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Comunicación KNX

KNX Association
CURSO BÁSICO KNX

Índice
1 Modo básico de funcionamiento.................................................................................3
2 Dirección física...........................................................................................................5
3 Dirección de grupo.....................................................................................................6
4 Objeto de comunicación.............................................................................................7

4.1 Banderas............................................................................................................8

5 Datos útiles del telegrama........................................................................................10


6 Tipos de puntos de datos estandarizados................................................................11

6.1 Encender / apagar (1.001) ...............................................................................12


6.2 Bloque funcional Control de movimiento ..........................................................13
6.3 Conmutador Prio. (2.001) .................................................................................14
6.4 Bloque funcional “Regular” ...............................................................................15
6.5 Valor de coma flotante dos bytes (9.00x) .........................................................17

7 Transmisión de los bits en TP1 ................................................................................18


8 Colisión de telegramas.............................................................................................19
9 Transmisión simétrica ..............................................................................................20
10 Superposición de datos y alimentación ....................................................................21
11 Conexión de la fuente de alimentación al Bus KNX TP1..........................................22
12 Longitudes de cable .................................................................................................23

12.1 Long. de cable entre fuente de alim. TP1 y componente Bus TP1 ...................24
12.2 Longitud de cable entre dos aparatos bus TP1 ................................................25
12.3 Longitud total de cable bus por segmento de línea ..........................................25

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1 Modo básico de funcionamiento

Gráfico 1: Modo básico de funcionamiento

La instalación KNX TP1 mínima consta de los siguientes elementos:

Una fuente de alimentación (29V DC)


Una bobina (también puede estar integrada en la fuente de alimentación)
Sensores (en el gráfico anterior se representa un pulsador simple)
Actuadores (en el gráfico anterior se representa un actuador simple)
Cable bus (sólo se necesita un par trenzado)

Tras la instalación, y en el caso de los componentes compatibles con el S-Mode, una


instalación KNX no está lista para funcionar hasta que los sensores y actuadores han
sido programados con el software de aplicación, por medio del programa ETS ®.El
proyectista debe previamente haber llevado a cabo por medio del ETS los siguientes
pasos de configuración:

asignación de las direcciones físicas a cada componente (para la identificación


unívoca de cada sensor o actuador en la instalación KNX);
selección y programación (parametrización) del software de aplicación apropiado para
los sensores y actuadores;
asignación de direcciones de grupo (para unir las funciones de sensores y
actuadores).

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Cuando utilizamos aparatos compatibles con el E-Mode seguimos los mismos pasos,
pero con la peculiaridad de que:
las direcciones físicas,
la parametrización del software de aplicación de los sensores y actuadores
correspondientes y
La asignación de direcciones de grupo (para unir las funciones de sensores y
actuadores)
Se llevará a cabo mediante los ajustes locales del producto o desde un controlador
central.

Tras la configuración, la instalación funciona así:


Si se presiona la parte superior de la tecla del interruptor simple (1.1.1), éste envía un
telegrama que contiene la dirección de grupo (5/2/66) y el valor ("1") así como otros
datos adicionales.
Este telegrama se recibe y es procesado por todos los sensores y actuadores
conectados.
Sólo los dispositivos con la misma dirección de grupo:
envían un telegrama de acuse de recibo
leen el valor ("1") y se comportan de acuerdo con éste. En nuestro ejemplo, el
actuador del interruptor (1.1.2) cerrará su contacto de salida.
Cuando se presiona la parte inferior del interruptor ocurre el mismo proceso, sólo que el
valor en esta ocasión se pone a "0" y el contacto en la salida del actuador se abre.
Los elementos respectivos del sistema KNX se explican con mayor detalle en las páginas
siguientes.

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2 Dirección física

Gráfico 2: Dirección física

Una dirección física debe ser únivoca dentro de la instalación. La dirección física se
configura tal y como hemos descrito más arriba. La dirección física tiene el siguiente
formato: área [4 bits] - línea [4 bits] – componente bus [1 byte].
Normalmente, se prepara un componente de Bus para recibir su dirección física por
medio del “botón de programación”. Durante este proceso se le enciende el “LED de
programación”. Tras la puesta en marcha, la dirección física se sigue utilizando para los
siguientes fines:

Diagnósticos, detección de errores, modificación de la instalación mediante


reprogramación
Direccionamiento de objetos interfaces por medio de herramientas de puesta en
marcha u otros dispositivos.
Importante: en el funcionamiento normal de la instalación, la dirección física no
tiene ningún significado.

