Perancangan Ulang Transmisi Roda Gigi 1 PDF
Perancangan Ulang Transmisi Roda Gigi 1 PDF
Oleh :
Dheny Dharmawan
2111141075
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
2017
LAPORAN PRAKTIKUM
DESAIN ELEMEN MESIN 3
Oleh :
Dheny Dharmawan
2111141075
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
2017
Lembar Pengesahan
Oleh :
Dheny Dharmawan
2111141075
Tim Pembimbing
Mengetahui,
Koordinator Dosen Pembimbing
(Dheny Dharmawan)
Penulis,
Oleh :
Dheny Dharmawan/2111141075
Mahasiswa Teknik Mesin FT – UNJANI
dhenydharmawan@yahoo.com
Abstract. Transmission is one of the power transfer system from the engine to
the differential then the axle spindle which causes the wheel to spin and drive the car,
which serves gain variation torque and speed according to road conditions and
loading conditions, Which generally use gear ratios and to reduce rotation to obtain
the suitability of the engine power with the vehicle load. In practical measurement is
perfomed either mathematically or manually to get dimensions of gear. And then find
the work on forces. As well as searching for nG and n safety factors for UNS
materials G10400 drawn 1000 oF based on bending resistance limits and surface tired
strengths of teeth.
Keyword : Design of Machine Elements, Transmisions System, Helixal Gear
Abstrak. Transmisi adalah salah satu dari sistem pemindah tenaga dari mesin ke
diferensial kemudian keporos axle yang mengakibatkan roda dapat berputar dan
menggerakkan mobil, yang berfungsi mendapatkan variasi momen dan kecepatan
sesuai dengan kondisi jalan dan kondisi pembebanan, yang pada umumnya dengan
menggunakan perbandingan-perbandingan roda gigi dan untuk mereduksi putaran
sehingga diperoleh kesesuaian tenaga mesin dengan beban kendaraan. Dalam
praktikum ini dilakukan pengukuran baik secara matematis maupun secara manual
untuk mendapatkan ukuran dimensi dari roda gigi. kemudian dicari gaya – gaya yang
bekerja pada roda gigi tersebut. Serta mencari faktor keamanan nG dan n untuk bahan
UNS G10400 drawn 1000oF didasarkan pada batas tahanan lentur dan kekuatan lelah
permukaan dari gigi
Kata kunci : Desain Elemen Mesin, Perancangan, Sistem Transmisi, Roda Gigi
Miring.
halaman
Halaman Pengesahan .................................................................................................iii
Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah .......................................... iv
Kata Pengantar ...........................................................................................................v
Abstrak .......................................................................................................................vi
Daftar Isi ....................................................................................................................viii
Daftar Gambar ............................................................................................................x
Daftar Tabel ...............................................................................................................xi
1. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang ..............................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah .........................................................................................1
1.3. Tujuan ..........................................................................................................1
1.4. Manfaat .........................................................................................................2
1.5. Batasan Masalah............................................................................................2
1.6. Sistematika Penulisan....................................................................................2
2. Teori Dasar
2.1. Sistem Transmisi ...........................................................................................4
2.1.1. Definisi Sistem Transmisi ........................................................................4
2.1.2. Komponen – komponen Transmisi ..........................................................5
2.1.3. Fungsi Komponen Transmisi ...................................................................6
2.1.4. Sistem Transmisi Roda Gigi ....................................................................7
2.2. Sistem Transmisi Roda Gigi .........................................................................7
2.2.1. Klasifikasi Roda Gigi ...............................................................................7
2.2.2. Perbandingan Putaran dan Perbandingan Roda Gigi ...............................15
2.2.3. Nama – nama Bagian Roda Gigi ..............................................................16
