BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Slider
Slider Kamera adalah tempat dimana kamera Digital Single Lens Reflex
(DSLR),webcam, atau kamera broadcast diletakkan dan digeserkan menggunakan
manual baik ke kiri-kanan sesuai dengan jenis slider tersebut. Fungsi utama dari
slider kamera ini adalah untuk memperhalus movement kamera, baik dari segi
teknik pengambilan maupun segi sinematografi. Banyak sekali jenis dari slider
kamera, namun dalam membeli produk haruslah berhati-hati. Karena dalam
beberapa kasus, banyak yang baru saja memakai sudah rusak atau tidak benar.
Berikut hal-hal yang perlu dipertimbangkan dalam menggunakan slider:
1. Kelancaran slider
Sebagian besar slider benar-benar halus ketika dijalankan secara
horizontal ataupun vertikal. Kesalahan yang sering terjadi dalam
penggunaan slider adalah ditekannya kamera saat dalam menempel
dengan slider, akibatnya slider kurang mulus.
2. Daya Tahan
Slider yang berkualitas adalah slider yang mampu meluncur dengan sangat
baik meskipun sudah sering dan lama dipakai, bahkan dengan beberapa
benturan. Jika rel rusak, dan mengganggu efek sliding, sebaiknya membeli
slider baru.
3. Mobilitas
Hal ini tergantung pada jenis pekerjaan yang biasanya dilakukan. Jika
memproduksi film hanya 2 kru, sebaiknya membeli slider.
4. Panjang Slider
Hal ini tergantung pada projek film yang dikerjakan. Slider meteran yang
benar-benar lebar, berguna untuk movement kamera yang lebih luas.

4
 5

Gambar 2.1 Slider Kamera

(Sumber: https://www.cameratools.com)
 6

2.2 Arduino Uno Mikrokontroler

2.2.1 Kit Arduino Uno Mikrokontroler

Kit Arduino Uno Mikrokontrooler adalah papan mikrokontroler berbasis

Atmega328 yang memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, clock speed 16 MHz, koneksi
USB, jack listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk
mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB
atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC atau baterai untuk
menggunakannya.
Arduino UNO adalah salah satu produk berlabel Arduino yang sebenarnya
adalah suatu papan elektronik yang mengandung mikrokontroller Atmega328
(sebuah keping yang secara fungsional bertindak seperti sebuah komputer). Piranti
ini dapat dimanfaatkan untuk mewujudkan rangkaian elektronik dari yang
sederhana hingga yang kompleks. Pengendalian LED hingga pengontrolan robot
dapat diimplementasikan dengan menggunakan papan yang berukuran relatif kecil
ini. Bahkan, dengan penambahan komponen tertentu, piranti ini bisa dipakai
untuk pemantauan jarak jauh melalui internet, misalnya pemantauan kondisi
pasien di rumah sakit dan pengendalian alat-alat di rumah (Kadir, 2012:16).
berikut adalah gambar dari Mikrokontroler Arduino Uno:

Gambar 2.2 Arduino UNO

(Sumber: https://www.nkcelectronics.com)
 7

2.2.2 Pengembang Perangkat Lunak IDE (Integrated Develpment

Environtment)

Arduino IDE (Integrated Develpment Environtment) adalah software yang

ditulis menggunakan java dan berdasarkan pengolahan seperti, avr-gcc, dan
perangkat lunak open source lainnya (Djuandi, 2011).
Berikut adalah tampilan software arduino:

Gambar 2.3 Software Arduino Uno IDE

(Sumber: http://www.instructables.com)

2.3 Motor DC.

Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan
medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc
disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor
(bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada
medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada
setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja
dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang
mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus
yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet.
 8

Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bias berputar
bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.
Catu tegangan DC dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang
menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan.
Kumparan satu lilitan pada gambar di atas disebut angker dinamo. Angker dinamo
adalah sebutan untuk komponen yang berputar di antara medan magnet.

Gambar 2.4 Motor DC sederhana

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id)

Salah satu contoh motor DC adalah dinamo. Dinamo adalah mesin listrik atau
pembangkit tenaga listrik. Alat untuk mengubah energi kinetik menjadi tenaga
listik. Jika dinamo itu menghasilkan arus bolak-balik (AC), maka sering disebut
alternator. Dalam dinamo, kumparan berada dalam ruangan bermedan magnet
homogeny. Jika kumparan berputar, maka fluks magnet yang menembus
kumparan itu selalu berubah-ubah setiap waktu.
 9

2.4 Driver Motor DC L293D

IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan
dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC
yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke
sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang
digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah
driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan
arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver
H-bridge untuk 2 buah motor DC. Konstruksi pin driver motor DC IC l293D
adalah sebagai berikut.

2.4.1 Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293D

Gambar 2.5 Driver Motor DC IC L293D

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id)

Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293D :

1. Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver

menerima perintah untuk menggerakan motor DC.
2. Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC.
3. Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing
driver yang dihubungkan ke motor DC.
 10

4. Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor
DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol
dirver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC
yang dikendalikan.
5. Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground, pin
GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah
pendingin kecil.

2.4.2 Feature Driver Motor DC IC L293D

Driver motor DC IC L293D memiliki feature yang lengkap untuk sebuah
driver motor DC sehingga dapat diaplikasikan dalam beberapa teknik driver motor
DC dan dapat digunakan untuk mengendalikan beberapa jenis motor DC. Feature
yang dimiliki driver motor DC IC L293D sesuai dengan datasheet adlah sebagai
berikut:
1. Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
2. Separate Input-Logic Supply
3. Internal ESD Protection
4. Thermal Shutdown
5. High-Noise-Immunity Inputs
6. Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D
7. Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
8. Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)
9. Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)
 11

2.4.3 Rangkaian Aplikasi Driver Motor DC IC L293D

Gambar 2.6 Driver Motor DC IC L293D

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id)

Pada gambar driver IC L293D diatas adalah contoh aplikasi dari keempat unit
driver motor DC yang dihubungkan secara berbeda sesuai dengan keinginan dan
kebutuhan.

