Resumo
Um elemento finito para análise elastoplástica de placas (em flexão ou não) e cascas é
descrito. Este elemento apresenta geometria triangular e é o resultado do acoplamento
entre um elemento de flexão de placas (DKT) e um elemento de tensão plana, baseado
na formulação livre (FF). O elemento DKT é um elemento finito bem conhecido,
considerado por muitos autores como um dos melhores de sua classe. O elemento FF
apresenta o grau de liberdade rotacional, que é essencial quando se trabalha com
cascas aproximadamente planas. Além disso, sua convergência é garantida devido à
imposição do ‘Teste do Elemento Individual’. O comportamento elastoplástico é
aproximado por meio de técnicas de integração implícita. Plasticidade associativa é
considerada com encruamento isotrópico e critério de von Mises. Afim de preservar a
taxa assintótica de convergência quadrática do método de Newton-Raphson, a matriz
tangente elastoplástica consistente é aplicada. Resultados demonstram a precisão e
eficiência da formulação proposta.
1 INTRODUÇÃO
⎡ ∂ ∂x 0 ∂ ∂y ⎤ ⎡ ∂2 ∂2 ∂2 ⎤
[∇ ]Tm = ⎢ ∇ T
= − ⎢ 2
∂ ∂y ∂ ∂x ⎥⎦ ∂x∂y ⎥⎦
e [ ] 2 (4)
⎣ ∂x ∂y 2
f
⎣ 0
1 1 1 1
U=
2 ∫ V
{ε } T {σ }dV = ∫ {ε } T [ D]{ε }dV = ∫ {δ } T [B ]T [ D][B ]{δ }dV = {δ } T [K ]{δ }
2 V 2 V 2
(5)
[K ] = ⎢ V T
m f
V
(7)
⎢⎣ ∫V [B ]f z[ D ][B ]m dV ∫ [B] z [ D][B] dV ⎥⎦
V
T
f
2
f
⎧ {N} ⎫ h 2 ⎧ {σ } ⎫
⎨ ⎬ = ∫− h 2 ⎨ ⎬dz (8)
⎩{M }⎭ ⎩ z{σ }⎭
3 ELEMENTO DE MEMBRANA
1 1
[ B ]m = [L]T + β ([B ]a − ∫ [B ]a dV ) (9)
V V V
⎡nx 0 ny ⎤
{σ }rc = [ n]{σ }rc [ n] = ⎢
n x ⎥⎦
; (11)
⎣0 ny
(a) (b)
Figura 2 - (a)Tensões devido a um estado-rc. (b)Deformada de um lado do elemento.
(a) (b)
Figura 3 - Desenvolvimento do DKT. (a) Elemento inicial. (b)Elemento final.
θ x ( x, y ) = {ϕ } T {θ x } = {ϕ } T [G]{δ } f (14a)
θ y ( x , y ) = {ϕ } T {θ y } = {ϕ } T [ H ]{δ } f (14b)
⎧ θ x ( x, y ) ⎫
{ε } = z[∇ ]m ⎨ ⎬ = z[B ]f {δ } f (15)
⎩ − θ y ( x , y )⎭
onde
1 ∂F
Λ=− dκ (20)
λ ∂κ
[ D]{ψ }{ψ } T [ D]
[ D]ep = [ D] − (22)
{ψ } T [ D]{ψ } + Λ
{σ }i +1 = {σ }ten
i + 1 − λ[ D]{ ψ } i + 1 (24)
[
[Ξ ] = [ D]− 1 + λ[ ∂ψ ∂σ ] i + 1 ]
−1
(27)
Deformações totais {ε } i + 1 = {ε } i + {∇ S U }
Tensões {σ } i + 1 = [ D]({ε } i + 1 − {ε } iP+ 1 )
Deformações plásticas {ε } iP+ 1 = {ε } iP + λ {∂F ∂σ } i + 1 = {ε } iP + λ {ψ } i + 1
Parâmetro de encruamento κ i + 1 = κ i + dκ i + 1 = κ i + dε iP+ 1 (31)
Deformação plástica efetiva dε iP+ 1 = 23 [dε ]iP+ 1 = 2
3 ([dε ]iP+ 1 :[dε ]iP+ 1 ) 1 2
Lei de Encruamento σ ( κ i + 1 ) = σ y + Hκ i + 1
Critério de Plastificação F({σ } i + 1 , κ i + 1 ) = f ({σ } i + 1 ) − σ ( κ i + 1 ) ≤ 0
B {σ } ten
i +1
{ ψ }i + 1
Procedimento explícito
(solução incoerente) Procedimento implícito
{σ } imp
i +1
{ ψ }i
{σ } exp
i +1
D
C
{ε } i + 1 = {ε } i + {∇ S U}
{σ } ten
i + 1 = [ D]({ε } i + 1 − {ε } i )
P
(32)
F({σ }ten i + 1 , κ i ) = f ({σ } i + 1 ) − σ ( κ i )
ten
κ i + 1 = κ i + dκ i + 1 = κ i + dε ( λ ) iP+ 1 (33)
{ε } iP+ 1 = {ε } iP + λ {∂F ∂σ } i + 1 = {ε } iP + λ {ψ } i + 1
[Ξ ] = [[ D]− 1 + λ[ P ]]
−1
(34)
Para estado plano de tensão com material isotrópico, fazendo uso do critério de
von Mises, a expressão (35) possui uma forma particularmente simples1,9,10.