2.2.4. Roda Gigi Miring yang Sejajar – Kinematika..........................................18
2.2.5. Analisa Gaya pada Roda Gigi Miring ......................................................22
halaman
Gambar 2.1. Bagian bagian Transmisi ..................................................................... 5
Gambar 2.2. Komponen Roda Gigi Transmisi ......................................................... 6
Gambar 2.3. Rodagigi Lurus .................................................................................... 9
Gambar 2.4. External gear ....................................................................................... 9
Gambar 2.5. Rack gear and pinion ........................................................................... 10
Gambar 2.6. Surface Gear ........................................................................................ 10
Gambar 2.7. Helixal Gear ........................................................................................ 10
Gambar 2.8. Worm Gear .......................................................................................... 13
Gambar 2.9. Profile Gear ......................................................................................... 14
Gambar 2.10. Bagian – bagian Roda Gigi ................................................................ 16
Gambar 2.11. Sepasang roda gigi miring ................................................................ 19
Gambar 2.12. Involute Gear ..................................................................................... 19
Gambar 2.13. Normal Circular Pitch ....................................................................... 20
Gambar 2.14. Sebuah silinder yang dipotong oleh suatu bidang yang miring ......... 21
Gambar 2.15. Gaya – gaya Reaksi yang Bekerja pada Roda Gigi Miring ............... 22
Gambar 2.16. Faktor Geometri (J) ........................................................................... 24
Gambar 3.1. Skematis Roda Gigi pada Sistem Transmisi Roda Gigi 1 ................... 27
Gambar 4.1. DBB Pinion ......................................................................................... 34
Gambar 4.2. DBB Gear ............................................................................................ 36
Gambar 4.3. Faktor – faktor yang mempengaruhi batas ketahanan gigi .................. 38
Gambar 4.4. Tabel untuk menentukan faktor nG ...................................................... 39
Gambar 4.5. Untuk Menentukan Kekuatan Herzian ................................................ 40
Gambar 4.5. Harga Cp .............................................................................................. 42
halaman
Tabel 2.1. Klasifikasi Roda Gigi Berdasarkan Letak Poros ...................................... 7
Keterangan;
1. Cincin perapat
2. Roda gigi penggerak speedometer, spacer (tabung) dan pasak.
3. Satuan penahan bantalan, bos bantalan, roda gigi pertama dan cincin
sinkromes.
4. Peluru pengunci
5. Satuan hub kopling no.1, cincin sinkromes dan roda gigi kedua dan mundur
6. Cincin perapat
7. Satuan hub kopling no.2 , cincin sinkromes dan roda gigi ketiga dan empat
2.1.3. Fungsi Komponen Transmisi
Komponen utama dari tramisi manual adalah sebagai berikut :
a. Transmission input shaft (Poros input transmisi), yaitu komponen yang
menerima moment output dari unit kopling.
b. Transmission gear (roda gigi transmisi), yaitu Untuk mengubah input dari
mesin menjadi output gaya torsi yang meninggalkan transmisi sesuai dengan
kebutuhan kendaraan.
c. Synchroniser/synchro-mesh (Gigi penyesuai), adalah perlengkapan yang
memungkinkan pemindahan kecepatan pada kondisi putaran yang tinggi.
d. Gear shift lever (Tuas pemindah presnelling dan Shift fork atau Garpu
pemindah), adalah komponen yang berfungsi untuk mengoperasikan
transmisi oleh pengemudi.
ii. E-worm
Gigi cacing yang menunjukkan involut pada gigi miring dengan
antara 87sampai dengan 45o .
iii. K-worm
Gigi cacing yang dipakai untuk perkakas pahat mempunyai
bentuk trapezoidal, menunjukkan dua kerucut.
iv. H-worm
Gigi cacing yang dipakai untuk perkakas pahat yang berbentuk
cembung.
Tipe-tipe dari penggerak rodagigi cacing antara lain :
jarak bagi d 1 (mm) dan d 2 (mm) dan jumlah gigi z 1 dan z 2 , maka perbandingan
n1 d1 m . z1 z1 1
putaran u adalah : u
n2 d 2 m . z 2 z 2 i
z1
i
z2
Harga i adalah perbandingan antara jumlah gigi pada rodagigi dan pinion,
dikenal juga sebagai perbandingan transmisi atau perbandingan rodagigi.
Perbandingan ini dapat sebesar 4 sampai 5 dalam hal rodagigi lurus standar, dan
dapat diperbesar sampai 7 dengan perubahan kepala. Pada rodagigi miring ganda
dapat sampai 10.