2.5 Modul Bluetooth HC-05

Bluetooth adalah komunikasi wireless yang bekerja pada frekuensi radio
2.4 GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak seperti PDA (Personal
Digital Assistant), laptop, HP, dan lain-lain. Salah satu contoh modul bluetooth
yang paling bannyak digunakan adalah tipe HC-05. Modul bluetooth HC-05
merupakan salah satu modul bluetooth yang dapat ditemukan dipasaran dengan
harga yang relatif murah. Modul bluetooth HC-05 terdiri dari 6 pin konektor, yang
setiap pin konektor memiliki fungsi yang berbeda-beda.
 12

Untuk gambar modul bluetooth dapat dilihat pada gambar 2.7 dibawah ini:

Gambar 2.7 Modul Bluetooth HC-05

(Sumber: https://www.instructables.com)
 13

2.6 Android

Android merupakan sebuah sistem operasi yang berbasis linux untuk

perangkat portable seperti smartphone dan komputer tablet.
Android menyediakan platform terbuka (open source) bagi programmer
untuk mengembangkan aplikasi sendiri pada berbagai perangat dengan sistem
android. Bahwa sejarah awal android berawal dari sebuah perusahaan software
kecil yang didirikan pada bulan oktober 2003 di Palo Alto, California USA.
Didirikan oleh beberapa senior di beberapa perusahaan yang berbasis IT dan
Communication, yakni Andy Rubin, Rich Miner, Nick Sear, dan Cris White. Pada
bulan Agustus 2005, android diakusisi oleh Google Inc, seluruh sahamnya dibeli
oleh Google. Untuk pengembangan lanjutan android, dibentuk OHA (Open
Handset Alliance) konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak dan
telekomunikasi.

Fitur-fitur yang tersedia di android adalah :

a. Kerangka aplikasi : itu memungkinkan penggunaan dan penghapusan
komponen yang tersedia.
b. Dalvik mesin virtual : mesin virtual dioptimalkan untuk perangkat telepon
seluler.
c. Grafik : grafik di 2D dan grafis 3D berdasarkan pustaka OpenGL
d. SQLite : untuk penyimpanan data.
e. Mendukung media : audio, videom dan berbagai format gambar (MPEG4, H.
264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF)
f. GSMm Bluetooth, EDGE, 3G, 4G dan WiFi
g. Kamera, Global Positioning System (GPS), kompas, NFC dan accelerometer.
 14

Berikut adalah gambar logo Android:

Gambar 2.8 Logo Android

(Sumber: https://www.flaticon.com)

2.7 Flowchart

Flowchart adalah bagan-bagan yang mempunyai arus yang

menggambarakan langkah-langkah penyelesaian suatu masalah. Flowchart
merupakan cara penyajian dari suatu algoritma (Al-Bahra,2005).
Flowchart atau diagram alir merupakan sebuah diagram dengan simbol-
simbol grafis yang menyatakan aliran algoritma atau proses yang menampilkan
langkah-langkah yang disimbolkan dalam bentuk kotak, beserta urutannya dengan
menghubungkan masing-masing langkah tersebut menggunakan tanda panah.
Diagram ini bisa memberi solusi langkah demi langkah untuk penyelesaian
masalah yang ada di dalam proses atau algoritma tersebut. (Sopianti,2015)
 15

Tabel 2.1 Simbol-Simbol Flowchart

No Simbol Pengertian Keterangan
1. Mulai / berakhir Digunakan untuk memulai,
(Terminal ) mengakhiri, atau titik henti dalam
sebuah proses atau program; juga
digunakan untuk menunjukkan
pihak eksternal.
2. Dokumen Sebuah dokumen atau laporan;
dokumen dapat dibuat dengan
tangan atau dicetak oleh komputer.
3. Kegiatan Manual Sebuah kegiatan pemrosesan yang
dilaksanakan secara manual.
4. Arsip Arsip dokumen disimpan dan
T
diambil secara manual. Huruf
didalamnya menunjukkan cara
pengurutan arsip: N = Urut
Nomor; A = Urut Abjad;T = Urut
Tanggal.
5. Input / Output; Digunakan untuk menggambarkan
Jurnal / Buku berbagai media input dan output
Besar dalam sebuah bagan alir program.
6. Disk Bermagnit Data disimpan secara permanen
pada disk bermagnit.

7. Penghubung Menghubungkan bagan alir yang

Pada Halaman berada dihalaman yang berbeda.
Berbeda
8. Pemasukan Data Entri data alat oleh on line seperti
On Line terminal CRT dan komputer
pribadi.
 16

9. Pemrosesan Sebuah fungsi pemrosesan yang

Komputer dilaksanakan oleh komputer
biasanya menghasilkan perubahan
terhadap data atau informasi
10. Arus Dokumen Arus dokumen atau pemrosesan;
atau Pemrosesan arus normal adalah ke kanan atau
ke bawah.
11. Keputusan Sebuah tahap pembuatan
keputusan

12. Penghubung Menghubungkan bagan alir yang

Dalam Sebuah berada pada halaman yang sama.
Halaman
13. Dokumen Digambarkan dengan menupuk
Rangkap simbol dokumen dan pencetakan
nomor dokumen dibagian depan
dokumen pada bagian kiri atas.