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3 Dirección de grupo

Dirección de grupo: 2 niveles

Grupo principal Subgrupo


4 bits: 0 - 15 11 bits: 0 - 2047

0 P P P P S S S S S S S S S S S P = Grupo principal
S = Subgrupo

Dirección de grupo: 3 niveles

Grupo principal Subgrupo


4 bits: 0 - 15 8 bits: 0 - 255

0 P P P P I I I S S S S S S S S
P = Grupo principal
Grupo intermedio I = Grupo intermedio
3 bits: 0 - 7
S = Subgrupo

Gráfico 3: Dirección de grupo

La comunicación entre los dispositivos en una instalación se lleva a cabo por medio de
las direcciones de grupo. Cuando la dirección de grupo se crea en el ETS, puede
seleccionarse una estructura de "2-niveles" (grupo principal / subgrupo) o de "3-niveles"
(grupo principal / grupo intermedio / subgrupo). La estructura en 2 ó 3 niveles se define
en la ventana Extra / Opciones / Presentación del ETS3. La dirección de grupo 0/0/0 se
reserva para la transmisión de mensajes de multidifusión (dirigidos a todos los
dispositivos del bus disponibles).

El encargado de diseñar el proyecto en el ETS puede decidir cómo se usarán los niveles
basándose, por ejemplo, en este esquema:
Grupo Principal = planta
Grupo intermedio = función (Ej.: iluminación, calefacción, …)
Subgrupo = función de un componente o grupo de componentes (Ej.: conmutar
lámpara cocina, conmutar luz ventana dormitorio, conmutar techo salón, regular techo
salón…)
El esquema de direcciones de grupo seleccionado debería ser el mismo para todos los
proyectos.

Cada dirección de grupo puede asignarse a los dispositivos del bus según sea necesario,
sin necesidad de tener en cuenta dónde está ubicado el dispositivo en la instalación KNX.

Los actuadores puede escuchar a varias direcciones de grupo. Sin embargo, los
sensores pueden enviar sólo una dirección de grupo por telegrama.

Las direcciones de grupo se asignan a los objetos de comunicación de los sensores y


actuadores correspondientes, ya sea con la ayuda del ETS (S-Mode) o de forma
automática e imperceptible en el E-Mode.

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Nota:

Cuando utilizamos los grupos principales 14 ó 15, debemos prestar atención al hecho
de que estas direcciones de grupo no son filtradas por los acopladores TP1 y que ello
influye en toda la dinámica de la instalación Bus.
El número de direcciones de grupo que pueden ser asignadas a los sensores o
actuadores es variable y depende del tamaño de la memoria.

4 Objeto de comunicación

Gráfico 4: Objeto de comunicación

Los objetos de comunicación KNX son direcciones de memoria en los dispositivos bus. El
tamaño de estos objetos puede ser de 1 bit a 14 bytes. Dicho tamaño depende de la
función que desempeñe cada uno de ellos.

Por ejemplo, para una conmutación cualquiera se requieren sólo dos estados (0 y 1), por
lo que se usan objetos de comunicación de 1 bit.
Los datos de un telegrama de transmisión de texto son más extensos y, por consiguiente,
se utilizarán objetos de comunicación con un tamaño máximo de 14 bytes.

Con el ETS sólo los objetos con el mismo tamaño pueden unirse mediante direcciones de
grupo. Un objeto de comunicación puede asignarse a varias direcciones de grupo, pero
sólo una de ellas es la dirección de grupo emisora.

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4.1 Banderas
Cada objeto de comunicación tiene, además, unas banderas que se usan para
establecer las propiedades siguientes:

Comunicación ⌧ El objeto de comunicación tiene una conexión normal con el Bus

COMMUNICATION Se acusa recibo de los telegramas, pero el objeto de


comunicación no cambia.

