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REGLA DE LA CADENA

Recordemos el papel de la diferencial en las funciones vectoriales.

F es diferenciable en x 0 si

lim
( ) ( )
F x 0 + h − F x 0 − DF x 0 h ( ) =0
h →0
h

lo que significa que para h “suficientemente pequeña tenemos que:

( ) ( )
F x 0 + h − F x 0  DF x 0 h = dFx 0 h ( ) ( )
Casos particulares de la regla de la cadena

I. Sean g : Dg  n
→ y f : Df  →
n
g ( ( ))
(
g x 0 + te i ) f f g x o + te i

ei g (x )
0 ( ( ))
f g x0

x0 x 0 + te i

f g

Suponiendo que f es derivable (diferenciable) en g x 0 tenemos que: ( )


( (
f g x 0 + te i )) − f ( g ( x ))  f  ( g ( x )) ( g ( x
0 0 0 ) ( ))
+ te i − g x 0

dividiendo entre t ambos lados de la “adigualdad”, obtenemos:

( (
f g x 0 + te i )) − f (g ( x ))  f  g (
 g x 0 + te i − g x 0 ) ( ) 
( ( x ))
0
0 
t  t 
 

y haciendo t → 0 (suponiendo que g es diferenciable en x 0 )

( f g)
x i
( )
x0 = f  g x0 ( ( )) xg ( x ) i
0
Formando los gradientes (derivadas) de un lado y el otros se obtiene que:

D(f ( ) ( ( )) ( )
g ) x 0 = f  g x 0 Dg x 0

Teorema

Sean g : Dg  n
→ y f : Df  → ( x 0  int Dg , Im g  D f y

( )
g x 0  int D f ). Si g es diferenciable en x 0 y f es derivable en g x 0 , ( )
entonces f g :D  n
→ es diferenciable en x 0 y

D(f ( ) ( ( )) ( )
g ) x 0 = f  g x 0 Dg x 0

Si suponemos que u = u ( x1.x2,..., xn ) y f : D f  → donde z = f (u ) , del


teorema obtenemos que:

dz dz u
= i = 1,2,..., n
dxi du xi

Ejemplos
z z
1. Sea z = f ( x 2 + y 2 ) . Demuestra que y −x =0
x y
Hacemos u = x 2 + y 2 . Utilizando lo anterior tenemos que:
z u
= f  (u ) = f  ( u ) 2x
x x
z u
= f  (u ) = f  ( u ) 2y
y y
z z
y −x = 2xyf  ( u ) − 2xyf  ( u ) = 0
x y
f (x − y ) z z
2. Sea z = . Demuestra que z + y +y = 0.
y x y
Hacemos u = x − y , entonces:
z f  ( u ) u f  ( u )
= =
x y x y
u
yf  ( u ) − f (u )
z y −yf  ( u ) − f ( u ) f (u )
= = = − f  (u ) −
y y 2
y 2
y2
z z f (u ) f (u )
z +y +y = + f  (u ) − − f  (u ) − =0
x y y y

II. Sean g : Dg  → n
y f : Df  n

f
t0 t0 + h

• •
g (t 0 ) g (t 0 + h )

Si suponemos que f es diferenciable en g (t0 ) tenemos que:

( ) (
f g (t 0 + h ) − f g (t 0 )  Df g (t 0 ) ) ( ) ( g (t 0 + h ) − g (t 0 ) )
dividiendo entre h ambos lados

( ) (
f g ( t 0 + h ) − f g (t 0 ) )  Df  g (t 0 + h ) − g (t 0 ) 
h
( g (t )) 
0
h

 

y haciendo h → 0 tenemos que (suponiendo que g es derivable en t 0 ):

(f g ) (t 0 ) = Df ( g (t ) ) g  (t
0 0 )
Teorema

Sean g : Dg  → n
y f : Df  n
→ ( t0  int Dg , Im g  D f y

g (t0 )  int D f ). Si g es derivable en t 0 y f es diferenciable en g (t0 ) ,


entonces f g :D  → es diferenciable en t 0 y

(
D f )
g (t 0 ) = Df g (t 0 ) Dg (t 0 )( )
Si suponemos que z = f ( x1, x2,..., xn ) y g (t ) = ( x1 (t ) , x2 (t ) ,..., xn (t ) ) ,
tenemos que:

dz z dx1 z dx 2 z dxn
= + + ... +
dt x1 dt x 2 dt xn dt

Continuaremos con los ejemplos:

3. Sea f : U  n
→ diferenciable, donde U es un conjunto abierto en
n
 ( ) 
. Definamos S = x U : f x = c (donde c es una constante) un

conjunto de nivel de f .
n

t0 ( )
Df x 0 S
 f
c
x 0 =  (t 0 )

Sea x0 S y  S una curva diferenciable con parametrización


:I  → n
tal que x 0 =  (t0 ) . Como f ( ) ( )
 (t ) = f  (t ) = c y usando el
resultado anterior, tenemos que:

(f  ) (t 0 ) = 0  Df ( x )   (t
0 0 )=0

lo que significa geométricamente que el vector derivada (gradiente) es


perpendicular al conjunto de nivel. Esto en el caso n = 2 dice que el vector
derivada es perpendicular a la curva de nivel, y en el caso n = 3 a la
superficie de nivel.