Roda gigi miring memberi bantalan poros beban-beban radial dan aksial. Bila
beban aksial tinggi atau mempengaruhi hal-hal yang lain, maka sebaiknya dipakai
roda gigi miring secara ganda. Roda gigi miring yang ganda (bercorak tulang ikan
atau berringbone) adalah ekivalen dengan dua roda gigi miring yang berlawanan,
dipasang berdampingan pada poros yang sama. Mereka menghasilkan reaksi
aksial yang berlawanan arah dan karenanya saling meniadakan beban aksial
tersebut.
Gambar 2.13. menyajikan sebagian pandangan atas dari sebuah rak bergigi
miring. Garis ab dan cd adalah garis tengah dua gigi miring yang berdekatan yang
diambil pada bidang puncaknya (pitch plane). Sudut ψ adalah sudut kemiringan
(helic angle).
Jarak ad disebut jarak aksial puncak (axial pitch) Px dan dihubungkan oleh
persamaan
Sudut tekan φn pada arah normal berbeda dengan sudut tekan φt pada arah
Gambar 2.14. Sebuah silinder yang dipotong oleh suatu bidang yang
miring
Jari-jari R adalah jari-jari puncak yang nyata dari suatu gigi roda gigi miring
bila dilihat pada arah elemen gigi. Suatu roda gigi dengan puncak yang sama dan
dengan jari-jari R akan mempunyai jumlah gigi yang besar, karena jari-jarinya
yang membesar. Dalam perencanaan roda gigi miring ini disebut jumlah gigi yang
sebenarnya (virtual number of teeth). Dengan analisa geometri dapat dilihat
bahwa jumlah gigi ini sebenarnya berhubungan dengan jumlah yang nyata
(actual) dengan persamaan.
′
=
�
Gambar 2.15. adalah sebuah pandangan tiga dimensi dari gaya-gaya yang
bekerja pada gigi roda gigi miring. Titik kerja gaya adalah pada bidang puncak
dan pada pusat muka
Gambar 2.15. Gaya – gaya Reaksi yang Bekerja pada Roda Gigi Miring
Gambar 2.14 Gaya-gaya gigi yang bekerja pada roda gigi miring ke kanan
roda gigi. Dari geometri pada gambar, ketiga komponen dari gaya gigi total
(normal) W adalah
Keterangan :
Besaran Z adalah panjang dari garis kerja pada bidang melintang. Harga ini
sebaiknya didapat dari denah dua roda gigi, tetapi juga bisa didapat dari
persamaan :
=√ � + − � +√ + − −( ) ��∅
lebih besar dari ( rp + r G ) sin φt , maka bagian itu harus diganti dengan ( rp +
r G )sin φt . Sebagai tambahan, jari-jari luar yang efektif kadang – kadang
kurang dari r + a memberi pengurangan atau pelengkungan ujung gigi tersebut.
Bila hal ini terjadi, selalulah pakai jari-jari luar yang efektif sebagai pengganti r
+ a.
3.1. Flowchart
START
Rumusan Masalah
Pengumpulan Data
Sistem Transmisi Rodagigi 1
Analisa Data
Analisi Gaya Sistem Transmisi
roda Gigi 1 TIDAK AMAN
Analisis Tegangan
Menentukan Bahan
Sy > �. �
AMAN
Dokumen Produk
-Assembelly Sistem Transmisi Roda Gigi 1
- Gambar Teknik Sistem Transmisi Roda Gigi 1
END
Sisi poros
propeller /
poros output
33 Gigi
Gambar 3.1. Skematis Roda Gigi pada Sistem Transmisi Roda Gigi 1
Perbandingan roda gigi dasar adalah :
= .
b. Roda Gigi 1 :
a. Sudut Kemiringan Gigi ( ψ ) : 30o
∅ = , °
2. Normal Coef. of Profile Shift
a. Pinion
= ,
b. Gear
=
3. Involute Function
+
�� � = �∅ ( )+∅
+
, +
�� � = � °( )+ , °
+
� = ,
4. Radial Working Pressure Angle (from table involute function)
� = , °
5. Center Distance Increment Factor
+ ∅
=( )( − )
� �
+ ,
=( )( − )
° ,
= ,
6. Center Distance
+
=( + )
�
+
=( + , )
°
=
�
.