Lectura ⌧ El valor del objeto puede leerse (consultarse) desde el Bus

READ
El valor del objeto no puede leerse desde el Bus

Escritura ⌧ El valor del objeto puede modificarse desde el Bus

WRITE
El valor del objeto no puede modificarse a través del Bus

Transmisión ⌧ Si se cambia el valor del objeto (en un sensor), se transmitirá el


telegrama correspondiente

TRANSMIT
El objeto de comunicación transmite sólo un telegrama de
respuesta en caso de petición de lectura

Actualización ⌧ Los telegramas de respuesta con información del valor se


interpretan como órdenes de escritura. Se actualiza el valor del
objeto de comunicación (siempre habilitado en los componentes
System 1)

UPDATE
Los telegramas de respuesta con información del valor no se
interpretan como órdenes de escritura. El valor del objeto de
comunicación permanece inalterado.

Lectura con ⌧ El aparato envía autónomamente órdenes de lectura de valores


para la inicialización del objeto de grupo correspondiente tras el
inic.
retorno de la tensión (disponible sólo con determinadas
máscaras)

READ ON INIT
Tras el retorno de la tensión, el componente no inicializa el valor
de objeto de grupo asignado mediante órdenes de lectura de
valores

Atención: las banderas por defecto sólo deberían modificarse en casos especiales.

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El valor de un objeto se envía al bus de la siguiente forma:

a) Si, por ejemplo, presionamos la parte superior de la tecla izquierda, el sensor


interruptor de dos canales escribe un "1" en su objeto de comunicación nº 0. Como
los flags de comunicación y transmisión están habilitadas para este objeto, este
dispositivo enviará un telegrama a través del bus con la información: "dirección de
grupo 1/1/1, escribe el valor 1".
b) Como consecuencia, todos los dispositivos bus a lo largo de la instalación KNX que
también tengan la dirección de grupo 1/1/1 escribirán "1" en su propio objeto de
comunicación.
c) En nuestro ejemplo, se escribe "1" en el objeto de comunicación nº 0 del actuador.
d) El software de aplicación del actuador establece que el valor en este objeto de
comunicación ha cambiado y ejecuta el proceso de conmutación (encendido en este
caso)

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Gráfico 5: Datos útiles del telegrama

5 Datos útiles del telegrama


La distinción en los datos se hace, en principio, mediante las órdenes (comandos) En
este caso, se muestra el ejemplo de un telegrama de 1 bit. En el caso del comando de
“escribir” (write) el último bit de la derecha contiene un “1” ó un “0” para “encender” o
“apagar” respectivamente.

El comando “leer” (read) pide al aparato bus direccionado que informe de su estado. La
respuesta puede ser un mensaje de 1 bit como en el ejemplo del comando “escribir”, o
puede utilizar hasta 13 bytes (bytes 2 a15).

La longitud de los datos depende del tipo de punto de dato utilizado (DTP).

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Gráfico 6: Tipos de puntos de datos estandarizados

6 Tipos de puntos de datos estandarizados


Los tipos de puntos de datos han sido estandarizados para garantizar la compatibilidad
de aparatos similares de distintos fabricantes (Ej.: dimmers, relojes)

El código de datos contiene el formato y la estructura de los objetos de comunicación, así


como funciones para sensores y actuadores.

La combinación de distintos tipos de puntos de datos estandarizados recibe el nombre de


bloque funcional.

La designación de un tipo de punto de dato se refiere a la aplicación para la que fue


concebido. Esto no quiere decir que el uso de un tipo DPT esté limitado a este área de
aplicación. Por ejemplo, un porcentaje (Tipo 5.001) nos sirve no sólo para determinar una
luminosidad de regulación, sino también la posición de una válvula.