dz
4. Si z = x 2 + 3y 2 , x = e t e y = cos t . Encontrar .
dt
dz z dx z dy
= + = 2x e t − 6y sent = 2 e 2t − 6 cos tsent
dt x dt y dt

III. Sean G : DG  n
→ n
y f : Df  n

G f
ei
(
G u 0 + te i )
u 0 u 0 + te i ( )
G u0

f G

Vamos a seguir el mismo procedimiento de los dos casos anteriores. Si


suponemos que f es diferenciable en G u 0 , tenemos que: ( )
( (
f G u 0 + te i )) − f (G (u ))  Df (G (u )) (G (u
0 0 0 ) ( ))
+ te i − G u 0

dividimos entre t en ambos lados

( (
f G u 0 + te i )) − f (G (u ))  Df ( )
 G u 0 + te i − G u 0( ) 
(G (u ))
0
0 
t  t 
 

y cuando t → 0 obtenemos que:

(f G)
ui
= Df G u 0 ( ( )) uG (u ) i
0

Al considerar la derivada de f G , el vector formado por las parciales,


obtenemos que:

( ) ( ( )) ( )
D ( f G ) u 0 = Df G u 0 DG u 0

donde en la derecha aparece un vector multiplicado por una matriz.


Teorema

Sean G : DG  n
→ n
y f : Df  n
→ ( u0  int DG , ImG  D f y

( )
G u 0  int D f ). Si G es diferenciable en u 0 y f es diferenciable en G u 0 , ( )
entonces f G : D  n
→ es diferenciable en u 0 y

( ) ( ( )) ( )
D ( f G ) u 0 = Df G u 0 DG u 0

Si z = f ( x1, x2,..., xn ) y xi = xi (u1, u2,..., un ) i = 1,2,...,n , entonces:

z z x1 z x 2 z xn
= + + ... +
ui x1 ui x 2 ui xn ui

Más ejemplos.

2 z z
5. z = x 2e y , x = uv e y = u2 − v 2 . Calcular
u v
z z x z y
= 2xe y v + 2yx 2e y ( 2u ) = 2xve y + 4ux 2ye y
2 2 2 2
= +
u x u y u
z z x z y
= 2xe y u + 2yx 2e y ( −2v ) = 2xue y − 4vx 2ye y
2 2 2 2
= +
v x v y v
z z
6. Demuestra que z = f ( x + y, −x − y ) satisface que - =0
x y
Si expresamos a u = x + y y v = −x − y , entonces z = f (u,v ) . Por tanto,
tenemos que:
z z u z v z z
= + = −
x u x v x u v
z z u z v z z
= + = −
y u y v y u v
z z z z  z z 
− = − − − =0
x y u v  u v 

Este caso de la regla de la cadena porque se relaciona con los llamados


cambios de coordenadas.
7. Sea z = f ( x, y ) una función diferenciable. Hagamos x = r cos  e
z z  2z
y = r sen  . Encontrar las derivadas parciales , y
r r r 2

z z x z y z z
= + = cos  + sen 
r x r y r x x
z z x z y z z
= + = −rsen  + r cos 
 x  y  x x

 2z
Ahora vamos calcular
r 2

 2z       z z    z    z 
=  =  cos  + sen   = cos    + sen   
r 2
r  r  r  x y  r  x  r  y 
  2z x  2z y    2z x  2z y 
= cos   2 +  + sen   + 2 
 x r y x r   x y r y r 
  2z  2z    2z  2z 
=cos   2 cos  + sen   + sen   cos  + 2 sen  
 x y x   x y y 
 z
2
 z
2
 z
2
= 2 cos2  + 2 sen  cos  + 2 sen 2
x y x y

la ultima igualdad se garantiza suponiendo que la función es de clase C 2

Podemos ahora establecer el caso general siguiendo el mismo


procedimiento de los casos particulares:

Teorema

Sean G : DG  n
→ m
y F : Df  m
→ p
( u0  int DG , ImG  DF y

( )
G u 0  int DF ). Si G es diferenciable en u 0 y F es diferenciable en G u 0 , ( )
entonces F G : D  n
→ p
es diferenciable en u 0 y

( ) ( ( )) ( )
D ( F G ) u 0 = DF G u 0 DG u 0
8. Sea F ( x , y ) = (e x +2y , sen (y + 2x ) ) y G (u,v , w ) = (u + 2v 2 + 3w2 ,2v − u 2 ) .
Encontrar la D (F G ) (1, −1,1)
Primero sacaremos la derivada (matrices jacobianas) de cada una de
las funciones:
 1 4v 6w   e x +2y 2e x +2y 
DG ( u,v , w ) =   DF ( x , y ) =  
 −2u 2 0   2cos ( y + 2x ) cos ( y + 2x ) 
como G(1, −1,1) = (6, −3)
 1 −4 6   1 2 
DG (1, −1,1) =   DF (6, −3) =  2cos 9 cos 9 
 −2 2 0   ( ) ( )
 1 2   1 −4 6 
D ( F G ) (1, −1,1) =   
 2cos ( 9) cos ( 9)   −2 2 0 

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