Escola de Engenharia
Laboratório de Automação e Controle - EMA 105
Felipe Tadeu
RELATÓRIO 3
Objetivo: Analisar o desempenho do controlador tipo P utilizando o método Lugar das Raízes.
Atividade 1
Nesta primeira situação, supor que a ação de controle é do tipo proporcional e desprezar a dinâmica
do sensor e da válvula;
FTMA =
1.25
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2.93 s^4 + 10.94 s^3 + 12.97 s^2 + 6.125 s +1
2- Utilizando o matlab, traçar o Lugar das raízes do sistema;
kp = 0.894
Kp = 0.007
6- Baseado nas curvas de respostas obtidas, comentar os resultados. Analisar aspectos tais
como: tempo de resposta, sobressinal, erro em regime permanente, etc..
-1.3366 + 0.0000i
-0.3165 + 0.5415i
-0.3165 - 0.5415i
Ganho: Kp = 8.7907e-04
Principais comandos do matlab (use o comando help para mais infomações, por ex.: help rlocus):
rlocus : determina o lugar das raízes ; feedback: determina a função de transferência do sistema
realimentad; pole: determina os pólos de uma função de transferência