A continuación veremos una selección de los tipos de puntos de datos existentes hasta el
momento. La lista completa de los tipos de puntos de datos estandarizados puede
descargarse del sitio web de Konnex (www.knx.org)

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Gráfico 7: DPT Encender / apagar (1.001)

6.1 Encender / apagar (1.001)1

El tipo de punto de dato encender / apagar se utiliza para conmutar el estado de un


actuador. Otros tipos de puntos de datos han sido definidos para uniones lógicas
(booleana [1.002], activar [1-003]), etc…

Otras funciones o extensiones de la función pura de conmutación (inversión, retardos,


alternancias, etc.) no son parte del tipo de punto de dato, sino parámetros del bloque
funcional en el que se ha aplicado el tipo de punto de dato (Ej.: bloque funcional del
pulsador de luces).

1 Anteriormente denominado EIS1


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8 bits 16 16 3 4 2 x8 8 bits

LLLL 0 0 XXXXCCCCXXXXXA

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

Objeto de comunicac ión: Valores (Move): Valores ( Step):


1 bit 1 = Bajando / Extendiendo 1 = Stop / Paso abajo
0 = Subiendo / Recogiendo 0 = Stop / Paso arriba
Leyenda:
Telegram a ejemplo: Se baja la persiana
A = Objeto de mov imiento
L = Longitud de los datos útiles (byte 0 a 1)
C = Comando X = No evaluado

Gráfico 8: Bloque funcional Control de movimiento

6.2 Bloque funcional Control de movimiento2


El bloque funcional Control de movimiento (Drive Control) se emplea principalmente para
el control de mecanismos de persianas y toldos y consta, como mínimo, de los objetos de
comunicación con los siguientes tipos de datos:
Subir / bajar (1.008) y
Paso (1.007)

Cuando escribimos el DPT Subir / bajar se pone en marcha un motor en reposo o se


cambia la dirección durante el movimiento.

Cuando escribimos el DPT Paso se detiene un motor que ya está en marcha o bien un
motor detenido se pone en marcha durante breves instantes (paso a paso).

Importante : Los objetos de comunicación que usan esta función no deberían responder
a peticiones de lectura (read) por medio del bus para evitar parar motores o poner en
marcha motores detenidos inintencionadamente. La bandera de “lectura” (read) debería,
por lo tanto, ser desactivada en los objetos de comunicación relevantes en sensores y
actuadores. Esto afecta particularmente a las funciones centrales.

2 Anteriormente denominado EIS7


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Gráfico 9: DPT Conmutador Prio. (2.001)

6.3 Conmutador Prio. (2.001)3


Utilizando el DPT Conmutador Prio. es posible emplear actuadores con un control
forzado (“positively driven”) prioritario, además de su funcionamiento normal mediante el
objeto de comunicación DPT Encender / Apagar.

La función de conmutación de un aparato conectado depende del estado de los dos


objetos de comunicación DPT Encender / Apagar y DPT Conmutador Prio.

El objeto de comunicación DPT Conmutador Prio. tiene una longitud de 2 bits.

Si el valor del objeto de 2 bits es 0 ó 1, el actuador conectado se controla por medio del
objeto de conmutación.

Si el valor del objeto de prioridad es 2, la salida está apagada y cuando es 3 la salida


está encendida. En estos casos, el valor del objeto de conmutación es irrelevante.

3 Anteriormente denominado EIS8


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Gráfico 10: Bloque funcional “Regular”

6.4 Bloque funcional “Regular”4


El bloque funcional “Regular” completo consta, además del objeto de 4 bits (Regulación
relativa – DPT Paso Regulación [3.007]), al menos, de un objeto de conmutación
(correspondiente al DPT Encender / apagar) y de un objeto de valor (correspondiente
PDT Porcentaje [5.001]).

Mediante el objeto “Regulación relativa” DPT Paso Regulación se envía al


correspondiente actuador dimmer un comando de regulación relativo al valor de
luminosidad actual.

El Bit 3 de los datos útiles determina si un valor de regulación debe aumentar o dismunuir
la luminosidad con respecto a la luminosidad actual.

Los Bits 0 a 2 determinan el rango de regulación. El área de luminosidad (0-100%) está


dividida en un máx. de 64 niveles de regulación. El actuador dimmer regula siempre
hasta el siguiente límite de nivel de regulación.