=
°
= ,
b. Gear
=
�
.
=
°
= ,
8. Base Diameter
a. Pinion
= . ∅
= . , °
= ,
b. Gear
= . ∅
= . , °
= ,
9. Working Pitch Diameter
a. Pinion
�
ℎ =
�
,
ℎ =
,
ℎ = ,
ℎ =
�
,
ℎ =
,
ℎ = ,
10. Addendum
a. Pinion
ℎ = + −
ℎ = + , − .
ℎ = ,
b. Gear
ℎ = + −
ℎ = + , − , .
ℎ = ,
11. Whole Depth
ℎ=[ , + − + ].
ℎ=[ , + , − , + ].
ℎ= ,
12. Outside Diameter
a. Pinion
= + ℎ
= , + . ,
= ,
b. Gear
= + .ℎ
= , + . ,
= ,
13. Root Diameter
a. Pinion
= − ℎ
= , − . ,
�
=
,
= , ��
16. Jarak normal lengkung
= cos �
= , cos °
= , ��
17. Jarak aksial lengkung puncak
=
��
.
=
� °
= , ��
18. Witdh Surface Gear
= .
= . ,
= , ��
4.4.2. Gaya – gaya yang bekerja
Dari perhitungan dimensi roda gigi didapat diameter puncak pinion dan gear
= , = 2,1818 in
= , = , ��
�. , .
=
= ,
b. Beban yang dipindahkan
.
=
,
= ,
c. Gaya tekan pada sumbu radial
� = cos ∅
� = , cos , °
� = ,
d. Gaya tekan pada sumbu aksial
= ��
= , tan °
= ,
e. Gaya total
=√ + � +
=√ , + , + ,
= ,
4.4.3. Diagram Benda Bebas
∑ =
− =
= = ,
Sumbu y
∑ =
+ + � =
= − �
= , − ,
= ,
Sumbu z
∑ =
− − + =
= −
= , − ,
= ,
Momen yang bekerja pada sumbu x
∑ =
− . =
,
= , .
= , . ��
Momen yang berkerja pada sumbu y
∑ =
− + . =
= .
= , . ,
= ,
∑ � =
�
− . − . + �. =
. − �.
=
.
,
, . − , . .
=
,
= ,
b. DBB Gear
∑ =
� − =
� = = ,
Sumbu y
∑ =
− � + � =
� = �
� = ,
Sumbu z
∑ =
� − =
� = = ,
4.4.4. Faktor Keamanan untuk bahan UNS G10400 drawn 1000oF , dengan faktor
keandalan 0,99 %, dan Sut=82 kpsi, Sy=45 kpsi , dan HB=235 Bhn, maka
a. Faktor Kecepatan
=√
+√
=√
+√ ,
= ,
b. Tegangan Lentur
�=
, . ,
�=
, . , . ,
�= , �
c. Batas Ketahanan Gigi
.
= .
, .
= , �
=
,
= , ��
- Jari – jari dasar
� = � cos ∅ = cos ∅
� = , cos , ° = , cos , °
� = , �� � = , ��
- Panjang garis kerja
=√ � + − � +√ + − −( ) ��∅
=√ , + , − , +√ , + , − ,
− , . , �� ,
= , ��
- Puncak dasarr normal
� = ∅
� = , °
� = , ��
Maka Perbandingan pembagian beban
�
� =
,
,
� =
, . ,
� = ,
,
= √
, =
, .
, = , . , . , . ,
, = ,
Faktor nG adalah
,
� =
,
� =
,
� = ,
5.1. Kesimpulan
Data – data yang digunakan dalam merancang ulang sistem transmisi roda
gigi 1 didapatkan dari hasil pengukuran serta hasil perhitungan berdasarkan
literatur.
