética será máxima cuando la energía potencial total sea mínima;
! mg
K max ! U mín ! Ftotal = 0 ! " kxD " mg = 0 ! xD = " = "9.8 cm
k
e) La velocidad en dicha posición será:
1 2 1
Esist. = mvD + mgxD + kxD2 ! vD = 2.85 m/s
2 2
5
2) Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de masa m2 = 6 kg
están conectados por una cuerda sin masa sobre una polea en
forma de disco sólido que tiene de radio R = 0.250 m y masa M =
10 kg. Se permite que estos bloques se muevan sobre un bloque
fijo en forma de cuña de ángulo θ = 30º. El coeficiente de fricción
cinética es 0.360 para ambos bloques.
a) Calcular el momento de inercia de la polea (0.2) (no hace falta
demostrar la ecuación del momento de inercia)
b) Calcular por energías la velocidad del sistema cuando los
bloques se han desplazado 1 m (0.5).
c) Trace diagramas de cuerpo libre de ambos bloques y de la polea (0.3).
d) Determinar la aceleración de los dos bloques y la aceleración angular de la polea (0.5).
e) Determinar las tensiones en la cuerda a ambos lados de la polea (0.5).
SOLUCION
1
a) El momento de inercia de la polea será: I = MR 2 = 0.3125 kgm 2
2
b) Tomando como sistema todo el conjunto junto con la Tierra y aplicando la conservación de la
energía:
c) Sin tener en cuenta el peso de la polea y la reacción del enganche sobre ella ya que no intervienen en
las ecuaciones: !
! ! N !
N1 a1 ! 2
T2 T 1
!
T2
2 !
1 ! ! a
! 2
Froz.,1 ! T 1
F roz.,2
mg !
mg
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
m1g + N1 + T1 + Froz.,1 = m a1 m2 g + N 2 + T2 + Froz.,2 = m a2 T2 R ! T1R = I!
d) Para calcular la aceleración común a los dos cuerpos podemos utilizar el resultado del apartado b):
a
v 2 = 2ad ! a = 0.309 m/s2 ! != = 1.23 rad/s2
R
e) Para calcular las tensiones aplicamos la segunda ley de Newton:
6
3) Un recipiente cuadrado de lado L = 1 m y altura L/2 = 0.5 m
(medidas interiores), esta dividido en dos partes iguales por una
placa de acero de 4mm de espesor. Dicha placa está unida al
recipiente por un eje en su parte inferior (ver figura). Vertemos 249
litros de agua en la parte izquierda y 124.5 litros de mercurio (ρHG =
3
13.6 g/cm ) en la derecha.
a) ¿Cuál es la presión en el fondo del recipiente en los dos lados?
(0.3)
b) ¿Cuál es la fuerza que ejerce el agua sobre la placa y el punto de aplicación? (0.3)
c) ¿Cuál es la fuerza que ejerce el mercurio sobre la placa y el punto de aplicación? (0.3)
d) Determinar la fuerza total ejercida sobre la placa y el punto de aplicación (0.3).
Para que la placa no gire, tenemos que unirla mediante un cable a uno de
los lados del recipiente. A B
e) ¿A que lado habrá que unirla, y cuanto valdrá la tensión? (0.3)
3
Si la densidad del acero es ρa = 7 g/cm ,
f) ¿Cuánto pesará la placa? (0.2)
g) ¿Cuál será la reacción en el eje? (0.3)
SOLUCION
a) Primero calculamos las alturas alcanzadas por el agua y el mercurio:
249 10-3 m 3
ha = Va / S = = 0.5 m
(1 x 0.498) m2
124.5 10-3 m 3
hHg = VHg / S = = 0.25 m
(1 x 0.498) m2
La presión manométrica será: Pa = ρa g ha = 1000 9.81 0.5 = 4905 Pascales = 0.0484 atm
PHg = ρHg g hhg = 13600 9.81 0.25 = 33354 Pascales = 0.329 atm
El punto de aplicación de la fuerza F sobre la presa será aquél en el que el momento de la fuerza sea igual a
la suma de los momentos que actúan sobre cada franja (el momento de la resultante = resultante de los
momentos)
7
El momento respecto a un punto del fondo de un dF actuando sobre una franja a una profundidad y será:
' H H
* ' H3 H3 *
" y2 $ "y $
H H 3
M= ! ! gyL (H-y) dy = ! gL ! (Hy-y ) dy = ! gL ) H & ! & ⇒
2
, = gL )( 2
0 0
( # 2 %0 #3% 0+
3 ,+
3
M = (1/6) ρgLH (3.1)
Si el punto de aplicación esta a una altura d respecto a la parte inferior de la presa, tiene que verificarse que
Fd = M ⇒
M (1/6) ! g L H 3
d= = ⇒ d = (1/3) H ⇒ da = 0.1667 m
F (1/2) ! g L H 2
c) En el caso del mercurio las ecuaciones son las mismas cambiando únicamente la densidad y el valor de la
altura H (H = 0.25 m).
2 3 2
F = (1/2) ρgLH ⇒ FHg = (1/2) 13.6 10 9.81 1 0.25 = 4169.25 N
e) si observamos en la figura la fuerza resultante y el punto de aplicación, vemos que trata de girar la
placa en sentido antihorario, por lo que para que no gire, tendremos que unir el extremo superior de
la placa al lado B.
T
El valor de la tensión la calculamos aplicando las leyes de la estática, y en particular como la placa
no puede rotar, ∑M = 0.
Calculamos los momentos respecto al eje y considerando que el cable forma 90 grados con la
placa,
(L/2) T + d FT = 0 ⇒ T = - (d FT) / (L/2) ⇒ T = - (0.0486 -2943) / 0.5 ⇒ T = 286.1 N
FT
8
f) La masa de la placa será el producto del volumen por la densidad:
3
m = V ρacero = 1 x 0.5 x 0.004 x 7 10 = 14 kg