Ejemplo: un actuador dimmer tiene una luminosidad de 30%. Cuando un sensor envía la
información útil 1011b, regulará hacia arriba, a saber, hasta el siguiente límite de
regulación (o 100% : 4 = 25%, es decir, el siguiente nivel es 50%)

El código de regulación 0 (datos útiles 00HEX ó 80HEX) significa “Parar regulación”. Se


interrumpe el proceso de regulación y se mantiene el valor de la luminosidad actual.

4 Anteriormente denominado EIS2


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Gráfico 11: Objeto de valor

Con la función “Regulación absoluta” (DPT Porcentaje) se fija directamente un valor de


luminosidad entre 1 (mínimo) y 255 (máximo).

Dependiendo de la aplicación del fabricante existe, utilizando esta función, la posibilidad


de encender (1 ≤ valor ≤ 255) o apagar (valor=0) un aparato conectado.

El objeto de comunicación tiene un tamaño de 1 byte.

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8 bits 16 16 3 4 4x8 8 bits

L L L L 0 0 X X X X C C C C X X X X X X S E E E E MMMMMMMMMMM

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0

Signo
1 = "- " Mantisa (resolución = 0.01;
0 = "+" Valores negativos en
complemento a 2)
Exponente en base 2
0 ... 15 B
(0000B ... 1111B)
B
B
Leyenda
B
Telegrama ejemplo: Temperatura = 21°C
C = Comando E = Exponente entero en base 2
L = Longitud de los datos útiles (bytes 0 a 3) S = Signo para la mantisa
X = No evaluado M = Mantisa con una resolución de 0.01

Gráfico 12: Valor de coma flotante dos bytes (9.00x)

6.5 Valor de coma flotante dos bytes (9.00x)5


Con este formato de datos (que comprende varios tipos de puntos de datos diferentes,
dependiendo del tipo de valor enviado - Ej.: temperatura ambiente DPT Temperatura
(ºC)) pueden transmitirse números que representan magnitudes físicas.

“S” es el signo de la mantisa.


El exponente de cuatro dígitos “E” es un exponente entero en base 2.

Se define una resolución de 0.01 para la mantisa “M”. Los valores positivos (“S” = 0)
toman la forma de números binarios normales. Los valores negativos (“S” = 1) codifican
su mantisa en complemento a 2.

El objeto de comunicación tiene un tamaño de 2 byte.

5 Anteriormente denominado EIS 5

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Gráfico 13: Transmisión de los bits en TP1

7 Transmisión de los bits en TP1


"0" y "1" son los dos estados lógicos que puede tener un bit.

Lógica técnica en el KNX TP1:


Durante el estado lógico "1" no circula corriente
Durante el estado lógico "0" circula corriente

Esto significa que, si varios componentes transmiten a la vez, los "0" lógicos
sobreescriben a los "1" (¡el estado lógico “0” prevalece!).

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Aparato 0
Bus 1
Transmisión de aparato 2 abortada

Aparato (repetida tras un retardo)


1
Bus 2

Bus

Gráfico 14: Colisión de telegramas

8 Colisión de telegramas
Un componente bus con datos para transmitir puede iniciar la transmisión
inmediatamente si encuentra el bus desocupado.

Si varios componentes bus quieren transmitir simultáneamente, esto se regula con el


procedimiento CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance).

Los componentes bus escuchan al bus mientras transmiten. Tan pronto como un
componente bus con el estado lógico "1" detecta el estado lógico "0" (= circulación de
corriente en la línea), detiene la transmisión para dar paso al componente con mayor
prioridad.

El componente bus con la prioridad más baja se mantiene a la escucha de la red para
esperar el final de la transmisión del telegrama y después transmite sus datos.

De esta forma, si hay varios componentes bus intentando transmitir a la vez, el


procedimiento CSMA CA asegura que sólo uno de esos componentes pueda
ocupar el bus. Por tanto, no se reduce la capacidad de transmisión de datos.

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Conductor +

Conductor -

Señal Ruido radiado

CMP CMP

CMP = Componente bus

Gráfico 15: Transmisión simétrica

9 Transmisión simétrica
Los datos se transmiten de forma simétrica a través del par de conductores. El aparato
bus es controlado por medio de la diferencia de tensión entre los dos conductores.