Dari hasil analisa yang telah dilakukkan maka dapat disimpulkan sebagai
berikut :
A. Dimensi Roda Gigi
1. Radial Pressure Angle = ,
∅ = , ° 8. Base Diameter
2. Normal Coef. of Profile Shift a. Pinion
a. Pinion = ,
= , b. Gear
b. Gear = ,
= 9. Working Pitch Diameter
3. Involute Function a. Pinion
� = , ℎ = ,
4. Radial Working Pressure b. Gear
Angle (from table involute ℎ = ,
function) 10. Addendum
� = , ° a. Pinion
5. Center Distance Increment ℎ = ,
Factor b. Gear
= , ℎ = ,
6. Center Distance 11. Whole Depth
= , ℎ= ,
7. Standard Pitch Diameter 12. Outside Diameter
a. Pinion a. Pinion
= , = ,
b. Gear b. Gear
END
5.2. Saran
Dalam merancang ulang sistem transmisi roda gigi 1, segala hal yang berkaitan dengan sistem transmisi
harus diperhatikan dengan baik seperti geometri, bahan, modul gigi, serta puncak diameteral dari roda gigi.
Karena akan mempengaruhi besar gaya yang terjadi pada roda gigi.
• هSWT., yang telah memberikan akal, pikiran dan kesehatan baik ruhani serta
jasmani sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum Desain Elemen
Mesin 3.
• Kedua orang tua penulis yang telah memberikan dukungan moral dan materi dalam
penyusunan laporan akhir Praktikum Desain Elemen Mesin 3.
• Bapak Riki Anggriawan, S.T., dan Ibu Wiwin Widaningrum S.T., M.T., selaku dosen
pembimbing dalam penyusunan laporan Praktikum Desain Elemen Mesin 3.
• Bapak War’an Rosihan S.T., M.T., selaku koordinator praktikum matakuliah Desain
Elemen Mesin 3.
• Saudara – saudara penulis dukungan dalam penyusunan laporan Praktikum Desain
Elemen Mesin 3.
• Rekan – rekan seangkatan yang telah memberi masukan dan dukungannya dlam
penyususnan laporan ini.
4
,9
38
23
3,
R
R5
6 Addendum 3 3
5 Material
4
3 Sudut Tekan ( )
2 Modul 3 3
1 Jumlah Gigi 16 33
NO.
Bag.
Jumlah SPESIFIKASI RODA GIGI Pinion Gear
KEKASARAN
TOLERANSI JIS
SKALA : 1:1 NAMA : DHENY DHARMAWAN KETERANGAN :
SATUAN : mm NIM : 2111141075
TANGGAL : 1-6-17 DIPERIKSA : RIKI ANGGRIAWANST.,
215
1 1 POROS INPUT
NO.
Bag.
Jumlah NAMA BAGIAN KETERANGAN :
KEKASARAN
TOLERANSI JIS
SKALA : 1:1 NAMA : DHENY DHARMAWAN KETERANGAN :
SATUAN : mm NIM : 2111141075
TANGGAL : 1-6-17 DIPERIKSA : RIKI ANGGRIAWANST.,
35 35 55 55 80
A B
22 C
31
21
16
A B
5 3 C-C
1
B-B
A-A
1
1
2
2
1 1 POROS OUTPUT
NO.
Bag.
Jumlah NAMA BAGIAN KETERANGAN :
KEKASARAN
TOLERANSI JIS
SKALA : 1:1 NAMA : DHENY DHARMAWAN KETERANGAN :
SATUAN : mm NIM : 2111141075
TANGGAL : 1-6-17 DIPERIKSA : RIKI ANGGRIAWANST.,
UNJANI Bearing G. 5 - 6 A4
1,5
58
30
38
1 1 Cincin Pengunci
NO.
Bag.
Jumlah NAMA BAGIAN KETERANGAN
KEKASARAN
TOLERANSI JIS
SKALA :1:1 NAMA : DHENY DHARMAWAN KETERANGAN :
SATUAN : mm NIM : 2111141075
TANGGAL : 1-6-17 DIPERIKSA : RIKI ANGGRIAWAN ST.,