𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0

𝒙(𝒕) = [𝑨 𝐬𝐞𝐧(𝝆𝒕) + 𝑩 𝐜𝐨𝐬(𝝆𝒕)]

V. LIBRE NO 𝒙(𝒕) = 𝑪𝒔𝒆𝒏(𝝆𝒕 + 𝝓)
AMORTIGUADA 𝜌2 = 𝐾 ⁄𝑚 ; 𝑐 = √𝐴2 + 𝐵 2
𝐵 𝑚
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 ; 𝜏 = 2𝜋√
𝐴 𝑘

SOBREAMORTIGUADA: 𝒏 > 𝝆 𝒎𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝟎

𝝀𝟏 𝒕 𝝀𝟐 𝒕
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒆 + 𝑩𝒆 ;
V. LIBRE 𝝀𝟏 = −𝒏 + √𝒏𝟐 − 𝝆𝟐 ; 𝝀𝟐 = −𝒏 − √𝒏𝟐 − 𝝆𝟐

AMORTIGUADA CRITICAMENTE AMORTIGUADA: 𝒏 = 𝝆

𝒙(𝒕) = (𝑨 + 𝑩𝒕)𝒆−𝝆𝒕
SUBAMORTIGUADA: 𝒏 < 𝝆
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 [𝒆−𝒏𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒅 𝒕 + 𝝓)]

𝒙𝒄 = 𝑪𝒔𝒆𝒏(𝝆𝒕 + ø) 𝑭𝟎
𝒙̈ + 𝝆𝟐 𝒙 = 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕)
𝑭𝟎 𝒎

𝒙𝒑 = 𝒌
V. FORZADA NO 𝛚 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝛚𝒕)
𝟏−( )
𝝆
AMORTIGUADA 𝒙(𝒕) = 𝒙𝒄 + 𝒙𝒑
𝑭𝟎
𝒌
𝒙(𝒕) = 𝑪𝒔𝒆𝒏(𝝆𝒕 + ø)+ 𝛚 𝒔𝒆𝒏(𝛚𝒕)
𝟏−( 𝝆 )𝟐

𝒙(𝒕) = 𝒙𝒑 = 𝑿′ 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 − 𝝓′ ) 𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑷𝟎 𝒔𝒆𝒏 ω𝒕

𝑭𝟎 𝒄𝝎
𝑿′ = ; 𝝓′ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 [𝒌−𝒎𝝎𝟐 ]
V. FORZADA √(𝑲−𝒎𝝎𝟐 )𝟐 +𝒄𝟐 𝝎𝟐

AMORTIGUADA 𝒙(𝒕) =
𝑭𝟎
𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 − 𝝓′ )
√(𝑲 − 𝒎𝝎𝟐 )𝟐 + 𝒄𝟐 𝝎𝟐
GRUPO 5 2017 II. Ing. Yrma Rodríguez Llontop.