Como el ruido radiado afecta a ambos conductores con la misma polaridad, éste no tiene
influencia apreciable en la señal.

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Bus de Instalación

Acoplador al bus

FA
Electrónica Interface de
aplicación
INFO

MT CAB

MT= Modulo de Transmisión


CAB = Controlador de Acoplamiento al Bus
FA = Fuente de Alimentación
Gráfico 16: Superposición de datos y alimentación

10 Superposición de datos y alimentación


Los datos se transmiten en forma de corriente alterna. El condensador reacciona con una
baja reactancia a la tensión alterna, es decir, actúa como un conductor y cierra el circuito
en el primario del transformador.
Al actuar como un transmisor, el transformador envía los datos a su lado primario (en
forma de c.a.) donde se superponen al nivel de continua de la alimentación.

Al actuar como un receptor, el transformador envía los datos a su lado secundario, donde
están disponibles separadamente del nivel de continua de la alimentación.

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Fuente de
alimentación
28 V

Bobina

Gráfico 17: Conexión de la fuente de alimentación

11 Conexión de la fuente de alimentación al Bus KNX TP1


El bus de instalación se alimenta a través de una bobina.

Cuando se alimenta con tensión continua, la bobina reacciona con baja reactancia
(frecuencia = 0 Hz). Los datos son transmitidos en forma de tensión alterna (frecuencia
<> 0 Hz). La bobina reacciona con alta reactancia a la tensión alterna.

De ahí que la influencia de la fuente de alimentación sobre los datos sea mínima.

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Gráfico 18: Longitudes de cable

12 Longitudes de cable
Dentro de una línea bus se deben respetar las siguientes longitudes de cable:

Fuente de alimentación - Componente bus ...................................................... 350 m


Componente bus – Componente bus ............................................................... 700 m
Longitud total de una línea bus ...................................................................... 1.000 m
Mínima distancia entre dos fuentes de alimentación en una línea .................... 200 m

Nos remitimos al capítulo Instalación para más información sobre la instalación


descentralizada de fuentes de alimentación.

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En teoría
+5 V

pasivo

activo

-5 V
1 04 µs = 9 6 00 bi t/s ec

En la práctica

U /V
6
4

2
0
-2
-4
-6

Tensión alterna entre los dos conductores

Gráfico 19: Long. de cable entre fuente de alim. TP1 y componente Bus TP1

12.1 Long. de cable entre fuente de alim. TP1 y componente Bus TP1
Un aparato bus sólo transmite media onda (mostrada en el gráfico como una media onda
negativa en el conductor +)

La bobina, como parte de la fuente de alimentación, produce junto con los


transformadores de los aparatos bus la onda de ecualización positiva.

Como la bobina tiene el papel más importante en la formación de la media onda de


ecualización, los aparatos bus pueden instalarse a una distancia máxima de cable de 350
m desde la bobina (fuente de alimentación).

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2V/
part. VE

VE = Señal enviada desde


V un aparato bus

VR

VR = Señal recibida
0 ,5 V después de 700 m
Entrada con 64 aparatos
bus conectados
0 100 200 300 400 µs 500
t

tv = Retardo

Gráfico 20: Longitud de cable entre dos aparatos bus TP1

12.2 Longitud de cable entre dos aparatos bus TP1


Una transmisión de telegrama a través del cable requiere un cierto tiempo de transito. Si
varios aparatos bus intentan transmitir a la vez, la colisión resultante podrá ser resuelta
dentro de una distancia de hasta 700 m (retardo de señal tv = 10 µs).

12.3 Longitud total de cable bus por segmento de línea


El dispositivo bus emisor se carga debido a la continua transferencia de capacidad del
cable. Igualmente, los picos de señal son redondeados por esta impedancia.
El nivel de señal cae debido a la carga resistiva (tanto del cable bus como del
componente) de la señal.

Para poder transmitir los datos con seguridad a pesar de estos dos efectos, la longitud
del cable total por segmento de la línea no puede exceder los 1.000 m y el máximo
numero de dispositivos por segmento de la línea es 64.

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