8 RESULTADOS NUMÉRICOS
0.2
x L=600,0
F=1 0.18248
R=300,0
Sim. A 0.16
t=3,0
E=3,0x102
y’ ν=0,3 0.12
W(A)
FFDKT(1,2;0,001)
Parede
Rígida x’ 0.08 TLCL
ALLMAN 1
R Sim.
0.04 ALLMAN 2
θ ANALÍTICO
z 0
2x2 4x4 8x8 16x16
Sim.
L REDE
y
(a) (b)
Figura 6 - (a)Cilindro com paredes rígidas. (b)Convergência do deslocamento do ponto A.
0.1
0.0924
18o z R=10,0
t=0,04 0.08
E=6,825x107
θ Livre ν=0,3
0.06
U(A)
Sim.
Sim. 0.04
FFDKT(1,2;0,001)
ALLMAN 1
0.02 ALLMAN 2
F=1 TLCL
'EXATO'
φ y 0
A
Livre
2x2 4x4 8x8 16x16
F=1 REDE
x
(a) (b)
Figura 7 - (a)Cúpula esférica. (b) Convergência do deslocamento do ponto A.
PAINEL DE COOK
120
y 100
P
160cm A 160cm
80
%P
60
440cm E = 21000,0 kN/cm2
ν = 0,3 40
CST(16x16)
Et = 210,0 kN/cm2
σy = 25,0 kN/cm2 20
FFDKT(8x8)
h = 10 cm
P = 18300,0 kN
0
x 0 5 10 15 20
480cm
V(A)-cm
(a) (b)
Figura 8 - (a)Propriedades físicas e geométricas da estrutura. (b)Deslocamento vertical do ponto
A
PLACA QUADRADA
20
4
E = 10,92x10
ν = 0,3 15
Apoiada Et = 0,0 qL2 Heterosis(estratificado)
σy = 1600,0 My Heterosis(não estratif.)
Sim. A L L = 1,0 10
h = 0,01 FFDKT(3 Pto. Gauss)
q = 1,0 FFDKT(5 Pto. Gauss)
Sim. 5 FFDKT(7 Pto. Gauss)
FFDKT(9 Pto. Gauss)
x
0
Apoiada
0 10 20 30 40
L wD
100
M y L2
(a) (b)
Figura 9 - (a)Propriedades físicas e geométricas da estrutura. (b)Deslocamento transvesal do
ponto A
COBERTURA CILÍNDRICA
3
E = 2,1x104 MN/m2
kN m 2
ν = 0,0
Et = 0,0 MN/m2
2.5
σy = 4,1 MN/m2
R = 7,6 m
L = 15,2 m
2
h = 0,076 m
q
(a) (b)
Figura 10 - (a)Propriedades físicas e geométricas da estrutura. (b)Deslocamento transvesal do
ponto A
9 CONCLUSÕES
10 AGRADECIMENTOS
11 REFERÊNCIAS
BATOZ, J. L.; BATHE, K. J.; HO, L. W. (1980). A study of three-node triangular plate
bending elements. Int. J. Numer. Meth. in Eng., v. 15, p.1771-1812.
SIMO, J. C.; TAYLOR, R. L. (1986). A return mapping algorithm for plane stress
elastoplasticity. Int. J. Numer. Methods Eng., v.22, p.649-670.
OWEN, D. R. J.; HINTON, E. (1980). Finite element in plasticity: theory and practice.
Swansea: Pineridge Press.
MILITELLO, C.; FELIPPA, C. A. (1991). The first ANDES elements: 9-dof plate
bending triangles. Comp. Meths. Appl. Mech. Engrg., v. 93, p. 217-246.